一种空调室内机的制作方法

本实用新型涉及家用电器的技术领域，尤其是涉及一种能够自动调节风向、吹风柔和的空调室内机。

背景技术：

空调是当今家庭必不可少的家用电器，夏天用来制冷，进而创造舒适、凉爽的室内环境，但是每个人的使用习惯不同，有些人习惯空调直吹从而获得最大限度的凉爽感，但是因为直吹时候冷风风速高、强度大，所以十分容易导致中风等疾病，因此，也有很多人不喜欢空调直吹。现有技术中的空调，均是需要用户通过遥控或者控制面板控制导风板的位置从而调整室内机吹风的风向和风速，这种调整方式操作起来很麻烦，并且人处于室内的时候，其位置也不是一成不变的，使用者与空调的距离和角度也是随时变化，因此，随着角度和距离的变化频繁的通过手动调节控制面板过于复杂。

因此，需要开发一款能够自动调节风向、风速，且吹风柔和的智能空调室内机，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种空调室内机，以解决现有技术的空调室内机风向和风速调整起来比较繁琐，不能够根据使用者的位置、距离进行自动调节，空调出风强度较大、风速较高容易导致使用者出现中风等疾病的技术问题。

本实用新型提供的一种空调室内机，包括机体、壳体，所述机体内的送风电机采用变频电机，所述机体套装在壳体内部，壳体下方有出风通道，出风通道与机体的出风口对应设置，出风通道内由内至外依次设置有第一左右导风板、第二左右导风板和上下导风板，第一左右导风板、第二左右导风板和上下导风板均由导风马达控制，第一导风板的导风叶片和第二导风板的导风叶片交错设置；

所述壳体正面设置有凹槽，凹槽内设置有摄像装置，所述摄像装置包括步进马达、旋转支架，步进马达设置在凹槽的侧壁上，步进马达的输出端连接旋转支架的中心，结构光摄像模组镶嵌在旋转支架的第一侧壁上，旋转支架的第二侧壁与第一侧壁对应间隔设置，第一侧壁和第二侧壁的一端通过第三侧壁连接，第一侧壁和第二侧壁的另一端通过第四侧壁连接，旋转支架能够在步进马达的驱动下在凹槽槽体内转动；

第一侧壁、第二侧壁的外表面均能够与凹槽周边的壳体形成平滑、连续的形状；

变频电机、导风马达、步进马达、结构光摄像模组均与微处理芯片电连接。

本实用新型的工作原理为：当空调开启时，微处理芯片指令步进马达旋转，将旋转支架的第一侧壁旋转到朝向凹槽外侧的方向，第一侧壁与凹槽周边的壳体形成平滑、连续的形状，结构光摄像模组对环境图像进行采集和分析，并根据设定的风速以及采集得到的人与空调室内机之间的距离控制变频电机以不同的功率工作，机体出风口吹出的冷风经过第一左右导风板后再经过第二左右导风板进行二次分配和导风，再经过上下导风板进行分配和导风吹出壳体外；除了现有技术中空调的常见工作模式外，用户还能够选择“追踪”、“避风”模式，当选择“追踪”模式时，结构光摄像模组将捕捉到的实时图像数据处理后获得人像位置并将位置信息发送给微处理芯片，微处理芯片位置信息指令导风电机运转，控制第一、第二左右导风板和上下导风板动作，保证风向朝向人体位置，当选择“避风”模式时，结构光摄像模组将捕捉到的实时图像数据处理后获得人像位置并将位置信息发送给微处理芯片，微处理芯片位置信息指令导风电机运转，控制一、第二左右导风板和上下导风板动作，保证风向避开人体位置，当关闭空调时，微处理芯片指令步进马达动作，将旋转支架的第二侧壁旋转到朝向凹槽外侧的方向，第二侧壁与凹槽周边的壳体形成平滑、连续的形状。

进一步的，所述第三侧壁、第四侧壁具有相同的外形结构。这种结构设计能够使旋转支架具有更高的对称性，从而使旋转支架的加工更为简单，降低生产成本。

进一步的，所述步进马达的输出端与旋转支架花键连接。这种连接结构具有很好的传动可靠性，并且便于旋转支架的安装和拆卸。

进一步的，所述凹槽边缘还设置有密封毛毡，密封毛毡与旋转支架接触贴合。当空调长期不使用时，密封毛毡的设置能够有效防止灰尘的进入，保证了凹槽内部环境不受污染，并且在旋转支架转动过程中，密封毛毡还能够有效刮除旋转支架各个表面的灰尘，有效避免灰尘进入凹槽，保证结构光摄像头不受污染。

进一步的，所述第一侧壁上还镶嵌有光线传感器。现有技术的空调室内机，虽然有的配备了光线传感器，但是，其光线传感器往往是布置在壳体下方，导致对光线的感应不够灵敏、实用性不强，而该结构的设置，能够使光线传感器根据开关机状态随着旋转支架转出或者转入，对光线的感应灵敏，并且无需光线传感器担心表面积灰、影响感应准确性的问题。

进一步的，机体的出风口与壳体的出风通道之间设置有负离子发生器。负离子能消除空气中的污染物质，吸收香烟等物质对人体的危害，它能促成人体合成和储存维生素，还能使血中的含氧量增加，有利于新陈代谢，而空气中负离子含量要达到200个/cm³以上，才能维持人体健康需求，空调房内的负离子仅有20个/cm³左右，会让人失眠或神经衰弱，十分容易引发空调病。该结构通过在机体的出风口与壳体的出风通道之间设置负离子发生器，负离子发生器在空调启动时工作，负离子能够通过出风口的风吹散到室内空气中，从而改善室内环境，有利于人体的健康，有效防止空调病的发生。

进一步的，所述凹槽的侧壁上还设置有第一凸起导电环，旋转支架的底面上设置有第二凸起导电环，第一凸起导电环的外表面设置第一导电片，第二凸起导电环的内表面设置第二导电片，步进马达设置在第一凸起导电环内，第一凸起导电环、第二凸起导电环均与步进马达输出端同心，第一凸起导电环插入到第二凸起导电环内，第一导电片与第二导电片接触导电。该结构作为旋转支架内电子器件（结构光摄像模组、光线传感器）与微处理芯片电连接的方式之一，能够使步进马达、第一凸起导电环、旋转支架之间的布置紧凑，并且易于拆卸和安装。

本实用新型提供的空调室内机，采用结构光摄像模组识别人像的位置和距离，并且使用变频电机作为送风电机，配合导风电机共同动作；变频电机能够根据人像的距离调节工作功率，根据用户的远近调节风速，结构光摄像模组还能够探测人像的位置，可以根据用户选择的模式，调节风向朝向人体位置或者风向避开人体位置，实现了风速与风向的智能控制，无需频繁进行手动操作，简化了使用过程，满足了不同用户的差异化需求，另外，通过将结构光摄像模组设置旋转支架上，在空调不使用时将结构光摄像模组转入凹槽内，有效防止结构光摄像模组表面的积灰，保证了结构光摄像模组的清洁。另外，采用两级左右导风板和上下导风板进行导风，机体出风口吹出的冷风经过第一左右导风板后再经过第二左右导风板进行二次分配和导风，再经过上下导风板进行分配和导风吹出壳体外，使冷风能够更为分散、均匀，降低了风速和风的强度，避免了由于冷风风力过强导致的风湿或中风等疾病。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型其中一种实施例提供的空调室内机关机状态示意图；

图2为图1的空调室内机的开机状态示意图；

图3为图1的空调室内机凹槽内旋转支架的俯视结构示意图；

图4为图1的空调室内机凹槽内旋转支架、第一凸起导电环、第二凸起导电环的主视结构示意图；

图5为图1的空调室内机凹槽内旋转支架、旋转支架、第一凸起导电环、第二凸起导电环、步进马达的主视结构示意图。

附图标记：

1-壳体；2-旋转支架，201-第一侧壁；202-第二侧壁；203-第三侧壁；204-第四侧壁；3-红外接收模组；4-显示屏；5-结构光摄像模组；6-光线传感器；7-密封毛毡；8-第二凸起导电环；9-第一凸起导电环；10-第二导电片；11-第一导电片；12-步进马达。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型其中一种实施例提供的空调室内机关机状态示意图；图2为图1的空调室内机的开机状态示意图；图3为图1的空调室内机凹槽内旋转支架的俯视结构示意图；图4为图1的空调室内机凹槽内旋转支架、第一凸起导电环、第二凸起导电环的主视结构示意图；图5为图1的空调室内机凹槽内旋转支架、旋转支架、第一凸起导电环、第二凸起导电环、步进马达的主视结构示意图。

如图1-5所示，本实施例提供的空调室内机包括：机体、壳体1，所述机体内的送风电机采用变频电机，所述机体套装在壳体1内部，壳体1下方有出风通道，出风通道与机体的出风口对应设置，出风通道内由内至外依次设置有第一左右导风板、第二左右导风板和上下导风板，第一左右导风板、第二左右导风板和上下导风板均由导风马达控制，第一导风板的导风叶片和第二导风板的导风叶片交错设置；

壳体1正面设置有红外接收模组3和显示屏4；壳体1正面还设置有凹槽，凹槽内设置有摄像装置，所述摄像装置包括步进马达12、旋转支架2，步进马达12设置在凹槽的侧壁上，步进马达12的输出端与旋转支架2的中心通过花键连接，结构光摄像模组5镶嵌在旋转支架2的第一侧壁201上，旋转支架2的第二侧壁202与第一侧壁201对应间隔设置，第一侧壁201和第二侧壁202的一端通过第三侧壁203连接，第一侧壁201和第二侧壁202的另一端通过第四侧壁204连接，旋转支架2能够在步进马达12的驱动下在凹槽槽体内转动；

所述凹槽边缘还设置有密封毛毡7，密封毛毡7与旋转支架2接触贴合；第一侧壁201上还镶嵌有光线传感器6；

第一侧壁201、第二侧壁203的外表面均能够与凹槽周边的壳体形成平滑、连续的形状；第三侧壁203、第四侧壁204具有相同的圆弧结构；

所述凹槽的侧壁上还设置有第一凸起导电环9，旋转支架2的底面上设置有第二凸起导电环8，第一凸起导电环9的外表面设置第一导电片11，第二凸起导电环8的内表面设置第二导电片10，步进马达12设置在第一凸起导电环9内，第一凸起导电环9、第二凸起导电环8均与步进马达12输出端同心，第一凸起导电环9插入到第二凸起导电环8内，第一导电片11与第二导电片10接触导电；

变频电机、导风马达、步进马达12、结构光摄像模组5均与微处理芯片电连接。

本实施例中，变频电机选择河北坤达起重设备有限公司生产的沪一电机，型号为YSK15-4型变频电机；导风马达和步进马达均选择常州旻盛电子35BYJ46-A1步进马达；结构光摄像模组选择奥比中光公司的ASTRA PRO摄像模组，该模组包括结构光摄像头和配套的图像数据处理芯片电路；微处理芯片选择Atmel公司的ATTINY45V-10MU微处理芯片；上述选型仅作为优选的示例，并不作为对各个器件型号选择的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。