一种清洗机器人高压水枪软管转盘式引导装置的制作方法

本实用新型涉及换热器清洗技术领域，尤其是一种清洗机器人高压水枪软管转盘式引导装置。

背景技术：

列管式换热器广泛应用于化工、制糖、生物医药等行业，其直径大，换热管数量多，清洗起来较为费时费力，因此采用清洗机器人对换热器的换热管进行清洗逐渐占主流。目前在清洗过程中需要将与换热管等长的（约3.2米）高压水枪软管送入换热管中，清洗完后，将高压水枪软管从换热管中抽出，较长的软管常常成为阻碍清洗工作的主要因素，为此本申请人申请了列管式加热器全自动清洗设备的高压水枪尾管整理装置专利(专利号:zl201320238041.5)，该专利在导向架末端设置有管夹，将高压水枪软管末端夹住，高压水枪软管在导向架的末端与管夹之间形成一个u型环，约束高压水枪软管的运动范围，本专利虽然能对软管起到一定的整理作用，但对较长的软管作用不大。又如本申请人申请的清罐机器人高压水枪软管引导装置的专利（专利号zl201621429788.9），此专利通过设置支撑杆和限位框达到对软管的整理和引导作用，但该结构还是占用空间大，软管引导输送效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种占用空间小，整理、引导效果好，使用方便的清洗机器人高压水枪软管转盘式引导装置。

本实用新型提供一种清洗机器人高压水枪软管转盘式引导装置，包括移动架、支座、导向驱动机构、转盘、高压软管和导向管，所述的支座和导向驱动机构设在移动架上；所述的转盘转动连接在支座上，转盘内设置高压软管的内圈限位杆，高压软管弯曲成圈放置在转盘内，高压软管的进水端和高压水泵连接；所述导向管的一端和导向驱动机构连接，导向管的另一端延伸至转盘内且朝向转盘内圆的切线方向，高压软管的出水端穿过导向管。

所述的转盘转动连接在支座上是指转盘通过旋转机构转动在支座上，所述的旋转机构包括内设轴承的轴承座和中空轴，所述的轴承座设在移动架上，中空轴通过轴承转动连接在轴承座上且中空轴和转盘连接，高压软管的进水端设有旋转接头，高压软管通过旋转接头和中空轴连接。

所述的导向驱动机构包括电机、驱动轮和辅助轮，电机、驱动轮和辅助轮通过固定座设

在移动架上，固定座上端设置用于导向管贯穿固定的通孔，驱动轮和辅助轮设在通孔下方且

两者之间设有高压软管通过的间距。

采用以上结构后，本实用新型通过转盘的转动和导向驱动机构的驱动，将高压软管输送或收放到转盘内，能够将长度较长的高压软管有效约束在转盘的空间内，使得其占用空间减小，实现在清洗设备工作时将高压软管很好的控制，并有效引导高压软管，避免高压软管的乱甩乱串，保证清洗设备的正常作业，并且该实用新型结构简单、使用方便。

附图说明

图1是本实用新型清洗机器人高压水枪软管转盘式引导装置的结构示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图中1、移动架，2、支座，3、导向驱动机构，4、导向管，5、高压软管，6、内圈限位杆，7、转盘，8、旋转接头，9、高压水泵。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1、图2所示,本实用新型清洗机器人高压水枪软管转盘式引导装置，包括移动架1、支座2、导向驱动机构3、转盘7、高压软管5和导向管4，支座2和导向驱动机构3固定设在移动架1上，转盘7转动连接在支座2上，转盘7内设置高压软管5的内圈限位杆6，转盘7凹槽型柱体结构，内圈限位杆6为多个，在转盘7内围成一圆形。高压软管5弯曲成圈放置在转盘7内，内圈限位杆6和转盘7内壁之间即为高压软管5放置的空间，高压软管5的进水端和高压水泵9连接；导向管4的一端和导向驱动机构3连接，导向管4的另一端延伸至转盘7内且朝向转盘7内圆的切线方向，高压软管5的出水端穿过导向管4延伸至需清洗的换热管内。

本实用新型具体实施时，转盘7通过旋转机构转动在支座2上，旋转机构包括内设轴承的轴承座和中空轴，轴承座固定设在移动架1上，中空轴通过轴承转动连接在轴承座上且中空轴和转盘7连接，即中空轴下部通过轴承和轴承座连接，中空轴上部和转盘7的底板连接。高压软管5的进水端设有旋转接头8，高压软管5通过旋转接头8和中空轴连接，避免了进水端的高压软管5的转动。

本实用新型的高压软管5的进水端和转盘7内的高压软管5之间设置有一转换装置，该转换装置包括一u型软管和转换器，u型软管一端和中空轴连接，另一端和转换器连接，转换器出口端和转盘7内的高压软管5连接。

本实用新型的导向驱动机构3包括电机、驱动轮和辅助轮，电机、驱动轮和辅助轮通过固定

座设在移动架1上，电机为可逆电机，用于延伸或收放高压软管5，固定座上端设置用于导向管4贯穿固定的通孔，驱动轮和辅助轮设在通孔下方且两者之间设有高压软管5通过的间距，导向管4穿过通孔到驱动轮和辅助轮间距的上方。

本实用新型在具体工作，高压软管5下到换热管内时，转盘内的高压软管穿过导向管4到达导向驱动机构3，导向驱动机构3带动高压软管5向下运动，转盘7内的高压软管5收紧带动转盘转动，将高压软管5从转盘7内输出。高压软管5需要收回时，导向驱动机构3带动高压软管5向上运动，高压软管5通过导向管4，进入转盘7内，并通过转盘7和转盘7的圆周壁摩擦带动转盘7转动，将高压软管5有序排在转盘7中。