运行控制方法、模块、家电设备和计算机存储介质与流程

本发明涉及家用控制技术领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制模块、一种家电设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

家电设备比如空调器、净化器、加湿器、电风扇、厨具、照明设备、洗衣机和冰箱等，已成为人们必不可少的生活必需品，其中，空调器已经率先向智能化发展，以使用户得到更舒适、更个性化、更自动化的使用体验。

相关技术中，空调器作为最主要的调节室内环境参数的家电设备，不仅需要考虑到运行模式对用户的使用体验，还需要通过机器学习过程来确定不同用户的使用习惯，适用性差且需要占用大量计算资源。

另外，整个说明书对背景技术的任何讨论，并不代表该背景技一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术，整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表认为该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种运行控制模块。

本发明的另一个目的在于提供一种家电设备。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种运行控制方法，包括：检测目标区域内的用户的步态特征，以及用户与空调器之间的距离；解析步态特征以确定对应的体形轮廓特征；根据距离、步态特征和体形轮廓特征，调整空调器的运行控制参数。

在该技术方案中，由于步态特征通常是基于用户行走动作生成的信息，因此，通过检测目标区域内的步态特征，步态特征可以排除人类以外的其他物体，譬如，目标区域内的宠物、扫地机器人和可摆头风扇等，进而降低识别用户类型过程中所占用的计算资源。

另外，距离不仅能够提高静态图像的可靠性和识别用户的准确性，也能进一步地确定运行控制参数的具体数值，不仅有利于提升用户的使用体验，也有利于降低空调器的功耗。

具体地，相关技术中通常基于复杂的机器学习过程来确定用户的使用习惯，本申请基于距离、步态特征和体形轮廓特征，调整空调器的运行控制参数，不仅通过步态特征滤除了不具备身份信息的用户的相关数据，滤除了宠物动作的干扰，滤除了可移动家电设备的干扰，并且在目标活动区域内存在多个用户时，可以基于预设权重来综合调整空调器的运行控制参数，另外，结合空调器与用户之间的距离，能够更加精准地设定运行控制参数。

本领域技术人员能够理解的是，目标区域是针对空调器而言的，通常包括空调器上的传感器能够检测的区域，还包括受到运行控制参数影响的区域，运行控制还用于调整目标区域内的湿度、温度和吹风感等参数。

其中，步态特征主要包括用户走路过程中的姿态特征，可以包括腿部运动频率及幅度、双臂摆动频率及幅度、身体趋势、行走速度和迈步幅度等等，而步态识别就是对以上姿态特征进行识别，从而识别出用户的身份信息。

另外，步态特征和体形轮廓特征通常是基于摄像头采集的静态图像提取的，其中，静态图像可以是基于可见光摄像头采集生成的黑白图像、灰度图像或彩色图像，也可以是基于红外摄像头采集生成的红外图像。

值得特别指出的是，用户与空调器之间的距离可以是用户的体表与空调器之间的最小距离，也可以是用户的质心到空调器的质心之间的距离，也可以是用户的指定器官(譬如，头部、腹部、眼睛等，但不限于此)与空调器的指定部件(出风口、内机风机、机壳等，但不限于此)之间的距离，上述距离可以通过超声检测、红外检测和图像检测等方式实现，且为了提高距离的准确度，可以对距离进行多次检测并求取其加权平均值。

在上述任一技术方案中，优选地，根据距离、步态特征和体形轮廓特征，调整空调器的运行控制参数，具体包括：计算步态特征和步态特征对应的权重，以及体形轮廓特征和体形轮廓特征对应的权重的加权和；根据加权和确定用户是否属于指定用户群体；若确定用户属于指定用户群体，则根据指定用户群体与空调器之间的距离，调整空调器的运行控制参数。

在该技术方案中，通过检测步态特征对应的体形轮廓特征，首先基于体形轮廓特征确定用户群体范围，譬如，成年男子的体形轮廓特征和成年女子的体形轮廓特征比较接近，而成年人的体形轮廓特征与婴儿的体形轮廓特征相差较大，再进一步地结合步态特征确定用户是否属于指定用户群体，譬如，区分成年男子和成年女子。

另外，在本申请中，增加预设权重的目的在于提高识别用户群体的准确性，即步态特征乘以对应的预设权重，体形轮廓特征乘以对应的预设权重，再计算加权和，进而结合步态特征和体形轮廓特征综合确定用户所属的用户群体，以进一步地提升使用用户群体的可靠性和准确性，而不会占用较多的计算资源。

在上述任一技术方案中，优选地，若确定用户属于指定用户群体，则根据指定用户群体与空调器之间的距离，调整空调器的运行控制参数，具体包括：若确定用户属于指定用户群体，则检测空调器是否运行于无风感运行模式；若检测到空调器运行于无风感运行模式，则判断指定用户群体与空调器之间的距离；若判定距离小于预设距离，则控制空调器的导风组件关闭空调器上的送风口，送风口被配置为向目标区域内送风，并通过导风组件上的出风孔向目标区域内送风；若判定距离大于或等于预设距离，则控制导风组件减小送风口。

在该技术方案中，无风感运行模式是近些年来空调器上新开发的模式，旨在为用户提供舒适温度的同时，为用户提供无风感体验，通常是通过避开用户所在区域送风来降低吹风感，而本申请综合考虑了用户群体、用户与空调器之间的距离，来调整与送风相关的运行控制参数，不仅有利于优化空调器的能耗，也从三维角度全面地提升了用户的无风感体验。

具体地，若距离小于预设距离，则可能存在无法规避用户的问题，因此，完全关闭送风口，仅通过出风孔来进行温度交换，若距离大于或等于预设距离，则控制导风组件减小送风口，此时，有利于尽快地调整目标区域内的温度。

其中，预设距离通常是基于导风组件的结构尺寸和运行控制参数来确定的，送风口是指风机正对的出风口，基于风机的吹送作用将室内换热器附近的空气经送风口吹出，而出风孔通常是空调器的壳体上设置的通孔，也可以是导风组件上的通孔，基于空气自由扩散的作用进行热交换。

在上述任一技术方案中，优选地，体形轮廓特征包括人脸轮廓特征、身高轮廓特征和身宽轮廓特征中的至少一种。

在该技术方案中，人脸轮廓特征通常是在一定距离范围内才能检测到的，因此，人脸轮廓特征隐含包括了距离信息，因此，进一步地结合距离和计算确定的用户群体来调整运行控制参数，以提升用户的使用体验，身高轮廓特征能够用于区别成年用户和婴儿用户，身宽轮廓特征能用于区分孕妇用户和非孕妇用户。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：根据距离调整空调器的内机风机的转速，其中，距离与转速之间呈反比例关系。

在该技术方案中，通过根据距离控制空调器的内机风机的转速，更有利于提升用户的吹风感体验，尤其是在空调器运行于无风感运行模式时，调整内机风机的转速，能够进一步提升用户的无风感体验。

其中，距离与转速之间的反比例关系可以通过实验统计确定，也可以通过历史公式计算确定。

在上述任一技术方案中，优选地，导风组件包括以下至少一种：导风条、导风扇、导风板和导风叶。

在上述任一技术方案中，优选地，运行控制参数被配置为对目标区域内的湿度、风量、风速、风温中的至少一个环境参数进行调节。

在该技术方案中，运行控制参数具体包括压缩机频率、内机风机转速、导风组件的导风方向和出风口大小中的至少一个参数，但不限于此。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种运行控制模块，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，程序被处理器执行时实现如上述运行控制方法的步骤。

在该技术方案中，运行控制模块作为一个单独的控制设备，其主要包括或集成于空调器的硬件驱动电路和检测电路中，不仅被配置为识别用户的身份信息，确定用户的活动区域和个数，还被配置为生成和执行相应的运行控制参数，来提升用户的吹风体验。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种家电设备，包括：上述运行控制模块；控制芯片，能够与运行控制模块之间进行数据交互，且能够执行运行控制参数。

在该技术方案中，控制芯片通常是指家电设备中的mcu、cpu、dsp、单片机和嵌入式设备等，通过在家电设备中设置运行控制模块，且能够与控制芯片之间进行数据交互，一方面，家电设备的控制芯片被配置为计算用户的身份信息，计算用户的活动区域和个数，另一方面，控制芯片将生成的运行控制参数发送至空调器的导风组件。

另外，控制芯片也可以设置于家电设备的配件上，譬如，遥控设备、用户终端和可穿戴设备，主要用于承载计算过程和指令转换过程。

在上述任一技术方案中，优选地，家电设备包括空调器、加湿器和净化器等，但不限于此。

根据本发明的第四个方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有运行控制程序，上述运行控制程序被执行时实现如上述运行控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的空调器在无风感运行模式下的侧视示意图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制模块的示意框图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的家电设备的示意框图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的计算机可读存储介质的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图6对根据本发明的实施例的运行控制方法进行具体说明。

实施例一

如图1所示，根据本发明的一个实施例的运行控制方法，包括：步骤s102，检测目标区域内的用户的步态特征，以及用户与空调器之间的距离；步骤s104，解析步态特征以确定对应的体形轮廓特征；骤s106，根据距离、步态特征和体形轮廓特征，调整空调器的运行控制参数。

在该技术方案中，由于步态特征通常是基于用户行走动作生成的信息，因此，通过检测目标区域内的步态特征，步态特征可以排除人类以外的其他物体，譬如，目标区域内的宠物、扫地机器人和可摆头风扇等，进而降低识别用户类型过程中所占用的计算资源。

另外，距离不仅能够提高静态图像的可靠性和识别用户的准确性，也能进一步地确定运行控制参数的具体数值，不仅有利于提升用户的使用体验，也有利于降低空调器的功耗。

具体地，相关技术中通常基于复杂的机器学习过程来确定用户的使用习惯，本申请基于距离、步态特征和体形轮廓特征，调整空调器的运行控制参数，不仅通过步态特征滤除了不具备身份信息的用户的相关数据，滤除了宠物动作的干扰，滤除了可移动家电设备的干扰，并且在目标活动区域内存在多个用户时，可以基于预设权重来综合调整空调器的运行控制参数，另外，结合空调器与用户之间的距离，能够更加精准地设定运行控制参数。

本领域技术人员能够理解的是，目标区域是针对空调器而言的，通常包括空调器上的传感器能够检测的区域，还包括受到运行控制参数影响的区域，运行控制还用于调整目标区域内的湿度、温度和吹风感等参数。

其中，步态特征主要包括用户走路过程中的姿态特征，可以包括腿部运动频率及幅度、双臂摆动频率及幅度、身体趋势、行走速度和迈步幅度等等，而步态识别就是对以上姿态特征进行识别，从而识别出用户的身份信息。

另外，步态特征和体形轮廓特征通常是基于摄像头采集的静态图像提取的，其中，静态图像可以是基于可见光摄像头采集生成的黑白图像、灰度图像或彩色图像，也可以是基于红外摄像头采集生成的红外图像。

值得特别指出的是，用户与空调器之间的距离可以是用户的体表与空调器之间的最小距离，也可以是用户的质心到空调器的质心之间的距离，也可以是用户的指定器官(譬如，头部、腹部、眼睛等，但不限于此)与空调器的指定部件(出风口、内机风机、机壳等，但不限于此)之间的距离，上述距离可以通过超声检测、红外检测和图像检测等方式实现，且为了提高距离的准确度，可以对距离进行多次检测并求取其加权平均值。

在上述任一技术方案中，优选地，根据距离、步态特征和体形轮廓特征，调整空调器的运行控制参数，具体包括：计算步态特征和步态特征对应的权重，以及体形轮廓特征和体形轮廓特征对应的权重的加权和；根据加权和确定用户是否属于指定用户群体；若确定用户属于指定用户群体，则根据指定用户群体与空调器之间的距离，调整空调器的运行控制参数。

在该技术方案中，通过检测步态特征对应的体形轮廓特征，首先基于体形轮廓特征确定用户群体范围，譬如，成年男子的体形轮廓特征和成年女子的体形轮廓特征比较接近，而成年人的体形轮廓特征与婴儿的体形轮廓特征相差较大，再进一步地结合步态特征确定用户是否属于指定用户群体，譬如，区分成年男子和成年女子。

另外，在本申请中，增加预设权重的目的在于提高识别用户群体的准确性，即步态特征乘以对应的预设权重，体形轮廓特征乘以对应的预设权重，再计算加权和，进而结合步态特征和体形轮廓特征综合确定用户所属的用户群体，以进一步地提升使用用户群体的可靠性和准确性，而不会占用较多的计算资源。

在上述任一技术方案中，优选地，若确定用户属于指定用户群体，则根据指定用户群体与空调器之间的距离，调整空调器的运行控制参数，具体包括：若确定用户属于指定用户群体，则检测空调器是否运行于无风感运行模式；若检测到空调器运行于无风感运行模式，则判断指定用户群体与空调器之间的距离；若判定距离小于预设距离，则控制空调器的导风组件关闭空调器上的送风口，送风口被配置为向目标区域内送风，并通过导风组件上的出风孔向目标区域内送风；若判定距离大于或等于预设距离，则控制导风组件减小送风口。

在该技术方案中，无风感运行模式是近些年来空调器上新开发的模式，旨在为用户提供舒适温度的同时，为用户提供无风感体验，通常是通过避开用户所在区域送风来降低吹风感，而本申请综合考虑了用户群体、用户与空调器之间的距离，来调整与送风相关的运行控制参数，不仅有利于优化空调器的能耗，也从三维角度全面地提升了用户的无风感体验。

具体地，若距离小于预设距离，则可能存在无法规避用户的问题，因此，完全关闭送风口，仅通过出风孔来进行温度交换，若距离大于或等于预设距离，则控制导风组件减小送风口，此时，有利于尽快地调整目标区域内的温度。

其中，预设距离通常是基于导风组件的结构尺寸和运行控制参数来确定的，送风口是指风机正对的出风口，基于风机的吹送作用将室内换热器附近的空气经送风口吹出，而出风孔通常是空调器的壳体上设置的通孔，也可以是导风组件上的通孔，基于空气自由扩散的作用进行热交换。

在上述任一技术方案中，优选地，体形轮廓特征包括人脸轮廓特征、身高轮廓特征和身宽轮廓特征中的至少一种。

在该技术方案中，人脸轮廓特征通常是在一定距离范围内才能检测到的，因此，人脸轮廓特征隐含包括了距离信息，因此，进一步地结合距离和计算确定的用户群体来调整运行控制参数，以提升用户的使用体验，身高轮廓特征能够用于区别成年用户和婴儿用户，身宽轮廓特征能用于区分孕妇用户和非孕妇用户。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：根据距离调整空调器的内机风机的转速，其中，距离与转速之间呈反比例关系。

在该技术方案中，通过根据距离控制空调器的内机风机的转速，更有利于提升用户的吹风感体验，尤其是在空调器运行于无风感运行模式时，调整内机风机的转速，能够进一步提升用户的无风感体验。

其中，距离与转速之间的反比例关系可以通过实验统计确定，也可以通过历史公式计算确定。

在上述任一技术方案中，优选地，导风组件包括以下至少一种：导风条、导风扇、导风板和导风叶。

在上述任一技术方案中，优选地，运行控制参数被配置为对目标区域内的湿度、风量、风速、风温中的至少一个环境参数进行调节。

在该技术方案中，运行控制参数具体包括压缩机频率、内机风机转速、导风组件的导风方向和出风口大小中的至少一个参数，但不限于此。

实施例二

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，包括：步骤s202，获取静态图像，以提取人脸轮廓特征；步骤s204，根据人脸轮廓特征判断用户的年龄，以根据年龄确定用户所属用户群体；步骤s206，获取静态图像，以提取步态特征；步骤s208，根据静态图像提取身高轮廓特征和身宽轮廓特征，以确定用户所属用户群体；步骤s210，在根据步态特征确定用户为婴幼儿、儿童、孕妇、成年人和老人等用户群体后，进一步地判断用户的年龄是否＜12岁，或＞50岁，若是则执行步骤s212，若否，则执行步骤s214；步骤s212，确定用户为特殊用户(群体)；步骤s214，确定用户为普通用户(群体)。

其中，上述实施例在确定用户为特殊用户(群体)或普通用户(群体)后的送风策略包括：

(1)目标区域内只有特殊用户时，执行无风感运行模式对应的运行控制参数。

(2)目标区域内同时存在特殊用户和普通用户时，调整运行控制参数使导风组件向普通用户送风，同时，送风避开特殊用户。

(3)目标区域内只有普通用户时，按照空调器的默认模式运行。

下面结合以下实施例对根据本发明的运行控制方案进行具体说明。

实施例2.1：

对婴幼儿提取的特征包括：爬行步态提取以及移动轮廓的长宽比、如果拍到脸部信息，则结合人脸轮廓特征识别用户年龄，识别婴幼儿的年龄小于3岁，计算婴幼儿加权和的公式如下：

p总＝p1×0.5+p2×0.25+p3×0.25。

其中，p1：为根据步态特征确定用户为婴幼儿的概率，p2：为通过体形轮廓特征的长宽比统计出来用户为婴幼儿的概率，p3：如果通过人脸识别出来小于3岁，则p3＝1，如果识别出来用户年龄大于3岁，则p3＝3/(识别出来的年龄)。

如果检测到用户为婴幼儿时，则空调器的运行模式为：空调器进入下无风感模式，即空调器的下导风板完全闭合。

实施例2.2：

对儿童提取的特征包括：儿童步态特征的提取以及根据体形轮廓特征确定的身高(身高小于1.2米条件限制)，如果拍到脸部信息，则结合人脸轮廓特征识别用户年龄，识别儿童的年龄为(3岁～12岁)，计算儿童加权和的公式如下：

p总＝p1×0.5+p2×0.25+p3×0.25。

其中，p1：为根据步态特征确定用户为儿童的概率，p2：为根据体形轮廓特征确定用户的身高，且身高小于1.2米时，p2＝1.0，身高大于1.2米时，p2＝1.2/(检测出来的身高)，p3：如果通过人脸识别确定用户小于3岁，则p3＝1，如果识别出来用户大于3岁，则p3＝3/(识别出来的年龄)。

实施例2.3：

对孕妇提取的特征包括：提取孕妇的步态特征，并根据体形轮廓特征确定孕妇身形的概率，如果拍到脸部信息，则结合人脸轮廓特征识别孕妇身份，计算孕妇加权和的公式如下：

p总＝p1×0.4+p2×0.4+p3×0.2。

其中，p1：根据步态特征确定用户为孕妇的概率，p2：为根据体形轮廓特征确定用户为孕妇的概率，p3：如果通过人脸识别出来用户为女性，则p3＝1.0，如果识别用户为男性，则p3＝0。

实施例2.4：

对老人提取的特征包括：提取老人的步态特征，如果拍到脸部信息，则结合人脸轮廓特征识别用户年龄，计算老人加权和的公式如下：

p总＝p1×0.6+p3×0.4。

其中，p1：根据步态特征确定用户为老人的概率，p3：如果通过人脸识别出来用户年龄大于60岁，则p3＝1.0，如果识别出来用户小于60岁，则p3＝检测年龄/60。

其中，上述实施例2.1至2.4中，p1、p2和p3所乘的常数即为预设权重的实施例，但是预设权重的数值不限于此。

如果检测到用户为儿童、孕妇、老人时，在制冷模式下空调器启动风避开这三种类型人进行送风，如果检测到多个特殊人群时，空调器朝最大缝隙进行送风(缝隙夹角大于25°)，如果找不到合适的缝隙时，空调器自动进入全无风感模式，即上下导风板完全闭合，风通过导风孔吹出。

实施例2.5：

特殊用户(群体)的阈值判别设置为0.7，对这四类用户(群体)的加权和进行排序，排序最高的结果对应于用户所属的用户群体，如果这四种分类的加权和都低于0.7，则认为是普通用户(群体)。

如果目标区域只存在普通人群时，则采用智慧风方式进行送风，仅根据人离空调的远近进行送风，具体风速等级与距离关系参考如下：

(1)若距离小于等于1米，则送风强度为最大送风强度的20％。

(2)若距离为1米～2米，则送风强度为最大送风强度的40％。

(3)若距离为2米～4米，则送风强度为最大送风强度的80％。

(4)若距离为4米～5米，则送风强度为最大送风强度的90％。

(5)若距离大于5米，则送风强度为最大送风强度的10％。

其中，这里的距离指用户离空调的平均距离，若目标区域内存在多个用户时，检测每个用户与空调器之间的距离，并求取平均值，另外，上述最大送风强度是有风量和风速确定的。

另外，通过动态序列得到动态的步态特征时，同时通过静态测轮廓图的方式进行体形轮廓特征的计算，对婴幼儿和孕妇进行识别时准确度较高，再结合年龄和性别进行判别，以进一步提升用户识别的准确性。

下面对步态特征和人脸轮廓特征进行以下说明：

(1)步态特征的识别距离更远，步态识别的距离在4米～9米范围内，准确度要高于人脸，目前空调器上摄像头的视场角比较大超过90度，因此在4米后，人脸的像素大约在25x25像素到30x30像素左右，若距离大于4米，则人脸的识别率随距离增加识别率显著降低，结合步态特征可以提高识别率。

(2)在光线比较差的情况下，步态识别具有优势，近距离情况下，能看到人脸时，人脸识别具有优势，距离小于2米时步态的识别率比较低，由于相机的畸变比较大，导致1米和2米时识别率显著下降，此时结合人脸轮廓特征进行识别提升了识别率。

基于此，结合两者的优势进行人群分类识别后，再调整运行控制参数以使送风的效率更高，同时让用户的体验更好。

实施例三

如图3所示，根据本发明的另一个实施例的空调器300，空调器300包括处理器302，处理器302能够执行以下具体步骤：检测目标区域内的用户的步态特征，以及用户与空调器300之间的距离；解析步态特征以确定对应的体形轮廓特征；根据距离、步态特征和体形轮廓特征，调整空调器300的运行控制参数。

在该技术方案中，由于步态特征通常是基于用户行走动作生成的信息，因此，通过检测目标区域内的步态特征，步态特征可以排除人类以外的其他物体，譬如，目标区域内的宠物、扫地机器人和可摆头风扇等，进而降低识别用户类型过程中所占用的计算资源。

另外，距离不仅能够提高静态图像的可靠性和识别用户的准确性，也能进一步地确定运行控制参数的具体数值，不仅有利于提升用户的使用体验，也有利于降低空调器300的功耗。

具体地，相关技术中通常基于复杂的机器学习过程来确定用户的使用习惯，本申请基于距离、步态特征和体形轮廓特征，调整空调器300的运行控制参数，不仅通过步态特征滤除了不具备身份信息的用户的相关数据，滤除了宠物动作的干扰，滤除了可移动家电设备的干扰，并且在目标活动区域内存在多个用户时，可以基于预设权重来综合调整空调器300的运行控制参数，另外，结合空调器300与用户之间的距离，能够更加精准地设定运行控制参数。

本领域技术人员能够理解的是，目标区域是针对空调器300而言的，通常包括空调器300上的传感器能够检测的区域，还包括受到运行控制参数影响的区域，运行控制还用于调整目标区域内的湿度、温度和吹风感等参数。

其中，步态特征主要包括用户走路过程中的姿态特征，可以包括腿部运动频率及幅度、双臂摆动频率及幅度、身体趋势、行走速度和迈步幅度等等，而步态识别就是对以上姿态特征进行识别，从而识别出用户的身份信息。

另外，步态特征和体形轮廓特征通常是基于摄像头采集的静态图像提取的，其中，静态图像可以是基于可见光摄像头采集生成的黑白图像、灰度图像或彩色图像，也可以是基于红外摄像头采集生成的红外图像。

值得特别指出的是，用户与空调器300之间的距离可以是用户的体表与空调器300之间的最小距离，也可以是用户的质心到空调器300的质心之间的距离，也可以是用户的指定器官(譬如，头部、腹部、眼睛等，但不限于此)与空调器300的指定部件(出风口、内机风机、机壳等，但不限于此)之间的距离，上述距离可以通过超声检测、红外检测和图像检测等方式实现，且为了提高距离的准确度，可以对距离进行多次检测并求取其加权平均值。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器302根据距离、步态特征和体形轮廓特征，调整空调器300的运行控制参数，具体包括：计算步态特征和步态特征对应的权重，以及体形轮廓特征和体形轮廓特征对应的权重的加权和；根据加权和确定用户是否属于指定用户群体；若确定用户属于指定用户群体，则根据指定用户群体与空调器300之间的距离，调整空调器300的运行控制参数。

在该技术方案中，通过检测步态特征对应的体形轮廓特征，首先基于体形轮廓特征确定用户群体范围，譬如，成年男子的体形轮廓特征和成年女子的体形轮廓特征比较接近，而成年人的体形轮廓特征与婴儿的体形轮廓特征相差较大，再进一步地结合步态特征确定用户是否属于指定用户群体，譬如，区分成年男子和成年女子。

另外，在本申请中，增加预设权重的目的在于提高识别用户群体的准确性，即步态特征乘以对应的预设权重，体形轮廓特征乘以对应的预设权重，再计算加权和，进而结合步态特征和体形轮廓特征综合确定用户所属的用户群体，以进一步地提升使用用户群体的可靠性和准确性，而不会占用较多的计算资源。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器302若确定用户属于指定用户群体，则根据指定用户群体与空调器300之间的距离，调整空调器300的运行控制参数，具体包括：若确定用户属于指定用户群体，则检测空调器300是否运行于无风感运行模式；若检测到空调器300运行于无风感运行模式，则判断指定用户群体与空调器300之间的距离；若判定距离小于预设距离，则控制空调器300的导风组件关闭空调器300上的送风口，送风口被配置为向目标区域内送风，并通过导风组件上的出风孔向目标区域内送风；若判定距离大于或等于预设距离，则控制导风组件减小送风口。

在该技术方案中，无风感运行模式是近些年来空调器300上新开发的模式，旨在为用户提供舒适温度的同时，为用户提供无风感体验，通常是通过避开用户所在区域送风来降低吹风感，而本申请综合考虑了用户群体、用户与空调器300之间的距离，来调整与送风相关的运行控制参数，不仅有利于优化空调器300的能耗，也从三维角度全面地提升了用户的无风感体验。

具体地，若距离小于预设距离，则可能存在无法规避用户的问题，因此，完全关闭送风口，仅通过出风孔来进行温度交换，若距离大于或等于预设距离，则控制导风组件减小送风口，此时，有利于尽快地调整目标区域内的温度。

其中，预设距离通常是基于导风组件的结构尺寸和运行控制参数来确定的，送风口是指风机正对的出风口，基于风机的吹送作用将室内换热器306附近的空气经送风口吹出，而出风孔通常是空调器300的壳体上设置的通孔，也可以是导风组件上的通孔，基于空气自由扩散的作用进行热交换。

在上述任一技术方案中，优选地，体形轮廓特征包括人脸轮廓特征、身高轮廓特征和身宽轮廓特征中的至少一种。

在该技术方案中，人脸轮廓特征通常是在一定距离范围内才能检测到的，因此，人脸轮廓特征隐含包括了距离信息，因此，进一步地结合距离和计算确定的用户群体来调整运行控制参数，以提升用户的使用体验，身高轮廓特征能够用于区别成年用户和婴儿用户，身宽轮廓特征能用于区分孕妇用户和非孕妇用户。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器302执行的步骤还包括：空调器300内机风机304根据距离调整空调器300的内机风机304的转速，其中，距离与转速之间呈反比例关系。

在该技术方案中，通过根据距离控制空调器300的内机风机304的转速，更有利于提升用户的吹风感体验，尤其是在空调器300运行于无风感运行模式时，调整内机风机304的转速，能够进一步提升用户的无风感体验。

其中，距离与转速之间的反比例关系可以通过实验统计确定，也可以通过历史公式计算确定。

在上述任一技术方案中，优选地，导风组件包括以下至少一种：导风条、导风扇、导风板和导风叶。

在该技术方案中，以导风条为例，运行控制参数被配置为调整导风条的俯仰角，俯仰角时导风条与铅垂线之间的夹角(通常为小于180°)，铅垂线参考天花板与地面来确定，换热器306附近的空气在俯仰角范围内向目标区域吹送，同理，运行控制参数还被配置为导风扇、导风叶和导风板的摆动角度、摆动速度和摆动频率等。

在上述任一技术方案中，优选地，运行控制参数被配置为对目标区域内的湿度、风量、风速、风温中的至少一个环境参数进行调节。

在该技术方案中，运行控制参数具体包括压缩机频率、内机风机304转速、导风组件的导风方向和出风口大小中的至少一个参数，但不限于此。

实施例四

如图4所示，根据本发明的另一个实施例的运行控制模块400，包括：存储器402、处理器302及存储在存储器402上并可在处理器302上运行的运行控制程序，运行控制程序被处理器302执行时实现如上述运行控制方法的步骤。

实施例五

如图5所示，根据本发明的另一个实施例的家电设备600，包括：上述运行控制模块400(包括图4所示的全部组件，在此不再赘述)；控制芯片500，能够与运行控制模块400之间进行数据交互，且能够执行运行控制参数。

实施例六

如图6所示，根据本发明的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质700，其上存储有运行控制程序702，上述运行控制程序702被处理器302执行时实现以下步骤：检测目标区域内的用户的步态特征，以及用户与空调器之间的距离；解析步态特征以确定对应的体形轮廓特征；根据距离、步态特征和体形轮廓特征，调整空调器的运行控制参数。

在该技术方案中，由于步态特征通常是基于用户行走动作生成的信息，因此，通过检测目标区域内的步态特征，步态特征可以排除人类以外的其他物体，譬如，目标区域内的宠物、扫地机器人和可摆头风扇等，进而降低识别用户类型过程中所占用的计算资源。

另外，距离不仅能够提高静态图像的可靠性和识别用户的准确性，也能进一步地确定运行控制参数的具体数值，不仅有利于提升用户的使用体验，也有利于降低空调器的功耗。

具体地，相关技术中通常基于复杂的机器学习过程来确定用户的使用习惯，本申请基于距离、步态特征和体形轮廓特征，调整空调器的运行控制参数，不仅通过步态特征滤除了不具备身份信息的用户的相关数据，滤除了宠物动作的干扰，滤除了可移动家电设备的干扰，并且在目标活动区域内存在多个用户时，可以基于预设权重来综合调整空调器的运行控制参数，另外，结合空调器与用户之间的距离，能够更加精准地设定运行控制参数。

本领域技术人员能够理解的是，目标区域是针对空调器而言的，通常包括空调器上的传感器能够检测的区域，还包括受到运行控制参数影响的区域，运行控制还用于调整目标区域内的湿度、温度和吹风感等参数。

其中，步态特征主要包括用户走路过程中的姿态特征，可以包括腿部运动频率及幅度、双臂摆动频率及幅度、身体趋势、行走速度和迈步幅度等等，而步态识别就是对以上姿态特征进行识别，从而识别出用户的身份信息。

另外，步态特征和体形轮廓特征通常是基于摄像头采集的静态图像提取的，其中，静态图像可以是基于可见光摄像头采集生成的黑白图像、灰度图像或彩色图像，也可以是基于红外摄像头采集生成的红外图像。

值得特别指出的是，用户与空调器之间的距离可以是用户的体表与空调器之间的最小距离，也可以是用户的质心到空调器的质心之间的距离，也可以是用户的指定器官(譬如，头部、腹部、眼睛等，但不限于此)与空调器的指定部件(出风口、内机风机、机壳等，但不限于此)之间的距离，上述距离可以通过超声检测、红外检测和图像检测等方式实现，且为了提高距离的准确度，可以对距离进行多次检测并求取其加权平均值。

在上述任一技术方案中，优选地，根据距离、步态特征和体形轮廓特征，调整空调器的运行控制参数，具体包括：计算步态特征和步态特征对应的权重，以及体形轮廓特征和体形轮廓特征对应的权重的加权和；根据加权和确定用户是否属于指定用户群体；若确定用户属于指定用户群体，则根据指定用户群体与空调器之间的距离，调整空调器的运行控制参数。

在该技术方案中，通过检测步态特征对应的体形轮廓特征，首先基于体形轮廓特征确定用户群体范围，譬如，成年男子的体形轮廓特征和成年女子的体形轮廓特征比较接近，而成年人的体形轮廓特征与婴儿的体形轮廓特征相差较大，再进一步地结合步态特征确定用户是否属于指定用户群体，譬如，区分成年男子和成年女子。

另外，在本申请中，增加预设权重的目的在于提高识别用户群体的准确性，即步态特征乘以对应的预设权重，体形轮廓特征乘以对应的预设权重，再计算加权和，进而结合步态特征和体形轮廓特征综合确定用户所属的用户群体，以进一步地提升使用用户群体的可靠性和准确性，而不会占用较多的计算资源。

在上述任一技术方案中，优选地，若确定用户属于指定用户群体，则根据指定用户群体与空调器之间的距离，调整空调器的运行控制参数，具体包括：若确定用户属于指定用户群体，则检测空调器是否运行于无风感运行模式；若检测到空调器运行于无风感运行模式，则判断指定用户群体与空调器之间的距离；若判定距离小于预设距离，则控制空调器的导风组件关闭空调器上的送风口，送风口被配置为向目标区域内送风，并通过导风组件上的出风孔向目标区域内送风；若判定距离大于或等于预设距离，则控制导风组件减小送风口。

在该技术方案中，无风感运行模式是近些年来空调器上新开发的模式，旨在为用户提供舒适温度的同时，为用户提供无风感体验，通常是通过避开用户所在区域送风来降低吹风感，而本申请综合考虑了用户群体、用户与空调器之间的距离，来调整与送风相关的运行控制参数，不仅有利于优化空调器的能耗，也从三维角度全面地提升了用户的无风感体验。

具体地，若距离小于预设距离，则可能存在无法规避用户的问题，因此，完全关闭送风口，仅通过出风孔来进行温度交换，若距离大于或等于预设距离，则控制导风组件减小送风口，此时，有利于尽快地调整目标区域内的温度。

其中，预设距离通常是基于导风组件的结构尺寸和运行控制参数来确定的，送风口是指风机正对的出风口，基于风机的吹送作用将室内换热器附近的空气经送风口吹出，而出风孔通常是空调器的壳体上设置的通孔，也可以是导风组件上的通孔，基于空气自由扩散的作用进行热交换。

在上述任一技术方案中，优选地，体形轮廓特征包括人脸轮廓特征、身高轮廓特征和身宽轮廓特征中的至少一种。

在该技术方案中，人脸轮廓特征通常是在一定距离范围内才能检测到的，因此，人脸轮廓特征隐含包括了距离信息，因此，进一步地结合距离和计算确定的用户群体来调整运行控制参数，以提升用户的使用体验，身高轮廓特征能够用于区别成年用户和婴儿用户，身宽轮廓特征能用于区分孕妇用户和非孕妇用户。

在上述任一技术方案中，优选地，执行的步骤还包括：根据距离调整空调器的内机风机的转速，其中，距离与转速之间呈反比例关系。

在该技术方案中，通过根据距离控制空调器的内机风机的转速，更有利于提升用户的吹风感体验，尤其是在空调器运行于无风感运行模式时，调整内机风机的转速，能够进一步提升用户的无风感体验。

其中，距离与转速之间的反比例关系可以通过实验统计确定，也可以通过历史公式计算确定。

在上述任一技术方案中，优选地，导风组件包括以下至少一种：导风条、导风扇、导风板和导风叶。

在上述任一技术方案中，优选地，运行控制参数被配置为对目标区域内的湿度、风量、风速、风温中的至少一个环境参数进行调节。

在该技术方案中，运行控制参数具体包括压缩机频率、内机风机转速、导风组件的导风方向和出风口大小中的至少一个参数，但不限于此。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种运行控制方法、模块、家电设备和计算机存储介质，至少具备以下技术效果：

(1)通过检测目标区域内的步态特征和体形轮廓特征，步态特征和体形轮廓特征可以排除人类以外的其他物体，譬如，目标区域内的宠物、扫地机器人和可摆头风扇等，进而降低识别用户类型过程中所占用的计算资源。

(2)距离不仅能够提高静态图像的可靠性和识别用户的准确性，也能进一步地确定运行控制参数的具体数值，不仅有利于提升用户的使用体验，也有利于降低空调器的功耗。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。