一种油烟机控制方法、装置及油烟机与流程

本发明涉及油烟机技术领域，具体而言，涉及一种油烟机控制方法、装置及油烟机。

背景技术：

随着科技的发展，生活水平的提高，人们对家电的智能化控制的要求也越来越高。

对于油烟机的控制而言，现有技术一般通过手势等方式来实现油烟机的调控，但误判率较高，对油烟机的控制精准度不高。

由此可见，如何提高对油烟机控制的精确度是目前亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明解决的问题是如何提高油烟机控制的精确度。

为解决上述问题，本发明提供一种油烟机的控制方法，包括：

接收油烟机开启指令；

检测所述油烟机周围预设范围内的烹饪参数，根据所述烹饪参数控制所述油烟机的运行。

本发明提供的油烟机控制方法，通过对烹饪过程中的烹饪参数进行检测、分析，获取目前的烹饪阶段，再根据目前的烹饪阶段来选择相应的油烟机档位，从而使得所选择的油烟机档位与烹饪阶段相适应，提高油烟机控制的准确性。

可选地，所述检测所述油烟机周围预设范围内的烹饪参数，根据所述烹饪参数控制所述油烟机的运行包括：

检测所述油烟机周围预设范围内的烹饪温度，根据所述烹饪温度控制所述油烟机的运行，以及检测所述油烟机周围预设范围内的油烟浓度，根据所述油烟浓度控制所述油烟机的运行中的至少一种。

本发明提供的油烟机的控制方法，通过对烹饪温度或油烟浓度进行检测，进而根据烹饪温度或油烟浓度对烹饪状态进行判断，进而对油烟机进行控制，判断方法直接，判断结果准确，，从而提高对油烟机控制的准确度

可选地，所述检测所述油烟机周围预设范围内的油烟浓度包括检测并记录所述油烟机周围预设范围内挥发性有机物的浓度，根据所述挥发性有机物的浓度获取所述油烟机周围预设范围内的油烟浓度，检测并记录所述油烟机周围预设范围内的声音强度，根据所述声音强度获取所述油烟机周围预设范围内的油烟浓度中的至少一种。

本发明中检测油烟机周围预设范围内的油烟浓度包括检测并记录油烟机周围预设范围内挥发性有机物的浓度，根据挥发性有机物的浓度获取油烟机周围预设范围内的油烟浓度，或者检测并记录油烟机周围预设范围内的声音强度，根据声音强度获取所述油烟机周围预设范围内的油烟浓度。

可选地，所述检测所述油烟机周围预设范围内的烹饪温度，根据所述烹饪温度控制所述油烟机的运行包括：

检测并记录所述油烟机周围预设范围内的烹饪温度，以及所述油烟机的运行时间；

获取第一采样周期内的烹饪温度以及所述第一采样周期内烹饪温度的变化趋势；

获取第二采样周期内的烹饪温度；

根据所述第一采样周期内的烹饪温度确定所述油烟机的档位；以及根据所述第一采样周期内烹饪温度的变化趋势、所述第二采样周期内的烹饪温度对所述油烟机的所述档位进行调节。

本发明提供的油烟机的控制方法，通过对第一采样周期内的烹饪温度进行初步分析，确定油烟机的档位；再对第一采样周期内烹饪温度的变化趋势以及第二采样周期内的烹饪温度进行分析，对初步确定的档位进行再次校验，根据校验结果对选择的档位进行适应性调节，使得调节后的油烟机档位目前烹饪过程所处的阶段产生的油烟量更加匹配，从而提高对油烟机控制的准确性。

可选地，所述获取所述第一采样周期内烹饪温度的变化趋势包括：

获取所述第一采样周期内烹饪温度对于所述运行时间的一阶导数与二阶导数；

若所述一阶导数不小于0，则判定所述烹饪温度的变化趋势为上升；

若所述一阶导数不小于0，且所述二阶导数大于10，则判定所述烹饪温度的变化趋势为缓慢上升；

若所述一阶导数不小于0，且所述二阶导数大于20，则判定所述烹饪温度的变化趋势为急剧上升；

若所述一阶导数小于0，则判定所述烹饪温度的变化趋势为下降；

若所述一阶导数小于0，且所述二阶导数小于-30，则判定所述烹饪温度的变化趋势为急剧下降。

本发明提供的油烟机的控制方法，通过对烹饪温度关于运行时间的一阶导数、二阶导数进行计算，来判断烹饪温度的变化趋势，进而为判断烹饪过程所处的烹饪阶段提供了依据，有助于提高油烟机控制方法的准确性。

可选地，所述根据所述第一采样周期内的烹饪温度确定所述油烟机的初始档位包括：

若所述第一采样周期内的烹饪温度小于第一预设参数，确定所述油烟机的初始档位为低档；

若所述第一采样周期内的烹饪温度大于或等于所述第一预设参数，且小于第二预设参数，则确定所述油烟机的初始档位为中档；

若所述第一采样周期内的烹饪温度大于或等于所述第二预设参数，且小于第三预设参数，则确定所述油烟机的初始档位为中档；

若所述第一采样周期内的烹饪温度大于或等于所述第三预设参数，则确定所述油烟机的初始档位为低档。

本发明提供的油烟机的控制方法，通过对第一采样周期内的烹饪温度来对当前可能所处的烹饪阶段进行初步分析，进而选择油烟机的初始档位，使得油烟机的档位与当前的烹饪状态的油烟量相匹配，控制过程简单，控制结果准确。

可选地，所述根据所述第一采样周期内烹饪温度的变化趋势、所述第二采样周期内的烹饪温度对所述油烟机的所述初始档位进行调节包括：

若所述第一采样周期内的烹饪温度小于第一预设参数，所述第一采样周期内烹饪温度的变化趋势为缓慢上升，所述第二采样周期内的烹饪温度大于第四预设参数，小于第五预设参数，则调节所述油烟机的档位为高档；

若所述第一采样周期内的烹饪温度小于第一预设参数，所述第一采样周期内烹饪温度的变化趋势为缓慢上升，所述第二采样周期内的烹饪温度大于或等于所述第五预设参数，则所述油烟机以低档运行第一预设时长；

若所述第一采样周期内的烹饪温度大于或等于所述第一预设参数，且小于第二预设参数，所述第一采样周期内烹饪温度的变化趋势为急剧下降，则调节所述油烟机的档位为高档；

若所述第一采样周期内的烹饪温度大于或等于所述第一预设参数，且小于第二预设参数，所述第一采样周期内烹饪温度的变化趋势为急剧上升，则调节所述油烟机的档位为低档；

若所述第一采样周期内的烹饪温度大于或等于所述第二预设参数，且小于第三预设参数，所述第一采样周期内烹饪温度的变化趋势为急剧下降，则调节所述油烟机的档位为高档。

本发明提供的油烟机的控制方法，通过对第一采样周期内的烹饪温度、第一采样周期内烹饪温度的变化趋势以及第二采样周期内锅具的温度进行综合分析，对初步确定的油烟机的档位进行进一步的校验，提高所获取的当前的烹饪状态与真实烹饪状态之间的接近程度，从而使得对烹饪状态的判断更加准确，油烟机的档位更加符合当前烹饪阶段产生的油烟量，提高了对油烟机控制的准确度。

可选地，所述根据所述第一采样周期内烹饪温度的变化趋势、所述第二采样周期内的烹饪温度对所述油烟机的所述初始档位进行调节还包括：若四个连续所述采样周期内烹饪温度的变化趋势均为下降，则调节所述油烟机的档位为低档。

本发明提供的油烟机的控制方法，在烹饪温度的变化趋势连续下降时，将油烟机的档位调节为低档，使得油烟机档位在满足目前去除油烟要求的基础上，降低能耗。

可选地，所述根据所述第一采样周期内烹饪温度的变化趋势、所述第二采样周期内的烹饪温度对所述油烟机的所述初始档位进行调节还包括：若所述油烟机的档位为中档或高档，记录所述油烟机档位为中档或高档的运行时长；

判断所述运行时长是否大于预设运行时长；

若所述运行时长大于所述预设运行时长，对所述烹饪温度进行方差运算，获取方差运算结果；

判断所述方差运算结果是否小于方差运算阈值；

若所述方差运算结果小于所述方差运算阈值，则调节所述油烟机降档。

本发明提供的油烟机的控制方法，通过对烹饪温度进行方差运算来对油烟机的运行状态进行进一步校验，从而进一步提高对油烟机运行进行控制的准确度。

本发明的另一目的在于提供一种油烟机的控制装置，包括烹饪参数检测模块、控制模块；

所述烹饪参数检测模块用于检测所述油烟机的烹饪参数；

所述控制模块与所述烹饪参数检测模块通信连接；所述控制模块根据所述烹饪参数检测模块所检测的所述烹饪参数通过上述的控制方法控制所述油烟机装置的运行。

本发明提供的油烟机控制装置，通过对烹饪过程中的烹饪参数进行检测、分析，获取目前的烹饪阶段，再根据目前的烹饪阶段来选择相应的油烟机档位，从而使得所选择的油烟机档位与烹饪阶段相适应，提高油烟机控制的准确性。

本发明的又一目的在于提供一种油烟机，包括上述的油烟机的控制装置。

本发明提供的油烟机，通过对烹饪过程中的烹饪参数进行检测、分析，获取目前的烹饪阶段，再根据目前的烹饪阶段来选择相应的油烟机档位，从而使得所选择的油烟机档位与烹饪阶段相适应，提高油烟机控制的准确性。

附图说明

图1为本发明油烟机控制方法的流程图；

图2为本发明根据烹饪温度控制油烟机的运行的流程图；

图3为本发明获取第一采样周期内烹饪温度的变化趋势的流程图；

图4为本发明根据烹饪温度控制油烟机的运行的流程图；

图5为本发明对油烟机的档位进行调节的流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在厨房进行烹饪时，不同的烹饪阶段产生的油烟量不同，需要的油烟机风量也不同；为提高对油烟机控制过程的智能化程度，本发明提供一种油烟机的控制方法，根据不同烹饪阶段的特点来选择油烟机的控制方法，参见图1所示，该油烟机的控制方法包括：

s1：接收油烟机开启指令；

s2：检测油烟机周围预设范围内的烹饪参数，根据烹饪参数控制油烟机的运行。

本发明通过对不同烹饪阶段的烹饪特点进行研究，获取不同烹饪阶段烹饪参数的特点，以及不同烹饪阶段产生的油烟量；油烟机运行过程中，在油烟机周围预设范围内对相应的烹饪参数进行检测，并对所检测的烹饪参数进行分析，通过反推的方法，根据分析结果判断目前的烹饪过程，进一步根据目前的烹饪过程判断当前的油烟量，再根据所判断的当前的油烟量选择与该油烟量相匹配的油烟机风量，即油烟机档位。

本发明提供的油烟机控制方法，通过对烹饪过程中的烹饪参数进行检测、分析，获取目前的烹饪阶段，再根据目前的烹饪阶段来选择相应的油烟机档位，从而使得所选择的油烟机档位与烹饪阶段相适应，提高油烟机控制的准确性。

本发明中所提到的油烟机周围预设范围内的烹饪参数，是指油烟机周围受烹饪过程影响的范围内的与烹饪相关的参数；该预设范围的具体大小可根据所检测的具体烹饪参数而定；其中烹饪参数可为能够代表烹饪不同阶段的所有与烹饪有关的参数，即该烹饪参数需随烹饪阶段不同而发生改变。具体的，本发明中的烹饪参数包括烹饪温度、油烟浓度中的至少一个，则检测油烟机周围预设范围内的烹饪参数，根据烹饪参数控制油烟机的运行包括检测油烟机周围预设范围内的烹饪温度，根据烹饪温度控制油烟机的运行，以及检测油烟机周围预设范围内的油烟浓度，根据油烟浓度控制油烟机的运行中的至少一种。

本发明中的烹饪温度是指烹饪过程中在油烟机周围预设范围内所检测到的温度，在不同的烹饪场景中，烹饪温度代表不同物体的温度，譬如，在烹饪过程中锅具上盖有锅盖，此时烹饪温度指的是锅盖的温度；在烹饪过程中掀开锅盖，且锅内有食材，此时烹饪温度指的是锅内食材的温度；如果掀开锅盖，但锅内无食材，则此时烹饪温度指的是锅具的温度；若在烹饪过程中将锅具从灶具上移开，此时的烹饪温度指的是灶具上火的温度。

在烹饪过程中，烹饪温度以及油烟浓度均随着烹饪的进行而发生变化；通过对烹饪的不同阶段中烹饪温度以及油烟浓度的特点进行分析，在对油烟机进行控制时，通过检测烹饪温度或油烟浓度，根据所检测的烹饪温度或油烟浓度来反推目前可能的烹饪状态，再根据判断的烹饪状态的油烟量的大小来控制油烟机的运行。

本发明提供的油烟机的控制方法，通过对烹饪温度或油烟浓度进行检测，进而根据烹饪温度或油烟浓度对烹饪状态进行判断，进而对油烟机进行控制，判断方法直接，判断结果准确，从而提高对油烟机控制的准确度。

本发明中检测油烟机周围预设范围内的油烟浓度包括检测并记录油烟机周围预设范围内挥发性有机物的浓度，根据挥发性有机物的浓度获取油烟机周围预设范围内的油烟浓度，或者检测并记录油烟机周围预设范围内的声音强度，根据声音强度获取所述油烟机周围预设范围内的油烟浓度。

由于不同烹饪阶段产生的油烟中的有极性挥发物的浓度不同，不同烹饪阶段产生的噪声也不同，如处于爆炒阶段时，会产生大量的有机性挥发物，同时声音也较大；因此，通过对烹饪过程中的有机性挥发物的浓度或声音来进行检测，进而根据检测结果来判断当前的油烟浓度，为对油烟机的运行进行控制提供依据。

本发明提供的油烟机的控制方法，通过对挥发性有机物的浓度进行检测，或通过声音强度来判断当前的油烟浓度，从而为判断当前的烹饪阶段提供依据，有利于降低油烟机的控制难度，提高油烟机控制的准确性。

具体的，参见图2所示，检测油烟机周围预设范围内的烹饪温度，根据烹饪温度控制油烟机的运行包括：

s21：检测并记录油烟机周围预设范围内的烹饪温度，以及油烟机的运行时间；

s22：获取第一采样周期内的烹饪温度以及第一采样周期内烹饪温度的变化趋势；

s23：获取第二采样周期内的烹饪温度；

s24：根据第一采样周期内的烹饪温度确定油烟机的档位；根据第一采样周期内烹饪温度的变化趋势、第二采样周期内的烹饪温度对所述油烟机的档位进行调节。

由于烹饪过程中，不同的烹饪阶段烹饪温度的数值以及烹饪温度的变化趋势均不同，为获取烹饪过程所处的烹饪阶段，对油烟机周围预设范围内的烹饪温度进行实时检测，并记录油烟机的运行时间，以便于获取烹饪温度的实时数值以及变化情况；为便于对烹饪温度进行分析，本发明对所检测的实时烹饪温度进行周期性取值进行分析，该周期即为采样周期，该采样周期的具体数值根据所选取的烹饪温度的具体种类以及用户需求而定，如本发明以选取该周期为5s为例；具体的，油烟机开始运行计时开始，选取每一采样周期中的烹饪温度，并对每一采样周期内的烹饪温度的变化趋势进行判断，再根据所获取的采样周期内的烹饪温度以及烹饪温度的变化趋势作为控制油烟机运行的依据。

为便于对控制过程进行描述，本发明将当前采样周期记为第二采样周期，当前采样周期的前一采样周期记为第一采样周期，而当前采样周期的后一采样周期记为第三采样周期；由于油烟机运行过程中对烹饪温度进行持续检测，所以随着油烟机的运行，第一采样周期、第二采样周期以及第三采样周期代表的具体时间会发生改变，譬如，随着运行时间运行一个采样周期后，原来的第三采样周期变为目前的第二采样周期，原来的第二采样周期变为目前的第一采样周期，依次进行更换。

如上所述，第二采样周期为当前所处的采样周期，即第二采样周期为正在进行的采样周期，该采样周期内的烹饪数值尚未检测完全，因此，本发明通过计算上一采样周期，即第一采样周期内烹饪温度的变化趋势来对烹饪过程进行判断。

本发明提供的油烟机的控制方法，通过对油烟机的档位初步确定以及对档位进行调节两部分来控制油烟机的运行，具体的，对油烟机的运行进行控制时，首先通过实时检测的烹饪温度进行一定的计算，得到上一采样周期，即第一采样周期的烹饪温度，以及第一采样周期内烹饪温度的变化趋势，并计算当前采样周期，即第二采样周期内的烹饪温度，通过对第一采样周期内的烹饪温度进行初步分析，判断当前可能的烹饪状态，即根据根据第一采样周期内的烹饪温度确定油烟机的档位；再对第一采样周期内烹饪温度的变化趋势以及第二采样周期内的烹饪温度进行分析，对初步确定的档位进行再次校验，根据校验结果对选择的档位进行适应性调节，使得调节后的油烟机档位目前烹饪过程所处的阶段产生的油烟量更加匹配，从而提高对油烟机控制的准确性。

其中每一采样周期内的烹饪温度为该采样周期内所检测的烹饪温度的平均值，该平均值的具体计算方法可以为通过将该周期内所有的检测数值相加，再将相加的结果除以该采样周期内的检测次数来得到，也可以通过删除该采样周期内所检测的烹饪温度的最大值与最小值，再用余下的几个检测数值来计算平均值得到；本发明优选后者。

本发明提供的油烟机的控制方法，通过初步判断与校验两部分内容来获取当前实时的烹饪状态，使得对目前烹饪状态的判断更加符合实际情况，从而对油烟机控制更加符合实时的烹饪阶段，从而提高对油烟机控制的准确性。

判断烹饪过程所处的烹饪状态时，需对烹饪温度以及烹饪温度的变化趋势进行分析；为获取每一采样周期内烹饪温度的变化趋势，本发明通过对每一采样周期内的烹饪温度对运行时间的一阶导数以及二阶导数进行计算，根据一阶导数来判断烹饪温度的变化趋势，如上升趋势或下降趋势；根据二阶导数来判断温度变化过程中有无拐点出现，即有无出现温度骤变；具体的，参见图3所示，获取第一采样周期内烹饪温度的变化趋势包括：

s2201：获取第一采样周期内烹饪温度对于时间的一阶导数与二阶导数；

s2202：判断一阶导数是否不小于0；若一阶导数不小于0，则进入步骤s2203，否则进入步骤s2208；

s2203：判断二阶导数是否不大于10，若二阶导数不大于10，则进入步骤s2205，否则进入步骤s2204；

s2204：判断二阶导数是否大于10且小于20，若二阶导数大于10且小于20，则进入步骤s2206，否则进入步骤s2207；

s2205：判定烹饪温度的变化趋势为上升；

s2206：判定烹饪温度的变化趋势为缓慢上升；

s2207：判定烹饪温度的变化趋势为急剧上升；

s2208：判断二阶导数是否小于-30；若二阶导数小于-30，则进入步骤s2210，否则进入步骤s2209；

s2209：判定烹饪温度的变化趋势为下降；

s2210：判定烹饪温度的变化趋势为急剧下降。

第一采样周期内所检测的烹饪温度关于时间的一阶导数不小于0，即大于或等于0时，该采样周期内烹饪温度的数值随着时间的增长而增大，因此，判定该采样周期内烹饪温度的变化趋势为上升趋势；再进一步根据该检测周期内所检测的烹饪温度的数值关于时间的二阶导数判断该采样周期内烹饪温度上升过程中有无出现突变，即判断该采样周期内烹饪温度上升的快慢；如果二阶导数的数值不大于10，此时判断烹饪温度的上升为正常的变化过程，判定此时未对烹饪过程进行人为干预；如果二阶导数的数值大于10且小于20，判断烹饪温度的上升为缓慢上升，判定此时对烹饪过程进行了人为干预，具体人为干预的行为，需结合具体烹饪温度所处的范围来进行判断；如果二阶导数的数值大于或等于20，判断此时烹饪温度的变化趋势为急剧上升，同样判定此时对烹饪过程进行了人为干预，具体人为干预的行为，需结合具体烹饪温度所处的范围来进行判断。

第一采样周期内所检测的烹饪温度关于时间的一阶导数小于0，该采样周期内烹饪温度的数值随着时间的增长而减小，因此，判定该采样周期内烹饪温度的变化趋势为下降趋势；再进一步根据该检测周期内所检测的烹饪温度的数值关于时间的二阶导数判断该采样周期内烹饪温度下降过程中有无出现突变，如果二阶导数不小于-30，判断此时烹饪温度的下降未出现拐点，为正常下降过程，无人为参与；相反，如果二阶导数小于-30，则判断烹饪温度的下降过程中出现了突变，判断烹饪温度的下降趋势为急剧下降，判定该过程中有人为干预，具体人为干预的行为，需结合具体烹饪温度所处的范围来进行判断。

其中某一采样周期内烹饪温度对时间的一阶导数通过对该采样周期内的每一相邻两次检测的烹饪温度的差值与相邻两次检测之间的时间间隔的比值迭代相加来进行计算。譬如，以某一采样周期的时间为5s，该采样周期内每间隔1s进行一次烹饪温度的检测；第一次检测的烹饪温度记为m1,第二次检测的烹饪温度记为m2，则相邻两次检测的烹饪温度的差值为m2-m1，由于采样时间间隔为1s，则该两次相邻两次检测的烹饪温度的差值与相邻两次检测之间的时间间隔的比值为m2-m1；将该采样周期内所计算的两次相邻两次检测的烹饪温度的差值与相邻两次检测之间的时间间隔的比值进行叠加即可得到该采样周期内烹饪温度关于时间的一阶导数。

某一采样周期内的烹饪温度关于时间的二阶导数是每一相邻两次检测的烹饪温度的差值关于时间的一阶导数，即烹饪温度关于时间的二阶导数的计算方法为对相邻两次检测的烹饪温度的差值再对时间进行一阶导数的计算，计算过程同上，本文不再赘述。

本发明提供的油烟机的控制方法，通过对烹饪温度关于运行时间的一阶导数、二阶导数进行计算，来判断烹饪温度的变化趋势，进而为判断烹饪过程所处的烹饪阶段提供了依据，有助于提高油烟机控制方法的准确性。

为便于提高对油烟机进行控制的准确性，本发明通过根据烹饪温度来判断当前的烹饪过程，再根据当前的烹饪过程来控制油烟机运行；具体的，判断第一采样周期内的烹饪温度所处的参数范围，根据第一采样周期内烹饪温度所处的参数范围来初步判断当前烹饪状态下油烟量的大小，再根据该油烟量的大小对油烟机的档位进行选择；本发明根据第一采样周期内的烹饪温度确定油烟机的初始档位包括判断第一采样周期内的烹饪温度所处的温度范围，再根据所处的温度范围确定油烟机的初始档位，具体的如下：

若第一采样周期内的烹饪温度小于第一预设参数，确定油烟机的初始档位为低档；

若第一采样周期内的烹饪温度大于或等于第一预设参数，且小于第二预设参数，则确定油烟机的初始档位为中档；

若第一采样周期内的烹饪温度大于或等于第二预设参数，且小于第三预设参数，则确定油烟机的初始档位为中档；

若第一采样周期内的烹饪温度大于或等于第三预设参数，则确定油烟机的初始档位为低档。

首先通过第一采样周期内的烹饪温度对当前的烹饪状态进行初步的判断，当若第一采样周期内的烹饪温度小于第一预设参数时，判断目前的状态可能为刚开始烹饪或处于烹饪过程中某个较为稳定的阶段，此种状况油烟量一般较少，初步确定油烟机的档位为低档。

当第一采样周期内的烹饪温度大于或等于第一预设参数，且小于第二预设参数，或第一采样周期内的烹饪温度大于或等于第二预设参数，且小于第三预设参数时，判断目前处于烹饪的中间阶段，此过程中随着烹饪的进行，油烟量已逐渐增加，初步确定油烟机的档位为中档。

当第一采样周期内的烹饪温度大于或等于第三预设参数时，证明此时所检测的温度较高，检测的可能不是烹饪温度，而是灶具上火焰的温度，或者此时锅具内无食材，锅具处于干烧状态，此时产生的油烟量可能较小，因此初步选择档位为低档。为进一步提高安全性，检测到第一采样周期内的温度大于或等于第三预设参数时，还可增加报警功能，以提醒用户注意，消除安全隐患。

本发明提供的油烟机的控制方法，通过对第一采样周期内的烹饪温度来对当前可能所处的烹饪阶段进行初步分析，进而选择油烟机的初始档位，使得油烟机的档位与当前的烹饪状态的油烟量相匹配，控制过程简单，控制结果准确。

为提高对油烟机控制的准确度，本发明提供的油烟机的控制方法，确定油烟机的初始档位后，还进一步通过对第一采样周期内的的烹饪温度以及烹饪温度的变化范围，第二采样周期内的烹饪温度进行综合分析，对烹饪阶段进行进一步校验，从而根据校验后的烹饪状态对油烟机的档位进行进一步的调节，从而提高油烟机的档位与油烟量的匹配度，提高油烟机控制的准确性，具体的，本发明中对油烟机进行档位的调节包括：

若第一采样周期内的烹饪温度小于第一预设参数，第一采样周期内烹饪温度的变化趋势为缓慢上升，第二采样周期内的烹饪温度大于第四预设参数，小于第五预设参数，则调节油烟机的档位为高档；

若第一采样周期内的烹饪温度小于第一预设参数，第一采样周期内烹饪温度的变化趋势为缓慢上升，第二采样周期内的烹饪温度大于或等于第五预设参数，则油烟机以低档运行第一预设时长；

若第一采样周期内的烹饪温度大于或等于第一预设参数，且小于第二预设参数，第一采样周期内烹饪温度的变化趋势为急剧下降，则调节油烟机的档位为高档；

若第一采样周期内的烹饪温度大于或等于第一预设参数，且小于第二预设参数，第一采样周期内烹饪温度的变化趋势为急剧上升，则调节油烟机的档位为低档；

若第一采样周期内的烹饪温度大于或等于第二预设参数，且小于第三预设参数，第一采样周期内烹饪温度的变化趋势为急剧下降，则调节油烟机的档位为高档。

为便于对油烟机的整个控制过程进行介绍，本文将上述油烟机档位的初步确定以及油烟机档位的调节两部分内容进行融合，参见图4所示，融合后的控制步骤如下：

s2401：判断第一采样周期内的烹饪温度是否小于第一预设温度；若第一采样周期内的烹饪温度小于第一预设温度，则进入步骤s2402；否则进入步骤s2407；

s2402：确定油烟机的档位为低档，并获取第一采样周期内烹饪温度的变化趋势；

s2403：判断第一采样周期内烹饪温度的变化趋势是否为缓慢上升；若第一采样周期内烹饪温度的变化趋势为缓慢上升，则进入步骤s2404；否则进入步骤s2402；

s2404：判断第二采样周期内的烹饪温度是否大于第四预设温度；若第二采样周期内的烹饪温度大于第四预设温度，则进入步骤s2405，否则进入步骤s2402；

s2405：判断第二采样周期内的烹饪温度是否小于第五预设温度；若第二采样周期内的烹饪温度小于第五预设温度，则进入步骤s2406，否则进入步骤s2402；

s2406：调节油烟机的档位为中档；

s2407：判断第一采样周期内的烹饪温度是否小于第二预设温度；若第一采样周期内的烹饪温度小于第二预设温度，则进入步骤s2408；否则进入步骤s2413；

s2408：确定油烟机的档位为中档，并获取第一采样周期内烹饪温度的变化趋势；

s2409：判断第一采样周期内烹饪温度的变化趋势是否为急剧下降；若第一采样周期内烹饪温度的变化趋势为急剧下降，则进入步骤s2410；否则进入步骤s2411；

s2410：调节油烟机的档位为高档；

s2411：判断第一采样周期内烹饪温度的变化趋势是否为急剧上升；若第一采样周期内烹饪温度的变化趋势为急剧上升，则进入步骤s2412；否则进入步骤s2408；

s2412：调节油烟机的档位为低档；

s2413：判断第一采样周期内的烹饪温度是否小于第三预设温度；若第一采样周期内的烹饪温度小于第三预设温度，则进入步骤s2414；否则进入步骤s2415；

s2414：判断第一采样周期内烹饪温度的变化趋势是否为急剧下降；若第一采样周期内烹饪温度的变化趋势为急剧下降，则进入步骤s2410；否则进入步骤s2408；

s2415：调节油烟机的档位至低档，并报警。

本发明中的第一预设温度、第二预设温度、第三预设温度、第四预设温度、第五预设温度均可根据用户需求自行设定，本发明以第一预设温度为120℃、第二预设温度为180℃、第三预设温度为250℃、第四预设温度为85℃以及第五预设温度为130℃为例，对整个控制过程进行叙述。

第一采样周期内的烹饪温度小于第一预设温度120℃时，首先将油烟机的初始档位确定为低档，再对第一采样周期内的烹饪温度变化趋势以及第二采样周期内的烹饪温度对烹饪状态进行校验，如果第一采样周期内烹饪温度的变化趋势为缓慢上升，且第二采样周期内的烹饪温度大于第四预设温度85℃且小于第五预设温度130℃，判断此时的烹饪场景可能为掀锅盖，此时油烟量增大，因此，将油烟机的档位调节为中档；如果第一采样周期内烹饪温度的变化趋势为缓慢上升，且第二采样周期内的烹饪温度大于或等于第五预设温度130℃，判断此时的烹饪场景可能为移锅，油烟量增大的可能性较小，此时继续维持油烟机的档位为低档；此外，为提高油烟机运行的安全性，如果此时收到油烟机的关机指令，则强制油烟机在低档运行一定时间，本发明优选15s后，再将油烟机关闭。

第一采样周期内的烹饪温度大于或等于第一预设温度120℃，且小于第三预设温度250℃时，首先将油烟机的初始档位确定为中档，再对第一采样周期内的烹饪温度变化趋势对烹饪状态进行校验，如果第一采样周期内的烹饪温度急剧下降，则判断此时烹饪过程中出现了人为干预，再结合第一采样周期内烹饪温度所处的温度范围，判断此人为干预行为为进行爆炒，由于爆炒过程中加入食材而导致烹饪温度急剧下降，由于此过程会产生大量油烟，此时将油烟机的档位调节为高档；同样，如果第一采样周期内的烹饪温度急剧上升，则判断此时烹饪过程中出现了人为干预，再结合第一采样周期内烹饪温度所处的温度范围，判断此人为干预行为为进行移锅，此时检测的温度为灶具上火的温度，由于此过程不会产生大量油烟，此时将油烟机的档位调节为低档。

第一采样周期内的烹饪温度大于或等于第三预设温度250℃时，判断此时温度过高，可能出现了锅具干烧的情况，此时调节油烟机的档位为低档，同时为消除安全隐患，还可设置报警，以提醒用户注意。

本发明提供的油烟机的控制方法，通过对第一采样周期内的烹饪温度、第一采样周期内烹饪温度的变化趋势以及第二采样周期内锅具的温度进行综合分析，对初步确定的油烟机的档位进行进一步的校验，提高所获取的当前的烹饪状态与真实烹饪状态之间的接近程度，从而使得对烹饪状态的判断更加准确，油烟机的档位更加符合当前烹饪阶段产生的油烟量，提高了对油烟机控制的准确度。

由于采样周期随时间的进行依次变化，那么根据第一采样周期、第二采样周期内的烹饪温度所获取的烹饪状态也在不断变化；随着烹饪状态的改变，油烟机的运行状态也发生相应的改变，如在烹饪状态发生改变时，需要将油烟机的档位进行相应的调整；具体对油烟机的档位进行调整时，如果四个连续采样周期内烹饪温度的变化趋势为下降，则调节油烟机的档位为低档。

本发明提供的油烟机的控制方法，在烹饪温度的变化趋势连续下降时，将油烟机的档位调节为低档，使得油烟机档位在满足目前去除油烟要求的基础上，降低能耗。

为进一步提高对油烟机控制的准确性，参见图5所示，根据第一采样周期内烹饪温度的变化趋势、第二采样周期内的烹饪温度对油烟机的初始档位进行调节还包括：

s001：获取油烟机的档位；

s002：判断油烟机的档位是否为高档或中档；若油烟机的档位为中档或高档，进入步骤s003，否则进入步骤s001；

s003：记录中档或高档的运行时长，并将运行时长与预设运行时长进行比对；

s004：判断运行时长是否大于预设运行时长；若运行时长大于预设运行时长，进入步骤s005，否则进入步骤s003；

s005：对烹饪温度进行方差运算，获取方差运算结果，并将方差运算结果与方差运算阈值进行比对；

s006：判断方差运算结果是否小于方差运算阈值；若方差运算结果小于方差运算阈值，进入步骤s007，否则进入步骤s003；

s007：调节油烟机降一档。

当油烟机在高档或中档运行时间较长时，通过对烹饪温度进行方差运算，进一步对油烟机的运行进行校验。根据用户的需求，设定一油烟机在高档或中档的预设运行时长，本发明优选预设运行时长的时间为60s；当油烟机在高档或中档运行的时长达到预设运行时长时，说明油烟机在此状态已运行足够长的时间，为提高对油烟机控制的准确度，进一步通过烹饪温度的方差来对油烟机的运行状态进行校验。

因方差的大小与运行的平稳度有关，方差越小，证明运行状态波动越小，运行越稳定，因此，根据用户需求设定一表征烹饪状态稳定度的方差运算阈值，本发明优选该方差运算阈值为500；当计算的烹饪温度的方差运算结果小于方差运算阈值时，证明此时烹饪状态较为稳定，判断此时的烹饪过程无人为干预，油烟量已较之前的状态有所减少，此时，将油烟机的档位降低一档，以使油烟机的档位更加符合目前烹饪状态的需求。

本发明提供的油烟机的控制方法，通过对烹饪温度进行方差运算来对油烟机的运行状态进行进一步校验，从而进一步提高对油烟机运行进行控制的准确度。

本发明的另一目的在于提供一种油烟机的控制装置，该油烟机的控制装置包括烹饪参数检测模块、控制模块；

其中烹饪参数检测模块用于检测油烟机的烹饪参数；

控制模块与烹饪参数检测模块通信连接；控制模块根据烹饪参数检测模块所检测的烹饪参数通过上述的控制方法控制油烟机装置的运行；

烹饪参数检测模块包括红外热电堆传感器、油烟传感器与分贝仪中的至少一个；其中红外热电堆传感器用于检测油烟机周围预设范围内的烹饪温度；油烟传感器用于检测油烟机周围预设范围内的有机性挥发物的浓度；分贝仪用于检测声音强度。

其中红外热电堆传感器用于检测油烟机周围预设范围内的烹饪温度时，由于红外热电堆传感器检测到的是物体表面的温度，因此，在不同的烹饪场景，该红外热电堆传感器检测的是不同物体表面的温度，故在不同的烹饪场景，烹饪温度代表不同物体表面的温度，具体的，譬如，在烹饪过程中锅具上盖有锅盖，此时红外热电堆传感器检测的是锅盖表面的温度，烹饪温度指的是锅盖的温度；在烹饪过程中掀开锅盖，且锅内有食材，此时红外热电堆传感器检测的是锅内食材的表面，烹饪温度指的是锅内食材的温度；如果掀开锅盖，但锅内无食材，则此时红外热电堆传感器检测的是锅具的表面，烹饪温度指的是锅具的温度；若在烹饪过程中将锅具从灶具上移开，此时红外热电堆传感器检测的是灶具上的火，烹饪温度指的是灶具上火的温度。

该油烟机控制装置中的控制模块根据烹饪参数检测模块所检测的烹饪参数来对烹饪状态进行判断，再根据所判定的烹饪状态来对油烟机的运行进行控制；其中控制模块对油烟机的运行状态进行控制的过程与上文所述的控制过程相同，本文不再赘述。

本发明提供的油烟机控制装置，通过对烹饪过程中的烹饪参数进行检测、分析，获取目前的烹饪阶段，再根据目前的烹饪阶段来选择相应的油烟机档位，从而使得所选择的油烟机档位与烹饪阶段相适应，提高油烟机控制的准确性。

此外，本发明的另一目的还在于提供一种油烟机，该油烟机包括上述的油烟机的控制装置。本发明提供的油烟机的运行通过油烟机控制装置利用上文中的控制方法来进行控制，具体控制方法本文不再赘述。

本发明提供的油烟机，通过对烹饪过程中的烹饪参数进行检测、分析，获取目前的烹饪阶段，再根据目前的烹饪阶段来选择相应的油烟机档位，从而使得所选择的油烟机档位与烹饪阶段相适应，提高油烟机控制的准确性。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。