空调器的控制方法及空调器与流程

本发明涉及空气处理设备技术领域，特别涉及一种空调器的控制方法及空调器。

背景技术：

随着社会发展以及人们的生活水平不断提高，人们越来越重视生活品质，空调器已经成为人们日常生活中不可或缺的电气设备之一。

目前的空调器一般根据室内机周围的环境温度来调节空调器的制冷状态，从而改变室内环境温度。例如根据室内机的室内出风口处的温度传感器所检测到的温度来调节空调器的制冷状态，然而室内机周围的环境温度并不表示用户所处的环境的温度，从而，造成空调器对室内环境温度调节不准确。

尽管，目前已经有了一些通过其他方式获取用户所处的环境的温度的空调器，然而，这些空调器对用户所需要的制冷状态的判断并不准确，从而导致空调器对室内温度的调节效果不理想。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的空调器的控制方法及空调器。

本发明的一个目的是提供一种提高室内温度调节效果的空调器的控制方法。

本发明的一个进一步的目的是提供一种便于用户寻找遥控器的空调器的控制方法。

本发明的又一个目的是提供一种具有上述功能的空调器。

本发明首先提供了一种空调器的控制方法，包括：获取第一环境温度、第二环境温度以及调温区域内的人体体表温度，其中所述第一环境温度为由所述空调器的室内机检测的所述室内机周围环境温度，所述第二环境温度为由所述空调器的遥控器检测的所述遥控器周围环境温度；计算所述人体体表温度与所述第二环境温度的温度差，并利用所述第一环境温度以及所述第二环境温度对所述温度差进行校准计算得到校准温差；根据所述校准温差调整所述空调器的制冷状态。

可选地，计算所述校准温差的步骤包括：根据所述第二环境温度与所述第一环境温度的比值确定校准系数，将所述校准系数与所述温度差的乘积作为所述校准温差。

可选地，所述室内机处于制冷模式时，调整所述空调器的制冷状态的步骤包括：判断所述校准温差是否大于预设的第一温差阈值或者小于预设的第二温差阈值，其中，所述第一温差阈值大于或等于所述第二温差阈值；在所述校准温差大于所述第一温差阈值的情况下，减小所述室内机的制冷量；以及在所述校准温差小于所述第二温差阈值的情况下，增大所述室内机的制冷量。

可选地，减小所述室内机的制冷量的步骤包括减小所述空调器的压缩机的运行频率和/或所述室内机的室内风机的转速；增大所述室内机的制冷量的步骤包括增大所述空调器的压缩机的运行频率和/或所述室内机的室内风机的转速。

可选地，所述室内机处于制热模式时，调整所述空调器的制冷状态的步骤包括：判断所述校准温差是否大于所述第一温差阈值或者小于所述第二温差阈值；在所述校准温差大于所述第一温差阈值的情况下，增大所述室内机的制热量；以及在所述校准温差小于所述第二温差阈值的情况下，减少所述室内机的制热量。

可选地，增大所述室内机的制热量的步骤包括增大所述空调器的压缩机的运行频率和/或所述室内机的室内风机的转速；减小所述室内机的制热量的步骤包括减小所述空调器的压缩机的运行频率和/或所述室内机的室内风机的转速。

可选地，控制方法还包括：获取搜寻所述遥控器的用户指令；根据所述用户指令执行获取第一环境温度、第二环境温度以及调温区域内的人体体表温度的步骤。

可选地，在获取搜寻所述遥控器的用户指令之后，还包括：向所述遥控器发送指示指令，以使得所述遥控器按照所述指示指令输出所述遥控器位置的提示信号。

可选地，向所述遥控器发送指示指令的步骤还包括：根据所述用户指令识别用户身份，并获取与所述用户身份对应的提示模式，向所述遥控器发送与所述提示模式对应的指示指令，以使得所述遥控器按照所述指示指令对应的提示模式输出所述遥控器位置的提示信号。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种空调器，包括：室内机；遥控器，所述遥控器包括用于指示所述遥控器的位置信息的至少一种反应装置；控制器，所述控制器包括存储器与处理器，所述存储器内保存有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现上述任一空调器的控制方法。

本发明提供了空调器的控制方法及空调器，空调器获取第一环境温度、第二环境温度以及调温区域内的人体体表温度，其中第一环境温度为由空调器的室内机检测的室内机周围环境温度，第二环境温度为由空调器的遥控器检测的遥控器周围环境温度；计算人体体表温度与第二环境温度的温度差，并利用第一环境温度以及第二环境温度对温度差进行校准计算得到校准温差；根据校准温差调整空调器的制冷状态。由于遥控器所处的环境更贴近用户所处的环境，而温度差更能体现用户所需的室内温度，并且由于温度是由室内机向其他区域传递的，第一环境温度表示温度变化趋势，利用第一环境温度以及第二环境温度对温度差进行校准计算得到校准温差可以表示用户所需环境温度的变化趋势，这种方法使得空调器对用户所需要的制冷状态的判断更准确，从而提高了空调器对室内温度的调节效果，提升了用户的体验。

进一步地，在空调器获取搜寻遥控器的用户指令之后，还向遥控器发送指示指令，以使得遥控器按照指示指令输出遥控器位置的提示信号。以便于用户寻找遥控器，以节省用户寻找遥控器的时间，提升用户体验。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器的示意框图；

图2是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的空调器在制冷模式下的控制方法的执行流程图；

图4是根据本发明一个实施例的空调器在制热模式下的控制方法的执行流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的空调器10的示意框图，空调器10包括室内机100、压缩机200、遥控器300以及控制器400。

空调器10一般由室内机100、室外机以及连接管路(图中未示出)等组成，并且，室内机100可以为壁挂式空调器室内机，也可以为立式空调器室内机等。其中，压缩机200可以设置于空调器10的室外机中，室内风机110可以设置于空调器10的室内机100中，用于形成将换热后的空气流向室内空间的气流。空调器10的壳体也包括室内机壳体和室外机壳体，室内机壳体内限定有室内换热室，室外机壳体内限定有室外换热室，室外换热室内设置有室外换热器，该室外换热器在制冷运转时作为冷凝器发挥功能、在制热运转时作为蒸发器发挥功能。而且，由空调器10的室外机生成的低温能量或高温能量经由连接管路而向空调器10的室内机100配送。

空调器10制冷运行时，冷媒在压缩机200中被压缩成高温高压的冷媒蒸气，冷媒蒸气进入室外换热器，冷媒蒸气在室外换热器中冷凝放热成为高温高压的液体，再经过节流装置，之后降压成低温低压的气液混合物进入室内换热器，冷媒在室内换热器中吸热蒸发后再次进入压缩机200，以完成制冷循环。由于空调器10的制冷原理是本领域的技术人员所习知的，在此不做赘述。

遥控器300用于调节室内机100的运行状态，例如可以调节室内机100的温度、风力大小以及风向等，遥控器300内可以设置有定位装置，定位装置用于获取遥控器300的位置信息。

控制器400包括存储器410与处理器420，存储器410内保存有控制程序411，控制程序411被处理器420执行时用于实现空调器10的控制方法，其中，控制器400可以控制压缩机200的频率以及室内风机110的转速。

本实施例还提供了一种空调器10的控制方法，该控制方法可由空调器10中的控制器400执行，以及图2是根据本发明一个实施例的空调器10的控制方法的示意图。根据本发明一个实施例的空调器10的控制方法一般性地可包括：

步骤s202：获取第一环境温度ta、第二环境温度tm以及调温区域内的人体体表温度tc，其中第一环境温度ta为由空调器10的室内机100检测的室内机100周围环境温度，第二环境温度tm为由空调器10的遥控器300检测的遥控器300周围环境温度。

步骤s204：计算人体体表温度tc与第二环境温度tm的温度差(tc-tm)，并利用第一环境温度ta以及第二环境温度tm对温度差(tc-tm)进行校准计算得到校准温差tz。

步骤s206：根据校准温差tz调整空调器10的制冷状态。

步骤s202中，第一环境温度ta可以由室内机100上设置的温度传感器获取，例如，由设置于室内机100的室内出风口处的温度传感器获取。第二环境温度tm可以由设置于遥控器300上的温度传感器获取。调温区域可以为室内机100所处的室内空间，人体体表温度tc可以由智能终端的红外装置获取再发送给空调器10的控制器400，也可以由室内机100的红外装置直接获取等，其中，若调温区域内若有多个人体时，则将获取的多个人体的人体体表温度的平均值作为人体体表温度tc。

在一些实施例中，空调器10可以实时获取第一环境温度ta、第二环境温度tm以及调温区域内的人体体表温度tc，以实时执行步骤s202、步骤s204以及步骤s206，以使空调器10可以实时根据用户所需的室内环境温度调整空调器10的制冷状态。

在另一些实施例中，空调器10的控制方法还包括获取搜寻遥控器300的用户指令，并根据用户指令执行步骤s202。用户可以通过室内机100上的输入装置或智能终端上的输入装置发出搜寻遥控器300的用户指令，其中，输入装置可以为物理按键或控制面板等，智能终端可以为手机或平板电脑等。

若空调器10获取到搜寻遥控器300的用户指令，则执行步骤s202至步骤s206。在空调器10获取到搜寻遥控器300的用户指令的情况下，还可以向遥控器300发送指示指令，以使得遥控器300按照指示指令输出遥控器300位置的提示信号。其中，遥控器300的位置可以由遥控器300内的定位装置获取，例如定位装置可以为用于检测遥控器300与室内机100之间距离的距离传感器，提示信号可以为声音信号或光信号等。例如，可以通过使遥控器300震动或发光以提示用户遥控器300的位置；也可以通过加热遥控器300内部的香薰使遥控器300发出气味以提示用户遥控器300的位置信息；还可以将遥控器300的位置信息发送回室内机100，例如将遥控器300与室内机100之间距离发送回室内机100，使室内机100发出遥控器300的位置，室内机100可以通过室内机100的面板显示遥控器300的位置信息，也可以发出语音信息播报遥控器300的位置信息，还可以将遥控器300的位置信息发送到智能终端，以使用户实时接收遥控器300的位置信息。

若空调器10未获取到搜寻遥控器300的用户指令，则可以维持空调器10的压缩机200的频率以及室内风机110的转速不变。

在一些实施例中，空调器10的控制器400还可以根据用户指令识别用户身份，并获取与用户身份对应的提示模式，向遥控器300发送与提示模式对应的指示指令，以使得遥控器300按照指示指令对应的提示模式输出遥控器300位置的提示信号。其中，识别用户身份的方式可以为指纹识别、面部识别或声音识别等。用户可以预先设定用户身份与提示模式的对应关系，遥控器300接收到与提示模式对应的指示指令时，以与指示指令对应的提示模式输出遥控器300的位置信息，例如a用户可以预先设定其身份与遥控器300发出气味的提示模式对应，遥控器300接收到与遥控器300发出气味的提示模式对应的指示指令时，通过遥控器300内部的加热模块加热遥控器300内部的香薰使遥控器300发出气味以提示用户遥控器300的位置。

又例如，空调器10获取用户身份的方式为面部识别，b用户可以预先在空调器10中设定b用户的面部信息与提示模式的对应关系，例如设定b用户的面部信息与使遥控器300发光的提示模式对应，则在空调器10向遥控器300发送指示指令时，还根据用户指令识别用户身份，并获取与用户身份对应的使遥控器300发光的提示模式，向遥控器300发送与使遥控器300发光的提示模式对应的指示指令，以使遥控器300发光，从而便于用户寻找遥控器300，以节省用户寻找遥控器300的时间，提升用户体验。

步骤s204中，计算校准温差tz可以根据第二环境温度tm与所述第一环境温度ta的比值tm/ta确定校准系数k，例如，可以取k为比值tm/ta，并将校准系数k与温度差(tc-tm)的乘积k(tc-tm)作为校准温差tz。

步骤s206中，若室内机100处于制冷模式时，则可以判断校准温差tz是否大于预设的第一温差阈值f1或者小于预设的第二温差阈值f2，其中，第一温差阈值f1大于或等于第二温差阈值f2，第一温差阈值f1以及第二温差阈值f2可以为8到20℃之间任一值，例如，第一温差阈值f1为20℃且第二温差阈值f2为8℃，或第一温差阈值f1为15℃且第二温差阈值f2为10℃，或第一温差阈值f1为12℃且第二温差阈值f2为12℃等。

其中，在校准温差tz大于第一温差阈值f1的情况下，减小室内机100的制冷量。此时说明用户的人体体表温度tc与接近用户所处环境的第二环境温度tm之间的温度差(tc-tm)较大，且短时间内温度难以回升，此时，为了避免室内环境温度太低影响用户体验，并为了节能，减小室内机100的制冷量。减小室内机100的制冷量可以通过减小空调器10的压缩机200的运行频率和/或减小室内机100的室内风机110的转速。

在校准温差tz小于第二温差阈值f2的情况下，增大室内机100的制冷量。此时说明用户的人体体表温度tc与接近用户所处环境的第二环境温度tm之间的温度差(tc-tm)较小，且短时间内难以迅速降温，此时，为了避免室内环境温度太高影响用户体验，增大室内机100的制冷量。增大室内机100的制冷量可以通过增大空调器10的压缩机200的运行频率和/或增大室内机100的室内风机110的转速。

在校准温差tz小于或等于第一温差阈值f1，且校准温差tz大于或等于第二温差阈值f2的情况下，空调器10可以维持室内机100的制冷量不变，也就是说，空调器10维持压缩机200的运行频率以及室内风机110的转速不变。

若室内机100处于制热模式时，则可以判断校准温差tz是否大于预设的第一温差阈值f1或者小于预设的第二温差阈值f2，其中，第一温差阈值f1大于或等于第二温差阈值f2，第一温差阈值f1以及第二温差阈值f2可以为8到20℃之间任一值，例如，第一温差阈值f1为20℃且第二温差阈值f2为8℃，或第一温差阈值f1为15℃且第二温差阈值f2为10℃，或第一温差阈值f1为12℃且第二温差阈值f2为12℃等。

其中，在校准温差tz大于第一温差阈值f1的情况下，增大室内机100的制热量。此时说明用户的人体体表温度tc与接近用户所处环境的第二环境温度tm之间的温度差(tc-tm)较大，且短时间内难以迅速升温，此时，为了避免室内环境温度太低影响用户体验，增大室内机100的制热量。增大室内机100的制热量可以通过增大空调器10的压缩机200的运行频率和/或增大室内机100的室内风机110的转速。

在校准温差tz小于第二温差阈值f2的情况下，减少室内机100的制热量。此时说明用户的人体体表温度tc与接近用户所处环境的第二环境温度tm之间的温度差(tc-tm)较小，且短时间内不会迅速降温，此时，为了避免室内环境温度太高影响用户体验，并为了节能，减少室内机100的制热量。减少室内机100的制热量可以通过减少空调器10的压缩机200的运行频率和/或减少室内机100的室内风机110的转速。

在校准温差tz小于或等于第一温差阈值f1，且校准温差tz大于或等于第二温差阈值f2的情况下，空调器10可以维持室内机100的制热量不变，也就是说，空调器10维持压缩机200的运行频率以及室内风机110的转速不变。

由于遥控器300所处的环境更贴近用户所处的环境，而温度差(tc-tm)更能体现用户所需的室内温度，并且由于温度是由室内机100向其他区域传递的，第一环境温度ta表示温度变化趋势，利用第一环境温度ta以及第二环境温度tm对温度差(tc-tm)进行校准计算得到校准温差tz可以表示用户所需环境温度的变化趋势，这种方法使得空调器10对用户所需要的制冷状态的判断更准确，从而提高了空调器10对室内温度的调节效果，提升了用户的体验。

图3是根据本发明一个实施例的空调器10在制冷模式下的控制方法的执行流程图。如图3所示，本发明实施例的空调器10在制冷模式下的控制方法的执行流程可包括：

s302：获取搜寻遥控器300的用户指令。用户可以通过室内机100上的输入装置或智能终端上的输入装置发出搜寻遥控器300的用户指令。

s304：向遥控器300发送指示指令，以使得遥控器300按照指示指令输出遥控器300的位置提示信号。其中，遥控器300的位置可以由遥控器300内的定位装置获取，提示信号可以为声音信号或光信号等。

s306：获取第一环境温度ta、第二环境温度tm以及调温区域内的人体体表温度tc。在一些实施例中，空调器10可以在获取到搜寻遥控器300的用户指令时才执行步骤s306，且步骤s304也可以设置于步骤s306之后。在另一些实施例中，空调器10可以实时获取第一环境温度ta、第二环境温度tm以及调温区域内的人体体表温度tc，并执行后续步骤。

s308：计算人体体表温度tc与第二环境温度tm的温度差(tc-tm)，并利用第一环境温度ta以及第二环境温度tm对温度差(tc-tm)进行校准计算得到校准温差tz。

s310：判断校准温差tz是否大于预设的第一温差阈值f1或者小于预设的第二温差阈值f2。若是，且校准温差tz大于预设的第一温差阈值f1，则执行步骤s312；若是，且校准温差tz小于预设的第二温差阈值f2，则执行步骤s316；若否，则执行步骤s314。

s312：减小室内机100的制冷量。

s314：保持室内100的制冷量不变。

s316：增大室内机100的制冷量。

图4是根据本发明一个实施例的空调器10在制热模式下的控制方法的执行流程图。如图4所示，本发明实施例的空调器10在制热模式下的控制方法的执行流程可包括：

s402：获取搜寻遥控器300的用户指令。用户可以通过室内机100上的输入装置或智能终端上的输入装置发出搜寻遥控器300的用户指令。

s404：向遥控器300发送指示指令，以使得遥控器300按照指示指令输出遥控器300的位置提示信号。其中，遥控器300的位置可以由遥控器300内的定位装置获取，提示信号可以为声音信号或光信号等。

s406：获取第一环境温度ta、第二环境温度tm以及调温区域内的人体体表温度tc。在一些实施例中，空调器10可以在获取到搜寻遥控器300的用户指令时才执行步骤s406，且步骤s404也可以设置于步骤s406之后。在另一些实施例中，空调器10可以实时获取第一环境温度ta、第二环境温度tm以及调温区域内的人体体表温度tc，并执行后续步骤。

s408：计算人体体表温度tc与第二环境温度tm的温度差(tc-tm)，并利用第一环境温度ta以及第二环境温度tm对温度差(tc-tm)进行校准计算得到校准温差tz。

s410：判断校准温差tz是否大于预设的第一温差阈值f1或者小于预设的第二温差阈值f2。若是，且校准温差tz大于预设的第一温差阈值f1，则执行步骤s412；若是，且校准温差tz小于预设的第二温差阈值f2，则执行步骤s416；若否，则执行步骤s414。

s412：增大室内机100的制热量。

s414：保持室内100的制热量不变。

s416：减小室内机100的制热量。

空调器10的控制器400获取第一环境温度ta、第二环境温度tm以及调温区域内的人体体表温度tc，其中第一环境温度ta为由空调器10的室内机100检测的室内机100周围环境温度，第二环境温度tm为由空调器10的遥控器300检测的遥控器300周围环境温度。并计算人体体表温度tc与第二环境温度tm的温度差(tc-tm)，并利用第一环境温度ta以及第二环境温度tm对温度差(tc-tm)进行校准计算得到校准温差tz。再根据校准温差tz调整空调器10的制冷状态。由于遥控器300所处的环境更贴近用户所处的环境，而温度差(tc-tm)更能体现用户所需的室内温度，并且由于温度是由室内机100向其他区域传递的，第一环境温度ta表示温度变化趋势，利用第一环境温度ta以及第二环境温度tm对温度差(tc-tm)进行校准计算得到校准温差tz可以表示用户所需环境温度的变化趋势，这种方法使得空调器10对用户所需要的制冷状态的判断更准确，从而提高了空调器10对室内温度的调节效果，提升了用户的体验。

并且，在空调器10获取搜寻遥控器300的用户指令之后，还可以向遥控器300发送指示指令，以使得遥控器300按照指示指令输出遥控器300位置的提示信号。以便于用户寻找遥控器300，以节省用户寻找遥控器300的时间，提升用户体验。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。