空调器控制方法和空调器与流程

文档序号:23671531发布日期:2021-01-23 05:34阅读:59来源:国知局
空调器控制方法和空调器与流程

[0001]
本发明属于空气调节技术领域,尤其涉及一种空调器的控制方法,以及一种应用此种控制方法的空调器。


背景技术:

[0002]
目前所有的空调器室内机都设置有过滤网,以避免灰尘等杂物进入室内机壳体并沉积在室内机换热器上。进入室内机壳体内的灰尘一方面容易滋生细菌并造成二次污染,另一方面也容易沉积在室内机换热器上,影响室内机换热器的换热效果;同时也可能使室内风机的送风效果变差。但是,在上时间使用过程中,仍无法完全避免室内机换热器的脏堵。
[0003]
现有技术中针对空调器室内机换热器的脏堵控制,设计并提出了多种检测空调器脏堵的控制方法。比如通过检测室内风机或室外风机的功率,并与未脏堵时的功率基准对比,通过风机的功率变化量判断空调器是否发生脏堵。或者如中国专利申请(cn105115099a)中公开的方案,在空调器运行过程中获取电机的运行参数,并根据电机电压和电流,获得电机的实时功率,进一步获取环境湿度和压缩机的频率,并根据预设的湿度-频率修正函数和预设输入电压修正函数,获取第一脏堵修正值和第二脏堵修正值,并根据第一脏堵修正值和第二脏堵修正值对实时功率进行补偿,以判断空调器是否发生脏堵。但是,无论是哪一种控制方法,实现的控制目的均为提醒用户进行清理,而如果用户因为各种原因没有进行清理,则任由空调器的性能下降,某些特殊情况下可能出现完全无法制冷的问题。


技术实现要素:

[0004]
本发明针对现有技术中室内换热器脏堵时空调器性能下降的问题,设计并公开一种空调器控制方法,包括以下步骤:接收检测模块的采样数据以获得室内换热器实时表面积尘状态;当室内换热器实时表面积尘状态超过预设临界状态时,根据实时表面积尘状态动态控制空调器运行。
[0005]
本发明的另一个方面公开一种空调器,应用空调器控制方法,空调器控制方法包括以下步骤:接收检测模块的采样数据以获得室内换热器实时表面积尘状态;当室内换热器实时表面积尘状态超过预设临界状态时,根据实时表面积尘状态动态控制空调器运行。
[0006]
与现有技术相比,本发明根据室内换热器实时表面积尘状态与预设临界状态的关系判断当前室内换热器表面积尘程度对热交换效率造成的影响,并基于判断结果对空调器制冷循环中的主要部件,如室内风机、压缩机等进行动态的,自动的调整,确保空调器在室内换热器表面积尘的情况下,还可以维持正常的空气调节效果,满足用户需求,同时避免室内机不出冷风或热风的问题。在用户对室内换热器进行清理后,也可以动态地恢复至设定控制模式,并在室内换热器表面积尘状态再次严重时进行智能补偿。
[0007]
结合附图阅读本发明的具体实施方式后,本发明的其他特点和优点将变得更加清
楚。
附图说明
[0008]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]
图1 为本发明所公开的空调器控制方法一种实施例的流程图;图2为本发明所公开的空调器控制方法另一种实施例的流程图;图3为本发明所公开的空调器控制方法另一种实施例的流程图;图4为本发明所公开的空调器控制方法另一种实施例的流程图;图5为本发明所公开的空调器控制方法另一种实施例的流程图;图6为本发明所公开的空调器控制方法另一种实施例的流程图;图7为本发明所公开的空调器控制方法另一种实施例的流程图;图8为本发明所公开的空调器控制方法另一种实施例的流程图;图9为一种示例性的校正曲线的示意图。
具体实施方式
[0010]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下将结合附图和实施例,对本发明作进一步详细说明。
[0011]
本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,代表覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0012]
在本发明中“实施例”代表结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中,各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以理解,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0013]
如图1所示,本实施例所公开的空调器控制方法包括以下步骤:接收检测模块的采样数据以获得换热器表面积尘状态。
[0014]
当室内换热器实时表面积尘状态超过预设临界状态时,根据实时表面积尘状态动态控制空调器运行。
[0015]
具体来说,室内换热器表面污染物的来源主要分为室外环境的尘源和室内环境的尘源。其中室外环境的尘源即大气尘,是随着空调器的使用和运行随空气渗入至空调室内机壳体中的污染物,包括空气中的自然尘和活动产生的人工尘。由于各个地方包含在空气中的自然尘的浓度和人工尘的浓度不同,室外环境尘源的浓度差别很大,即使是空调器长时间在同一地点使用,随着时间不同也有很大波动,波动幅度远大于温度、湿度等参数。室外环境尘源中还包括微生物粒子。这些微生物粒子不可见,且通常附着在尘粒上。对于空调器来说,室内换热器表面污染物的另一个主要来源是室内环境尘源,包括人和建筑物表面,
室内设备运行的发尘。与现有技术完全不同,在本发明中,基于所检测得出的室内换热器表面积尘状态,自动准确的根据室内换热器表面积尘状态动态控制空调器运行,对由于表面积尘造成的换热效果损失进行补偿,提高空调器的控制效果。
[0016]
为检测室外环境尘源和室内环境尘源在室内换热器表面的积尘状态。在本实施例中,在空调器上设置有一个检测模块,检测模块优选设置在空调器室内换热器进风一侧,通过对这个位置积尘量变化的监测,即可以得到室内换热器表面积尘状态。在一种情况下,检测可以是压力传感器;如电容式压力传感器,将电容式压力传感器设置在室内换热器的表面,比如靠近进风一侧。理想的清洁状态下,由于没有灰尘累计,所以检测模块的检测压力较小;随着空调设备的使用,灰尘量累积量不断上升。累积灰尘的重量使得电容式压力传感器中的金属薄膜感受到压力而变形,从而使得两个电极之间形成的电容量发生变化,接收到的压力检测值也发生变化,进一步获取室内换热器表面积尘状态。
[0017]
为了提高空调控制器的数据处理速度,优选建立压力检测值和室内换热器表面积尘状态之间一一对应的关系。当压力检测值满足设定条件时,则可以直接调用所存储的室内换热器表面积尘状态。具体来说,可以创建一个模拟的实验环境,按照既定的风速使得人工尘吹过设置有压力传感器的换热器表面。人工尘的粒径设定为大于大气尘,其中包括尘土、碳黑和短纤维。按一定比例构成,即模仿空调房间的使用环境。当室内换热器表面的积尘状态达到一定厚度时,则目前的积尘状态可能会对空调器的运行状态造成影响,预先的,自动的,智能的对空调器的运行状态实现干预控制,避免出现空调器不送冷风、热风的情况。
[0018]
在空调器运行过程中,如果控制器接收到压力检测值大于等于预设的压力值,则判定为室内换热器表面积尘状态超过预设临界状态,进一步根据实时表面积尘状态动态控制空调器运行。动态控制即根据实时表面积尘状态,参考空调房间的空气参数以及用户的设定运行参数,不断对制冷系统主的主要部件,如室内风机的转速、压缩机的运行频率进行动态地调整,补偿室内换热器表面积尘对换热效果造成的损失。
[0019]
除了压力传感器之外,还可以通过设置在空调器回风口处的光感传感器或者检测空调器回风口处的过滤效率,估算室内换热器表面积尘状态。但是,这两种方式都是一种间接的估算方法,测试准确度较低。
[0020]
上述实施例所公开的空调器控制方法,根据室内换热器实时表面积尘状态与预设临界状态的关系判断室内换热器表面积尘对热交换效率造成的影响,并基于判断结果对空调器制冷循环中的主要部件进行动态的,自动的调整,确保空调器在室内换热器表面积尘的情况下,还可以维持正常的空气调节效果,满足用户需求,同时避免室内机不出冷风或热风的问题。在用户对室内换热器进行清理后,也可以动态地恢复至设定控制模式,并在室内换热器表面积尘状态再次严重时进行智能补偿。
[0021]
如图2所示为空调器控制方法一种优选实施例的流程图,当检测模块检测的室内换热器实时表面积尘状态超过预设临界状态时,采用以下方式动态控制空调器运行。
[0022]
首先,在空调器出厂前,在控制器的存储模块中存储有第一临界状态对应的检测参数,例如,采用压力传感器进行检测,则第一临界状态对应的检测参数即为一个预设压力值。如果检测模块的采样数据,即压力传感器的实时检测值大于对应第一临界状态的预设压力值,则说明室内换热器的脏堵情况严重。但是,不难理解地是,在空调器使用的过程中,
可能会出现意外的情况,比如由于移动等原因造成空调壳体内的积尘上扬,短时间内可能会判定出室内换热器实时表面积尘状态超过第一临界状态的情况,如果依据这种检测结果进行控制,则可能造成误操作或者不必要的干预,形成额外的能耗。因此,如图2所示,优选的,在判定出实时表面积尘状态超过第一临界状态时,控制第一计时器开始计时;当第一计时器的计时达到第一有效计时周期且在第一有效计时周期内,实时表面积尘状态均超过第一临界状态,则确认室内换热器表面积尘状态较为严重。则同时改变室内风机和压缩机的工作状态,控制室内风机按照第一校正风速运行,控制压缩机按照第一校正频率运行,其中所述第一校正风速和第一校正频率分别大于等于设定运行风速和设定运行频率。其中,第一有效计时周期优选设置为30分钟至1小时,并在第一有效计时周期内等间隔的连续采样多个值,如果全部实际检测值均大于对应第一临界状态的预设压力值,则判断实时表面积尘状态均超过第一临界状态,采用更高的频率控制压缩机并驱动室内风机工作在更高的工作转速直至保持最高频率和最高转速,以形成对空调能力的补偿。如果压缩机已经工作在当前设定模式的最高频率或者室内风机已经工作在当前设定模式的最高转速,则保持最高频率和最高转速不变,从而在空调能力的最大范畴内进行空调效果补偿。
[0023]
用户在使用空调器时,即使是已经了解到室内换热器的积尘量可能对空调能力造成影响,也有可能因为种种的原因无法或不愿意及时进行清理,如果一直维持动态的控制过程,空调器的整体能耗将显著增加,为了实现在执行动态控制的过程中优化整体能耗,如图3所示,在控制室内风机按照第一校正风速运行,压缩机按照第一校正频率运行后,首先控制第二计时器开始计时。当第二计时器达到第二有效计时周期时,控制室内风机和压缩机分别恢复按照设定运行风速和设定运行频率运行。同时第三计时器开始计时,当第三计时器的计时达到第三有效及时周期时,控制室内风机再次按照第一校正风速运行,控制压缩机按照第一校正频率运行,重复上述过程直至实时表面集成积尘状态低于第一临界状态。其中,第二有效计时周期可以设定为2小时,第三有效计时周期可以设定为20分钟。
[0024]
第一校正风速和第一校正频率的一种可选设置方式为,第一校正风速为设定运行风速和风速校正值之和,第一校正频率为设定运行频率和频率校正值之和。风速校正值和频率校正值可以为预存的固定设定值,如风速校正值可以设定为100rpm,频率校正值可以设定为+10hz。
[0025]
第一校正风速和第一校正频率的另一种可选设置方式为,如果设定运行风速为对应低风档位的设定运行风速,则第一校正风速为对应中风档位的设定运行风速;如果设定运行风速为对应中风档位的设定运行风速,则第一校正风速为对应高风档位的设定运行风速;如果设定运行风速为对应高风档位的设定运行风速,则第一校正风速为对应高风档位的设定运行风速。即对应提高一档风速。当然如果设置了其它档位,如静音等,也遵循提高一档档位的规律。所述第一校正频率为设定运行频率和频率校正值之和,其中频率校正值为设定频率增速和第二计时器的当前计时时间的乘积。如果为制冷模式,则设定频率增速可以设定为+1hz/小时,频率校正值不超过10hz。如果为制热模式,则设定频率增速可以设定为+2hz/小时,频率校正值不超过10hz。
[0026]
一种更为优选的方式如图4和图5所示,通过采样空调器的工作模式和当前室内温度精确生成第一校正风速和第一校正频率。具体来说,如果当前为制冷模式,且当前室内温度大于等于第一设定温度,则第一校正风速为设定运行风速和第一风速校正值之和,第一
校正频率为设定运行频率和第一频率校正值之和,其中第一风速校正值为设定运行风速和第一风速校正系数的乘积。当室内温度大于等于第一设定温度时,说明当前空调房间的温度较高,控制同时提高室内风机风速和压缩机频率,对室内换热器造成的热交换损失进行补偿,从而确保室内环境温度尽快下降到舒适的温度区间。第一风速校正系数可以设置为5%,第一频率校正值可以设置为+5hz,第一设定温度可以在26摄氏度至28摄氏度的数值区间内取值。
[0027]
如果当前为制冷模式,且当前室内温度大于等于第二设定温度且小于第一设定温度,则第一校正风速等于设定运行风速。当室内温度大于等于第二设定温度且小于第一设定温度时,说明当前空调房间的温度处于较为适宜或略低于适宜温度的区间内,在舒适的空调房间环境或略低于适宜温度的条件下,按照当前参数运行不会出现大的波动,出于节约能耗的目的,可以优选的不对室内风机的风速和压缩机进行补偿。第二设定温度可以在20摄氏度至22摄氏度的数值区间内取值。
[0028]
如果当前为制热模式,且当前室内温度小于等于第三设定温度,则第一校正风速为设定运行风速和第二风速校正值之和,第一校正频率为设定运行频率和第二频率校正值之和,其中第二风速校正值为设定运行风速和第二风速校正系数的乘积。当室内温度小于等于第三设定温度时,说明当前空调房间的温度较低,控制同时提高室内风机风速和压缩机频率,对室内换热器造成的热交换损失进行补偿,从而确保室内环境温度尽快上升到舒适的温度区间。第二风速校正系数可以设置为10%,第二频率校正值可以设置为+10hz。第三设定温度可以在5摄氏度至10摄氏度的数值区间中取值。
[0029]
如果当前为制热模式,且当前室内温度小于等于第二设定温度且大于第三设定温度,则第一校正风速为设定运行风速和第三风速校正值之和,第一校正频率为设定运行频率和第三频率校正值之和,其中第三风速校正值为设定运行风速和第三风速校正系数的乘积。当室内温度小于等于第二设定温度且大于第三设定温度时,如在10摄氏度至20摄氏度的范围内,说明当前空调房间的温度偏低,但偏离舒适区间的程度较低,控制同时提高室内风机风速和压缩机频率,对室内换热器造成的热交换损失进行补偿。第三风速校正系数可以设置为8%,第三频率校正值可以设置为+5hz。
[0030]
前述的第一设定温度、第二设定温度和第三设定温度均为优选值,实际设定时,可以根据实际使用区域进行设定,仅需满足第一设定温度、第二设定温度和第三设定温度依次递减的条件。类似的,前述的第一风速校正系数、第二风速校正系数和第三风速校正系数,以及第一频率校正值、第二频率校正值、第三频率校正值也为优选值,实际设定时仅需满足第一风速校正系数、第三风速校正系数和第二风速校正系数依次递增的条件,以及第一频率校正值和第三频率校正值相等且小于第二频率校正值的条件。
[0031]
当脏堵程度较高时,优选同时通过动态调整室内风机的风速和压缩机的频率实现热交换损失补偿。而脏堵程度较低时,由于压缩机的能耗远高于室内风机,优选仅通过室内风机的风速实现热交换损失补偿。如图6所示,首先,在空调器出厂前,在控制器的存储模块中存储有第一临界状态对应的检测参数,如采用压力传感器进行检测,则第一临界状态对应的检测参数即为一个预设压力值,类似的,在控制器的存储模块中还存储有第二临界状态对应的检测参数,第二临界状态对应一个相对更小的预设压力值。当压力传感器的实时检测值大于第二临界状态对应的预设压力值且小于第一临界状态对应的预设压力值时,则
说明室内换热器出现了轻微脏堵的情况。
[0032]
同样可以理解的是,由于室内风机的启停、波动运行或者外界碎屑进入壳体的原因,很可能短时间内会判定出室内换热器实时表面积尘状态超过第二临界状态的情况。为避免误操作,如图6所示,优选的,如果实时表面积尘状态超过第二临界状态且未超过第一临界状态,则控制第一计时器开始计时;当第一计时器的计时达到第一有效计时周期且在第一有效计时周期内,实时表面积尘状态均超过第二临界状态并未超过第一临界状态的情况下。则进一步控制室内风机按照第二校正风速运行,其中所述第二校正风速大于等于设定运行风速。其中第一有效计时周期存储在eeprom中,可随时根据空调器运行情况进行调整,优选设置为30至60分钟。具体来说,在第一有效计时周期内等间隔的连续采样多个值,如果全部实际检测值均大于对应第二临界状态的预设压力值且小于对应第一临界状态的预设压力值,则判断实时表面积尘状态均超过第二临界状态并低于第一临界状态,驱动室内风机工作在更高的工作转速直至达到最高转速,以形成对空调能力的补偿。
[0033]
用户在使用空调器时,即使是已经了解到室内换热器的积尘量已经对空调能力造成影响,也有可能因为种种的原因无法或不愿意及时进行清理,如果一直维持动态的控制过程,空调器的整体能耗将显著增加,为了实现在执行动态控制的过程中优化整体能耗,在控制室内风机按照第二校正风速运行后,控制第二计时器计时,当第二计时器的计时达到第二有效计时周期后,如果实时表面积尘状态依旧超过第二临界状态并未超过第一临界状态,则根据校正曲线动态控制室内风机风速。如图9所示为一种可选的校正曲线。在到达第二有效计时周期后,将压力传感器的实时检测值与曲线中预设压力值进行对比,举例来说,如果压力传感器的实时检测值为p2,则室内风机执行50rpm的转速,如压力传感器的实时检测值为p1,则室内风机执行100rmp的转速。在p2-p1的范围内,室内风机的转速随压力检测值的增大而线性增大。其中p2可以设定为对应第二临界状态的预设压力值,p2可以设定为对应第一临界状态的预设压力值。当然,校正曲线还可以根据室内风机的不同型号和能力设置为其它校正曲线。
[0034]
如图7和图8所示,一种优选的方式为,通过采样空调器的工作模式和当前室内温度精确生成第二校正风速。具体来说,如果当前为制冷模式,且当前室内温度大于等于第一设定温度,则第二校正风速为设定运行风速和第四风速校正值之和,其中第四风速校正值为设定运行风速和第四风速校正系数的乘积。当室内温度大于等于第一设定温度时,说明当前空调房间的温度较高,同时室内换热器表面仅是轻微脏堵,则仅控制提高室内风机风速,对室内换热器造成的热交换损失进行补偿。第四风速校正系数可以设置为3%,第一设定温度可以在26摄氏度至28摄氏度的数值区间内取值。在第二校正风速和当前设定运行频率的运行参数下,空调器能够在预期的时间内使得室内环境的温度降低至理想区间。
[0035]
如果当前为制冷模式,且当前室内温度大于等于第二设定温度且小于第一设定温度,则第二校正风速等于设定运行风速。当室内温度大于等于第二设定温度且小于第一设定温度时,说明当前空调房间的温度较为适宜或略低于适宜温度区间,在舒适的空调房间环境或略低于适宜温度的条件下,出于节约能耗的目的,可以优选的不对室内风机的风速和压缩机进行补偿。第二设定温度可以在20摄氏度至22摄氏度的数值区间内取值。
[0036]
如果当前为制热模式,且当前室内温度小于等于第三设定温度,则第二校正风速为设定运行风速和第三风速校正值之和,其中第三风速校正值为设定运行风速和第三风速
校正系数的乘积。当室内温度小于等于第三设定温度时,说明当前空调房间的温度较低,同时室内换热器表面仅是轻微脏堵,则仅通过提高室内风机风速对室内换热器造成的热交换损失进行补偿。第三风速校正系数可以设置为8%,第三设定温度可以在5摄氏度至10摄氏度的数值区间内取值。在第二校正风速和当前设定运行频率的运行参数下,空调器能够在预期的时间内使得室内环境温度上升到理想区间。
[0037]
如果当前为制热模式,且当前室内温度小于等于第二设定温度且大于第三设定温度,则第二校正风速为设定运行风速和第一风速校正值之和,其中第一风速校正值为设定运行风速和第一风速校正系数的乘积。当室内温度小于等于第二设定温度且大于第三设定温度时,如在10摄氏度至20摄氏度的范围内,说明当前空调房间的温度偏低,但偏离舒适区间的程度较低,通过提高室内风机风速对室内换热器造成的热交换损失进行补偿。第一风速校正系数可以设置为5%。
[0038]
前述的第一设定温度、第二设定温度和第三设定温度均为优选值,实际设定时,仅需满足第一设定温度、第二设定温度和第三设定温度依次递减的条件。类似的,前述的第一风速校正系数、第三风速校正系数和第四风速校正系数也为优选值,第三风速校正系数、第一风速校正系数和第四风速校正系数依次递减。
[0039]
一种更为优选的方式是在检测模块中还设置有一个雷达传感器,雷达传感器用于检测空调房间中用户的人体活动量。如果在空调器初始化开始运行,直至通过压力传感器检测的压力检测值对应的室内换热器实时表面积尘状态超过预设临界状态的一段时间中,雷达传感器检测的空调房间中用户的人体活动量的平均值高于设定人体活动量,则说明空调器使用环境中的人体活动量相较于普通情况偏大。如果控制通过第一校正风速和第一校正频率补偿室内换热器的热交换损失,则进一步分别将第一校正风速和第一校正频率与人体活动量系数相乘,并以乘积控制室内风机和压缩机的运行。如果控制通过第二校正风速补偿室内换热器的热交换损失,则进一步将第二校正风速与人体活动量系数相乘,并以乘积控制室内风机的运行。人体活动量系数为一常数,优选在1.0-1.1的范围取值。设定人体活动量由技术人员在实验条件下得到并存储在控制器中供随时调用。
[0040]
本申请实施例还提供一种空调器,应用上述空调器控制方法。空调器控制方法的具体步骤参见上述实施例的详细描述和说明书附图的详细描绘。在此不再赘述,采用上述空调器控制方法的空调器可以实现同样的技术效果。
[0041]
本申请实施例还提供一种计算机存储介质,其中,该计算机存储介质存储于电子数据交换的计算机程序,该计算机程序使得空调器执行如上方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。
[0042]
在上述实施例中,对各个实施例的描述均各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
[0043]
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置,可通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如上述单元或模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
[0044]
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个物理空间,或者也可以分布到多个网络单元上,可以根据实际需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0045]
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0046]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其进行限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的普通技术人员来说,依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
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