一种具有模式选择功能的灶具及其方法与流程

本发明涉及灶具领域，特别涉及一种具有模式选择功能的灶具及其方法。

背景技术：

现代生活中，传统的灶具系统，只能通过一直通过手动方式调节灶具烹饪温度的高低进行烹饪，但通过用户对灶具烹饪温度的调节，这个烹饪过程往往是不可控，实际效果达不到预期要求，容易出现食物过火或未熟的现象。现有技术的灶具也不能根据识别的烹饪情形对灶具进行自动的温度调节，大大限制了灶具的智能化程度。

因此针对现有技术不足，提供一种具有模式选择功能的灶具及其方法以解决现有技术不足甚为必要。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于避免现有技术的不足之处而提供一种具有模式选择功能的灶具。该具有模式选择功能的灶具能进行烹饪方式选择。

本发明的上述目的通过以下技术措施实现：

提供一种具有模式选择功能的灶具,设置有灶具本体和能选择智能模式/人工模式功能的模式选择单元，模式选择单元与灶具本体连接；

所述智能模式为能识别烹饪情形，并对灶具本体进行输出功率调节的智能模式；

所述人工模式为用户自主调节灶具输出功率的人工模式。

优选的，上述烹饪情形包含烹饪模式和烹饪动作中的至少一种；

所述烹饪模式为干锅烹饪模式、水烹饪模式或油烹饪模式；

所述烹饪动作为热锅动作、下料动作、翻炒动作、翻面动作、收汁动作或起锅动作。

优选的，上述模式选择单元为旋钮装置。

另一优选的，上述模式选择单元为按键装置。

另一优选的，上述模式选择单元为远程控制选择单元。

优选的，上述的具有模式选择功能的灶具，当用户选择人工模式时，模式选择单元输出人工控制信号至主控装置，主控装置输出人工模式信号至灶具主体，用户直接对灶具主体进行操控。

优选的，上述的具有模式选择功能的灶具，当用户选择智能模式时，模式选择单元输出信号至主控模块，主控模块启动智能模式。

优选的，上述的具有模式选择功能的灶具，设置有烹饪情形识别模块和主控模块；

烹饪情形识别模块识别烹饪情形并将所识别的烹饪情形信息发送至主控模块，主控模块根据烹饪情形信息获得与烹饪情形对应的烹饪目标温度并根据烹饪目标温度输出调控灶具输出功率的信号。

优选的，上述的具有模式选择功能的灶具，设置有温度执行模块，主控模块输出调控灶具输出功率的信号至温度执行模块，温度执行模块控制灶具按照主控模块发送的输出功率工作。

优选的，上述的具有模式选择功能的灶具，主控模块设置有存储单元，存储单元预存有烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系信息；

主控模块根据烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系信息获得与所识别到的烹饪情形对应的烹饪目标温度。

优选的，上述的具有模式选择功能的灶具，烹饪情形识别模块通过烹饪的温度信息识别烹饪情形。

优选的，上述烹饪的温度信息为采样时间段内的温度信息，所述采样时间段内的温度信息至少包含区间温度变化信息、区间温度斜率变化信息、处于所述采样时间段内的具体时刻的瞬时温度信息、瞬时温度斜率信息中的至少一种；或者

所述烹饪的温度信息由多个采样时刻的温度信息或者多个采样时刻的温度斜率信息构成。

优选的，上述的具有模式选择功能的灶具，设置有温度检测模块，温度检测模块检测烹饪温度并将所检测的温度信息输送至烹饪情形识别模块。

优选的，上述的具有模式选择功能的灶具，主控模块根据实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差实时输出调节灶具输出功率的信号，将调节灶具输出功率的信号发送至温度执行模块；

根据实时检测的实际烹饪温度，当实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差大于第一阈值时，主控模块向温度执行模块输出使灶具输出高档位功率的信号；

当实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差小于第二阈值时，主控模块向温度执行模块输出使灶具输出低档位功率的信号。

本发明的一种具有模式选择功能的灶具,设置有灶具本体和能选择智能模式/人工模式功能的模式选择单元，模式选择单元与灶具本体连接；所述智能模式为能识别烹饪情形，并对灶具本体进行输出功率调节的智能模式；所述人工模式为用户自主调节灶具输出功率的人工模式。通过本发明的灶具，用户可以选择人工模式对灶具进行传统方式的烹饪，也可以选择智能模式使灶具自动进行智能模式的烹饪，减少用户的操作也能够控制烹饪过程，防止食物过火或未熟。本发明用户可通过智能模式/人工模式功能灵活设置。使用户可以烹受传统烹饪乐趣的同时，也可以通过灶具自主识别烹饪情形进行温度控制，可以大大提高灶具的智能化程度。

本发明的另一目的在于避免现有技术的不足之处而提供灶具的模式控制方法，方便用户进行烹饪方式选择。

本发明的上述目的通过如下技术手段实现：

提供一种灶具的模式控制方法，通过模式选择单元选择以智能模式或者人工模式功能工作；

当选择智能模式，则启动智能模式工况，自动识别烹饪情形，并进行灶具输出功率调节；

当选择人工模式，则启动人工模式工况，接受用户自主调节灶具输出功率。

优选的，上述烹饪情形包含烹饪模式和烹饪动作中的至少一种；

所述烹饪模式为干锅烹饪模式、水烹饪模式或油烹饪模式；

所述烹饪动作为热锅动作、下料动作、翻炒动作、翻面动作、收汁动作或起锅动作。

优选的，上述的灶具的模式控制方法，通过旋钮装置或者通过按键装置或者通过远程控制软件选择智能模式或人工模式。

优选的，上述的灶具的模式控制方法，当用户选择人工模式时，模式选择单元输出人工控制信号至主控装置，主控装置输出人工模式信号至灶具主体，用户直接对灶具主体进行操控。

优选的，上述的灶具的模式控制方法，当用户选择智能模式时，模式选择单元输出信号至主控模块，主控模块启动智能模式。

优选的，上述的灶具的模式控制方法，通过烹饪的温度信息识别烹饪情形，再获得与所识别的烹饪情形对应的烹饪目标温度，并调控灶具输出功率实现以烹饪目标温度工作。

优选的，上述的灶具的模式控制方法，在识别到烹饪情形后，从预先存储的烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系信息中查找出与所识别到的烹饪情形对应的烹饪目标温度。

优选的，上述的灶具的模式控制方法，调控灶具输出功率实现以烹饪目标温度工作具体是：实时检测实际烹饪温度，并根据实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差实时调节灶具的输出功率，实现以烹饪目标温度工作；

根据实时检测的实际烹饪温度，当实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差大于第一阈值时，调节灶具输出高档位功率；

当实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差小于第二阈值时，调节灶具输出低档位功率。

优选的，上述的灶具的模式控制方法，通过烹饪的温度信息识别烹饪情形。

优选的，上述的灶具的模式控制方法，所述烹饪的温度信息为采样时间段内的温度信息，所述采样时间段内的温度信息至少包含区间温度变化信息、区间温度斜率变化信息、处于所述采样时间段内的具体时刻的瞬时温度信息、瞬时温度斜率信息中的至少一种；或者

烹饪的温度信息由多个采样时刻的温度信息或者多个采样时刻的温度斜率信息构成。

优选的，上述的灶具的模式控制方法，通过温度检测模块获得烹饪的温度信息。

本发明的一种灶具的模式控制方法，通过模式选择单元选择以智能模式或者人工模式功能工作；当选择智能模式，则启动智能模式工况，自动识别烹饪情形，并进行灶具输出功率调节；当选择人工模式，则启动人工模式工况，接受用户自主调节灶具输出功率。通过本发明的方法，用户可以选择人工模式对灶具进行传统控制方式烹饪，也可以选择智能模式使灶具自动进行烹饪情形识别，根据烹饪情形进行烹饪，智能化操作。

附图说明

利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明一种具有模式选择功能的灶具的结构示意图。

图2为本发明一种具有模式选择功能的灶具的智能识别模式部分的结构示意图。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1。

一种具有模式选择功能的灶具,如图1所示，设置有灶具本体和能选择智能模式/人工模式功能的模式选择单元，模式选择单元与灶具本体连接。

本发明的模式选择单元的结构可以为旋钮装置、按键装置或者远程控制选择单元，具体的实施方式根据实际情况而定。本实施例的模式选择单元为旋钮装置。

需说明的是，本发明的远程控制选择单元具体是指，用户可以通过远程终端选择智能模式/人工模式。如可以为手机端的app，或者遥控器或者其它软件和设备。

其中，智能模式为能识别烹饪情形，并对灶具本体进行输出功率调节的智能模式。人工模式为用户自主调节灶具输出功率的人工模式。

通过模式选择单元，用户可以选择人工模式或者智能模式，使得该灶具的使用更加灵活。例如，当用户根据需要如进行煎猪扒时，用户可以选择人工模式，在此模式下用户能对个人喜好及经验自由调节灶具主体的火力情况，进行烹饪。当用户选择智能模式时，灶具本体通过识别烹饪情形，可自动对灶具进行输出功率调节，使得烹饪过程更加智能化。

该具有模式选择功能的灶具，当用户选择人工模式时，模式选择单元输出人工控制信号至主控装置，主控装置输出人工模式信号至灶具主体，用户直接对灶具主体进行操控。

该具有模式选择功能的灶具，当用户选择智能模式时，模式选择单元输出信号至主控模块，主控模块启动智能模式。

该具有模式选择功能的灶具，设置有烹饪情形识别模块和主控模块，还设置有温度执行模块，如图2所示。

烹饪情形识别模块识别烹饪情形并将所识别的烹饪情形信息发送至主控模块，主控模块根据烹饪情形信息获得与烹饪情形对应的烹饪目标温度并根据烹饪目标温度输出调控灶具输出功率的信号。主控模块输出调控灶具输出功率的信号至温度执行模块，温度执行模块控制灶具按照主控模块发送的输出功率工作。

具体的，主控模块设置有存储单元，存储单元预存有烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系信息；主控模块根据烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系信息获得与所识别到的烹饪情形对应的烹饪目标温度。

具体的，烹饪情形包含烹饪模式和烹饪动作，烹饪模式为干锅烹饪模式、水烹饪模式或油烹饪模式，干锅烹饪模式是指炊具中没有其它介质或者仅仅具有少量的水或者油，在干锅烹饪模式下，炊具内的水或者油仅仅是少量的，水或者油的量不能达到水煮或者油炸的需求。水烹饪模式是指炊具内以水为介质对食物进行烹饪，如水煮。油烹饪模式是指炊具内以油为介质对食物进行烹饪，如油炸。烹饪动作为热锅动作、下料动作、翻炒动作、翻面动作、收汁动作或起锅动作。不同的烹饪情形下，适合于对应烹饪情形的烹饪目标温度不同，通过识别具体烹饪情形，获取对应的烹饪目标温度，所获得的烹饪目标温度更加贴合烹饪情形实际。

烹饪情形的识别是基于烹饪的温度信息识别的。在不同的烹饪情形下，烹饪温度信息特征所展现的变化不同。如在单独某种烹饪模式下，没有发生烹饪动作，需要一个对应的烹饪目标温度。在某个烹饪模式下，不同的烹饪动作，需要另一个对应的烹饪目标温度。相同的烹饪动作，在不同的烹饪模式下，所需要的烹饪目标温度也不同。因此，通过对一段时间段内的温度变化情况进行分析，可以识别出当前烹饪情形。具体时间段的选择可以根据实际需要灵活决定。具体所选择的时间段一般以采样时间段表示。

烹饪的温度信息为采样时间段内的温度信息，本实施例中的温度时间信息是获取采样时间段内的连续温度信息。采样时间段内的温度信息至少包含区间温度变化信息、区间温度斜率变化信息、处于采样时间段内的具体时刻的瞬时温度信息、瞬时温度斜率信息中的至少一种。需要说明的是，还可以根据温度信息获得其它信息，如方差信息、均值信息等，以为不同的识别方法提供判断依据。

基于同一烹饪模式下，没有烹饪动作时，在采样时间段内炊具内的温度、斜率变化满足各自对应的规则。通过采样时间段内的温度信息，可以判断出具体的烹饪模式。

例如，在没有烹饪动作时，以炊具内的温度为例，在干锅烹饪模式下，以炊具在干锅烹饪模式开始前没有进行其它操作为例，在干锅烹饪模式开启的过程中，在刚开始的一段时间内，炊具内的温度随着加热时间增加而升高，温度变化对应的斜率也满足一定范围，当炊具内的温度达到t1时，随着加热时间的增加，炊具内的温度基本保持在t1范围内，达到稳定状态。通常在干锅烹饪模式的稳定状态下，炊具内的温度保持175℃≤t1≤190℃范围内。

以水烹模式为例，在水烹饪模式下，刚开始进行加热的一段时间内，炊具内的温度随着加热时间的增加而升高，水烹模式下炊具内温度变化的斜率满足对应的范围，当炊具内的温度达到t2时，随着加热时间的增加，炊具内的温度基本保持在t2附近，达到稳定状态。通常水烹模式的稳定状态下，炊具内的温度保持95℃≤t2≤105℃范围内。

以油烹模式为例，在油烹饪模式下，刚开始进行加热的一段时间内，炊具内的温度随着加热时间的增加而升高，油烹模式下炊具内温度变化的斜率满足对应的范围，当炊具内的温度达到t3时，随着加热时间的增加，炊具内的温度基本保持在t3附近。通常油烹模式的稳定状态下，炊具内的温度保持140℃≤t3≤170℃范围内。

因此，根据采样时间段内的温度及斜率情况，可以识别炊具内的烹饪模式。

需要说明的是，烹饪模式识别一般采用对一段时间段内的温度信息进行分析，采样时间的长度一般大于20秒，不会使用小于20秒的瞬时温度信息。

当烹饪动作发生时，往往存在一个短暂时间段内的温度急剧变化。比如下料时，炊具内的温度会发生一个急剧降低而后又温度上升的变化情况。再比如在进行翻面动作时，炊具内的温度瞬间急剧降低而后经过一段时间温度逐渐上升。对应不同的烹饪动作，温度的斜率变化情况不同，基于温度的斜率变化信息可以识别不同的烹饪动作。

用于动作识别的的温度时间信息是获取瞬时采样时间段内的连续温度的斜率信息。所获取的采样时间段内的连续温度信息可通过温度变化斜率—时间曲线表示。通过对采样时间段内的温度变化情况进行分析，根据温度变化的曲线斜率，得到温度降低的速率、温度上升的情况，判断相应的烹饪动作。

例如，以炊具内的温度为例，炊具内进行油烹模式，当热锅时，锅具内的温度从室温开始逐渐上升，随时时间的增加，温度曲线的斜率保持相对稳定。当炊具内的油温达到t20温度时，用户开始放入食材、调料，此时炊具内的温度瞬间降低△t1，而后过了几秒后炊具内的温度又开始逐渐上升。根据炊具内温度变化、温度变化速率可以识别出不同的烹饪动作。

识别具体烹饪模式、烹饪动作的参数及识别特征，本领域技术人员可以根据需要通过在先实验得到，在此不再赘述。也可以通过购买已经销售的烹饪情形识别模块进行烹饪情形识别。本发明的重点在于提供基于烹饪情形识别获得与所识别到的烹饪情形对应的烹饪目标温度，对烹饪情形识别模块的型号等不再赘述。

烹饪动作不同，对应炊具所需的烹饪目标温度则不相同。比如，识别到有下料动作，对应需要的烹饪目标温度就比识别到起锅动作后需要的烹饪目标温度低。识别到翻炒动作、翻面动作、收汁动作需要的烹饪目标温度也各不相同。

需要说明的是，对烹饪动作识别一般利用采样时间长度小于一分钟的瞬时温度信息，一般不选择长度一般大于20秒的采样时间段获取区间温度信息。

识别具体烹饪情形的参数及识别特征，本领域技术人员可以根据需要通过在先实验得到，在此不再赘述。也可以通过购买已经销售的烹饪情形识别模块进行动作识别。本发明的重点在于提供基于烹饪情形识别获得与所识别到的烹饪情形对应的烹饪目标温度，对烹饪情形识别模块的型号等不再赘述。

烹饪的温度信息的检测可以通过温度检测模块获得。温度检测模块可以选择温度传感器或者温度探测装置完成，可以选择红外温度传感器或者选择热电偶或者其它能够进行温度探测的装置。本领域人员可以根据本技术方案的要求选择需要的温度检测模块，在此不再一一列举。

在识别到烹饪情形后，从预先存储的烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系信息中查找出与所识别到的烹饪情形对应的烹饪目标温度，本实施例中，烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系信息存储于存数单元中。烹饪情形不同，对应炊具所需的烹饪目标温度则不相同。比如，识别到有下料动作，对应需要的烹饪目标温度就比识别到起锅动作后需要的烹饪目标温度低。识别到翻炒动作、翻面动作、收汁动作需要的烹饪目标温度也各不相同。本发明的方法所获得的烹饪目标温度更加符合实际烹饪情形，避免了现有技术中的盲目性。

需要说明的是，对烹饪情形识别一般采用采样时间长度小于20秒的瞬时温度信息，一般不用长度一般大于20秒的采样时间段获取区间温度信息。

在得到与烹饪情形对应的烹饪目标温度后，主控模块根据实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差实时输出调节灶具输出功率的信号，将调节灶具输出功率的信号发送至温度执行模块。

根据实时检测的实际烹饪温度，当实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差大于第一阈值时，主控模块向温度执行模块输出使灶具输出高档位功率的信号；当实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差小于第二阈值时，主控模块向温度执行模块输出使灶具输出低档位功率的信号。

调控灶具输出功率的基准原则是，实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差越大，调节灶具输出档位越低；温差越小，档位越低；当温差小于第二阈值时，灶具以低档位工作。当实际烹饪温度等于烹饪目标温度时，调节灶具以低档位工作。

需要说明的是，第一阈值是一个相对较大的值，第二阈值是个相对较小的值。本领域技术人员应当知晓，此处是列举第一阈值、第二阈值作为温差比较的对象，并不局限于温差比较的对象只有这两个阈值，可以根据需要只设置这两个阈值，也可以根据需要设置介于第一阈值、第二阈值之间的其它一个或多个阈值，作为灶具功率输出档位的判断依据。需要说的是，本领域技术人员也应当知晓，此处灶具列出了高档位、低档位两个档位，但并不表示灶具只有两个档位，可以为两个档位也可以根据需要设置多个档位。

需要说明的是，本发明的方法,可以选择以炊具内的温度为标准，检测炊具内的温度信息，识别烹饪情形，获得的烹饪目标温度也是针对炊具内的烹饪温度，实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的差值也是针对炊具内的温度。

也可以选择以炊具外表面的温度为标准，检测炊具外表面处的温度信息，识别烹饪情形，获得的烹饪目标温度也是针对炊具外表面的烹饪温度，实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的差值也是针对炊具外表面的温度。

也可以选择以炊具内的温度为标准，检测炊具外表面处的温度信息，将炊具外表面处的温度信息进行补偿得到相对于以炊具内的温度为标准的温度，基于炊具内的温度与烹饪情形之间的关系进行烹饪情形识别，获得炊具内的烹饪目标温度，根据烹饪目标温度与实际烹饪温度的差值调节灶具输出功率。当然，也可以将炊具内的温度进行补偿得到对应炊具外表面处的温度信息，基于炊具外表面处的温度与烹饪情形之间的关系进行动作识别，获得炊具外表面处的烹饪目标温度，根据烹饪目标温度与实际烹饪温度的差值调节灶具输出功率。

温度信息探测的位置是炊具内、炊具外还是其它位置，均不影响本专利的技术方案。对应选择所存储的烹饪情形与探测位置对应的温度数据信息，可以得到以相应位置为基础的烹饪目标温度，所得某个基础位置的烹饪目标温度也可以经过转化得到以其它位置为基础的烹饪目标温度，根据烹饪目标温度与实际烹饪温度的差值调节灶具输出功率。

在智能模式下，本发明的灶具通过识别不同的烹饪情形，可获得与所识别的烹饪情形对应的烹饪目标温度，调控灶具输出功率实现以烹饪目标温度工作。智能模式能够调控灶具输出符合实际烹饪情形的烹饪目标温度，实现烹饪的高质量操作。

通过本发明的灶具，用户可以选择人工模式对灶具进行传统方式的烹饪，也可以选择智能模式使灶具自动进行智能模式的烹饪，减少用户的操作也能够控制烹饪过程，防止食物过火或未熟。本发明用户可通过智能模式/人工模式功能灵活设置。使用户可以烹受传统烹饪乐趣的同时，也可以通过灶具自主识别烹饪情形进行温度控制，可以大大提高灶具的智能化程度。

实施例2。

一种灶具的模式控制方法，通过模式选择单元选择以智能模式或者人工模式功能工作。

当选择智能模式，则启动智能模式工况，自动识别烹饪情形，并进行灶具输出功率调节；

当选择人工模式，则启动人工模式工况，接受用户自主调节灶具输出功率。

具体的，可通过旋钮装置或者通过按键装置或者通过远程控制软件选择智能模式或人工模式。模式选择单元的结构可以为旋钮装置、按键装置或者远程控制选择单元，具体的实施方式根据实际情况而定。本实施例的模式选择单元为旋钮装置。

需说明的是，本发明的远程控制选择单元具体是指，用户可以通过远程终端选择智能模式/人工模式。如可以为手机端的app，或者遥控器或者其它软件和设备。

其中，智能模式为能识别烹饪情形，并对灶具本体进行输出功率调节的智能模式。人工模式为用户自主调节灶具输出功率的人工模式。

通过模式选择，用户可以选择人工模式或者智能模式，使得该灶具使用过程更加灵活。例如，当用户根据需要如进行煲汤操作时，用户可以选择人工模式，在此模式下用户能对个人喜好及经验自由调节灶具主体的火力情况，进行烹饪。当用户选择智能模式时，灶具本体通过识别烹饪情形，可自动对灶具进行输出功率调节，使得烹饪过程更加智能化。

当用户选择人工模式时，模式选择单元输出人工控制信号至主控装置，主控装置输出人工模式信号至灶具主体，用户直接对灶具主体进行操控。

该具有模式选择功能的灶具，当用户选择智能模式时，模式选择单元输出信号至主控模块，主控模块启动智能模式。

在智能模式下，通过烹饪的温度信息识别烹饪情形，再获得与所识别的烹饪情形对应的烹饪目标温度，并调控灶具输出功率实现以烹饪目标温度工作。

具体的，烹饪情形包含烹饪模式和烹饪动作，烹饪模式为干锅烹饪模式、水烹饪模式或油烹饪模式，干锅烹饪模式是指炊具中没有其它介质或者仅仅具有少量的水或者油，在干锅烹饪模式下，炊具内的水或者油仅仅是少量的，水或者油的量不能达到水煮或者油炸的需求。水烹饪模式是指炊具内以水为介质对食物进行烹饪，如水煮。油烹饪模式是指炊具内以油为介质对食物进行烹饪，如油炸。烹饪动作为热锅动作、下料动作、翻炒动作、翻面动作、收汁动作或起锅动作。不同的烹饪情形下，适合于对应烹饪情形的烹饪目标温度不同，通过识别具体烹饪情形，获取对应的烹饪目标温度，所获得的烹饪目标温度更加贴合烹饪情形实际。

烹饪情形的识别是基于烹饪的温度信息识别的。在不同的烹饪情形下，烹饪温度信息特征所展现的变化不同。如在单独某种烹饪模式下，没有发生烹饪动作，需要一个对应的烹饪目标温度。在某个烹饪模式下，不同的烹饪动作，需要另一个对应的烹饪目标温度。相同的烹饪动作，在不同的烹饪模式下，所需要的烹饪目标温度也不同。因此，通过对一段时间段内的温度变化情况进行分析，可以识别出当前烹饪情形。具体时间段的选择可以根据实际需要灵活决定。具体所选择的时间段一般以采样时间段表示。

烹饪的温度信息为采样时间段内的温度信息，本实施例中的温度时间信息是获取采样时间段内的连续温度信息。采样时间段内的温度信息至少包含区间温度变化信息、区间温度斜率变化信息、处于采样时间段内的具体时刻的瞬时温度信息、瞬时温度斜率信息中的至少一种。需要说明的是，还可以根据温度信息获得其它信息，如方差信息、均值信息等，以为不同的识别方法提供判断依据。

基于同一烹饪模式下，没有烹饪动作时，在采样时间段内炊具内的温度、斜率变化满足各自对应的规则。通过采样时间段内的温度信息，可以判断出具体的烹饪模式。

例如，在没有烹饪动作时，以炊具内的温度为例，在干锅烹饪模式下，以炊具在干锅烹饪模式开始前没有进行其它操作为例，在干锅烹饪模式开启的过程中，在刚开始的一段时间内，炊具内的温度随着加热时间增加而升高，温度变化对应的斜率也满足一定范围，当炊具内的温度达到t1时，随着加热时间的增加，炊具内的温度基本保持在t1范围内，达到稳定状态。通常在干锅烹饪模式的稳定状态下，炊具内的温度保持175℃≤t1≤190℃范围内。

以水烹模式为例，在水烹饪模式下，刚开始进行加热的一段时间内，炊具内的温度随着加热时间的增加而升高，水烹模式下炊具内温度变化的斜率满足对应的范围，当炊具内的温度达到t2时，随着加热时间的增加，炊具内的温度基本保持在t2附近，达到稳定状态。通常水烹模式的稳定状态下，炊具内的温度保持95℃≤t2≤105℃范围内。

以油烹模式为例，在油烹饪模式下，刚开始进行加热的一段时间内，炊具内的温度随着加热时间的增加而升高，油烹模式下炊具内温度变化的斜率满足对应的范围，当炊具内的温度达到t3时，随着加热时间的增加，炊具内的温度基本保持在t3附近。通常油烹模式的稳定状态下，炊具内的温度保持140℃≤t3≤170℃范围内。

因此，根据采样时间段内的温度及斜率情况，可以识别炊具内的烹饪模式。

需要说明的是，烹饪模式识别一般采用对一段时间段内的温度信息进行分析，采样时间的长度一般大于20秒，不会使用小于20秒的瞬时温度信息。

当烹饪动作发生时，往往存在一个短暂时间段内的温度急剧变化。比如下料时，炊具内的温度会发生一个急剧降低而后又温度上升的变化情况。再比如在进行翻面动作时，炊具内的温度瞬间急剧降低而后经过一段时间温度逐渐上升。对应不同的烹饪动作，温度的斜率变化情况不同，基于温度的斜率变化信息可以识别不同的烹饪动作。

用于动作识别的的温度时间信息是获取瞬时采样时间段内的连续温度的斜率信息。所获取的采样时间段内的连续温度信息可通过温度变化斜率—时间曲线表示。通过对采样时间段内的温度变化情况进行分析，根据温度变化的曲线斜率，得到温度降低的速率、温度上升的情况，判断相应的烹饪动作。

例如，以炊具内的温度为例，炊具内进行油烹模式，当热锅时，锅具内的温度从室温开始逐渐上升，随时时间的增加，温度曲线的斜率保持相对稳定。当炊具内的油温达到t20温度时，用户开始放入食材、调料，此时炊具内的温度瞬间降低△t1，而后过了几秒后炊具内的温度又开始逐渐上升。根据炊具内温度变化、温度变化速率可以识别出不同的烹饪动作。

识别具体烹饪模式、烹饪动作的参数及识别特征，本领域技术人员可以根据需要通过在先实验得到，在此不再赘述。也可以通过购买已经销售的烹饪情形识别模块进行烹饪情形识别。本发明的重点在于提供基于烹饪情形识别获得与所识别到的烹饪情形对应的烹饪目标温度，对烹饪情形识别模块的型号等不再赘述。

烹饪动作不同，对应炊具所需的烹饪目标温度则不相同。比如，识别到有下料动作，对应需要的烹饪目标温度就比识别到起锅动作后需要的烹饪目标温度低。识别到翻炒动作、翻面动作、收汁动作需要的烹饪目标温度也各不相同。

需要说明的是，对烹饪动作识别一般利用采样时间长度小于一分钟的瞬时温度信息，一般不选择长度一般大于20秒的采样时间段获取区间温度信息。

识别具体烹饪情形的参数及识别特征，本领域技术人员可以根据需要通过在先实验得到，在此不再赘述。也可以通过购买已经销售的烹饪情形识别模块进行动作识别。本发明的重点在于提供基于烹饪情形识别获得与所识别到的烹饪情形对应的烹饪目标温度，对烹饪情形识别模块的型号等不再赘述。

烹饪的温度信息的检测可以通过温度检测模块获得。温度检测模块可以选择温度传感器或者温度探测装置完成，可以选择红外温度传感器或者选择热电偶或者其它能够进行温度探测的装置。本领域人员可以根据本技术方案的要求选择需要的温度检测模块，在此不再一一列举。

在识别到烹饪情形后，从预先存储的烹饪情形与烹饪目标温度对应的关系信息中查找出与所识别到的烹饪情形对应的烹饪目标温度。烹饪情形不同，对应炊具所需的烹饪目标温度则不相同。比如，识别到有下料动作，对应需要的烹饪目标温度就比识别到起锅动作后需要的烹饪目标温度低。识别到翻炒动作、翻面动作、收汁动作需要的烹饪目标温度也各不相同。本发明的方法所获得的烹饪目标温度更加符合实际烹饪情形，避免了现有技术中的盲目性。

需要说明的是，对烹饪情形识别一般采用采样时间长度小于20秒的瞬时温度信息，一般不用长度一般大于20秒的采样时间段获取区间温度信息。

在得到与烹饪情形对应的烹饪目标温度后，主控模块根据实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差实时输出调节灶具输出功率的信号，将调节灶具输出功率的信号发送至温度执行模块。

根据实时检测的实际烹饪温度，当实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差大于第一阈值时，主控模块向温度执行模块输出使灶具输出高档位功率的信号；当实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差小于第二阈值时，主控模块向温度执行模块输出使灶具输出低档位功率的信号。

调控灶具输出功率的基准原则是，实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的温差越大，调节灶具输出档位越低；温差越小，档位越低；当温差小于第二阈值时，灶具以低档位工作。当实际烹饪温度等于烹饪目标温度时，调节灶具以低档位工作。

需要说明的是，第一阈值是一个相对较大的值，第二阈值是个相对较小的值。本领域技术人员应当知晓，此处是列举第一阈值、第二阈值作为温差比较的对象，并不局限于温差比较的对象只有这两个阈值，可以根据需要只设置这两个阈值，也可以根据需要设置介于第一阈值、第二阈值之间的其它一个或多个阈值，作为灶具功率输出档位的判断依据。需要说的是，本领域技术人员也应当知晓，此处灶具列出了高档位、低档位两个档位，但并不表示灶具只有两个档位，可以为两个档位也可以根据需要设置多个档位。

需要说明的是，本发明的方法,可以选择以炊具内的温度为标准，检测炊具内的温度信息，识别烹饪情形，获得的烹饪目标温度也是针对炊具内的烹饪温度，实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的差值也是针对炊具内的温度。

也可以选择以炊具外表面的温度为标准，检测炊具外表面处的温度信息，识别烹饪情形，获得的烹饪目标温度也是针对炊具外表面的烹饪温度，实际烹饪温度与烹饪目标温度之间的差值也是针对炊具外表面的温度。

也可以选择以炊具内的温度为标准，检测炊具外表面处的温度信息，将炊具外表面处的温度信息进行补偿得到相对于以炊具内的温度为标准的温度，基于炊具内的温度与烹饪情形之间的关系进行烹饪情形识别，获得炊具内的烹饪目标温度，根据烹饪目标温度与实际烹饪温度的差值调节灶具输出功率。当然，也可以将炊具内的温度进行补偿得到对应炊具外表面处的温度信息，基于炊具外表面处的温度与烹饪情形之间的关系进行动作识别，获得炊具外表面处的烹饪目标温度，根据烹饪目标温度与实际烹饪温度的差值调节灶具输出功率。

温度信息探测的位置是炊具内、炊具外还是其它位置，均不影响本专利的技术方案。对应选择所存储的烹饪情形与探测位置对应的温度数据信息，可以得到以相应位置为基础的烹饪目标温度，所得某个基础位置的烹饪目标温度也可以经过转化得到以其它位置为基础的烹饪目标温度，根据烹饪目标温度与实际烹饪温度的差值调节灶具输出功率。

在智能模式下，本发明的智能模式通过识别不同的烹饪情形，可获得与所识别的烹饪情形对应的烹饪目标温度，调控灶具输出功率实现以烹饪目标温度工作。智能模式能够调控灶具输出符合实际烹饪情形的烹饪目标温度，实现烹饪的高质量操作。

通过本发明的灶具，用户可以选择人工模式对灶具进行传统方式的烹饪，也可以选择智能模式使灶具自动进行智能模式的烹饪，减少用户的操作也能够控制烹饪过程，防止食物过火或未熟。本发明用户可通过智能模式/人工模式功能灵活设置。使用户可以烹受传统烹饪乐趣的同时，也可以通过灶具自主识别烹饪情形进行温度控制，可以大大提高灶具的智能化程度。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。