一种空调扫风的控制方法、装置及空调系统与流程

本发明涉及一种家用电器，尤其涉及一种空调扫风的控制方法、装置及空调系统。

背景技术：

现有技术中，挂壁式空调的风机电机均采用pid控制方法，对风机转速进行实时检测和控制。在导风板扫风过程中，电机的负载会随导风板的位置的变化而改变，当导风板处于负载最大位置和最小位置时，控制模块会控制电机转速不变，此时虽然转速一致但因为负载的大小发生变化，风量的大小也在发生变化，导致用户耳听会觉得风声忽大忽小，体验很差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种空调扫风的控制方法、装置及空调系统，以解决背景技术中提及的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种空调扫风的控制方法、装置及空调系统的具体技术方案如下：

一种空调扫风的控制方法，主要包括以下步骤：

模式获取步骤s1：检测空调的运行模式；

调节步骤s2：当检测到空调启动后开启扫风模式或者在扫风模式下更换风档时，获取目标驱动电压值以定值驱动风机电机。

进一步的，在所述模式获取步骤s1中，空调的运行包括扫风模式和定格模式，在扫风模式下，导风机构在步进电机的带动下摆动，在定格模式下，导风机构相对出风口开启固定的角度。

进一步的，在所述调节步骤s2中，目标驱动电压值通过以下步骤获取：

关闭步进电机，导风机构在定格模式下运行，风机以预设的风机转速运行一段时间后，至稳定状态，记录稳定状态时风机电机的驱动电压值，该驱动电压值为上述的目标驱动电压值，驱动风机电机以目标驱动电压值定值运行。

进一步的，当风机以预设的风机转速运行至稳定持续3s-5s后，开启步进电机，目标驱动电压值设定为上1s的驱动电压值，以目标驱动电压值定值运行。

进一步的，在所述调节步骤s2中，通过以下步骤获取目标驱动电压值：

步进电机关闭，导风机构在定格模式下运行，风机以预设的风机转速运行一段时间后，至稳定状态；

开启步进电机，导风机构在扫风模式下运行，控制模块获取导风机构在多个开启角度时对应的风机驱动电压值；

选取风机驱动电压值的中间值作为上述的目标驱动电压值，驱动风机电机以目标驱动电压值定制运行。

进一步的，在获取风机目标驱动电压值时，所述导风机构的摆动角度至少包括三个开启角度，导风机构的开启角度覆盖负载最大、负载最小以及负载居中时的情况。

进一步的，所述导风机构的开启角度为五个，导风机构包括导风板或导风叶片。

一种空调扫风的控制装置，包括：

获取模块，用于获取空调的运行模式，以及用于当检测到空调启动后开启扫风模式或者在扫风模式下更换风档时，获取目标驱动电压值；

控制模块，控制模块分别与控制导风机构的步进电机、风机电机、获取模块电连接，控制模块用于控制导风机构的运行模式，以及用于根据获取模块获取的目标驱动电压值对风机进行定值控制。

进一步的，控制装置还包括判断模块，判断模块与控制模块电连接，当挡风板转动多个开启角度，获取模块获取对应的驱动电压值后，判断模块用于比较多个驱动电压值，并向控制模块输出中间的驱动电压值，控制模块将中间的驱动电压值赋值至目标驱动电压值。

一种空调系统，包括上述的空调扫风的控制装置。

本发明的一种空调扫风的控制方法、装置及空调系统具有以下优点：

本发明所述的空调扫风的控制方法，当用户开启扫风模式或者在扫风模式下更换风档时，先关闭扫风模式，空调按照风机预设转速运行稳定后，记录风机运行稳定后的风机电机驱动电压值，并将该值输出给风机电机并定值运行。通过风机电机的定值运行，风机电机的负载随扫风机构的位置变化而发生变化，电机转速也会同步发生变化，当负载变小时电机转速提高，与风机电机驱动电压变化的驱动方式相比，风声变大。当负载变大时电机转速降低，风声变小，有效避免因负载改变导致风声忽大忽小的问题，使用户体验变差。

附图说明

图1为本发明的空调扫风的控制方法第一实施例的示意图；

图2为本发明的空调扫风的控制方法第二实施例的示意图；

图3为本发明的空调扫风的控制方法第三实施例的示意图；

图4为本发明目标驱动电压值获取方法的示意图；

图5为本发明导风板安装在出风口中部时的结构示意图；

图6为本发明导风板安装在出风口底部时的结构示意图；

图7为本发明的空调扫风的控制装置的结构示意图。

图中标号说明：1、控制模块；2、获取模块；3、判断模块。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种空调扫风的控制方法、装置及空调系统做进一步详细的描述。

如图1所示，一种空调扫风的控制方法，主要包括以下步骤：

模式获取步骤s1：检测空调的运行模式；

调节步骤s2：当检测到空调启动后开启扫风模式或者在扫风模式下更换风档时，获取目标驱动电压值以定值驱动风机电机。

在模式获取步骤s1中，空调的运行包括扫风模式和定格模式，在扫风模式下，导风机构在步进电机的带动下摆动，在定格模式下，导风机构相对出风口开启固定的角度。

如图2-图3所示，在调节步骤s2中，当检测到空调开启扫风模式或者在扫风模式下更换风档时，目标驱动电压值通过以下步骤获取：

关闭步进电机，导风机构在定格模式下运行，风机以预设的风机转速运行一段时间后，至稳定状态，记录稳定状态时风机电机的驱动电压值，该驱动电压值为上述的目标驱动电压值，驱动风机电机以目标驱动电压值定值运行。

如图2所示，当空调开启后，风机按预设方式运行，导风机构处于定格模式运行，当获取到用户设定扫风模式时，控制模块1检测风机转速是否达到预设转速值，当达到预设转速值时，且风机以预设值运转一段时间后，控制模块1获取风机电机的驱动电压值vsp，并将该驱动电压值作为目标驱动电压值，输出至风机电机，风机电机以目标驱动电压值定值运行，开启步进电机使导风机构进入扫风模式。

如图3所示，当空调在扫风模式下运行时，控制模块1实时检测风档更换信息，当检测到风档更换需求时，关闭步进电机停止扫风，调节风机转速，当控制模块1检测到风机达到预设转速值一段时间后，获取风机电机的驱动电压值vsp，并将该驱动电压值作为目标驱动电压值输出至风机电机，风机电机以目标驱动电压值定值运行，开启步进电机使导风机构进入扫风模式。

如图4所示，上述目标驱动电压值，还可以通过以下步骤获取：

步进电机关闭，导风机构在定格模式下运行，风机以预设的风机转速运行一段时间后，至稳定状态；

开启步进电机，导风机构在扫风模式下运行，控制模块1获取导风机构在多个开启角度时对应的风机驱动电压值；

选取风机驱动电压值的中间值作为上述的目标驱动电压值，驱动风机电机以目标驱动电压值定制运行。

在获取风机驱动电压值的过程中，导风机构的摆动角度至少包括三个开启角度，导风机构的开启角度覆盖负载最大、负载最小以及负载居中时的情况。优选的，导风机构的开启角度为五个。

如图5所示，导风机构的端部固定在出风口的中部，导风机构在摆动过程中，导风板摆动的最大角度和最小角度分别处于图5中的c位置和a位置，负载最小，导风板摆动至图5中的b位置时，导风板与风道平行，此时，负载最大。五个开启角度选为导风板处于a、b、c、ab中间位置及bc中间位置，当导风板摆动到上述五个位置时，控制模块1分别记录风机电机的驱动电压值，并将五个驱动电压值比较，确定上述驱动电压值的中间值作为目标驱动电压值，以定值驱动风机电机。

如图6所示，导风机构的端部固定在出风口的下部，导风板在摆动过程中，导风板处于图6中的c位置时，导风板与风道平行，此时负载最大，随着导风板向上转动，导风板的负载逐渐减小，即图6中b位置和a位置的负载依次减小。五个开启角度选为导风板处于a、b、c、ab中间位置及bc中间位置，当导风板摆动到上述五个位置时，控制模块1分别记录风机电机的驱动电压值，并将五个驱动电压值比较，确定上述驱动电压值的中间值作为目标驱动电压值，以目标驱动电压值定值驱动风机电机。

整机开机空调控制风机按预设模式控制电机运行，并实时记录电机转速控制电压vsp值，当用户开启扫风模式时，控制模块1检测风机电机转速是否达到目标转速，当检测到未达到目标转速时，控制模块1延迟开启扫风功能，待检测风机转速达到目标转速3秒-5秒后，整机控制模块1按前1秒钟的vsp值固定输出给电机，1秒后控制模块1驱动步进电机运行开启扫风功能；当用户开启扫风模式时，当检测到风机转速已达到目标转速，且vsp值稳定输出，整机控制模块1按前1秒钟的vsp值固定输出给电机，1秒后控制模块1驱动步进电机运行开启扫风功能。当导风过程中接收到更换风档命令时，控制模块1会先停止步进电机运行关闭扫风功能，当风机转速达到预设转速3秒后，整机控制模块1再按前1秒的vsp值固定输出给电机，1秒后控制模块1驱动步进电机运行开启扫风功能。vsp值固定后，电机负载随扫风机构的位置变化而发生变化，电机转速也会同步发生变化，当负载变小时电机转速提高，风声变大。当负载变大时电机转速降低，风声变小。避免因负载变小后风声很小，负载变大后风声很大，使用户体验变差。

整机开机空调控制风机按预设模式控制电机运行，当用户开启扫风模式时，控制模块1驱动步进电机按预设的5个扫风角度分别进行定格运行，此时风机电机按定转速方案运行，控制模块1模块分别记录各扫风角度下驱动风机电机的vsp值，5组vsp值中最大的对应的风机负载最大，vsp值最小的对应负载最小，以此进行排序，取中间的一组vsp值为扫风模式下的固定vsp值。控制模块1驱动风机电机按固定vsp值的方案进行运行。当导风过程中接收到更换风档命令时，控制模块1会重复上述步骤重新选出新vsp值，再驱动风机电机按选出的vsp值进行运行。vsp值固定后，电机负载随扫风机构的位置变化而发生变化，电机转速也会同步发生变化，当负载变小时电机转速提高，风声变大。当负载变大时电机转速降低，风声变小。避免因负载变小后风声很小，负载变大后风声很大，使用户体验变差。

如图7所示，一种空调扫风的控制装置，包括：

获取模块2，用于获取空调的运行模式，以及用于当检测到空调启动后开启扫风模式或者在扫风模式下更换风档时，获取目标驱动电压值；

控制模块1，控制模块1分别与控制导风机构的步进电机、风机电机、获取模块2电连接，控制模块1用于控制导风机构的运行模式，以及用于根据获取模块2获取的目标驱动电压值对风机进行定值控制。

进一步的，控制装置还包括判断模块3，判断模块3与控制模块1电连接，当挡风板转动多个开启角度，获取模块2获取对应的驱动电压值后，判断模块3用于比较多个驱动电压值，并向控制模块1输出中间的驱动电压值，控制模块1将中间的驱动电压值赋值至目标驱动电压值。

本发明还提供了一种空调系统，包括上述的空调扫风的控制装置。

该空调扫风的控制方法，当用户开启扫风模式或者在扫风模式下更换风档时，先关闭扫风模式，空调按照风机预设转速运行稳定后，记录风机运行稳定后的风机电机驱动电压值，并将该值输出给风机电机并定值运行。通过风机电机的定值运行，风机电机的负载随扫风机构的位置变化而发生变化，电机转速也会同步发生变化，当负载变小时电机转速提高，与风机电机驱动电压变化的驱动方式相比，风声变大。当负载变大时电机转速降低，风声变小，有效避免因负载改变导致风声忽大忽小的问题，使用户体验变差。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。