用于锂电池材料加工的推板窑系统的制作方法

本实用新型属于加热烧结设备技术领域，具体涉及用于锂电池材料加工的推板窑系统。

背景技术：

烧结是锂离子电池材料加工过程中的主要加工工序。目前，烧结过程一般是先由人工将物料装入坩埚内，再将坩埚搬运到推板窑上，该过程不仅劳动强度大，操作工人还需面临高温和粉尘的危害。

因此，针对锂离子电池材料的烧结，仍需开发一种新的推板窑炉。

技术实现要素：

为解决现有技术中，锂离子电池材料烧结时存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于锂电池材料加工的推板窑系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

用于锂电池材料加工的推板窑系统，包括

推板窑，所述推板窑包括窑体和窑腔，所述窑腔包括进窑口和出窑口，所述窑腔内设置有导向机构和加热机构；

装料箱，所述装料箱位于所述推板窑外，所述装料箱中设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有装料台和上料台，所述旋转平台下设置有旋转机构；

上料机械臂，所述上料机械臂位于所述推板窑与所述装料箱之间，所述上料机械臂包括上料旋转底座和上料机器手，所述上料旋转底座中设置有上料角度传感器，所述上料旋转底座包括与所述上料台相配合的第一工位以及与所述进窑口相配合的第二工位，所述上料机器手将位于上料台上的坩埚运送到进窑口处；

电控系统，所述电控系统分别与所述加热机构和上料机械臂相连。

本系统工作时，上料旋转底座的装料台和上料台上放有装好料的坩埚，上料机器手的第一工位与上料台相配合，上料机器手从上料台上抓取坩埚后，在上料旋转底座的旋转带动下由第一工位旋转至第二工位，第二工位与进窑口相配合，当上料机器手旋转至第二工位后，把坩埚放下，坩埚被放在进窑口处，即完成坩埚的抓取和放下，在此过程中，装料箱中的旋转平台旋转，使原来处于装料台位置的坩埚转动到上料台位置，等待上料机器手的再次抓取，而空的上料台转动到装料台的位置，由人工将坩埚装满后把坩埚放到装料台上。

优选地，所述推板窑系统还包括卸料箱，所述卸料箱位于所述推板窑外。

进一步优选地，所述推板窑系统还包括下料机械臂，所述下料机械臂位于所述推板窑与所述卸料箱之间、与所述电控系统相连，所述下料机械臂包括下料旋转底座和下料机器手，所述下料旋转底座中设置有下料角度传感器，所述下料旋转底座包括与所述出窑口相配合的第三工位以及与所述卸料箱相配合的第四工位，所述下料机器手将位于出窑口处的坩埚运送到卸料箱中。

优选地，所述导向机构包括至少三个相互平行的导向板，所述导向板与所述窑腔的底部形成用于放置坩埚的固定通道。

进一步优选地，所述导向机构还包括第一固定条与第二固定条，所述第一固定条设置于所述进窑口处，所述第二固定条设置于所述出窑口处，所述第一固定条与第二固定条分别与所述导向板的两端相连。固定条的设置可以使导向机构更加稳定。

优选地，所述窑腔的底部设置有减阻槽，所述减阻槽沿所述窑腔的宽度方向均匀间隔设置，用于减轻推板要中推板移动的阻力。

优选地，所述窑腔的内壁设置有隔热层。

优选地，所述加热机构包括加热元件与温度传感器。

优选地，所述电控系统包括电控柜与显示屏。

推板窑，又称推板炉或推板式隧道窑，是一种连续式加热烧结设备，按照烧结产品的工艺要求，布置所需的温区及功率，组成设备的热工部分，满足产品对热量的需求，其工作工程是把烧结产品直接或间接放在耐高温、耐磨擦的推板上，由推进系统按照产品的工艺要求对放置在推板上产品进行移动，在炉膛中完成产品的烧结过程。

本实用新型的有益效果

1、本实用新型的推板窑系统结构简单，成本低廉，操作方便，易安装，易更换，解决了锂电池材料烧结过程中需人工将坩埚搬运到推板窑上，该过程劳动强度大，工人需面临高温和粉尘的危害的问题，使生产能够连续不间断进行；

2、本实用新型的推板窑系统提高了装钵、卸钵效率；

3、窑腔中设置的导向机构，当坩埚被放到推板上以后，坩埚在被推进过程中不会错板，不会被推偏，不会起拱，更好地保护了物料。

附图说明

图1为实施例1的推板窑系统示意图。

图2为窑腔截面示意图。

图3为窑腔俯视图。

图4为实施例2的推板窑系统示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于再次描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

本例提供了一种用于锂电池材料加工的推板窑系统，如图1～3所示，包括推板窑10、装料箱20、上料机械臂30和电控系统(图中未示)。

其中，推板窑10包括窑体110和窑腔120，窑腔120包括进窑口和出窑口，窑腔120内设置有导向机构和加热机构，导向机构包括至少三个相互平行的导向板1210，导向板1210与窑腔120的底部形成用于放置坩埚的固定通道，导向机构还包括第一固定条1220与第二固定条1230，第一固定条1220设置于进窑口处，第二固定条1230设置于出窑口处，第一固定条1220与第二固定条1230分别与导向板1210的两端相连。窑腔120的底部设置有减阻槽，减阻槽沿所述窑腔的宽度方向均匀间隔设置，用于减少推板与窑腔底部的摩擦。还可以在窑腔120的内壁设置隔热层(图中未示)。加热机构包括加热元件与温度传感器。

装料箱20位于推板窑10外，装料箱20中设置有旋转平台210，旋转平台210上设置有装料台2110和上料台2120，旋转平台210下设置有旋转机构(图中未示。

上料机械臂30位于推板窑10与装料箱20之间，上料机械臂30包括上料旋转底座310和上料机器手320，上料旋转底座310中设置有上料角度传感器(图中未示)，上料旋转底座310包括与所述上料台2120相配合的第一工位以及与所述进窑口相配合的第二工位，上料机器手320将位于上料台2120上的坩埚运送到进窑口处。

电控系统分别与加热机构和上料机械臂30相连，电控系统包括电控柜与显示屏。

实施例2

本例提供了另一种用于锂电池材料加工的推板窑系统，如图4所示，与实施例1的系统的区别在于，本例的推板窑系统还包括卸料箱50和下料机械臂40。

其中，卸料箱50位于推板窑10外。

下料机械臂40位于推板窑10与卸料箱50之间、与电控系统相连，下料机械臂40包括下料旋转底座410和下料机器手420，下料旋转底座410中设置有下料角度传感器(图中未示)，下料旋转底座410包括与出窑口相配合的第三工位以及与所述卸料箱相配合的第四工位，下料机器手420将位于出窑口处的坩埚运送到卸料箱中50。

实施例3

本例对推板窑系统的工作方法进行了说明。人工将坩埚在装料箱20中的装料台2110上填满物料后，将旋转平台210转动180°，使装料台2110转动到上料台2120的位置，此时上料机器手320在第一工位抓举坩埚，完成抓举后，上料机器手320在上料旋转底座310的带动下转动到第二工位后放下坩埚，此时坩埚被放在进窑口位置，然后进炉烧结。推板窑，又称推板炉或推板式隧道窑，是一种连续式加热烧结设备，其工作工程是把烧结产品直接或间接放在耐高温、耐磨擦的推板上，由推进系统按照产品的工艺要求对放置在推板上产品进行移动，在炉膛中完成产品的烧结过程，进窑过程为现有技术，此不赘述。

当烧结完成后，坩埚被推至出窑口处，可以根据需要设置下料机械臂40，工作原理与上料机械臂30相同。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。