1.一种加热/冷却系统,其包括:
控制所述系统的至少一个控制器组合件,所述至少一个控制器组合件包含:
运动致动器,所述运动致动器被配置成连接到阀门,以便控制通过液体循环发射器的水流;
控制接口,所述控制接口被配置成获得控制信号;
传感器接口,所述传感器接口被配置成介接到至少一个传感器;以及
计算机装置,所述计算机装置包括:
处理器;
第一存储器装置;
第二存储器装置;并且
所述第一存储器装置存储计算机可读指令,所述计算机可读指令在由所述处理器执行时使所述至少一个控制器组合件执行以下操作:
在校准阶段期间:
通过所述传感器接口从所述至少一个传感器获得传感器信息;
基于所述传感器信息控制所述运动致动器以调整所述阀门,从而产生通过所述液体循环发射器的最小水流;以及
将所述运动致动器的出现所述最小水流的第一致动器位置存储在所述第二存储器装置处;以及
在操作阶段期间:
在整个流速范围内控制通过所述液体循环发射器的调整后水流,其中所述整个范围从所述最小水流跨越到最大水流,并且其中所述运动致动器的所述第一致动器位置对应于所述最小水流,并且其中当所述阀门完全打开时出现所述最大水流。
2.根据权利要求1所述的加热/冷却系统,其中所述第一存储器装置存储计算机可读指令,所述计算机可读指令在由所述处理器执行时进一步使所述至少一个控制器组合件执行以下操作:
在所述校准阶段期间重复所述获得和所述控制,其中在第二致动器位置处出现所述最小水流;以及
基于所述第二致动器位置修改所述所存储致动器位置。
3.根据权利要求1所述的加热/冷却系统,其中所述第一存储器装置存储计算机可读指令,所述计算机可读指令在由所述处理器执行时进一步使所述至少一个控制器组合件执行以下操作:
通过所述运动致动器调整所述阀门以具有在整个流速范围内的所述调整后水流,其中
调整后流速为环境实体提供从所述液体循环发射器获得的所需功率输出。
4.根据权利要求1所述的加热/冷却系统,其中所述至少一个传感器包括靠近所述液体循环发射器的流管安装的温度传感器,并且其中所述第一存储器装置存储计算机可读指令,所述计算机可读指令在由所述处理器执行时进一步使所述至少一个控制器组合件执行以下操作:
当所述运动致动器使所述阀门前进时,从所述温度传感器获得温度信号;
从所述温度信号中检测传感器温度何时变化;以及
当检测到所述传感器温度变化时,将所述所存储致动器位置设定到第三致动器位置。
5.根据权利要求4所述的加热/冷却系统,其中所述第一存储器装置存储计算机可读指令,所述计算机可读指令在由所述处理器执行时进一步使所述至少一个控制器组合件执行以下操作:
通过所述运动致动器关闭所述阀门;以及
在执行所述控制所述运动致动器之前等待预定的稳定持续时间。
6.根据权利要求1所述的加热/冷却系统,其中所述第一存储器装置存储计算机可读指令,所述计算机可读指令在由所述处理器执行时使所述至少一个控制器组合件执行以下操作:
通过所述运动致动器使所述阀门逐渐地前进;以及
响应于所述逐渐地前进,从所述至少一个传感器获得所述传感器信息。
7.根据权利要求4所述的加热/冷却系统,其中所述至少一个传感器进一步包括靠近所述液体循环发射器的流管安装的声音传感器,并且其中所述第一存储器装置存储计算机可读指令,所述计算机可读指令在由所述处理器执行时进一步使所述至少一个控制器组合件执行以下操作:
当所述运动致动器使所述阀门前进时,从所述声音传感器获得声音信号;
从所述声音信号中检测何时在第四致动器位置处出现冲水声;以及
当在所述检测到所述传感器温度变化之前检测到出现所述冲水声时,将所述所存储致动器位置设定到所述第四致动器位置。
8.根据权利要求1所述的加热/冷却系统,其中所述至少一个传感器包括靠近所述液体循环发射器的流管安装的声音传感器,并且其中所述第一存储器装置存储计算机可读指令,所述计算机可读指令在由所述处理器执行时进一步使所述至少一个控制器组合件执行以下操作:
当所述运动致动器使所述阀门前进时,从所述声音传感器获得声音信号;
从所述声音信号中检测何时在第五致动器位置处出现冲水声;以及
将所述所存储致动器位置设定到所述第五致动器位置。
9.根据权利要求8所述的加热/冷却系统,其包括所述声音传感器,其中所述声音传感器包括:
声换能器,所述声换能器被配置成将由通过所述阀门的所述冲水声生成的声学信号变换成电信号;
电气滤波器,所述电气滤波器被配置成基于至少一个配置参数对所述电信号进行整形,以匹配通过所述阀门的所述冲水声的特征;
比较器,所述比较器被配置成将所述整形的电信号与至少一个阈值参数相比较;以及
声音检测器,所述声音检测器被配置成检测是否存在由通过所述阀门的所述冲水声生成的声音。
10.一种用于控制流过加热/冷却系统的液体循环发射器的水的方法,所述方法包括:
在校准阶段期间:
经由运动致动器使阀门逐渐地前进,其中所述阀门控制流过所述液体循环发射器的所述水;
响应于所述使所述阀门逐渐地前进,从至少一个传感器获得传感器信息;
基于所述传感器信息检测所述运动致动器的致动器位置,从而产生通过所述液体循环发射器的基本上最小水流;以及
存储出现所述基本上最小水流的所述致动器位置;
在操作阶段期间:
通过所述运动致动器调整所述阀门以具有在整个流速范围内的调整后流速,其中所述整个流速范围在所述基本上最小水流与最大水流之间,并且其中所述调整后流速为环境实体提供从所述液体循环发射器获得的所需功率输出,并且其中当所述阀门完全打开时出现所述最大水流。
11.根据权利要求10所述的方法,其进一步包括:
当所述阀门通过所述运动致动器前进时,从声音传感器接收第一声音信号;
从所述第一声音信号中检测何时出现第一冲水声;
当检测到所述第一冲水声时,获得所述运动致动器的第一致动器位置;以及
基于所述第一致动器位置设定所述所存储致动器位置。
12.根据权利要求11所述的方法,其进一步包括:
将所述阀门返回到完全关闭位置;
当所述阀门前进时,从所述声音传感器接收第二声音信号;
从所述第二声音信号中检测何时出现第二冲水声;
当检测到所述第二冲水声时,获得所述运动致动器的第二致动器位置;以及
基于所述第二致动器位置修改所述所存储致动器位置。
13.根据权利要求12所述的方法,其进一步包括:
当所述第一和第二致动器位置之间的差超过预定限值时,生成错误信号。
14.根据权利要求13所述的方法,其进一步包括:
重新配置至少一个检测参数;
当所述阀门前进时,从所述声音传感器接收第三声音信号;
从所述第三声音信号中检测何时出现第三冲水声;
当检测到所述第三冲水声时,获得所述运动致动器的第三致动器位置;以及
基于所述第三致动器位置修改所述所存储致动器位置。
15.根据权利要求10所述的方法,其进一步包括:
当来自恒温器的测得温度不在所需温度范围内时,允许通过所述阀门的所述调整后流速;以及
当所述测得温度在所述所需温度范围内时,阻止水流通过所述阀门。
16.根据权利要求11所述的方法,其进一步包括:
当所述阀门前进时,从温度传感器接收温度信号;
从所述温度信号中检测传感器温度何时变化;
当所述传感器温度变化时,获得所述运动致动器的第四致动器位置;以及
基于所述第四致动器位置修改所述所存储致动器位置。
17.根据权利要求16所述的方法,其进一步包括:
当在所述第一致动器位置之前出现所述第四致动器位置时,将所述所存储致动器位置设定到所述第四致动器位置;以及
当在所述第四致动器位置之前出现所述第一致动器位置时,将所存储致动器位置值设定到所述第一致动器位置。
18.根据权利要求10所述的方法,其进一步包括:
当所述阀门前进时,从温度传感器获得温度信号;
从所述温度信号中检测传感器温度何时变化;以及
当检测到所述传感器温度变化时,设定所述所存储致动器位置。
19.根据权利要求18所述的方法,其进一步包括:
在当前采样间隔期间使所述阀门前进一定增量;
从所述温度传感器获得当前温度;
将所述当前温度与来自先前采样间隔的先前温度相比较;以及
在当前温度超过所述先前温度至少预定量时,将所述所存储致动器位置设定在当前致动器位置处。
20.根据权利要求11所述的方法,其进一步包括:
将所述运动致动器返回到关闭位置;以及
验证未检测到所述第一冲水声。
21.一种加热/冷却系统,其包括:
控制所述系统的至少一个控制器组合件,所述至少一个控制器组合件包含:
运动致动器,所述运动致动器被配置成连接到阀门,以便控制通过液体循环发射器的水流;
控制接口,所述控制接口被配置成从恒温器获得控制信号,所述控制信号指示环境实体的测得温度;
传感器接口,所述传感器接口被配置成介接到声音传感器;以及
计算机装置,所述计算机装置包括:
处理器;
第一存储器装置;
第二存储器装置;并且
所述第一存储器装置存储计算机可读指令,所述计算机可读指令在由所述处理器执行时使所述至少一个控制器组合件执行以下操作:
在校准阶段期间:
通过所述传感器接口从所述声音传感器获得声音信号;
从所述声音信号中检测何时在所述运动致动器的致动器位置处出现冲水声,其中出现通过所述阀门的最小水流;以及
将所述运动致动器的出现所述最小水流的所述致动器位置存储在所述第二存储器装置处;
在操作阶段期间:
当由所述恒温器提供的所述测得温度不在所需温度范围内时,
从所述第二存储器装置检索所述所存储致动器位置;以及
在整个流速范围内控制通过所述液体循环发射器的可调整水流,其中所述整个范围从所述最小水流跨越到最大水流,并且其中所述运动致动器的所述所存储致动器位置对应于所述最小水流,并且其中当所述阀门完全打开时出现所述最大水流;以及
当由所述恒温器提供的所述测得温度在所述所需温度范围内时,终止所述可调整水流。