多联机空调系统及其控制方法、控制装置和存储介质与流程

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机空调系统及其控制方法、控制装置和存储介质。

背景技术：

多联机空调系统以制热模式运行时，室外温湿度满足一定条件，会不可避免的发生室外换热器结霜，此时需要进行化霜动作。通常的化霜方式有逆循环制冷化霜方法、热气旁通化霜方法和蓄热化霜方法，目前热泵多联机空调系统普遍采用的为逆循环制冷化霜方法。逆循环制冷化霜方法是指系统首先进行化霜条件判定，然后在满足化霜条件时启动化霜动作，通过四通阀换向，将制热运行模式切换成制冷运行模式，此时室内外风机停转，将压缩机高温气态冷媒送入到室外换热器进行化霜，待化霜结束后，四通阀再次换向，以切回制热模式继续循环往复运行。

就逆循环制冷化霜方法而言，完成一个完整的化霜周期需要经历两次四通阀换向，在系统经第二次四通阀换向成制热模式后，气液分离器液位会快速且有较大幅度的明显上升。与此同时，系统存在再升频过程，若室外机主阀与压机频率控制不合适，系统将会持续一段较长时间无排气过热度，该期间的压机频率不断升高，会导致压机大量排油而可能出现压机缺油风险，影响系统运行的可靠性。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种多联机空调系统的控制方法，该控制方法在化霜期间通过对室外机主阀和压机频率的控制，能够避免压机大量排油导致的缺油风险，改善系统在化霜期间的压机油位，从而保证了系统运行的可靠性。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种多联机空调系统的控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种多联机空调系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种多联机空调系统的控制方法，所述控制方法包括：检测到多联机空调系统处于化霜期间，且完成第二次四通阀换向，控制所述多联机空调系统的室外机主阀的开度减小至第一预设开度；以及在控制所述室外机主阀的开度减小至所述第一预设开度过程中，控制所述压机的频率上升至预设频率，并维持所述预设频率，直至检测到所述多联机空调系统的排气过热度升高至预设值。

根据本发明实施例的多联机空调系统的控制方法，在检测到多联机空调系统处于化霜期间，且完成第二次四通阀换向时，控制多联机空调系统的室外机主阀的开度减小至第一预设开度，在控制室外机主阀减小至第一预设开度的过程中，控制压机的频率上升至预设频率，并维持预设频率，直至检测到多联机空调系统的排气过热度升高至预设值。由此，该控制方法在化霜期间通过对室外机主阀和压机频率的控制，能够避免系统较长时间无排气过热度导致的压机缺油风险，改善系统在化霜期间的压机油位，从而保证了系统运行的可靠性。

另外，根据本发明上述实施例的多联机空调系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在控制所述室外机主阀的开度减小至所述第一预设开度之后，维持所述第一预设开度第一预设时间，并在所述第一预设时间后，放开所述室外机主阀以使所述室外机主阀开度自由调节。

根据本发明的一个实施例，在检测到所述多联机空调系统的排气过热度升高至预设值之后，对所述压机的频率进行pi控制。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述压机的频率上升至预设频率，包括：控制所述压机的频率按照预设速率上升至所述预设频率。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明第一方面实施例提出的多联机空调系统的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的计算机程序被处理器执行时，能够免系统较长时间无排气过热度导致的压机缺油风险，改善系统在化霜期间的压机油位，从而保证了系统运行的可靠性。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种多联机空调系统的控制装置，所述控制装置包括：第一控制模块，用于在检测到多联机空调系统处于化霜期间，且完成第二次四通阀换向时，控制所述多联机空调系统的室外机主阀的开度减小至第一预设开度；以及第二控制模块，用于在控制所述室外机主阀的开度减小至所述第一预设开度过程中，控制所述压机的频率上升至预设频率，并维持所述预设频率，直至检测到所述多联机空调系统的排气过热度升高至预设值。

根据本发明实施例的多联机空调系统的控制装置，在检测到多联机空调系统处于化霜期间，且完成第二次四通阀换向时，通过第一控制模块控制多联机空调系统的室外机主阀的开度减小至第一预设开度，在该过程中，通过第二控制模块控制压机的频率上升至预设频率，并维持预设频率，直至检测到多联机空调系统的排气过热度升高至预设值。由此，该控制装置在化霜期间通过对室外机主阀和压机频率的控制，能够避免系统较长时间无排气过热度导致的压机缺油风险，改善系统在化霜期间的压机油位，从而保证了系统运行的可靠性。

另外，根据本发明上述实施例的多联机空调系统的控制装置还可以具有如下技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一控制模块还用于：在控制所述室外机主阀的开度减小至所述第一预设开度之后，维持所述第一预设开宇第一预设时间，并在所述第一预设时间后，放开所述室外机主阀以使所述室外机主阀开度自由调节。

根据本发明的一个实施例，所述第二控制模块还用于：在检测到所述多联机空调系统的排气过热度升高至预设值之后，对所述压机的频率进行pi控制。

根据本发明的一个实施例，所述第二控制模块在控制所述压机的频率上升至预设频率时，具体用于：控制所述压机的频率按照预设速率上升至所述预设频率。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种多联机空调系统，包括本发明第三方面实施例提出的多联机空调系统的控制装置。

根据本发明实施例的多联机空调系统，通过本发明上述的多联机空调系统的控制装置，在化霜期间通过对室外机主阀和压机频率的控制，能够避免系统较长时间无排气过热度导致的压机缺油风险，改善系统在化霜期间的压机油位，从而保证了系统运行的可靠性。

附图说明

图1是根据本发明实施例的多联机空调系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的多联机空调系统的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的多联机空调系统的控制装置的结构框图；

图4是根据本发明实施例的多联机空调系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述本发明实施例提出的多联机空调系统及其控制方法、控制装置和存储介质。

图1是根据本发明实施例的多联机空调系统的结构示意图。如图1所示，该多联机空调系统包括室外机和多个室室内机(图1中示出了四个室室内机：第一室内机1、第二室内机2、第三室内机3和第四室内机4)，室外机设置有室外机主阀exva，每个室内机设置有制冷电磁阀和制热电磁阀。参照图1，第一室内机1对应制冷电磁阀sva1和制热电磁阀svb1，第二室内机2对应制冷电磁阀sva2和制热电磁阀svb2，第三室内机3对应制冷电磁阀sva3和制热电磁阀svb3，第四室内机4对应制冷电磁阀sva4和制热电磁阀svb4。

本发明实施例的多联机空调系统可以为热泵多联机空调系统或者是热回收式多联机空调系统，参照图1，该系统可为包括外机侧、ms(室外机与室内机间的制冷剂流向切换装置)侧和内机侧三个部分的三管制热回收式多联机空调系统。可以理解的是，三管制热回收式多联机空调系统主管有三根，根据管径大小从小到大分别为液管、高压气管和低压气管，运行于制冷模式的室内机(制冷内机)会使用到液管和低压气管，运行于制热模式的室内机(制热内机)会使用到液管和高压气管，液管中流动的冷媒状态是已经过冷凝器冷凝后处于高压状态的液态或者气液两相态的冷媒，而气管的选择是依据室内机的运行模式来实现的，也就是说，依据室内机的运行模式开启ms装置中的制冷电磁阀或者制热电磁阀以实现制冷或者制热。

需要说明的是，完成一个完整的化霜周期需要经历两次四通阀换向，在第一次四通阀换向前(也即第二次四通阀换向后)，即多联机空调系统运行于制热模式时，压机压缩后的高温高压气态冷媒沿着高压气管经过已打开的制热电磁阀svb1～svb4进入到每个室内机，高温高压气态冷媒在内机侧冷凝成高温高压液态冷媒，冷凝后的高温高压液态冷媒沿液管流至室外机主阀exva，经室外机主阀exva节流成低温低压气液两相态冷媒进入室外换热器，经室外换热器蒸发成低压气态冷媒，低压气态冷媒经气液分离器返回到压机进行再压缩过程。

第一次四通阀换向时，室内机由冷凝器转成蒸发器，此时原室内机冷凝液会直接回到气液分离器，同时换向化霜期间，因兼顾到室内出风舒适性，室内风机会处于关停状态而强制对流换热停止，此时流向室内机的冷媒无法完全蒸发，以致未蒸发完全的液态冷媒直接返回到气液分离器，故此时气液分离器的液位会有一定程度的升高，但通常多联机主联管为长配管，会有一部分液态冷媒存于主联管，故气液分离器的液位在第一次四通阀换向后不一定会有较大幅度上升。

在第一次四通阀换向后，多联机空调系统呈制冷运行状态，此时，室内外风机已停止运转，内外机主阀均开启至最大设定值(在不同的多联机空调系统中内外机主阀所能承受的最大开度)，压机压缩后的高温高压气态冷媒先流向用作冷凝器的室外换热器冷凝，随后沿液管流向室内机换热器(室内机)蒸发，再沿制冷电磁阀sva1～sva4流到气液分离器返回到压机进行再压缩过程。

在第二次四通阀换向时，室外换热器由冷凝器转变为蒸发器，一方面，因室外换热器用作蒸发器时与气液分离器距离较短，此时四通阀换向前的室外换热器的大量冷凝液会快速直接回到气液分离器，故第二次四通阀换向后气液分离器液位会快速且有较大幅度的明显上升；另一方面，为保障系统进行四通阀换向的可靠性，需在压机低频状态下进行四通阀换向，因此多联机空调系统在第二次四通阀换向后，即切回到制热模式后存在较大程度的升频过程，此时若对室外机主阀exva与压机频率的控制不当，系统将会持续一段较长时间无排气过热度，此时不断上升的压机频率会导致压机大量排油而可能出现压机缺油风险。可见，在多联机空调系统化霜过程的第二次四通阀换向切回到制热模式后，即第二次四通阀换向完成后的一段时间内，压机可能会出现缺油运行风险，从而影响系统运行的可靠性。

为此，本发明实施例提出了一种多联机空调系统的控制方法来避免压机的缺油运行风险，从而保证系统运行的可靠性。下面予以说明。

图2是根据本发明实施例的多联机空调系统的控制方法的流程图。如图2所示，该控制方法包括：

检测到多联机空调系统处于化霜期间，且完成第二次四通阀换向，控制多联机空调系统的室外机主阀的开度减小至第一预设开度；以及在控制室外机主阀的开度减小至第一预设开度过程中，控制压机的频率上升至预设频率，并维持预设频率，直至检测到多联机空调系统的排气过热度升高至预设值。

具体地，首先可检测多联机空调系统是否处于化霜期间，且完成第二次四通阀换向，然后在检测到多联机空调系统处于化霜期间，且完成第二次四通阀换向时，控制多联机空调系统的室外机主阀的开度由化霜时的最大设定值减小至较小的第一预设开度a，以减小室外换热器的进出口压差，使得四通阀换向前的室外换热器的大量冷凝液的回流(回流到气液分离器)得到缓冲，即言，使得室外换热器中的少量冷凝液较慢地回流到气液分离器，从而将气液分离器的液位控制在一定的高度后不会继续持续性升高。此时因系统已切换成了制热模式，低压侧(含室外换热器和气液分离器)的大量冷媒会被压机转移到高压侧(室内机)，而高压侧的冷媒需经过开度为第一预设值a的室外机主阀流到低压侧，因此，此时低压侧的冷媒排液较多回液较少，即回流到气液分离器的冷媒较少，故气液分离器的液位会慢慢下降，直至排出气液分离器中过多的冷媒，使得多联机空调系统开始建立排气过热度。其中，不同多联机空调系统中的第一预设值a可能不同，因此，第一预设值a需通过实验确定。

其中，将室外机主阀减小至第一预设值a的过程需要时间，此时(还未减小至第一预设值a时)第二次四通阀换向前的室外换热器的大量冷凝液还是会有一部分直接快速回到气液分离器，相应的，气液分离器液位会快速且大幅度上升，直至室外机主阀的开度减小至第一预设值a。

在控制室外机主阀的开度减小至第一预设开度a过程中，控制压机的频率由四通阀换向时的较低频率上升至预设频率c(中间频率)，并使压机维持预设频率c运行。其中，在升频过程中，因气液分离器液位较高，系统没有排气过热度，在没有排气过热度的期间，压机排油率会不断增加，直至气液分离器排出过多的冷媒(即将室外机主阀的开度减小至a)，此时多联机空调系统开始建立排气过热度，待排气过热度升高至预设值d时，压机排油率会明显下降，从而避免压机排油过快而导致的压机缺油风险。应当理解，使压机维持预设频率c运行是为了防止系统的排气过热度还未建立起来时就将压机频率升至高频，使较高的压机排油率导致压机缺油运行。

其中，预设频率c的选取可根据多联机空调系统的实际需求确定，不能太高也不能太低，过低则导致系统建立起来排气过热度的时间太长，相应制热内机退出防冷风时间也过长，过高则会出现压机排油率快速明显增加，致使升频期间压机就已经出现缺油现象。

由此，该控制方法在化霜期间通过对室外机主阀和压机频率的控制，能够避免系统较长时间无排气过热度导致的压机缺油风险，改善系统在化霜期间的压机油位，从而保证了系统运行的可靠性。

在本发明的一个实施例中，在控制室外机主阀的开度减小至第一预设开度之后，维持第一预设开度第一预设时间，并在第一预设时间后，放开室外机主阀以使室外机主阀开度自由调节。

具体地，在控制室外机主阀的开度减小至第一预设开度a之后，维持第一预设开度a第一预设时间b，使气液分离器排出过多的冷媒而使系统尽快建立起排气过热度，并在第一预设时间b后放开室外机主阀以使室外机主阀开度自由调节，即将室外机主阀放开自由跑，此时，可按照兼顾排气过热度和室外换热器蒸出过热度的双重控制对室外机主阀进行控制，保证多联机空调系统正常运行。

由此，通过对室外机主阀开度的控制，使得多联机空调系统尽快建立起排气过热度，避免系统较长时间内无排气过热度。

在本发明的一个实施例中，在检测到多联机空调系统的排气过热度升高至预设值之后，对压机的频率进行pi控制。

具体的，在多联机空调系统的排气过热度升高至预设值d之后，压机排油率会明显下降，此时可控制压机退出预设频率c，随后对压机的频率进行pi(proportionalintegral，比例积分)控制，使压机的频率升至目标值，避免压机排油过快导致缺油问题。

在本发明的一个实施例中，控制压机的频率上升至预设频率，可包括：控制压机的频率按照预设速率上升至预设频率。

具体地，在将室外机主阀的开度减小至第一预设值a的同时，压机频率会上升，此时需控制预设速率将压机频率缓慢上升至预设频率c，并维持预设频率c运行。由此，避免了压机排油率的快速、明显地增大。

综上所述，本发明实施例的多联机空调系统的控制方法，在化霜期间完成第二次四通阀换向时，控制室外机主阀的开度减小，并控制好压机的频率，使得气液分离器中过多的冷媒排出，且使系统尽快建立起排气过热度，同时还兼顾压机频率的控制，能够避免压机大量排油导致的缺油风险，改善系统在化霜期间的压机油位，从而保证了系统运行的可靠性。

本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述多联机空调系统的控制方法。

该计算机可读存储介质，在其上存储的计算机程序被处理器执行时，能够避免系统较长时间无排气过热度导致的压机缺油风险，改善系统在化霜期间的压机油位，从而保证了系统运行的可靠性。

本发明还提出了一种多联机空调系统的控制装置，图3是根据本发明实施例的多联机空调系统的控制装置的结构框图。

如图3所示，该多联机空调系统的控制装置100包括：第一控制模块10和第二控制模块20。

其中，第一控制模块10用于在检测到多联机空调系统处于化霜期间，且完成第二次四通阀换向时，控制多联机空调系统的室外机主阀exva的开度减小至第一预设开度；第二控制模块20用于在控制室外机主阀exva的开度减小至第一预设开度过程中，控制压机的频率上升至预设频率，并维持预设频率，直至检测到多联机空调系统的排气过热度升高至预设值。

具体地，首先可通过多联机空调系统的控制装置100检测多联机空调系统是否处于化霜期间，且完成第二次四通阀换向，然后在检测到多联机空调系统处于化霜期间，且完成第二次四通阀换向时，通过第一控制模块10控制多联机空调系统的室外机主阀的开度由化霜时的最大设定值减小至较小的第一预设开度a，以减小室外换热器的进出口压差，使得四通阀换向前的室外换热器的大量凝液的回流(回流到气液分离器)得到缓冲，即言，使得室外换热器中的少量冷凝液较慢地回流到气液分离器，从而将气液分离器的液位控制在一定的高度后不会继续持续性升高。此时因系统已切换成了制热模式，低压侧(含室外换热器和气液分离器)的大量冷媒会被压机转移到高压侧(室内机)，而高压侧的冷媒需经过开度为第一预设值a的室外机主阀流到低压侧，因此，此时低压侧的冷媒排液较多回液较少，即回流到气液分离器的冷媒较少，故气液分离器的液位会慢慢下降，直至排出气液分离器中过多的冷媒，使得多联机空调系统开始建立排气过热度。其中，不同多联机空调系统中的第一预设值a可能不同，因此，第一预设值a需通过实验确定。

其中，将室外机主阀减小至第一预设值a的过程需要时间，此时第二次四通阀换向前的室外换热器的大量冷凝液还是会有一部分直接快速回到气液分离器，相应的，气液分离器液位会快速且大幅度上升，直至室外机主阀的开度减小至第一预设值a。

在控制室外机主阀的开度减小至第一预设开度a过程中(还未减小至第一预设开度a)，通过第二控制模块20控制压机的频率由四通阀换向时的较低频率上升至预设频率c(中间频率)，并使压机维持预设频率c运行。其中，在升频过程中，因气液分离器液位较高，系统没有排气过热度，在没有排气过热度的期间，压机排油率会不断增加，直至气液分离器排出过多的冷媒(即将室外机主阀的开度减小至a)，此时多联机空调系统开始建立排气过热度，待排气过热度升高至预设值d时，压机排油率会明显下降，从而避免压机排油过快而导致的压机缺油风险。应当理解，使压机维持预设频率c运行是为了防止系统的排气过热度还未建立起来时就将压机频率升至高频，使较高的压机排油率导致压机缺油运行。

其中，预设频率c的选取可根据多联机空调系统的实际需求确定，不能太高也不能太低，过低则导致系统建立起来排气过热度的时间太长，相应制热内机退出防冷风时间也过长，过高则会出现压机排油率快速明显增加，致使升频期间排气过热度还未建立起来时压机就已经出现缺油现象。

由此，该控制装置在化霜期间通过对室外机主阀和压机频率的控制，能够避免系统较长时间无排气过热度导致的压机缺油风险，改善系统在化霜期间的压机油位，从而保证了系统运行的可靠性。

在本发明的一个实施例中，第一控制模块10还可用于：在控制室外机主阀exva的开度减小至第一预设开度之后，维持第一预设开宇第一预设时间，并在第一预设时间后，放开室外机主阀以使室外机主阀开度自由调节。

具体地，第一控制模块10在控制室外机主阀的开度减小至第一预设开度a之后，维持第一预设开度a第一预设时间b，使气液分离器排出过多的冷媒而使系统尽快建立起排气过热度，并在第一预设时间b后放开室外机主阀以使室外机主阀开度自由调节，即将室外机主阀放开自由跑，此时，可按照兼顾排气过热度和室外换热器蒸出过热度的双重控制对室外机主阀进行控制，保证多联机空调系统正常运行。

由此，通过对室外机主阀开度的控制，使得多联机空调系统尽快建立起排气过热度，避免系统较长时间内无排气过热度。

在本发明的一个实施例中，第二控制模块20还可用于：在检测到多联机空调系统的排气过热度升高至预设值之后，对压机的频率进行pi控制。

具体的，在多联机空调系统的排气过热度升高至预设值d之后，压机排油率会明显下降，此时第二控制模块20可控制压机退出预设频率c，随后对压机的频率进行pi(proportionalintegral，比例积分)控制，使压机的频率升至目标值，避免压机排油过快导致缺油问题。

在本发明的一个实施例中，第二控制模块20在控制压机的频率上升至预设频率时，具体可用于：控制压机的频率按照预设速率上升至预设频率。

具体地，在第一控制模块10将室外机主阀的开度减小至第一预设值a的同时，压机频率会上升，此时第二控制模块20需控制预设速率将压机频率缓慢上升至预设频率c，并维持预设频率c运行。由此，避免了压机排油率的快速、明显地增大。

综上所述，本发明实施例的多联机空调系统的控制方法，在化霜期间完成第二次四通阀换向时，控制室外机主阀的开度减小，并控制好压机的频率，使得气液分离器中过多的冷媒排出，且使系统尽快建立起排气过热度，同时还兼顾压机频率的控制，能够避免压机大量排油导致的缺油风险，改善系统在化霜期间的压机油位，从而保证了系统运行的可靠性。

图4是根据本发明实施例的多联机空调系统的结构框图。如图4所示，该多联机空调系统1000包括上述实施例的多联机空调系统的控制装置100。

本发明实施例的多联机空调系统，通过本发明实施例的多联机空调系统的控制装置，在化霜期间通过对室外机主阀和压机频率的控制，能够避免系统较长时间无排气过热度导致的压机缺油风险，改善系统在化霜期间的压机油位，从而保证了系统运行的可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。