一种感知用户活动状态的空调器控制方法以及空调器与流程

本发明涉及空调器技术领域，特别是涉及一种感知用户活动状态的空调器控制方法以及空调器。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提升，空调器已经成为人们生活中必不可少的电器。与此同时，随着科学技术的进步，智能控制技术也已经应用到空调器的控制当中。

在日常生活中，当用户处于不同的状态时，身体的温度会有所区别，对空调器的送风需求也会有所不同。然而在现有的空调控制技术中，空调器无法有效感知用户的活动状态，因此不能根据用户的活动状态预判用户的实际需求，不能及时地调整运行模式以满足用户的不同需求，存在着空调器的智能化程度低、用户体验较差的问题。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题是：提供一种感知用户活动状态的空调器控制方法以及空调器，提高空调器的智能化程度。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种感知用户活动状态的空调器控制方法，所述方法包括：

利用传感器获取用户的移动速度、移动轨迹、心率以及高度；

根据所述高度获取所述用户的姿势；其中，所述姿势包括站立姿势、平坐姿势、躺卧姿势；

根据所述移动速度、所述移动轨迹、所述心率以及所述姿势获取所述用户的活动状态；其中，所述活动状态包括运动状态、休闲状态、日常状态；

根据所述活动状态控制空调器的运行模式。

优选地，所述移动速度包括所述用户的身体移动速度v1、左手移动速度v2、右手移动速度v3、左脚移动速度v4以及右脚移动速度v5；

所述移动轨迹包括所述用户的身体移动轨迹s1、左手移动轨迹s2、右手移动轨迹s3、左脚移动轨迹s4以及右脚移动轨迹s5。

优选地，所述站立姿势包括在地面站立姿势；

所述平坐姿势包括在地面平坐姿势、在座椅平坐姿势；

所述躺卧姿势包括在地面躺卧姿势。

进一步地，所述根据所述高度获取所述用户的姿势，具体包括：

当所述用户的高度h为第一预设高度时，判定所述用户处于所述在地面站立姿势；

当所述用户的高度h为第二预设高度时，判定所述用户处于所述在地面平坐状姿势；

当所述用户的高度h为第三预设高度时，判定所述用户处于所述在地面躺卧姿势；

当所述用户的高度h为第四预设高度时，判定所述用户处于所述在座椅平坐姿势。

优选地，所述运动状态包括在跑步机上快速跑步状态、在跑步机上慢速跑步状态、在跑步机上自然行走状态、跳舞状态；

所述休闲状态包括做瑜伽状态、学习状态；

所述日常状态包括进食状态、拍打被子状态。

进一步地，所述根据所述移动速度、所述移动轨迹、所述心率以及所述姿势获取所述用户的活动状态，具体包括：

当所述用户的身体移动轨迹s1＝0，左脚与右脚的交替动作频率为第一预设频率，且心率为第一预设心率，且处于所述在地面站立姿势时，判定所述用户处于所述在跑步机上快速跑步状态；其中，所述交替动作频率由所述左脚的移动轨迹与所述右脚的移动轨迹计算得出；

当所述用户的身体移动轨迹s1＝0，左脚与右脚的交替动作频率为第二预设频率，且心率为第二预设心率，且处于所述在地面站立姿势时，判定所述用户处于所述在跑步机上慢速跑步状态；

当所述用户的身体移动轨迹s1＝0，左脚与右脚的交替动作频率为第三预设频率，且心率为第三预设心率，且处于所述在地面站立姿势时，判定所述用户处于所述在跑步机上自然行走状态；

当所述用户的身体移动速度为第一预设速度，四肢动作符合预设的第一动作标准，且心率为所述第三预设心率，且处于所述在地面站立姿势时，判定所述用户处于所述跳舞状态；

当所述用户的身体移动速度v1＝0，身体移动轨迹s1＝0，且心率为所述第三预设心率，且在所述在地面站立姿势、所述在地面平坐姿势、所述在地面躺卧姿势三个姿势之间进行切换时，判定所述用户处于所述做瑜伽状态；

当所述用户的身体移动速度v1＝0，身体移动轨迹s1＝0，左脚移动速度v4＝0，左脚移动轨迹s4＝0，右脚移动速度v5＝0，右脚移动轨迹s5＝0，左手移动轨迹s2和右手移动轨迹均为第一预设位移，且心率为所述第三预设心率，且处于所述在座椅平坐姿势时，判定所述用户处于所述学习状态；

当所述用户的身体移动速度v1＝0，身体移动轨迹s1＝0，左脚移动速度v4＝0，左脚移动轨迹s4＝0，右脚移动速度v5＝0，右脚移动轨迹s5＝0，左手、右手和头部的动作符合预设的第二动作标准，且心率为所述第三预设心率，且处于所述在座椅平坐姿势时，判定所述用户处于所述进食状态；

当所述用户的身体移动速度v1＝0，身体移动轨迹s1＝0，左手移动轨迹s2或右手移动轨迹s3出现重复运动，且心率为所述第三预设心率，且处于所述在地面站立姿势时，判定所述用户处于所述拍打被子状态。

优选地，所述空调器的运行模式包括运动模式、休闲模式、净化模式；则，所述方法还包括：

当控制所述空调器的运行模式为所述运动模式时，调节所述空调器的设定温度为第一预设温度；其中，若所述用户设定的温度低于所述第一预设温度，则不对所述空调器进行调节；

当控制所述空调器的运行模式为所述休闲模式时，调节所述空调器的电机转速不高于第一预设转速，且当室内温度达到所述用户设定的温度时，调节所述空调器采用低频不停机运转，保证室内温度在预设误差范围内；

当控制所述空调器的运行模式为所述净化模式时，调节所述空调器的电机转速不高于第二预设转速。

进一步地，所述根据所述活动状态控制空调器运行模式，具体包括：

当所述用户处于所述在跑步机上快速跑步状态，或者处于所述在跑步机上慢速跑步状态，或者处于所述在跑步机上自然行走状态，或者处于所述跳舞状态时，开启所述空调器的所述运动模式；

当所述用户处于所述做瑜伽状态，或者处于所述学习状态时，开启所述空调器的所述休闲模式；

当所述用户处于所述进食状态，或者处于所述拍打被子状态时，开启所述空调器的所述净化模式。

为了解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例提供一种空调器，所述空调器包括空调器本体、处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序；

其中，所述计算机程序被所述处理器执行时实现第一方面任意一项所述的感知用户活动状态的空调器控制方法。

为了解决上述技术问题，第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现第一方面任意一项所述的感知用户活动状态的空调器控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种感知用户活动状态的空调器控制方法以及空调器，其有益效果在于：能够利用雷达传感器获取用户的移动速度、移动轨迹、心率以及高度，并根据高度获取用户的姿势，再根据移动速度、移动轨迹、心率以及姿势综合判定用户的活动状态，最后根据用户的活动状态控制空调器的运行模式，对温度、风速进行调节，能够满足用户在不同活动状态下的需求，提高了空调器的智能化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术特征，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种感知用户活动状态的空调器控制方法的一个优选实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的一种空调器的一个优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的、效果有更加清楚的理解，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但是不用来限制本发明的保护范围。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都应属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本文中的编号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有顺序或者技术含义，不能理解为规定或者暗示所描述的对象的重要性。

图1所示为本发明提供的一种感知用户活动状态的空调器控制方法的一个优选实施例的流程示意图。

如图1所示，该控制方法包括：

s10：利用传感器获取用户的移动速度、移动轨迹、心率以及高度；

s20：根据所述高度获取所述用户的姿势；其中，所述姿势包括站立姿势、平坐姿势、躺卧姿势；

s30：根据所述移动速度、所述移动轨迹、所述心率以及所述姿势获取所述用户的活动状态；其中，所述活动状态包括运动状态、休闲状态、日常状态；

s40：根据所述活动状态控制空调器的运行模式。

具体而言，空调器通过雷达传感器对用户进行感知，获取用户的移动速度、移动轨迹、心率以及高度，将获取得到的高度与预设的参数对比判定用户的姿势，将获取得到的移动速度、移动轨迹、心率与预设参数对比并结合用户的姿势综合判定用户处于何种活动状态，并根据用户所处的活动状态，调节空调器的运行参数，让用户获取舒适的环境。

本发明实施例提供的感知用户活动状态的空调器控制方法，使得空调器能够自行根据雷达传感器获取得到的用户的移动速度、移动轨迹、心率以及高度，感知用户所处的活动状态，并根据用户所处的活动状态调节空调器运行的温度、风速等参数，带给用户更加舒适的体验，提高空调器的智能化程度。

作为本发明实施例的一个优选方案，在步骤s10中，所述移动速度包括所述用户的身体移动速度v1、左手移动速度v2、右手移动速度v3、左脚移动速度v4以及右脚移动速度v5；所述移动轨迹包括所述用户的身体移动轨迹s1、左手移动轨迹s2、右手移动轨迹s3、左脚移动轨迹s4以及右脚移动轨迹s5。

可以理解的，通过感知用户的身体移动速度、身体移动轨迹、左手移动速度、左手移动轨迹、右手移动速度、右手移动轨迹、左脚移动速度、左脚移动轨迹、右脚移动速度、右脚移动轨迹，并与预设的参数进行对比，已经可以初步判断用户所处的活动状态，为用户对空调器进行微调，但是为了更准确的感知用户的具体活动状态，本发明实施例还对用户的高度进行感知，并对用户的姿势进行判断，再结合用户的姿势获取用户的活动状态。

以下为本发明实施例提供的姿势判断的一个优选方案，但本发明实施例不限于此。

作为上述方案的改进，在步骤s20中，所述站立姿势包括在地面站立姿势；所述平坐姿势包括在地面平坐姿势、在座椅平坐姿势；所述躺卧姿势包括在地面躺卧姿势。

进一步地，所述根据所述高度获取所述用户的姿势，具体包括：

当所述用户的高度h为第一预设高度时，判定所述用户处于所述在地面站立姿势；

当所述用户的高度h为第二预设高度时，判定所述用户处于所述在地面平坐姿势；

当所述用户的高度h为第三预设高度时，判定所述用户处于所述在地面躺卧姿势；

当所述用户的高度h为第四预设高度时，判定所述用户处于所述在座椅平坐姿势。

优选地，其中的预设参数设定如下：第一预设高度h1设定为h1＝h0，第二预设高度h2设定为h2＝3/7h0，第三预设高度设定为h3＝0，第四预设高度设定为h4＝5/7h0，其中，h0为用户身高。

需要说明的是，以上高度设定仅是本发明实施例提供的优选方案，本领域技术人员可以想到在上述设定的高度加上一个误差范围或者根据客户的需求对设定进行修改或者增加判定的姿势类型，这些未付出创造性劳动的改进都属于本发明实施例的保护范围。

具体实施时，空调器通过雷达传感器获取用户的高度后，可以将其与预设的参数进行对比，判定用户处于在地面站立姿势，或者处于在地面平坐姿势，或者处于在地面躺卧姿势，或者处于在座椅平坐姿势，并结合前述获取得到的用户的身体移动速度、身体移动轨迹以及四肢移动速度、四肢移动轨迹、心率，更加准确地判定用户所处的活动状态，进一步提高了空调器的智能化程度。

作为本发明实施例的一个优选方案，在步骤s30中，所述运动状态包括在跑步机上快速跑步状态、在跑步机上慢速跑步状态、在跑步机上自然行走状态、跳舞状态；所述休闲状态包括做瑜伽状态、学习状态；所述日常状态包括进食状态、拍打被子状态。

作为上述方案的改进，所述根据所述移动速度、所述移动轨迹、所述心率以及所述姿势获取所述用户的活动状态，具体包括：

当所述用户的身体移动轨迹s1＝0，左脚与右脚的交替动作频率为第一预设频率，且心率为第一预设心率，且处于所述在地面站立姿势时，判定所述用户处于所述在跑步机上快速跑步状态；其中，所述交替动作频率由所述左脚的移动轨迹与所述右脚的移动轨迹计算得出；

当所述用户的身体移动轨迹s1＝0，左脚与右脚的交替动作频率为第二预设频率，且心率为第二预设心率，且处于所述在地面站立姿势时，判定所述用户处于所述在跑步机上慢速跑步状态；

当所述用户的身体移动轨迹s1＝0，左脚与右脚的交替动作频率为第三预设频率，且心率为第三预设心率，且处于所述在地面站立姿势时，判定所述用户处于所述在跑步机上自然行走状态；

当所述用户的身体移动速度为第一预设速度，四肢动作符合预设的第一动作标准，且心率为所述第三预设心率，且处于所述在地面站立姿势时，判定所述用户处于所述跳舞状态；

当所述用户的身体移动速度v1＝0，身体移动轨迹s1＝0，且心率为所述第三预设心率，且在所述在地面站立姿势、所述在地面平坐姿势、所述在地面躺卧姿势三个姿势之间进行切换时，判定所述用户处于所述做瑜伽状态；

当所述用户的身体移动速度v1＝0，身体移动轨迹s1＝0，左脚移动速度v4＝0，左脚移动轨迹s4＝0，右脚移动速度v5＝0，右脚移动轨迹s5＝0，左手移动轨迹s2和右手移动轨迹均为第一预设位移，且心率为所述第三预设心率，且处于所述在座椅平坐姿势时，判定所述用户处于所述学习状态；

当所述用户的身体移动速度v1＝0，身体移动轨迹s1＝0，左脚移动速度v4＝0，左脚移动轨迹s4＝0，右脚移动速度v5＝0，右脚移动轨迹s5＝0，左手、右手和头部的动作符合预设的第二动作标准，且心率为所述第三预设心率，且处于所述在座椅平坐姿势时，判定所述用户处于所述进食状态；

当所述用户的身体移动速度v1＝0，身体移动轨迹s1＝0，左手移动轨迹s2或右手移动轨迹s3出现重复运动，且心率为所述第三预设心率，且处于所述在地面站立姿势时，判定所述用户处于所述拍打被子状态。

其中，所述左脚与右脚的交替动作频率可以通过空调器的计算系统，根据一定时间内获取到的左脚的移动轨迹和右脚的移动轨迹计算得出，但本发明实施例不限于此。

优选地，其中的预设参数设定如下：第一预设频率f1设定为f1>90hz，第二预设频率f2设定为60hz≤f2≤90hz，第三预设频率f3设定为f3≤60hz，第一预设心率n1设定为n1>150，第二预设心率n2设定为100<n2<150，第三预设心率n3设定为n3＝60，第一预设速度v设定为v<1m/s，第一动作标准设定为四肢动作的频率具有节拍性，第二动作标准设定为双手出现伸展或者收缩动作切双手收缩时头部前倾，第一预设位移s设定为s<0.2m。

需要说明的是，以上参数设定仅是本发明实施例提供的优选方案，本领域技术人员可以想到在上述设定的参数可以根据客户需求进行修改或者加上一个误差范围，这些未付出创造性劳动的改进都属于本发明实施例的保护范围。

具体实施时，空调器可以先对用户的姿势进行判定再将用户的移动速度、移动轨迹、心率与预设的参数进行对比，两者结合，综合判定用户所处的活动状态；也可以先将用户的移动速度、移动轨迹、心率与预设的参数进行对比再对用户的姿势进行判定，两者结合，综合判定用户所处的活动状态。

本发明实施例的活动状态判断过程，采用了将用户的身体移动速度、身体移动轨迹、心率以及姿势结合的判断方式，能够准确地获取用户所处的活动状态，并根据用户所处的活动状态的不同需求，对空调器的运行参数进行调节，提高了空调器的智能化程度。

作为本发明实施例的一个优选方案，在步骤s40中，所述空调器的运行模式包括运动模式、休闲模式、净化模式；则，所述方法还包括：

当控制所述空调器的运行模式为所述运动模式时，调节所述空调器的设定温度为第一预设温度；其中，若所述用户设定的温度低于所述第一预设温度，则不对所述空调器进行调节；

当控制所述空调器的运行模式为所述休闲模式时，调节所述空调器的电机转速不高于第一预设转速，且当室内温度达到所述用户设定的温度时，调节所述空调器采用低频不停机运转，保证室内温度在预设误差范围内；

当控制所述空调器的运行模式为所述净化模式时，调节所述空调器的电机转速不高于第二预设转速。

优选地，其中的参数设定如下：第一预设温度t1设定为t1＝20℃，第一预设转速n1设定为n1≤550rpm/min，第二预设转速n2设定为n2≤650rpm/min，预设误差范围δ设定为δ＝±0.1℃。

需要说明的是，以上参数设定仅是本发明实施例提供的优选方案，本领域技术人员可以想到在上述设定的参数可以根据客户需求进行修改或者加上一个误差范围，这些未付出创造性劳动的改进都属于本发明实施例的保护范围。

进一步地，作为上述方案的改进，所述根据所述活动状态控制空调器运行模式，具体包括：

当所述用户处于所述在跑步机上快速跑步状态，或者处于所述在跑步机上慢速跑步状态，或者处于所述在跑步机上自然行走状态，或者处于所述跳舞状态时，开启所述空调器的所述运动模式；

当所述用户处于所述做瑜伽状态，或者处于所述学习状态时，开启所述空调器的所述休闲模式；

当所述用户处于所述进食状态，或者处于所述拍打被子状态时，开启所述空调器的所述净化模式。

可以理解地，当用户处于在跑步机上快速跑步状态，或者处于在跑步机上慢速跑步状态，或者处于在跑步机上自然行走状态，或者处于跳舞状态时，空调器可以主动调节室内温度，逐步地将室内温度调节调节到20℃，以便于用户身体散热；也可以主动询问用户是否需要风吹人模式，以便投送风量。当用户不再处于运动状态时，则逐步将温度调整至25℃，防止用户在运动后出汗受凉。

当用户处于做瑜伽状态，或者处于学习状态时，空调器采用更静音的风速，并将调温精度控制在一个小范围之内，以保证用户不会受到空调噪音或者温度波动带来的影响。

当用户处于进食状态，或者处于拍打被子状态时，空调器提高电机转速，加大送风量，吹除空气中的尘埃及毛发等，保证室内环境的舒适。

本发明实施例在控制空调器的运行模式时，充分考虑了用户在不同活动状态下的需求，并能够根据用户所处的活动状态调节运行参数，以便用户获取更舒适的环境，改善用户体验，提高了空调器的智能化程度。

本发明实施例提供的一种感知用户活动状态的空调器控制方法，能够利用雷达传感器获取用户的移动速度、移动轨迹、心率以及高度，并根据高度获取用户的姿势，再根据移动速度、移动轨迹、心率以及姿势综合判定用户的活动状态，最后根据用户的活动状态控制空调器的运行模式，对温度、风速进行调节，能够满足用户在不同活动状态下的需求，提高了空调器的智能化程度。

应当理解，本发明实现上述感知用户活动状态的空调器控制方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述感知用户活动状态的空调器控制方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

图2所示为本发明提供的一种空调器的一个优选实施例的结构示意图。

如图2所示，该空调器包括：空调器本体20、处理器21、存储器22；

其中，存储器22中存储有计算机程序，所述计算机程序被配置为由所述处理器21执行，且被所述处理器21执行时实现如上述任一实施例所述的感知用户活动状态的空调器控制方法。

本发明实施例提供的空调器，能够利用雷达传感器获取用户的移动速度、移动轨迹、心率以及高度，并根据高度获取用户的姿势，再根据移动速度、移动轨迹、心率以及姿势综合判定用户的活动状态，最后根据用户的活动状态控制空调器的运行模式，对温度、风速进行调节，能够满足用户在不同活动状态下的需求，提高了空调器的智能化程度。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器22中，并由所述处理器21执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述空调器本体20中的执行过程。

所称处理器21可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器22可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器21通过运行或执行存储在所述存储器22内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器22内的数据，实现所述空调器本体20的各种功能。所述存储器22可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

需要说明的是，上述空调器包括，但不仅限于，空调器本体、处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，图2结构示意图仅仅是上述空调器的示例，并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

以上所述，仅是本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，应当指出，对于本领域技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干等效的明显变形和/或同等替换，这些明显变形和/或同等替换也应视为本发明的保护范围。