一种撬杠结构型式方坯取钢装置的制作方法

本发明涉及一种撬杠结构型式方坯取钢装置，具体的说是一种将连铸出来的方坯取到入炉辊道上的装置。

背景技术：

在棒材和高线轧钢生产线上，为了适应生产节奏，现有技术是将连铸出来的坯料运送到冷床台架，经台架上料到入炉辊道，再进入加热炉，通常采用坯料沿斜面下滑的方式上料至入炉辊道，这种方式对入炉辊道冲击较大，在使用过程中，不能保证每次都能正常下滑，常有坯料发生翻转滚动，需要人工在辊道调正，才能完成入炉。因此研发一种坯料取钢装置是亟待解决的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出一种撬杠结构型式方坯取钢装置，该装置采用撬杠的原理将坯料抬起，然后通过平移的方式将钢已送至入炉辊道上方，再利用撬杠将坯料缓慢放置在辊道上，该庄子运动平稳易维护检修。

为达到上述目的，本发明一种小车结构型式矩形坯料取钢装置，至少包括多个沿辊道中心线设置有撬杠装配；每个撬杠装配包括：

压轮座，固定在土建基础上；在所述的压轮座内设置有导向压轮；所述的导向压轮能沿着取钢装置中心线方向在各自对应的压轮座中自由移动；

在所述的导向压轮上铰接有撬杠；

各撬杠装配的撬杠上中部设置有一横梁。

进一步的，还包括多个平移装配，所述平移装配沿取钢装置中心线对称布置；所述的每个平移装配包括：底座、底座固定在土建基础上；在所述的底座上固定有支座；在所述的支座上铰接有中间摆轴液压缸，所述的中间摆轴液压缸的扁头铰接在横梁上。

进一步的，还包括传动轴装配和提升装配，传动轴装配包括设置在每个撬杠下方土建基础上的支撑座，在所述的支撑座上通过轴承座铰接设置有l形摆臂，l形摆臂的中部通过摆杆轴上铰接有滚轮；所述的滚轮的外轮廓与相对应的撬杠的下表面接触；

所述提升装配包括：对应摆臂自由端设置的尾部摆轴液压缸；尾部摆轴液压缸的扁头铰接在相对应的摆臂的自由端上。

本发明一种撬杠结构型式方坯取钢装置，整个取钢-放钢过程：为了更好说明上述流程，对该装置中平移装配的两组液压缸同步和提升装配的四组液压缸做出解释，平移装配的两组液压缸的同步依靠液压配管管线上的同步马达实现(不做详细描述)，提升装配的四组液压缸的同步同样依靠液压配管管线上的同步马达实现(不做详细描述)，第一步：首先驱动提升装配中四组尾部摆轴液压缸的活塞杆全部缩回，而后驱动平移装配的两组中间摆轴液压缸的活塞杆全部伸出，使四组撬杠位于辊面和冷床定梁的下方，即位置1。第二步：驱动动提升装配中四组尾部摆轴液压缸的活塞杆全部伸出，四组撬杠绕着各自铰接的导向压轮做顺时针转动，到达位置2，在上述过程中位于冷床定梁上的坯料被抬起，为了防止坯料在撬杠上滑动，在撬杠的头部位置设立挡块。第三步：驱动平移装配的两组中间摆轴液压缸的活塞杆缩回，四组撬杠托着坯料在四组滚轮的支撑作用下、四组导向压轮以及两组中间摆轴液压缸的作用下，向着四组压轮座的方向移动，直至平移装配的两组中间摆轴液压缸的活塞杆全部缩回，到达位置3。第四步：驱动提升装配中四组尾部摆轴液压缸的活塞杆全部缩回，四组撬杠绕着各自铰接的导向压轮做逆时针转动，再次到达位置1，在上述过程中，坯料被放置到辊道上。至此整个取钢-运钢-放钢的过程全部完成。周而复始，可大大节省时间，提高生产效率，彻底解决了现有坯料对辊道的冲击、坯料下滑翻转的问题，整个装置运行平稳无冲击，维护方便简单。

附图说明

图1是本发明一种撬杠结构型式方坯取钢装置实施例的俯视图；

图2是本发明一种撬杠结构型式方坯取钢装置实施例的左视图；

图3是本发明一种撬杠结构型式方坯取钢装置实施例的剖视图；

图4是本发明一种撬杠结构型式方坯取钢装置实施例取钢时序流程图；

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图1-4所示，本实施例一种小车结构型式矩形坯料取钢装置及方法，包括撬杠装配、平移装配、传动轴装配、提升装配。

所述撬杠装配包括压轮座1、导向压轮2、撬杠3、横梁7，撬杠3沿辊道中心线依次布置四组，导向压轮2沿辊道中心线依次布置四组，压轮座1沿辊道中心线依次布置四组，每组导向压轮2分别铰接在对应组的撬杠3的一端，该组导向压轮2卡在对应的压轮座1中，横梁7固定连接在四组撬杠3的上方，整体形成一个框架结构，四组撬杠3可绕着各自铰接的导向压轮2做一定范围的摆动，且可沿着取钢装置中心线方向在各自对应的压轮座1中同时自由滚动移动，四组压轮座1固定在土建基础上如图1、2所示。

实施例2

在上述实施例的基础上，所述平移装配沿取钢装置中心线对称布置，所述平移装配包括底座4、支座5、中间摆轴液压缸6，位于取钢装置中心线一侧的中间摆轴液压缸6铰接在该侧支座5上，该侧中间摆轴液压缸6的扁头铰接在该侧横梁7上，该侧支座5固定该侧底座4上，该侧底座4固定在土建基础上。位于取钢装置中心线另一侧的中间摆轴液压缸6铰接在该侧支座5上，该侧中间摆轴液压缸6的扁头铰接在该侧横梁7上，该侧支座5固定该侧底座4上，该侧底座4固定在土建基础上如图1、3所示。

实施例3

在上述实施例的基础上，所述传动轴装配包括支撑座8、轴承座9、摆杆轴10、滚轮11，轴承座9沿辊道中心线方向依次布置四组，支撑座8沿辊道中心线方向依次布置四组，滚轮11沿辊道中心线方向依次布置四组，摆杆轴10铰接在四组轴承座9上，四组轴承座9固定在相对应的四组支撑座8上，四组支撑座8上固定在土建基础上。四组滚轮11分别铰接在相对应固定在摆杆轴10的四组摆臂上，四组滚轮11的外轮廓与相对应的四组撬杠3的下表面接触，四组撬杠3可沿着四组滚轮11的外轮滚动移动如图1、2、3所示。

实施例4

在上述实施例的基础上，所述提升装配包括尾部摆轴液压缸12、液压缸支座13，尾部摆轴液压缸12沿辊道中心线方向依次布置四组，液压缸支座13沿辊道中心线方向依次布置四组，四组尾部摆轴液压缸12铰接在相对应的四组液压缸支座13上，四组尾部摆轴液压缸12的扁头铰接在相对应的固定在摆杆轴10的四组摆臂上如图1、2、3所示。

实施例5

在上述实施例的基础上，整个取钢-放钢过程如图4所示：为了更好说明上述流程，对该装置中平移装配的两组液压缸同步和提升装配的四组液压缸做出解释，平移装配的两组液压缸的同步依靠液压配管管线上的同步马达实现(不做详细描述)，提升装配的四组液压缸的同步同样依靠液压配管管线上的同步马达实现(不做详细描述)，第一步：首先驱动提升装配中四组尾部摆轴液压缸12的活塞杆全部缩回，而后驱动平移装配的两组中间摆轴液压缸6的活塞杆全部伸出，使四组撬杠3位于辊面和冷床定梁的下方，即位置1。第二步：驱动提升装配中四组尾部摆轴液压缸12的活塞杆全部伸出，四组撬杠3绕着各自铰接的导向压轮2做顺时针转动，到达位置2，在上述过程中位于冷床定梁上的坯料被抬起，为了防止坯料在撬杠3上滑动，在撬杠3的头部位置设立挡块。第三步：驱动平移装配的两组中间摆轴液压缸6的活塞杆缩回，四组撬杠3托着坯料在四组滚轮11的支撑作用下、四组导向压轮2以及两组中间摆轴液压缸6的作用下，向着四组压轮座1的方向移动，直至平移装配的两组中间摆轴液压缸6的活塞杆全部缩回，到达位置3。第四步：驱动提升装配中四组尾部摆轴液压缸12的活塞杆全部缩回，四组撬杠3绕着各自铰接的导向压轮2做逆时针转动，再次到达位置1，在上述过程中，坯料被放置到辊道上。至此整个取钢-运钢-放钢的过程全部完成。

以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。