四通阀换向异常诊断控制方法、装置及空气源热泵系统与流程

本申请属于四通阀控制技术领域，具体涉及一种四通阀换向异常诊断控制方法、装置及空气源热泵系统。

背景技术：

四通阀是热泵空调的重要组成部件之一，空气源热泵系统通过四通阀实现制冷模式与制热模式的转换，从而满足用户在不同季节对室内温度的要求。空气源热泵系统冬天低温制热运行时开停机四通阀频繁换向、热氟化霜四通阀频繁换向，在低压差或者低负荷启停或者热氟化霜运行中容易出现四通阀换向不到位导致机组运行异常，制热效果差甚至造成水系统换热器冰堵胀裂损坏，增加机组故障率。

传统的四通阀换向异常诊断方法采用在外机换热器和内机换热器上分别安装进水感温包、出水感温包，获取两者之间的温差进行分析，从而得到四通阀是否换向异常。例如，空气源热泵系统低温制热状态下通过判断进出水温差是否不小于温差阈值△t(即：t进水-t出水≥△t≥△t，(默认值：△t＝4℃))，若进出水温差不小于温差阈值则判定机组四通阀换向异常。由于温差阈值△t预先设定，且一经设定后以默认值存储在系统中，然而，△t的默认值无法满足全工况下所有运行模式的统一判断条件，如：机组低频率低负荷运行状态或超低温制热能力衰减运行状态下均会导致四通阀换向动作正常，但是满足进出水温差是否不小于温差阈值△t的判断条件，此时机组会误报四通阀换向异常，进行故障保护，从而导致正常运行下的机组异常停止，并且，由于诊断过程中只进行一次异常判断，导致经常出现四通阀换向异常误保护动作，影响系统正常使用。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服传统的四通阀换向异常诊断方法中由于△t的默认值无法满足全工况下所有运行模式的统一判断条件，机组会误报四通阀换向异常，进行故障保护，从而导致正常运行下的机组异常停止，从而导致正常运行下的机组异常停止，并且，由于诊断过程中只进行一次异常判断，导致经常出现四通阀换向异常误保护动作，影响系统正常使用的问题，本申请提供一种四通阀换向异常诊断控制方法、装置及空气源热泵系统。

第一方面，本申请提供一种四通阀换向异常诊断控制方法，包括：

判断四通阀换向是否满足换向异常预判断条件；

若满足所述换向异常预判断条件，则检测所述四通阀所属系统的预设系统数据，并根据所述系统数据判断四通阀换向是否满足换向异常精准判断条件；

若满足换向异常精准判断条件，则判定四通阀换向异常。

进一步的，所述预设系统数据包括：环境温度值、化霜温度值、液管温度值中的一个或多个。

进一步的，所述预设系统数据包括环境温度值、化霜温度值和液管温度值，所述根据所述系统数据判断四通阀换向是否满足换向异常精准判断条件，包括：

若所述化霜温度值大于所述环境温度值，且，所述化霜温度值与所述液管温度值的差值大于预设阈值，则判定四通阀换向满足换向异常精准判断条件。

进一步的，所述判断四通阀换向是否满足换向异常预判断条件，包括：

检测所述四通阀所属系统的进水温度值和出水温度值，以及确定预定温差，若所述进水温度值与所述出水温度值的差值大于预定温差；

和/或，

检测所述四通阀所属系统的出水温度的温降速率值，若所述温降速率值大于或等于温降速率值默认值；

则判定四通阀换向满足换向异常预判断条件。

进一步的，所述确定预定温差包括：

计算所述进水温度值与所述出水温度值的差值，得到当前进出水温差；

将所述当前进出水温差和预设的进出水温差默认值之间的较小值，确定为预定温差。

进一步的，在判断四通阀换向是否满足换向异常预判断条件前，还包括：

判断机组运行状态是否同时满足初始运行条件，所述初始运行条件包括：机组运行在制热模式下，压缩机处于运行状态中和四通阀处于上电状态；

在同时满足初始运行条件后判断四通阀换向是否满足换向异常预判断条件。

进一步的，在判定四通阀换向异常后，还包括：

对四通阀换向异常故障进行清除操作；

在清除操作执行后重新判断四通阀换向是否满足换向异常预判断条件；

若满足换向异常预判断条件，判断四通阀换向是否满足换向异常精准判断条件；

若满足换向异常精准判断条件，则判定四通阀换向异常，机组执行故障停机，进行故障锁定。

进一步的，所述对四通阀换向异常故障进行清除操作，包括：

对压缩机低频运行四通阀换向异常故障进行清除操作和对压缩机高频运行四通阀换向异常故障进行清除操作。

进一步的，所述对压缩机低频运行四通阀换向异常故障进行清除操作，包括：

判断当前运行频率是否满足第一频率要求，若是，对电子膨胀阀当前开度进行调节；

在调节电子膨胀阀当前开度后进行四通阀掉电换向；

对压缩机频率按照第一预设升频值进行升频操作；

在执行升频操作后进行四通阀上电二次换向。

进一步的，所述第一频率要求包括：当前运行频率不大于第一预设频率值。

进一步的，所述进行四通阀上电二次换向后，还包括：

判断四通阀换向是否满足换向异常精准判断条件；

若不满足，等待预设第二换向时间后对压缩机频率按照第二预设升频值进行升频；

循环执行对压缩机低频运行四通阀换向异常故障进行清除操作，直到达到预设循环执行次数或故障清除。

进一步的，所述在达到预设循环执行次数后，还包括：

判断当前运行频率是否满足第二频率要求，若是，调节风机档位后四通阀上电强制换向；

预设第二换向时间后四通阀掉电换向同时执行风机停机；

风机停机经过预设第二换向时间后四通阀上电强制换向；

若仍满足换向异常精准判断条件，机组显示四通阀卡死故障，机组故障停机和故障锁定操作。

进一步的，所述第二频率要求包括：当前运行频率与第二预设频率值之和不大于第三预设频率值。

进一步的，所述对压缩机高频运行四通阀换向异常故障进行清除操作，包括：

判断当前运行频率是否满足第三频率要求，若是，机组执行故障停机，关闭电子膨胀阀；

机组执行故障停机预设时间后对压缩机频率按照第三预设升频值进行升频操作；

调节电子膨胀阀开度；

在调节电子膨胀阀开度后进行四通阀换向动作。

进一步的，所述第三频率要求包括：当前运行频率大于第一预设频率值。

进一步的，所述进行四通阀换向动作后，还包括：

判断四通阀换向是否满足换向异常精准判断条件；

若不满足，循环执行对压缩机高频运行四通阀换向异常故障进行清除操作，直到达到预设循环执行次数或故障清除；

在达到预设循环执行次数后，若仍满足换向异常精准判断条件，机组显示四通阀卡死故障，机组故障停机和故障锁定操作。

进一步的，若判断不满足换向异常精准判断条件，还包括：

清除四通阀换向异常故障检测标志位。

进一步的，还包括：

预估当前进出水温差，具体包括：

根据当前的运行环境温度、进水温度、出水温度预估机组最大输出频率；

根据最大输出频率得到当前输出频率；

获取当前水泵的调节水流量；

根据所述当前输出频率和所述当前水泵的调节水流量预估当前进出水温差。

第二方面，本申请提供一种四通阀换向异常诊断控制装置，包括：

第一判断模块，用于判断四通阀换向是否满足换向异常预判断条件；

第二判断模块，用于在满足所述换向异常预判断条件时检测所述四通阀所属系统的预设系统数据，并根据所述系统数据判断四通阀换向是否满足换向异常精准判断条件；

判定模块，用于在满足换向异常精准判断条件时判定四通阀换向异常。

第三方面，本申请提供一种空气源热泵系统，包括：

如第二方面所述的四通阀换向异常诊断控制装置。

进一步的，所述空气源热泵系统包括：

水侧系统，用于获取换向异常预判断条件参数；

氟侧系统，用于获取换向异常精准判断条件参数。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明实施例提供的四通阀换向异常诊断控制方法、装置及空气源热泵系统，判断四通阀换向是否满足换向异常预判断条件，若满足换向异常预判断条件，则检测四通阀所属系统的预设系统数据，并根据系统数据判断四通阀换向是否满足换向异常精准判断条件，若满足换向异常精准判断条件，则判定四通阀换向异常，可以实现全工况多种运行模式下的四通阀换向异常诊断，通过设置换向异常预判断条件和换向异常精准判断条件，对四通阀换向异常进行二次判断，防止出现四通阀换向异常误保护动作，减少系统的故障率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请一个实施例提供的一种四通阀换向异常诊断控制方法的流程图。

图2为本申请一个实施例提供的热泵系统制热性能衰减曲线图。

图3为本申请一个实施例提供的一种空气源热泵系统原理图。

图4为本申请另一个实施例提供的一种四通阀换向异常诊断控制方法的流程图。

图5为本申请一个实施例提供的一种四通阀换向异常逻辑控制框架图。

图6为本申请另一个实施例提供的一种四通阀换向异常诊断控制方法的流程图。

图7为本申请一个实施例提供的四通阀换向异常检测阶段压缩机状态示意图。

图8为本申请一个实施例提供的另一种四通阀换向异常诊断控制方法的流程图。

图9为本申请一个实施例提供的一种四通阀换向异常故障处理阶段负载动作时序图。

图10为本申请另一个实施例提供的一种四通阀换向异常诊断控制方法的流程图。

图11为本申请一个实施例提供的另一种四通阀换向异常诊断控制方法的流程图。

图12为本申请另一个实施例提供的一种四通阀换向异常故障处理阶段负载动作时序图。

图13为本申请一个实施例提供的一种四通阀换向异常诊断控制装置的功能结构图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

图1为本申请一个实施例提供的四通阀换向异常诊断控制方法的流程图，如图1所示，该四通阀换向异常诊断控制方法包括：

s11：判断四通阀换向是否满足换向异常预判断条件，包括但不限于以下方式；

方式一：检测四通阀所属系统的进水温度值和出水温度值，以及确定预定温差，若进水温度值与所述出水温度值的差值大于预定温差；

一些实施例中，确定预定温差包括：

计算进水温度值与所述出水温度值的差值，得到当前进出水温差；

将当前进出水温差和预设的进出水温差默认值之间的较小值，确定为预定温差。

即换向异常预判断条件1为t进水-t出水≥t温差，其中t进水为进水温度，t出水为出水温度，t温差＝min(△t，△t)，△t为当前进出水温差，△t为进出水温差默认值，例如，默认值为△t＝4℃。

一些实施例中，还包括：

预估当前进出水温差，具体包括：

根据当前的运行环境温度、进水温度、出水温度预估机组最大输出频率；

根据最大输出频率得到当前输出频率；

获取当前水泵的调节水流量；

根据当前输出频率和当前水泵的调节水流量预估当前进出水温差。

具体预估过程包括：根据当前的运行环境温度、进水温度、出水温度预估机组最大输出频率pmax；根据机组名义性能设计工况计算最大功率输出pmax，pmax为制热能力标称100％负荷输出点，然后可以根据如图2所示的衰减曲线预计算当前运行工况下的机组制热能力衰减百分比，如衰减百分比为：80％，可计算出当前输出功率p，如p＝80％*pmax。

根据水泵的变频控制档位及末端扬程曲线预估当前水泵的调节水流量q，根据传热学公式p＝cq△t，c为系统传热介质水的比热容，计算出当前进出水温差△t。

传统的空气源热泵系统如图3所示，解决四通阀换向异常的方法为通过低温制热状态下判断进出水温差是否满足温差条件△t(即：t进水-t出水≥△t(默认值：△t＝4℃))，则判定机组四通阀换向异常，机组显示四通阀故障，且故障不可恢复，机组因故障执行停机。

本实施例中，进出水温差阈值突破传统的出厂时设定的默认值为△t＝4℃，而是根据机组的运行状态实时计算当前当前进出水温差，再将当前进出水温差与出厂默认值实时比较调整判断，以使进出水温差阈值更加准确。

方式二：检测四通阀所属系统的出水温度的温降速率值，若温降速率值大于或等于温降速率值默认值；

出水温度t出水的温降速率κ≥κ0，其中κ0为温降速率默认值，默认值：κ0＝0。

由于一些工况条件下进出水温度获取有困难，仅仅依靠进出水温差条件不能满足全工况所有运行模式下的四通阀换向异常诊断，因此，通过设置进出水温差条件和温降速率条件可以实现全工况多种运行模式下的四通阀换向异常诊断。

需要说明的是，在进行四通阀换向异常预判断时，上述方式满足其一即可判定四通阀换向满足换向异常预判断条件。

s12：若满足换向异常预判断条件，则检测四通阀所属系统的预设系统数据，并根据系统数据判断四通阀换向是否满足换向异常精准判断条件；

一些实施例中，预设系统数据包括：环境温度值、化霜温度值、液管温度值中的一个或多个。

作为本发明可选的一种实现方式，预设系统数据包括环境温度值、化霜温度值和液管温度值，根据系统数据判断四通阀换向是否满足换向异常精准判断条件，包括：

若化霜温度值大于环境温度值，且，化霜温度值与液管温度值的差值大于预设阈值，则判定四通阀换向满足换向异常精准判断条件。

预设阈值例如为5℃，即四通阀换向是否满足换向异常精准判断条件，包括：

t化霜＞t环境，且t化霜-t液管≥5℃，其中，t环境为氟侧系统环境感温包获取的环境温度，t化霜为氟侧系统化霜感温包获取的化霜温度，t液管为氟侧系统液管感温包获取的液管温度。

s13：若满足换向异常精准判断条件，则判定四通阀换向异常。

若t化霜＞t环境，且t化霜-t液管≥5℃，则判定四通阀异常。

若t化霜＜t环境，或t化霜-t液管＜5℃，则不判定四通阀异常。

由于四通阀换向前后，氟侧系统的节流不可逆性，实时检测氟侧系统环境感温包获取的环境温度t环境、化霜感温包获取的化霜温度t化霜、液管感温包获取的液管温度t液管等，对比t环境与t化霜进行正常制热状态下蒸发侧的不可逆换热温差判定；结合对比t化霜与t液管的实现精准的四通阀换向异常的智能诊断，防止出现四通阀换向异常误判定产生换向异常故障误保护动作。

本实施例中，通过判断四通阀换向是否满足换向异常预判断条件，所述换向异常预判断条件包括：进出水温差条件，和\或，温降速率条件，可以实现全工况多种运行模式下的四通阀换向异常诊断，通过设置换向异常预判断条件和换向异常精准判断条件，对四通阀换向异常进行二次判断，防止出现四通阀换向异常误保护动作，减少系统的故障率。

本发明实施例提供另一种四通阀换向异常诊断控制方法，如图4所示的流程图，该四通阀换向异常诊断控制方法，包括：

s41：判断机组运行状态是否同时满足初始运行条件，所述初始运行条件包括：机组运行在制热模式下，压缩机处于运行状态中和四通阀处于上电状态；

s42：在同时满足初始运行条件后判断四通阀换向是否满足换向异常预判断条件；

根据压缩机的运行状态，制热模式压缩机开启状态(on)且不执行化霜动作，且四通阀上电状态下，进行换向异常预判断，可以避免保证判断结果更加准确。

s43：在判定四通阀换向异常后，对四通阀换向异常故障进行清除操作；

s44：在清除操作执行后重新进行四通阀换向异常预判断和精准判断；

s45：若满足换向异常精准判断条件，则判定四通阀换向异常，机组执行故障停机，进行故障锁定。

如图5所示，在四通阀换向异常预判断前先进行初始运行条件判断，若同时满足初始运行条件，进入四通阀换向异常预判断阶段，否则，直接退出检测。在四通阀换向异常预判断阶段判断条件1和条件2，条件1和条件2满足其一即可判断四通阀换向异常，进入四通阀换向异常精准判断阶段。若条件1和条件2均不满足，直接退出检测。四通阀换向异常精准判断阶段包括判断条件3和判断条件4，在判断条件3、4同时满足时判定四通阀换向异常，否则退出检测。

传统的四通阀换向异常故障保护为不可恢复故障，机组故障停机。此种故障状态下没有有效的区分四通阀换向不到位(换向压差不足四通阀串气或者偶然性一次换向不到位等)、四通阀完全卡死(四通阀滑块进入异物卡死或者先导阀脏堵导致主阀卡死等)。四通阀换向异常故障保护完全判定为故障一次不可恢复，导致低温制热无法正常运行，尤其是夜晚无法维修状态或者用户未能及时放水造成机组水系统温降冰堵胀裂损坏。将可恢复性的四通阀换向不到位进行故障判定一次锁死，反而增加机组故障率。

本实施例中，对于可恢复性的四通阀换向不到位进行进行故障清除，有效降低机组故障率，将四通阀换向异常保护可恢复性故障及时清除，保证机组正常制热，不可恢复性故障有效锁死，防止进一步增加机组故障损坏程度。

本发明实施例提供另一种四通阀换向异常诊断控制方法，如图6所示的流程图，对压缩机低频运行四通阀换向异常故障进行清除操作，具体包括：

s61：判断当前运行频率是否满足第一频率要求，若是，对电子膨胀阀当前开度进行调节；

一些实施例中，第一频率要求包括：当前运行频率pn(hz)≤p0(hz)，p0为第一预设频率值。

s62：在调节电子膨胀阀当前开度后进行四通阀掉电换向；

s63：对压缩机频率按照第一预设升频值进行升频操作；

s64：在执行升频操作后进行四通阀上电二次换向；

s65：等待预设第二换向时间后对压缩机频率按照第二预设升频值进行升频；

s66：循环执行对压缩机低频运行四通阀换向异常故障进行清除操作，直到达到预设循环执行次数或故障清除。

四通阀换向异常检测阶段压缩机状态如图7所示，压缩级初始化阶段屏蔽检测，压缩级正常调节阶段正常检测，压缩级化霜调节至化霜结束屏蔽检测，化霜结束后正常检测。

针对压缩机低频运行四通阀换向异常，低频运行时四通阀换向异常故障处理阶段负载动作时序如图9所示，若满足判定四通阀异常条件，机组显示四通阀异常故障，同时记忆当前运行频率pn(hz)。若pn(hz)≤p0(hz)(默认值：p0(hz)＝40hz)，则机组不执行故障停机，电子膨胀阀重当前开度执行初始化开度调节exvc(b)，同时30s计时后四通阀掉电换向。四通阀掉电换向且压缩机升频至制热换向频率(pn+5)(hz)，同时30s计时后四通阀上电二次换向。两次换向期间不执行四通阀换向异常故障检测。

两次换向结束后重新检测四通阀异常故障，不满足检测条件，则清除四通阀换向异常故障；满足四通阀换向异常故障检测，则机组显示四通阀异常故障，10min后提升四通阀二次换向频率至(pn+10)(hz)，同时再次执行四通阀换向异常故障处理循环。最高定时连续执行四通阀换向异常故障处理循环5次，提升四通阀二次换向频率最高至(pn+25)(hz)。整个升频换向过程中风机档位不作调整。

一些实施例中，如图8所示，在达到预设循环执行次数后，还包括：

s81：判断当前运行频率是否满足第二频率要求，若是，调节风机档位后四通阀上电强制换向；

第二频率要求包括：当前运行频率(pn+pi)(hz)≤ph(hz)，pi为第二预设频率值，ph为第三预设频率值。

s82：预设第二换向时间后四通阀掉电换向同时执行风机停机；

s83：风机停机经过预设第二换向时间后四通阀上电强制换向；

s84：若仍满足换向异常精准判断条件，机组显示四通阀卡死故障，机组故障停机和故障锁定操作。

同时，四通阀换向异常故障处理循环5次后无法清除四通阀换向异常故障，且仍满足四通阀换向异常故障检测，同时时时判断(pn+25)(hz)≤ph(hz)(默认值：ph(hz)＝50hz)，则机组维持压缩机运行频率(pn+25)(hz)不调整，同时四通阀掉电换向同时执行风机降低至最低档位，满足压缩机运行频率(pn+25)(hz)，风机档位最低档执行30s计时后四通阀上电强制换向。如仍满足四通阀换向异常故障检测，则机组维持压缩机运行频率(pn+25)(hz)不调整，同时30s计时后四通阀掉电换向同时执行风机停机，满足压缩机运行频率(pn+25)(hz)，风机停机执行30s计时后四通阀上电强制换向。如仍满足四通阀换向异常故障检测，机组显示四通阀卡死故障，机组执行故障停机，故障锁定。

若不满足四通阀换向异常故障检测，则退出四通阀换向异常故障检测控制，风机停机强制四通阀换向已经保证机组正常运行，代表四通阀换向正常。此后清除所有四通阀换向异常故障检测标志位记忆，重新进入新一轮的四通阀换向异常故障检测，即，重新执行四通阀换向异常预判断。

需要说明的是，可恢复性故障执行机组故障自动清除，但是累计可恢复性故障的清除次数，并非一直故障自动清除，根据判断条件最终执行可恢复性故障有效锁死，即：变更为不可恢复性故障。

本实施例中，对压缩机低频运行四通阀换向异常故障进行清除操作，有效降低机组故障率，将四通阀换向异常保护可恢复性故障及时清除，保证机组正常制热，不可恢复性故障有效锁死，防止进一步增加机组故障损坏程度。

本发明实施例提供另一种四通阀换向异常诊断控制方法，如图10所示的流程图，对压缩机高频运行四通阀换向异常故障进行清除操作，具体包括：

s101：判断当前运行频率是否满足第三频率要求，若是，机组执行故障停机，关闭电子膨胀阀；

第三频率要求包括：当前运行频率pn(hz)＞p0(hz)，p0为第一预设频率值。

s102：机组执行故障停机预设时间后对压缩机频率按照第三预设升频值进行升频操作；

s103：调节电子膨胀阀开度；

s104：在调节电子膨胀阀开度后进行四通阀换向动作。

一些实施例中，如图11所示，进行四通阀换向动作后判断仍满足换向异常精准判断条件，还包括：

s111：循环执行对压缩机高频运行四通阀换向异常故障进行清除操作，直到达到预设循环执行次数或故障清除；

s112：在达到预设循环执行次数后，若仍满足换向异常精准判断条件，机组显示四通阀卡死故障，机组故障停机和故障锁定操作；

s113：清除四通阀换向异常故障检测标志位。

针对压缩机高频运行四通阀换向异常，高频运行时四通阀换向异常故障处理阶段负载动作时序如图12所示，若满足判定四通阀异常条件，机组显示四通阀异常故障，同时记忆当前运行频率pn(hz)。若pn(hz)＞p0(hz)，则机组执行故障停机，电子膨胀阀关死至0(b)。机组停机1min后重新启动，压缩机初始化频率提升至(pc+5)(hz)，电子膨胀阀初始化开度(exvc-10)(b)(正常制热压缩机初始化频率pc，电子膨胀阀初始化开度exvc)，运行15s后执行四通阀换向动作，换向期间不执行四通阀换向异常故障检测，风机维持初始化档位不进行调节。

换向结束10min后重新检测四通阀异常故障，不满足检测条件，则清除四通阀换向异常故障；满足四通阀换向异常故障检测，则机组显示四通阀异常故障，则机组执行故障停机，同时再次执行四通阀换向异常故障处理循环。最高定时连续执行四通阀换向异常故障处理循环5次，提升四通阀二次换向频率最高至(pc+25)(hz)，电子膨胀阀初始化开度(exvc-50)(b)。如仍满足四通阀换向异常故障检测，则机组显示四通阀卡死故障，机组执行故障停机，故障锁定。

本实施例中，通过对压缩机高频运行四通阀换向异常故障进行清除操作，将四通阀换向异常保护可恢复性故障及时清除，保证机组正常制热，不可恢复性故障有效锁死，防止进一步增加机组故障损坏程度。

本发明实施例提供一种四通阀换向异常诊断控制装置，如图13所示的功能结构图，该四通阀换向异常诊断控制装置包括：

第一判断模块131，用于判断四通阀换向是否满足换向异常预判断条件。

第二判断模块132，用于在满足换向异常预判断条件时检测四通阀所属系统的预设系统数据，并根据系统数据判断四通阀换向是否满足换向异常精准判断条件。

判定模块133，用于在满足换向异常精准判断条件时判定四通阀换向异常。

第三判断模块134，用于判断机组运行状态是否同时满足初始运行条件，所述初始运行条件包括：机组运行在制热模式下，压缩机处于运行状态中和四通阀处于上电状态，在同时满足初始运行条件后判断四通阀换向是否满足换向异常预判断条件。

故障清除模块135，用于对四通阀换向异常故障进行清除操作。

故障清除模块包括压缩机低频运行故障清除单元和压缩机高频运行故障清除单元。

压缩机低频运行故障清除单元用于对压缩机低频运行四通阀换向异常故障进行清除操作；

压缩机高频运行故障清除单元对压缩机高频运行四通阀换向异常故障进行清除操作。

本实施例中，通过第一判断模块判断四通阀换向是否满足换向异常预判断条件，第二判断模块在满足所述换向异常预判断条件时检测所述四通阀所属系统的预设系统数据，并根据所述系统数据判断四通阀换向是否满足换向异常精准判断条件，判定模块在满足换向异常精准判断条件时判定四通阀换向异常，可以实现全工况多种运行模式下的四通阀换向异常诊断，通过设置换向异常预判断条件和换向异常精准判断条件，对四通阀换向异常进行二次判断，防止出现四通阀换向异常误保护动作，减少系统的故障率。

本实施例提供了一种空气源热泵系统，包括：如上述实施例所述的四通阀换向异常诊断控制装置。

一些实施例中，空气源热泵系统包括：

水侧系统，用于获取换向异常预判断条件参数；

氟侧系统，用于获取换向异常精准判断条件参数。

需要说明的是，上述四通阀换向异常诊断控制方法、四通阀换向异常诊断控制及空气源热泵系统属于一个总的发明构思，四通阀换向异常诊断控制方法、四通阀换向异常诊断控制及空气源热泵系统实施例中的内容可相互适用。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

需要说明的是，本发明不局限于上述最佳实施方式，本领域技术人员在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。