温度控制装置、方法及空调与流程

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种温度控制装置、方法及空调。

背景技术：

温控器是空调系统的重要控制单元，是为了时限系统安全控制、节能控制的重要基础部件。通常，温控器通过检测环境温度与设置的模式和温度进行比较，来控制电机的转速，调整电机的送风量，以达到控制房间温度的目的。

目前，温控器通过将环境温度与设置的温度进行比较后，输出pwm/dac进行调节。pwm/dac是一种稳定的电压值。正常情况下，温控器一般只能输出较低的电压(例如，0-3.3v或者0-5v)，这对于电机而言是不能够满足要求的，因此pwm/dac输出要经过一个放大电路。然而，经过放大电路后的电压就不一定能够稳定达到目标电压，这会导致温控器的控制精度不高，温度波动大，用户体验较差。

针对由于放大后的电压不一定能够稳定达到目标电压而导致温控器的控制精度不高的问题，目前尚未提出有效的解决方式。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种温度控制装置、方法及空调，该装置包括：感温包电路，用于检测环境温度；主芯片，与感温包电路连接，用于接收感温包电路检测到的环境温度，并根据目标温度和环境温度输出第一电压；放大电路，与主芯片连接，用于对主芯片输出的第一电压进行放大，输出第二电压；充放电模块，与放大电路连接，用于对放大电路输出的第二电压进行修正，以输出目标电压至电机。

在一个实施方式中，感温包电路检测多个环境温度，主芯片计算多个环境温度的平均值，得到平均环境温度，并根据目标温度和平均环境温度输出第一电压。

在一个实施方式中，温度控制装置还包括下位机模块，下位机模块与主芯片连接，主芯片在输出第一电压时发送电压信号至下位机模块，下位机模块根据电压信号确定目标电压的值；下位机模块还与充放电模块连接，用于根据目标电压的值控制充放电模块对第二电压进行修正，以输出目标电压至电机。

在一个实施方式中，充放电模块包括充电电源；下位机模块具体用于：获取第二电压的值，并确定第二电压的值是否大于目标电压的值，在确定第二电压的值大于目标电压的值的情况下，控制第二电压对充电电源进行充电，以输出目标电压至电机。

在一个实施方式中，充放电模块还包括放电电源；下位机模块还具体用于：在确定第二电压的值不大于目标电压的值的情况下，确定第二电压的值是否小于目标电压的值，在确定第二电压的值小于目标电压的值的情况下，控制放电电源对第二电压进行电压补偿，以输出目标电压至电机。

在一个实施方式中，下位机模块还具体用于在确定第二电压的值不小于目标电压的值的情况下，控制充放电模块将第二电压输出至电机。

在一个实施方式中，充电电源还用于给放电电源进行充电。

在一个实施方式中，温度控制装置还包括转速反馈模块，转速反馈模块与电机连接，用于检测电机的实际转速；转速反馈模块还与主芯片连接，用于将实际转速发送至主芯片，主芯片根据实际转速确定对应的实际温度，根据实际温度和目标温度输出第三电压。

在一个实施方式中，主芯片中存储预设对应表，预设对应表中包括温度与转速的对应关系。

本发明实施例还提供一种温度控制方法，该方法基于上述任意实施例中所述的温度控制装置，该方法包括：利用感温包电路检测环境温度；利用主芯片接收感温包检测到的环境温度，并根据目标温度和环境温度输出第一电压；利用放大电路对主芯片输出的第一电压进行放大，输出第二电压；利用充放电模块对放大电路输出的第二电压进行修正，以输出目标电压至电机。

在一个实施方式中，利用感温包电路检测环境温度，包括：感温包电路检测多个环境温度；相应的，利用主芯片根据目标温度和环境温度输出第一电压，包括：主芯片计算多个环境温度的平均值，得到平均环境温度；主芯片根据目标温度和平均环境温度确定第一电压，并输出第一电压。

在一个实施方式中，利用充放电模块对放大电路输出的第二电压进行修正，以输出目标电压至电机，包括：充放电模块在下位机模块的控制下对第二电压进行修正，以输出目标电压至电机；其中，下位机模块接收主芯片在输出第一电压时发送的电压信号，根据电压信号确定目标电压的值，并根据目标电压的值控制充放电模块对第二电压进行修正，以输出目标电压至电机。

在一个实施方式中，下位机模块根据目标电压的值控制充放电模块对第二电压进行修正，以输出目标电压至电机，包括：下位机模块获取第二电压的值；下位机模块确定第二电压的值是否大于目标电压的值；在确定第二电压的值大于目标电压的值的情况下，下位机模块控制第二电压对充放电模块中的充电电源进行充电，以输出目标电压至电机。

在一个实施方式中，在下位机模块确定第二电压的值是否大于目标电压的值之后，还包括：在确定第二电压的值不大于目标电压的值的情况下，下位机模块确定第二电压的值是否小于目标电压的值；在确定第二电压的值小于目标电压的值的情况下，下位机模块控制充放电模块中的放电电源对第二电压进行电压补偿，以输出目标电压至电机。

在一个实施方式中，在下位机模块确定第二电压的值是否小于目标电压的值之后，还包括：在确定第二电压的值不小于目标电压的值的情况下，下位机模块控制充放电模块将第二电压输出至电机。

在一个实施方式中，该方法还包括：利用转速反馈模块检测电机的实际转速，并将实际转速发送至主芯片；利用主芯片根据实际转速确定对应的实际温度，并根据实际温度和目标温度输出第三电压。

本发明实施例还提供了一种空调，该空调包括上述实施例中的温度控制装置。

在上述实施例中，通过在放大电路和电机之间设置充放电模块，可以使得在放大电路输出的第二电压不等于目标电压的情况下，对第二电压进行修正，从而输出目标电压至电机，可以提高温度控制装置的控制精度，提高整体的系统稳定性，改善用户体验。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的温度控制装置的结构示意图；

图2是利用根据本发明实施例中的充放电模块控制电压输出值的示意图；

图3是根据本发明实施例中的温度控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

本申请实施例提供了一种温度控制装置，该装置可以包括：感温包电路，用于检测环境温度；主芯片，与感温包电路连接，用于接收感温包电路检测到的环境温度，并根据目标温度和环境温度输出第一电压；放大电路，与主芯片连接，用于对主芯片输出的第一电压进行放大，输出第二电压；充放电模块，与放大电路连接，用于对放大电路输出的第二电压进行修正，以输出目标电压至电机。

请参考图1，图1示出了本申请一实施例中的温度控制装置的示意图。如图1所示，温度控制装置100可以包括感温包电路101、主芯片102、放大电路103和充放电模块104。

本实施例中的温度控制装置可以是无级调速温控装置。具体的，可以通过pwm/dac控制输出不同的电压值，以控制电机达到不同的转速，可以实现转速的无级调控。

其中，感温包电路101可以用于检测环境温度。例如，感温包电路101可以是温度传感器。在一个实施例中，感温包电路101可以实时检测环境温度。其中，感温包电路101与主芯片102连接。

主芯片102可以接收感温包电路101检测到的环境温度。主芯片102可以根据环境温度和目标温度输出第一电压。其中，目标温度可以是开机指令中携带的预设温度。由于第一电压不足以驱动电机以目标转速转动，因此需要对第一电压进行放大。主芯片102可以输出第一电压至放大电路103。放大电路103可以与主芯片102连接。放大电路103可以对第一电压进行放大，进行放大的目的是将第一电压放大至目标电压，使得电机200以目标转速工作，从而实现目标温度。

考虑到存在误差，经过放大电路103放大后得到的第二电压可能并不等于目标电压。因此可以通过充放电模块104对第二电压进行修正，从而输出目标电压至电机200。充放电模块104可以与放大电路103连接。

其中，目标电压可以是主芯片102根据环境温度和目标温度确定的。当电机200以目标电压工作时，能达到目标转速，从而使得环境温度达到目标温度。

上述实施例中的温度控制装置，通过在放大电路和电机之间设置充放电模块，可以使得在放大电路输出的第二电压不等于目标电压的情况下，对第二电压进行修正，从而输出目标电压至电机，可以提高温度控制装置的控制精度，提高整体的稳定性，改善用户体验。

进一步的，在一个实施例中，感温包电路101可以检测多个环境温度。例如，可以检测4到10个环境温度。感温包电路101可以将检测到的多个环境温度发送至主芯片102。主芯片102可以计算多个环境温度的平均值，得到平均环境温度。之后，主芯片102可以根据目标温度和平均环境温度输出第一电压。

上述实施例中，通过对感温包电路检测到的多个环境温度求均值可以减小环境温度检测的误差，从而提高温度控制的控制精度。

进一步的，在一个实施例中，温度控制装置还可以包括下位机模块。请继续参考图1，如图1所示，温度控制装置100还可以包括下位机模块105。下位机模块105可以与主芯片102连接。主芯片102可以在输出第一电压的同时发送对应的电压信号至下位机模块105。下位机模块105根据接收到的电压信号可以确定目标电压的值。下位机模块105还可以与充放电模块104连接。下位机模块105可以根据目标电压的值控制充放电模块对第二电压进行修正，以输出目标电压至电机200。

进一步的，在一个实施例中，充放电模块104可以包括充电电源。下位机模块105可以具体用于获取第二电压的值。其中，可以由充放电模块105测量第二电压的值，并将第二电压的值发送至下位机模块105。下位机模块105可以确定第二电压的值是否大于目标电压的值。在确定第二电压的值大于目标电压的值的情况下，下位机模块105可以控制第二电压对充电电源进行充电，从而输出目标电压至电机200。

进一步的，在一个实施例中，充放电模块104还可以包括放电电源。下位机模块105可以在确定第二电压的值不大于目标电压的情况下，确定第二电压的值是否小于目标电压的值。在确定第二电压小于目标电压的值的情况下，下位机模块105控制放电电源对第二电压进行电压补偿，从而输出目标电压至电机200。

进一步的，在一个实施例中，下位机模块105还可以在确定第二电压的值不小于目标电压的值的情况下，即在第二电压的值等于目标电压的值的情况下，控制充放电模块104直接将第二电压输出至电机200。

进一步的，在一个实施例中，充放电模块104中的充电电源还可以用于给放电电源进行充电。上述实施例中，通过充电电源给放电电源充电，可以节约能源，而且在放电电源的电量不足时，通过充电电源对放电电源及时充电，可以避免出现补偿后的电压达不到目标电压的情况。

请参考图2，示出了利用充放电模块控制输出电压值的示意图。如图2所示，下位机模块可以将第二电压值与目标电压值进行对比，在第二电压值大于目标电压值时，可以进行电压存储，即控制第二电压对充电电源进行充电，使得第二电压值等于目标电压值。在第二电压值小于目标电压值的情况下，可以进行电压补偿，即控制放电电源对第二电压进行补偿，使得第二电压值等于目标电压值。在第二电压值等于目标电压值的情况下，可以将目标电压输出至电机。进一步的，用于电压存储的充电电源可以给用于电压补偿的放电电源进行充电。

进一步，在一个实施例中，温度控制装置还可以包括转速反馈模块。请继续参考图1，温度控制装置100还可以包括转速反馈模块106。转速反馈模块106可以与电机200连接，用于检测电机200的实际转速。转速反馈模块106还可以与主芯片102连接，用于将检测到的实际转速发送至主芯片102。主芯片102可以根据接收到的实际转速确定对应的实际温度。之后，主芯片102可以根据接收到的实际温度和目标温度输出第三电压。放大电路103可以对第三电压进行放大，得到第四电压。充放电模块104可以在下位机模块105的控制下对第四电压进行修正，以将修正后的电压输出至电机200。

上述实施例中的温度控制装置，通过转速反馈，可以在电机故障的情况下及时进行调整，可以进一步提高温度控制装置的控制精度，提高整体的系统稳定性。

进一步的，在一个实施例中，主芯片中可以存储预设对应表。预设对应表中可以包括温度与转速的对应关系。在主芯片接收到转速反馈模块发送的实际转速之后，主芯片可以从预设对应表中查找与实际转速对应的实际温度。之后，主芯片可以将实际温度与目标温度进行对比，进行温度调控。

本发明实施例还提供了一种温度控制方法，该方法基于上述任意实施例中的温度控制装置。请参考图3，示出了本发明实施例中的温度控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤s301，利用感温包电路检测环境温度。

步骤s302，利用主芯片接收感温包检测到的环境温度，并根据目标温度和环境温度输出第一电压。

步骤s303，利用放大电路对主芯片输出的第一电压进行放大，输出第二电压。

步骤s304，利用充放电模块对放大电路输出的第二电压进行修正，以输出目标电压至电机。

具体的，感温包电路可以用于检测环境温度。例如，感温包电路可以是温度传感器。在一个实施例中，感温包电路可以实时检测环境温度。

主芯片可以接收感温包电路检测到的环境温度。主芯片可以根据环境温度和目标温度输出第一电压。其中，目标温度可以是开机指令中携带的预设温度。由于第一电压不足以驱动电机以目标转速转动，因此需要对第一电压进行放大。主芯片可以输出第一电压至放大电路。放大电路可以对第一电压进行放大，进行放大的目的是将第一电压放大至目标电压，使得电机以目标转速工作，从而实现目标温度。

由于存在误差，经过放大电路放大后得到的第二电压可能并不等于目标电压。因此可以通过充放电模块对第二电压进行修正，从而输出目标电压至电机。

上述实施例中的温度控制方法，通过在放大电路和电机之间设置充放电模块，并利用充放电模块对第二电压进行修正，从而输出目标电压至电机，可以提高温度控制的控制精度，提高整体的稳定性，改善用户体验。

进一步的，在一个实施例中，利用感温包电路检测环境温度，可以包括：感温包电路检测多个环境温度。相应的，利用主芯片根据目标温度和环境温度输出第一电压，可以包括：主芯片计算多个环境温度的平均值，得到平均环境温度；主芯片根据目标温度和平均环境温度确定第一电压，并输出第一电压。

具体的，感温包电路可以检测多个环境温度。例如，可以检测4到10个环境温度。感温包电路可以将检测到的多个环境温度发送至主芯片。主芯片可以计算多个环境温度的平均值，得到平均环境温度。之后，主芯片可以根据目标温度和平均环境温度之间的温差确定第一电压，并输出第一电压。

上述实施例中，通过对感温包电路检测到的多个环境温度求均值可以减小环境温度检测的误差，从而提高温度控制的控制精度。

进一步的，在一个实施例中，利用充放电模块对放大电路输出的第二电压进行修正，以输出目标电压至电机，可以包括：充放电模块在下位机模块的控制下对第二电压进行修正，以输出目标电压至电机；其中，下位机模块接收主芯片在输出第一电压时发送的电压信号，根据电压信号确定目标电压的值，并根据目标电压的值控制充放电模块对第二电压进行修正，以输出目标电压至电机。

具体的，主芯片可以在输出第一电压的同时发送对应的电压信号至下位机模块。下位机模块可以根据接收到的电压信号确定目标电压的值。下位机模块可以根据目标电压的值控制充放电模块对第二电压进行修正，以输出目标电压至电机。

进一步的，在一个实施例中，下位机模块根据目标电压的值控制充放电模块对第二电压进行修正，以输出目标电压至电机，可以包括：下位机模块获取第二电压的值；下位机模块确定第二电压的值是否大于目标电压的值；在确定第二电压的值大于目标电压的值的情况下，下位机模块控制第二电压对充放电模块中的充电电源进行充电，以输出目标电压至电机。

具体的，可以由充放电模块测量第二电压的值，并将第二电压的值发送至下位机模块。下位机模块可以确定第二电压的值是否大于目标电压的值。在确定第二电压的值大于目标电压的值的情况下，下位机模块可以控制第二电压对充放电模块的充电电源进行充电，从而输出目标电压至电机。

进一步的，在一个实施例中，在下位机模块确定第二电压的值是否大于目标电压的值之后，还可以包括：在确定第二电压的值不大于目标电压的值的情况下，下位机模块确定第二电压的值是否小于目标电压的值；在确定第二电压的值小于目标电压的值的情况下，下位机模块控制充放电模块中的放电电源对第二电压进行电压补偿，以输出目标电压至电机。

具体的，下位机模块可以在确定第二电压的值不大于目标电压的情况下，确定第二电压的值是否小于目标电压的值。在确定第二电压小于目标电压的值的情况下，下位机模块可以控制充放电模块的放电电源对第二电压进行电压补偿，从而输出目标电压至电机。

进一步的，在一个实施例中，在下位机模块确定第二电压的值是否小于目标电压的值之后，还可以包括：在确定第二电压的值不小于目标电压的值的情况下，下位机模块控制充放电模块将第二电压输出至电机。

具体的，下位机模块还可以在确定第二电压的值不小于目标电压的值的情况下，即在第二电压的值等于目标电压的值的情况下，控制充放电模块直接将第二电压输出至电机。

进一步的，在一个实施例中，该方法还可以包括：利用转速反馈模块检测电机的实际转速，并将实际转速发送至主芯片；利用主芯片根据实际转速确定对应的实际温度，并根据实际温度和目标温度输出第三电压。

具体的，转速反馈模块可以检测电机的实际转速。转速反馈模块可以将检测到的实际转速发送至主芯片。主芯片可以根据接收到的实际转速确定对应的实际温度。之后，主芯片可以根据接收到的实际温度和目标温度输出第三电压。放大电路可以对第三电压进行放大，得到第四电压。充放电模块可以在下位机模块的控制下对第四电压进行修正，以将修正后的电压输出至电机，从而实现目标温度。

上述实施例中的温度控制方法，通过转速反馈，可以在电机故障的情况下及时进行调整，可以进一步提高温度控制装置的控制精度，提高整体的系统稳定性。

本发明实施例还提供了一种空调，该空调可以包括上述任意实施例中的温度控制装置。

从以上的描述中，可以看出，本发明实施例实现了如下技术效果：通过在放大电路和电机之间设置充放电模块，可以使得在放大电路输出的第二电压不等于目标电压的情况下，对第二电压进行修正，从而输出目标电压至电机，可以提高温度控制装置的控制精度，提高整体的系统稳定性，改善用户体验。

尽管本申请内容中提到不同的具体实施例，但是，本申请并不局限于必须是行业标准或实施例所描述的情况等，某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、处理、输出、判断方式等的实施例，仍然可以属于本申请的可选实施方案范围之内。

虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的实施方式包括这些变形和变化而不脱离本申请。