技术特征：
1.带故障容错功能的间壁式换热器温度自适应跟踪控制系统，其特征在于，所述系统包括误差性能设定单元、自适应控制器、执行器、换热器和温度检测单元；改系统运行步骤如下：（1）按照实际工艺情况设计温度误差性能指标，使精度范围达到1%以内；（2）设计通用执行器故障辨识模型，包含卡死和失效两种情况；（3）采用反推法设计自适应控制器；（4）完成以上步骤后，系统的运行过程如下：首先设定预达到的换热器出口目标温度值，然后将实时检测到的当前换热器实际出口温度反馈构成闭环回路，得到目标温度和实际温度的跟踪误差值；接着根据跟踪误差值和设定好的误差精度要求，由第（3）步设计的自适应控制器和第（2）步设计的执行器故障模型共同计算出系统实际需要输出的控制量，去驱动除故障外的剩余执行器动作，进而控制换热器进口流体的流量大小；进口流体的流量大小将最终影响换热器出口流体的温度，并可以使换热器出口温度在设定的目标温度上下1%的范围内波动，达到第（1）步设计的精度范围要求。