灶具的控制方法、灶具、灶具的控制系统及存储介质与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种灶具的控制方法、灶具、灶具的控制系统及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.灶具是人们生活中必不可少的厨房用具之一。随着科技的发展，灶具不仅具备优良的性能，而且逐渐朝着智能化、精细化方向发展，而对于灶具烹饪方式的识别方式同样也需要越来越精确。
3.现有的灶具的控制方式大多是通过用户在灶具触摸屏上手动设置，十分不方便，也并不智能，烹饪温度也很难掌控，往往因为烹饪温度过高而导致菜品不满意或忘记关火而导致菜品烧糊，用户体验十分不好。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种灶具的控制方法、灶具、控制系统及计算机可读存储介质，以使灶具实现自动识别烹饪方式，根据烹饪方式自动调节锅底温度，提高用户的体验度。
5.第一方面，本技术实施例提供一种灶具的控制方法，所述灶具包括温度传感器，所述温度传感器用于感测锅具的锅底温度，所述方法包括：
6.通过所述温度传感器获取所述锅具的锅底温度；
7.根据所述锅具的锅底温度生成锅底温度变化曲线；
8.根据所述锅底温度变化曲线确定所述锅具对应的烹饪方式；
9.确定所述烹饪方式的标准锅底温度变化曲线；
10.根据所述标准锅底温度变化曲线调节所述锅底温度。
11.第二方面，本技术还提供了一种灶具，所述灶具包括存储器和处理器；
12.所述存储器，用于存储计算机程序；
13.所述处理器，用于执行所述的计算机程序并在执行所述的计算机程序时实现如本技术实施例提供的任一项所述的灶具的控制方法。
14.第三方面，本技术还提供了一种灶具的控制系统，所述控制系统包括灶具和家电设备，所述灶具包括温度传感器，所述温度传感器用于感测锅具的锅底温度，所述家电设备与所述灶具通信连接，用于验证确定的烹饪方式正确性，所述控制系统用于实现如本技术实施例提供的任一项所述的灶具的控制方法。
15.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机的可读存储介质存储有计算机程序，若所述计算机程序被处理器执行，实现如本技术实施例提供的任一项所述的灶具的控制方法。
16.本技术公开的灶具的控制方法、灶具、灶具的控制系统及计算机可读存储介质，通过所述温度传感器获取所述锅具的锅底温度；根据所述锅具的锅底温度生成锅底温度变化曲线；根据所述锅底温度变化曲线确定所述锅具对应的烹饪方式；确定所述烹饪方式的标
准锅底温度变化曲线；根据所述标准锅底温度变化曲线调节所述锅底温度。实现了灶具控制方式的智能化，灶具可以智能识别锅具的烹饪方式，并根据烹饪方式自动调节锅底温度，实现烹饪温度智能化控制，用户无需手动操作，提高了用户操作的便捷性，提升了用户体验。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术实施例提供的一种灶具的结构示意图；
19.图2是本技术实施例提供的一种灶具的控制方法的示意流程图；
20.图3是本技术实施例提供的一种根据烹饪参数在温度变化曲线库中确定相近的锅底温度变化曲线的示意流程图；
21.图4是本技术实施例提供的一种验证确定的烹饪方式正确性的方法的示意流程图；
22.图5是本技术实施例提供的一种灶具的结构示意性框图；
23.图6是本技术实施例提供的一种灶具的控制系统结构示意性框图。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
26.本技术的实施例提供了一种灶具的控制方法、灶具、灶具的控制系统及计算机可读存储介质。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种灶具的结构示意图，该灶具包括温度传感器，所述温度传感器设置在所述灶具上，所述温度传感器用于感测锅具的锅底温度。
28.示例性的，锅具在烹饪时需要架在燃气灶上方，可以通过锅具底部与燃气灶接触的部分装设一温度传感器，以获取锅具底部的锅底温度。
29.示例性的，通过在燃气灶上装设温度传感器以获取锅具的锅底温度，可以减轻锅具的设计要求，以及使燃气灶适应多种锅具，不需硬性要求配套使用。
30.请参阅图2，图2是本技术实施例提供的一种灶具的控制方法的示意流程图，该方法应用于灶具上，以使灶具能够自动识别烹饪方式，并智能调节锅底温度，可以理解的是，灶具可以例如是天燃气灶、人工煤气灶、液化石油气灶、电磁灶等可以用于烹饪的电子设备或电气设备。
31.如图2所示，该灶具的控制方法可以包括步骤s101至步骤s105。
32.s101、通过所述温度传感器获取所述锅具的锅底温度。
33.通过温度传感器获取所述锅具每一时刻的锅底温度，用于生成锅底温度变化曲线，其中所述时刻可以为1s或2s，在此不作具体限定。
34.s102、根据所述锅具的锅底温度生成锅底温度变化曲线。
35.根据每一时刻的锅底温度自动拟合生成锅底温度变化曲线，用于确定所述锅具对应的烹饪方式。
36.示例性的，可以根据锅具不同时刻的锅底温度，生成锅具锅底温度变化曲线，以通过对锅具底部不同时刻的温度变化进行分析，从而确定所述锅具对应的烹饪方式。
37.s103、根据所述锅底温度变化曲线确定所述锅具对应的烹饪方式。
38.具体地，可以预先设置的不同锅底温度变化曲线对应有不同的烹饪方式，由此确定所述锅底温度变化曲线对应的烹饪方式。
39.根据所述锅底温度变化曲线确定烹饪参数，根据所述烹饪参数确定对应的烹饪方式，所述烹饪参数至少包括锅底温度初始值和斜率值。
40.示例性的，根据所述拟合生成的锅底温度变化曲线确定锅底温度初始值并自动计算得到斜率值。
41.在一些实施例中，根据烹饪参数在温度变化曲线库中确定相近的锅底温度变化曲线，用于将所述相近的锅底温度变化曲线对应的烹饪方式确定为所述锅具的烹饪方式。
42.其中，所述温度变化曲线库存储多个锅底温度变化曲线以及所述锅底温度变化曲线对应有烹饪方式。
43.示例性的，所述温度变化曲线库存储有烹饪方式如煎、炒、煲汤、炸、炖煮等对应的锅底温度变化曲线。
44.在一些实施例中，如图3所示，根据烹饪参数在温度变化曲线库中确定相近的锅底温度变化曲线，包括以下步骤s1031-s1032：
45.s1031、确定所述锅底温度变化曲线的烹饪参数与所述温度变化曲线库中的锅底温度变化曲线的烹饪参数的差值是否在预设范围内；
46.s1032、若所述锅底温度变化曲线的烹饪参数与所述温度变化曲线库中的锅底温度变化曲线的烹饪参数的差值在所述预设范围内，将所述锅底温度变化曲线作为相近的锅底温度变化曲线。
47.检测所述锅底温度变化曲线的烹饪参数与所述温度变化曲线库中的锅底温度变化曲线的烹饪参数的差值是否在预设范围内；若所述锅底温度变化曲线的烹饪参数与所述温度变化曲线库中的锅底温度变化曲线的烹饪参数的差值在所述预设范围内，将所述锅底温度变化曲线作为相近的锅底温度变化曲线；若所述锅底温度变化曲线的烹饪参数与所述温度变化曲线库中的锅底温度变化曲线的烹饪参数的差值不在所述预设范围内，则重新在温度变化曲线库中寻找类似的锅底温度变化曲线。
48.示例性的，根据烹饪参数如锅底温度初始值和斜率值在温度变化曲线库中确定相近的锅底温度变化曲线。
49.示例性的，检测所述锅底温度变化曲线的锅底温度初始值与所述温度变化曲线库中的锅底温度变化曲线的锅底温度初始值的差值是否在预设范围内；若所述锅底温度变化
曲线的锅底温度初始值与所述温度变化曲线库中的锅底温度变化曲线的锅底温度初始值的差值在所述预设范围内，将所述锅底温度变化曲线作为相近的锅底温度变化曲线；若所述锅底温度变化曲线的锅底温度初始值与所述温度变化曲线库中的锅底温度变化曲线的锅底温度初始值的差值不在所述预设范围内，则重新在温度变化曲线库中寻找类似的锅底温度变化曲线。
50.其中，以锅底温度初始值为例，所述预设范围可以为2℃，以斜率值为例，所述预设范围可以为0.01，预设范围可以为任意数值，在此不作具体限定。
51.可以理解的是，可以根据一个烹饪参数或多个烹饪参数共同确定相近的锅底温度变化曲线。
52.示例性的，以多个烹饪参数如锅底温度初始值和斜率值共同确定相近的锅底温度变化曲线为例，当任何一个锅底温度变化曲线的烹饪参数与所述温度变化曲线库中的锅底温度变化曲线的烹饪参数的差值都在所述预设范围内，则将所述锅底温度变化曲线作为相近的锅底温度变化曲线。
53.在一些实施例中，将所述相近的锅底温度变化曲线对应的烹饪方式确定为所述锅具的烹饪方式。
54.示例性的，确定所述相近的锅底温度变化曲线为蒸方式的锅底温度变化曲线，则确定烹饪方式为蒸方式。
55.在根据锅底温度确定烹饪方式之后，还可以根据锅内温度验证确定的烹饪方式的正确性。
56.请参阅图4，图4是本技术实施例提供的验证确定的烹饪方式正确性的方法的示意流程图，该方法可以应用于灶具上，或者应用在与所述灶具通信连接的家电设备上，比如应用在抽油烟机上，以验证确定的烹饪方式的正确性。
57.如图4所示，该验证确定的烹饪方式正确性的方法可以包括步骤s201至步骤s203。
58.s201、获取所述锅具的锅内温度；
59.s202、根据所述锅具的锅内温度生成锅内温度变化曲线；
60.s203、根据所述确定的烹饪方式，验证所述生成的锅内温度变化曲线是否为所述烹饪方式对应的锅内温度变化曲线。
61.在一些实施例中，通过红外传感器获取所述锅具的锅内温度，所述红外传感器可以安装在所述灶具上，也可以安装在与所述灶具通信连接的抽油烟机上。
62.在一些实施例中，根据每一时刻的锅内温度自动拟合生成锅内温度变化曲线，用于确定所述锅具对应的烹饪方式。
63.示例性的，根据获取到的锅具的锅内温度，生成锅内温度变化曲线。
64.在一些实施例中，将所述锅内温度变化曲线与所述确定的烹饪方式的锅内温度变化曲线相比较，验证所述生成的锅内温度变化曲线是否为所述烹饪方式对应的锅内温度变化曲线。
65.示例性的，检测所述锅内温度变化曲线的烹饪参数与确定的烹饪方式的锅内温度变化曲线的烹饪参数的差值是否在预设范围内；若所述锅内温度变化曲线的烹饪参数与确定的烹饪方式的锅底温度变化曲线的烹饪参数的差值在所述预设范围内，生成验证成功反馈；若所述锅内温度变化曲线的烹饪参数与所述确定的烹饪方式的锅底温度变化曲线的烹
饪参数的差值不在所述预设范围内，生成验证失败反馈。
66.示例性的，若接受到验证成功反馈，则将所述烹饪方式发送给用户，并将所述烹饪方式用于确定所述烹饪方式的标准锅底温度变化曲线。
67.示例性的，若接受到验证失败反馈，则重新获取锅具的锅底温度，再根据所述锅具的锅底温度生成新的锅底温度变化曲线，再根据所述新的锅底温度变化曲线确定所述锅具对应的烹饪方式，从而验证重新确定后的烹饪方式。
68.通过获取所述锅具的锅内温度，根据锅内温度变化曲线与确定的锅内温度变化曲线相比较，利用另一种方法验证确定的烹饪方式正确与否，可以提高识别烹饪方式的准确性。
69.在一些实施例中，所属灶具还可以输出烹饪方式已经确定的提示信息。
70.其中，所述提示信息的方式具体可以包括应用程序(app)或以email、短信、聊天工具例如微信、qq等手段。
71.在一些实施例中，当灶具发送烹饪方式已经确定的提示信号时，灶具应用程序(app)会发射弹窗提醒用户烹饪方式已经确定的提示信息，用户也可以在灶具应用程序(app)上查看该提示信息。
72.可以理解的是，用户可以自己设置提醒方式，例如可以设置为应用程序(app)和微信提醒，则会通过这两种提醒方式把提示信息发送给用户。
73.s104、确定所述烹饪方式的标准锅底温度变化曲线。
74.根据所述确定的烹饪方式，在温度变化曲线库中搜索所述确定的烹饪方式对应的标准锅底温度变化曲线。
75.在一些实施例中，烹饪方式包括第一烹饪方式和第二烹饪方式，所述第一烹饪方式为不存在中间烹饪介质的烹饪方式如煎、炒等，所述第二烹饪方式为存在中间烹饪介质的烹饪方式如煲汤、炸、炖煮等。
76.示例性的，在温度变化曲线库中搜索第一烹饪方式或第二烹饪方式对应的标准锅底温度变化曲线。
77.s105、根据所述标准锅底温度变化曲线调节所述锅底温度。
78.确定所述标准锅底温度变化曲线每一时刻的温度值，根据所述温度值调节所述锅底温度。
79.在一些实施例中，确定所述烹饪方式为第一烹饪方式或第二烹饪方式。
80.示例性的，所述烹饪方式为第一烹饪方式如煎、炒，由于不存在中间烹饪介质，锅具与食材直接接触传热，热量流失少，则根据标准锅底温度变化曲线每一时刻的温度值动态调节锅底温度，动态控制锅底温度为标准锅底温度，实现了智能调节温度，有效防止因为烹饪温度过高而导致菜品不满意或忘记关火而导致菜品烧糊的现象。
81.示例性的，所述烹饪方式为第二烹饪方式如煲汤、炸、炖煮，由于存在中间烹饪介质，锅具与食材需要通过中间烹饪介质传热，热量流失高，则根据标准锅底温度变化曲线每一时刻的温度值确定每一时刻的锅底温度，并确定一个补偿温度以弥补传热时流失的热量，则可以认为中间烹饪介质的温度是锅底温度与补偿温度的和，以使中间烹饪介质的温度达到所需温度，通过锅底温度和补偿温度实现动态控制中间烹饪介质温度。
82.示例性的，补偿温度可以根据中间烹饪介质的类别、容量、锅具特征信息确定，比
如中间烹饪介质可以是1l的水，也可以是0.01l的油，他们所对应的补偿温度各不相同。其中，可以在灶具上设置重力传感器感测中间烹饪介质的容量。
83.示例性的，若中间烹饪介质是1l的水，则补偿温度可以为5℃，若中间烹饪介质是0.5l的水，则补偿温度可以为2.5℃，补偿温度可以为任意大小，在此不作具体限定。
84.示例性的，用户可以自行在终端设备上修改补偿温度，例如用户可以在app上修改中间烹饪介质为水时对应的补偿温度为4℃。
85.在一些实施例中，补偿温度还可以根据锅具特征信息确定，所述锅具的特征信息可以包括锅具的厚度、锅具的材质等。
86.示例性的，可以获取用户在烹饪前输入锅具的特征信息到灶具里，以使灶具获取烹饪任务的特征信息。
87.示例性的，用户可以根据锅具附带的说明书中的参数，输入锅具的特征信息到灶具里。
88.在另一些实施例中，根据所述锅具锅底温度变化曲线确定锅具的特征信息。
89.示例性的，可以通过锅具的锅底温度变化曲线确定锅具的特征信息。
90.示例性的，在锅具的特征信息不同时，得到的锅具的锅底温度变化曲线也会不一样，如热量流失大的锅具，温度变化会较慢，以及有些锅具在常温下的温度也不一样。
91.示例性的，在烹饪过程中，使用不同厚度的锅具，传热过程中流失的热量也并不一样，因此补偿温度也不一样。如锅具的厚度较厚，锅具流失的热量越高。
92.示例性的，在烹饪过程中，使用不同材质的锅具，传热过程中流失的热量也并不一样，因此补偿温度也不一样。如锅具的材质为铁锅，锅具流失的热量较高。
93.在一些实施例中，还可以根据用户提供的所需温度调节所述锅底温度。
94.示例性的，用户可以在app上设置所需的锅底温度，并将所需的锅底温度发送给灶具，灶具调节锅底温度至所需的锅底温度。
95.示例性的，若用户提供的是所需中间烹饪介质温度，灶具调节锅底温度至所需的中间烹饪介质温度，并智能设置一个补偿温度以弥补传热过程中热量的流失，以使中间烹饪介质温度达到用户所需的中间烹饪介质温度。
96.在一些实施例中，根据锅底温度变化曲线和标准锅底温度变化曲线调整烹饪设备的输出功率，以使锅底温度到达标准锅底温度变化曲线中的目标烹饪温度，达到智能烹饪的目的。
97.示例性的，若锅具的锅底温度低于目标烹饪温度，调高烹饪设备的输出功率。
98.示例性的，若锅具的锅底温度高于目标烹饪温度，调低烹饪设备的输出功率。
99.通过调整烹饪设备的输出功率，以调整锅具的锅底温度，还可以与补偿温度结合调整中间烹饪介质温度，使锅底温度或中间烹饪介质温度达到目标烹饪温度，达到智能烹饪的目的。
100.在一些实施例中，还可以根据烹饪方式下的烹饪进程，设置不同的目标烹饪温度，如烹饪方式确定为蒸，在预设时间后，食材蒸熟后但用户还未取出，可以将目标温度降低，以使锅具内部的烹饪温度维持在一定温度，不让食材变冷，也避免食材被长时间高温蒸，导致不符合用户的预期结果。
101.通过所述温度传感器获取所述锅具的锅底温度；根据所述锅具的锅底温度生成锅
底温度变化曲线；根据所述锅底温度变化曲线确定所述锅具对应的烹饪方式；确定所述烹饪方式的标准锅底温度变化曲线；根据所述标准锅底温度变化曲线调节所述锅底温度。实现了灶具控制方式的智能化，灶具可以智能识别锅具的烹饪方式，并根据烹饪方式自动调节锅底温度，实现烹饪温度智能化控制，用户无需手动操作，提高了用户操作的便捷性，提升了用户体验。
102.请参阅图5，图5是本技术实施例提供的一种灶具300的示意性框图。
103.如图5所示，该灶具300包括存储器301、处理器302。
104.其中，存储器301可以包括非易失性存储介质和内存储器。
105.非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种灶具的控制方法。
106.处理器302用于提供计算和控制能力，支撑灶具的运行。
107.存储器301为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器302执行时，可使得处理器302执行任意一种灶具的控制方法。
108.本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的灶具的限定，具体的灶具可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
109.应当理解的是，存储器301可以是flash芯片、只读存储器(rom，read-only memory)磁盘、光盘、u盘或移动硬盘等，处理器302可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
110.其中，在一个实施例中，所述处理器302用于运行存储在存储器301中的计算机程序，以实现如下步骤：
111.通过所述温度传感器获取所述锅具的锅底温度；根据所述锅具的锅底温度生成锅底温度变化曲线；根据所述锅底温度变化曲线确定所述锅具对应的烹饪方式；确定所述烹饪方式的标准锅底温度变化曲线；根据所述标准锅底温度变化曲线调节所述锅底温度。
112.需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的灶具300的具体工作过程，可以参考前述灶具的控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
113.请参阅图6，图6是本技术实施例提供的一种灶具的控制系统400的示意性框图。
114.本技术实施例还提供一种灶具的控制系统，所述系统中包括灶具401，所述灶具包括温度传感器和家电设备402，所述温度传感器用于感测锅具的锅底温度，所述家电设备与所述灶具通信连接，用于验证确定的烹饪方式正确性。
115.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本技术灶具的控制方法的各个实施例。
116.本技术实施例提供的灶具和计算机可读存储介质，能够通过所述定位设备确定用
户是否在预设范围内；若确定所述用户在所述预设范围内，获取所述用户的用水习惯信息，所述用水习惯信息至少包括用水时间段；根据所述用水时间段开启零冷水预约功能。实现了灶具零冷水预约功能的智能化，只有检测到用户在预设范围内，灶具会根据用户的用水习惯信息确定用水时间段，在用户的用水时间段开启零冷水预约功能，用户无需定时预约或手动操作，提升用户体验。
117.以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
118.其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的灶具的内部存储单元，例如所述灶具的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述灶具的外部存储设备，例如所述灶具上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。
119.由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本技术实施例所提供的任一种灶具的控制方法，因此，可以实现本技术实施例所提供的任一种灶具的控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
120.应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
121.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
122.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
123.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。