一种移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统及方法与流程

本申请实施例涉及环保技术领域，尤其涉及一种移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统及方法。

背景技术：

现代任何行业对卫生防疫空气处理的要求越来预高，传统的空气净化处理技术已远远无法适应高层楼房大规模现代集约化卫生防疫的要求。而且传统的空气净化处理系统难以配置有效的空气杀菌消毒系统，主要原因在于：有效的空气杀菌消毒系统不论是采用化学方法或者物理方法，都难以实现大规模空气处理能力的动态杀菌消毒，一是消毒物质的浓度，或消毒辐射的强度，二是气体在杀菌消毒装置空间的接触(停留)时间。比如，目前有效的化学消毒杀菌方法之一是臭氧工艺，要想在单位时间内提供足够的臭氧，其臭氧发生器的功率要足够大，要想达到有效的杀菌消毒效果，实现足够的接触(停留)时间，设备的空间体积要足够大，这在动态过程中是难以实现的，同时在动态杀菌消毒和空气过滤净化过程中臭氧还容易进入养殖场内，造成对禽畜的不良影响。

同样采用物理方法紫外光辐射或者红外热辐射杀菌消毒工艺，要想在单位时间内提供足够的紫外线强度(红外强度)，其紫外光管的数量和装机功率(红外热辐射的功率)均需要足够大，要想达到有效的杀菌消毒效果，实现足够的接触(停留)时间，设备的空间体积要足够大，这在动态过程中也是难以实现的。为此，我们突破传统动态杀菌消毒理念，将过滤净化和杀菌消毒既分而治之，创造性地提出了一种全新的空气净化杀菌消毒思路。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统，对空气实施最优净化，为人群活动场所、洁净生产车间和畜牧养殖场所提供洁净、安全的空气。其突破传统动态杀菌消毒理念，将过滤净化和杀菌消毒既分而治之，又有机统一，有效防控病毒细菌通过空气产生交叉感染，防疫效果好，消除群众的恐慌心理。该方案通过移动扫描式杀菌消毒模块对过滤模块上的细菌病毒进行定期杀灭，最大限度降低装机功率和运行能耗，而且标准化模块化的装置结构，提高设备生产和安装和更换效率。

在第一方面，本申请实施例提供了一种移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统，包括：

所述系统包括：框架组合式过滤器和移动扫描式杀菌消毒模块，所述框架组合式过滤器包括至少两个并排设置的过滤模块，所述过滤模块用于阻滞过滤空气中的粉尘、细菌和/或病毒，所述移动扫描式杀菌消毒模块包括控制单元和杀菌消毒单元，所述控制单元用于控制所述移动扫描式杀菌消毒模块移动到预设的第一位置，当所述移动扫描式杀菌消毒模块移动到所述第一位置后，在所述第一位置处对应的过滤模块停止运行，并控制所述杀菌消毒单元对所述第一位置处的过滤模块进行杀菌消毒处理，当对所述第一位置处的过滤模块杀菌消毒完毕后，控制所述移动扫描式杀菌消毒模块移动到预设的第二位置，对所述第二位置处对应的过滤模块进行杀菌消毒处理。

进一步的，所述框架组合式过滤器还包括：过滤框架、紧固结构件、滑槽导轨和第一电控触点，所述过滤框架由中间的过滤模块框架和一侧或两侧的停顿框架组成，所述过滤模块通过所述紧固结构件嵌装在对应的过滤模块框架内，所述滑槽导轨设置在所述过滤框架的上下端，所述第一电控触点设置在对应的过滤模块框架的下端滑槽导轨内侧，所述移动扫描式杀菌消毒模块嵌入所述滑槽导轨中；其中，所述移动扫描式杀菌消毒模块处于待工状态时，停靠在所述停顿框架内，所述移动扫描式杀菌消毒模块处于工作状态时，停靠在所述过滤模块框架内。

进一步的，所述移动扫描式杀菌消毒模块还包括框架门、定位密封环、电源或电池单元、第二电控触点、驱动轮和滑动轮，所述第二电控触点、驱动轮和滑动轮设置在所述框架门底部，所述框架门嵌装在所述滑槽导轨内，所述杀菌消毒单元通过所述定位密封环安装在所述框架门上，所述控制单元和所述电源或电池单元内嵌在所述框架门中，所述第二电控触点连接所述电源或电池单元和所述杀菌消毒单元，所述电源或电池单元连接所述驱动轮，所述电源或电池单元用于给所述驱动轮供电，所述第二电控触点用于接收所述第一电控触点传输的电能，并给所述杀菌消毒单元供电，以及给所述电源或电池单元充电。

进一步的，所述第二电触控点连接所述控制单元，所述控制单元连接所述驱动轮，所述控制单元还用于在预设消毒时间节点，向所述驱动轮发送启动信号，使得所述驱动轮将停靠在停顿框架内的移动扫描式杀菌消毒模块移动到相连的过滤模块框架内，并在该过滤模块框架的第一电控触点连接所述第二电控触点时，向所述驱动轮发送停止信号，使得所述移动扫描式杀菌消毒模块停靠在过滤模块框架内，所述过滤模块框架内的过滤模块被移动扫描式杀菌消毒模块挡住进气通道，所述定位密封环与所述过滤模块框架形成密闭结构，使得所述过滤模块停止运行；启动所述杀菌消毒单元对该过滤模块框架内的过滤模块进行预设时间间隔的杀菌消毒；在预设消毒时间间隔后，向所述驱动轮发送启动信号，使得所述驱动轮将停靠在过滤模块框架内的移动扫描式杀菌消毒模块移动到下一组过滤模块框架内，在该过滤模块框架的第一电控触点连接所述第二电控触点时，启动所述杀菌消毒单元对该过滤模块框架内的过滤模块进行预设时间间隔的杀菌消毒。

进一步的，所述移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统的结构包括单面结构和双面结构，单面的移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统包括一个框架组合式过滤器和一个移动扫描式杀菌消毒模块，所述移动扫描式杀菌消毒模块设置在所述框架组合式过滤器的进风侧；双面的移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统包括一个框架组合式过滤器和两个移动扫描式杀菌消毒模块，所述移动扫描式杀菌消毒模块分别设置在所述框架组合式过滤器的进风侧和出风侧。

进一步的，所述杀菌消毒单元包括紫外灯杀菌消毒装置、红外膜热辐射杀菌消毒装置或紫外led辐射杀菌消毒装置中的任意一种，用于对阻滞在过滤模块上的粉尘、细菌和/或病毒进行杀菌消毒处理。

进一步的，所述移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统还包括：进风通道、出风通道和可以与进风或出风通道共用的更换模块通道其中；

空气依次经过所述进风通道、移动扫描式杀菌消毒模块、框架组合式过滤器、更换模块通道和出风通道排出。

在第二方面，本申请实施例提供了一种移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒方法，包括：

控制移动扫描式杀菌消毒模块移动到预设的第一位置，当所述移动扫描式杀菌消毒模块移动到所述第一位置后，在所述第一位置处对应的过滤模块停止运行，并控制杀菌消毒单元对所述第一位置处的过滤模块进行杀菌消毒处理；

当对所述第一位置处的过滤模块杀菌消毒完毕后，控制所述移动扫描式杀菌消毒模块移动到预设的第二位置，对所述第二位置处对应过滤模块进行杀菌消毒处理。

进一步的，所述控制移动扫描式杀菌消毒模块移动到预设的第一位置，当所述移动扫描式杀菌消毒模块移动到所述第一位置后，在所述第一位置处对应的过滤模块停止运行，并控制杀菌消毒单元对所述第一位置处的过滤模块进行杀菌消毒处理包括：

在预设消毒时间节点，向驱动轮发送启动信号，使得所述驱动轮将停靠在停顿框架内的移动扫描式杀菌消毒模块移动到相连的过滤模块框架内；

在所述过滤模块框架的第一电控触点连接所述扫描式静态杀菌消毒模块的第二电控触点时，接收所述第二电控触点发送的高电平信号，并向所述驱动轮发送停止信号，使得所述移动扫描式杀菌消毒模块停靠在所述过滤模块框架内；其中，所述过滤模块框架内的过滤模块被移动扫描式杀菌消毒模块挡住进气通道，所述定位密封环与所述过滤模块框架形成密闭结构，使得所述过滤模块停止运行；

启动所述移动扫描式杀菌消毒模块的杀菌消毒单元，并开启预设时间间隔的计时器，使得杀菌消毒单元对嵌装在所述过滤模块框架内的过滤模块进行预设时间间隔的杀菌消毒。

进一步的，在控制所述移动扫描式杀菌消毒模块移动到预设的第二位置，对所述第二位置处对应过滤模块进行杀菌消毒处理之后，还包括：

在所述过滤模块阻力增加到预设阻力阈值时，向所述驱动轮发送启动信号，使得所述驱动轮将所述移动扫描式杀菌消毒模块移动到所述过滤模块对应的过滤模块框架内；其中，待更换的过滤模块通过更换模块通道被更换；

在更换新的过滤模块后，向所述驱动轮发送启动信号，使得所述驱动轮将所述移动扫描式杀菌消毒模块移动到下一个更换的过滤模块对应的过滤模块框架内。

本方案，移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统包括框架组合式过滤器和移动扫描式杀菌消毒模块，框架组合式过滤器包括至少两个并排设置的过滤模块，过滤模块能够有效阻隔空气中的粉尘、细菌和/或病毒，基于过滤模块实现动态过滤的工作模式。当移动扫描式杀菌消毒模块移动到过滤模块对应的位置时，该过滤模块停止运行，移动扫描式杀菌消毒模块对吸附阻隔该过滤模块上的细菌病毒进行杀灭，在对该过滤模块杀菌消毒完毕之后，再移动到下一组过滤模块对应的位置上，对其进行杀菌消毒处理，基于移动扫描式杀菌消毒模块实现静态杀菌消毒的工作模式。其将过滤净化和杀菌消毒既分而治之，又有机统一，可以有效防控病毒细菌通过空气产生交叉感染，防疫效果好。通过移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒模块对相对位置上的过滤模块进行移动扫描式的杀菌消毒，最大限度降低装机功率和运行能耗。除此之外，标准化和模块化的装置结构，提高设备生产、安装以及更换效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的框架组合式过滤器的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的移动扫描式杀菌消毒模块的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种移动扫描式杀菌消毒模块的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种移动扫描式杀菌消毒模块的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的单面的移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的双面的移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒方法的流程示意图；

图12是本申请实施例提供的杀菌消毒流程图；

图13是本申请实施例提供的过滤模块更换流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

本申请实施例的适用场景示例性描述如下：

现代畜牧养殖行业在养殖过程中，养殖场内容易产生臭气污染。养殖场内恶臭主要是来自禽畜产生的排泄物、饲料残渣的厌氧分解以及禽畜呼吸产生和体表散发的气体，其中粪尿排泄物是主要污染源。畜禽粪尿和冲洗养殖舍的污水中含有丰富的碳水化合物、脂肪、蛋白质、矿物质、维生素等多种成分。这些物质是微生物生长繁殖的营养来源，其在厌氧条件下分解生成甲烷、有机酸、醇类以及氨气、乙烯醇、二甲基硫醚、硫化氢、甲胺、三甲胺等具有难闻气味的物质。其次禽畜消化道排出的气体，皮脂腺和汗腺的分泌物，畜体的外激素及黏附在体表的污物也会散发出不同畜禽特有的气味。污水处理站、堆肥车间和无害化处理车间的废气主要是一些硫化合物、氮化合物等，堆肥车间废气中还含有大量粉尘。

养殖场内禽畜的密度极大，活动频繁，禽畜的排泄物和饲料残渣的腐败极易滋生病毒和细菌。细菌可通过水、空气、食用器等进入禽畜体内，影响动物生长性能；空气中病毒可通过呼吸道进入禽畜体内，降低禽畜的抵抗力；病毒细菌能诱发疾病，例如非洲猪瘟病毒、伪狂犬病毒、口蹄疫病毒、圆环病毒、腹泻病毒、蓝耳病毒等，这些病毒具有极高的传染性和致病性，一旦有一只禽畜感染，则容易造成大面积的禽畜交叉感染，造成养殖场巨大的经济损失。

因此，必须对现代畜牧养殖行业中的人群活动场所、洁净生产车间和畜牧养殖场的空气进行过滤净化，和有效的杀菌消毒。

现对本方案进行系统的具体的描述。

图1是本申请实施例提供的一种移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统的结构示意图。如图1所示，移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统，包括框架组合式过滤器10和移动扫描式杀菌消毒模块20，框架组合式过滤器10包括至少两个并排设置的过滤模块，过滤模块101阻滞过滤空气中的粉尘、细菌和/或病毒，移动扫描式杀菌消毒模块20包括控制单元和杀菌消毒单元203，控制单元用于控制移动扫描式杀菌消毒模块20移动到预设的第一位置，当移动扫描式杀菌消毒模块20移动到第一位置后，在第一位置处对应的过滤模块101停止运行，并控制杀菌消毒单元203对第一位置处的过滤模块101进行杀菌消毒处理，当对第一位置处的过滤模块101杀菌消毒完毕后，控制移动扫描式杀菌消毒模块20移动到预设的第二位置，对第二位置处对应的过滤模块101进行杀菌消毒处理。通过移动扫描式杀菌消毒模块20只对相对位置上的过滤模块101进行定时的杀菌消毒处理，可以有效降低杀菌消毒运行的功耗。

具体的，参考图1，移动扫描式杀菌消毒模块20在待工状态时，其停靠在框架组合式过滤器10一侧的停顿框架103内。当移动扫描式杀菌消毒模块20在工作状态时，其停靠在框架组合式过滤器10中的任一过滤模块框架102内，参考图2，图2为移动扫描式杀菌消毒模块停靠在最右列的过滤模块框架102内。待工状态的移动扫描式杀菌消毒模块20，在预设的消毒时间节点，向左或向右移入过滤模块框架102内，在到达预设的第一位置时，通过杀菌消毒单元203对第一位置处的过滤模块101进行杀菌消毒处理。

在一个实施例中，框架组合式过滤器10设置了两排五列的过滤模块101，移动扫描式杀菌消毒模块20可以同时对并列的两个过滤模块101进行杀菌消毒，可理解的是，移动扫描式杀菌消毒模块20可以任意设置其面积，以实现对多个过滤模块101进行杀菌消毒，而不局限于两个。具体的，参考图3，图3是本申请实施例提供的框架组合式过滤器的结构示意图。如图3所示，框架组合式过滤器10包括过滤框架，过滤框架由中间的过滤模块框架102和两侧的停顿框架103组成。框架组合式过滤器10还包括紧固结构件、滑槽导轨104和第一电控触点，过滤模块101通过紧固结构件嵌装在对应的过滤模块框架102内，紧固结构件设置在过滤模块框架102内。滑槽导轨104设置在过滤框架的上下端，第一电控触点设置在对应的过滤模块框架102的下端滑槽导轨104内侧。

参考图4，图4是本申请实施例提供的移动扫描式杀菌消毒模块的结构示意图。如图4所示，移动扫描式杀菌消毒模块20包括框架门201、定位密封环202、第二电控触点206、驱动轮205和滑动轮，第二电控触点206、驱动轮205和滑动轮设置在框架门201底部，框架门201嵌装在滑槽导轨104内，杀菌消毒单元203通过定位密封环202安装在框架门201上。进一步的，移动扫描式杀菌消毒模块20还包括电源或电池单元204，控制单元和电源或电池单元204内嵌在框架门201中，第二电控触点206连接控制单元和电源或电池单元204和杀菌消毒单元203，控制单元和电源或电池单元204连接驱动轮205，电源或电池单元204用于给驱动轮205供电，控制单元给驱动轮205发送控制信号。第二电控触点206用于接收第一电控触点传输的电能，并给杀菌消毒单元203供电，以及给电源或电池单元204充电。具体的，当移动扫描式杀菌消毒模块20处于工作状态时，相对位置上的第一电控触点连接第二电控触点206，第二电控触点206接收第一电控触点传输的电能，并给杀菌消毒单元203供电，以及给电源或电池单元204充电，便于电源或电池单元204在移动扫描式杀菌消毒模块20在移动时，给驱动轮205供电。具体的，杀菌消毒单元203包括紫外灯杀菌消毒装置、红外膜热辐射杀菌消毒装置或紫外led辐射杀菌消毒装置中的任意一种，杀菌消毒功能装置可根据使用环境进行选用。上述，紫外灯杀菌消毒装置、红外膜热辐射杀菌消毒装置或紫外led辐射杀菌消毒装置仅为示例性说明，还可以采用其他杀菌消毒装置。

在一个实施例中，第二电控触点206不连接电源或电池单元204，在框架门201底部增设第三电控触点，第三电控触点连接电源或电池单元204，在停顿框架103的滑槽导轨104内侧增设第四电控触点。当移动扫描式杀菌消毒模块20处于待工状态时，第三电控触点接收第四电控触点传输的电能，给电源或电池单元204充电。

在一个实施例中，控制单元控制移动扫描式杀菌消毒模块20的运行和停顿，并将运行数据和现场状态适时传输至云平台、手机app和/或系统控制终端。进一步的，控制单元可以获取过滤模块101的运行数据，将过滤模块101的运行数据发送至系统控制终端，工作人员可根据过滤模块101的运行数据，判断过滤模块101的阻力增加值是否到达更换阈值，在过滤模块101到达更换阈值时，系统控制终端可向控制单元发送更换指令，使得控制单元启动更换运行模式，便于现场的工作人员对过滤模块101进行及时更换。

在一个实施例中，框架组合式过滤器10不设置第一电控触点，移动扫描式杀菌消毒模块20不设置第二电控触点206，通过在框架组合式过滤器10上设置一个自动卷线器电源105，在移动扫描式杀菌消毒模块20上设置与自动卷线器电源配置的电源插座207，电源插座207连接电源或电池单元204，由自动卷线器电源105来给杀菌消毒单元203和驱动轮205供电。具体的，参考图5，图5是该实施例提供的一种移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统的结构示意图。如图5所示，自动卷线器电源105设置在停顿框架103边缘，具体位置不做限定。当移动扫描式杀菌消毒模块移动20时，自动卷线器电源105根据移动扫描式杀菌消毒模块20的距离，自动收放线。

进一步的，参考图6，图6是该实施例提供的移动扫描式杀菌消毒模块的结构示意图。如图6所示，电源插座207设置在框架门201边缘，为方便自动卷线器电源105收放线和移动扫描式杀菌消毒模块20正常移动，将电源插座207和自动卷线器电源105设置在同一水平面。

在一个实施例中，框架组合式过滤器10不设置第一电控触点，移动扫描式杀菌消毒模块20不设置第二电控触点206，通过在框架组合式过滤器10上设置一个滑触线电源106，在移动扫描式杀菌消毒模块20上设置与滑触线电源配置的碳刷208，由滑触线电源106来给杀菌消毒单元203和驱动轮205供电。具体的，参考图7，图7是该实施例提供的一种移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统的结构示意图。如图7所示，滑触线电源106设置在框架组合式过滤器10上端滑动导轨104内侧。进一步的，参考图8，图8是该实施例提供的移动扫描式杀菌消毒模块的结构示意图。如图8所示，碳刷208设置在框架门201上方，碳刷208嵌入滑触线电源106滑槽内，当移动扫描式杀菌消毒模块移动20时，滑触线电源106通过移动扫描式杀菌消毒模块20上的碳刷208为移动扫描式杀菌消毒模块20提供电源。

在一个实施例中，移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统的结构包括单面结构和双面结构。具体的，参考图9，图9是本申请实施例提供的单面的移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统的结构示意图。如图9所示，单面的移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统包括一个框架组合式过滤器10和一个移动扫描式杀菌消毒模块20，移动扫描式杀菌消毒模块20设置在框架组合式过滤器10的进风侧，框架门201嵌入滑槽导轨104中。具体的，参考图10，图10是本申请实施例提供的双面的移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统的结构示意图。如图10所示，双面的移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统包括一个框架组合式过滤器10和两个移动扫描式杀菌消毒模块20，移动扫描式杀菌消毒模块20分别设置在框架组合式过滤器10的进风侧和出风侧，框架门201嵌入滑槽导轨104中。双面的移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统，同时杀菌消毒可以缩短杀菌消毒时间，提高杀菌消毒效率。

在一个实施例中，移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统包括进风通道移、动扫描式杀菌消毒模块20、框架组合式过滤器10、更换模块通道和出风通道，通过更换模块通道，将使用逾期的过滤模块更换，更换模块与过滤模块101的结构一致。

进一步的，更换模块可以配合移动扫描式杀菌消毒模块20一起，对过滤模块101进行适时更换，保证过滤效果，还可以实现静态更换过滤模块101的功能，有效防止在更换过滤模块101过程中未经过滤的气体排放到外界中。具体的，过滤模块101运行一段时间后，过滤模块101阻力增加值达到设计寿命要求时，控制单元启动更换运行模式，将一侧的移动扫描式杀菌消毒模块20移动到设定位置，而另一侧的移动扫描杀菌消毒模块还处于该过滤模块101的对应位置。由于过滤模块框架102内的过滤模块101被移动扫描式杀菌消毒模块挡住进气通道，移动扫描式杀菌消毒模块20上的定位密封环202与过滤模块框架102形成密闭结构，使得该过滤模块101自动停止运行。可通过打开固定该过滤模块101的紧固结构件，将该过滤模块101取下，更换新的过滤模块101，上紧紧固结构件，完成过滤模块101的动态更换。

本申请实施例提供的移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统包括框架组合式过滤器10和移动扫描式杀菌消毒模块20，框架组合式过滤器10包括至少两个并排设置的过滤模块101，过滤模块101能够有效阻隔空气中的粉尘、细菌和/或病毒，基于过滤模块101实现动态过滤的工作模式。当移动扫描式杀菌消毒模块20移动到过滤模块101对应的位置时，该过滤模块101停止运行，移动扫描式杀菌消毒模块20对吸附阻隔该过滤模块101上的细菌病毒进行杀灭，在对该过滤模块101杀菌消毒完毕之后，再移动到下一组过滤模块101对应的位置上，对其进行杀菌消毒处理，基于移动扫描式杀菌消毒模块20实现静态杀菌消毒的工作模式。其将过滤净化和杀菌消毒既分而治之，又有机统一，可以有效防控病毒细菌通过空气产生交叉感染，防疫效果好。通过移动扫描式杀菌消毒模块20对相对位置上的过滤模块101进行移动扫描式的杀菌消毒，最大限度降低装机功率和运行能耗。除此之外，标准化和模块化的装置结构，提高设备生产、安装以及更换效率。

本申请实施例创造性地提出了一种全新的空气处理装置杀菌消毒思路，通过移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统，对含有粉尘、pm2.5微尘和病毒细菌的空气采用配置最优化的净化技术工艺，达到净化的品质要求；能有效防止交叉感染，保障人员和畜禽的健康、安全，为人群活动场所、洁净生产车间和畜牧养殖场所提供洁净、安全的空气。与现有技术相比，突破传统动态杀菌消毒理念，将过滤净化和杀菌消毒既分而治之，又有机统一；有效防控病毒细菌通过空气产生交叉感染，防疫效果好，消除群众的恐慌心理；通过控制技术，运行过程可视化，最大限度降低装机功率和运行能耗；标准化模块化结构，提高设备生产和安装和更换效率。

图11是本申请实施例提供的一种移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒方法的流程示意图。移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒方法运行在控制单元上。如图11所示，一种移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒方法包括：

s110、控制移动扫描式杀菌消毒模块移动到预设的第一位置，当所述移动扫描式杀菌消毒模块移动到所述第一位置后，在所述第一位置处对应的过滤模块停止运行，并控制杀菌消毒单元对所述第一位置处的过滤模块进行杀菌消毒处理。

具体的，参考图12，图12是本申请实施例提供的杀菌消毒流程图。如图10所示，杀菌消毒流程包括：

s1101、在预设消毒时间节点，向驱动轮发送启动信号，使得所述驱动轮将停靠在停顿框架内的移动扫描式杀菌消毒模块移动到相连的过滤模块框架内；

s1102、在所述过滤模块框架的第一电控触点连接所述扫描式静态杀菌消毒模块的第二电控触点时，接收所述第二电控触点发送的高电平信号，并向所述驱动轮发送停止信号，使得所述移动扫描式杀菌消毒模块停靠在所述过滤模块框架内；其中，所述过滤模块框架内的过滤模块被移动扫描式杀菌消毒模块挡住进气通道，所述定位密封环与所述过滤模块框架形成密闭结构，使得所述过滤模块停止运行；

s1103、启动所述移动扫描式杀菌消毒模块的杀菌消毒单元，并开启预设时间间隔的计时器，使得杀菌消毒单元对嵌装在所述过滤模块框架内的过滤模块进行预设时间间隔的杀菌消毒。

示例性的，当移动扫描式杀菌消毒模块停靠在左侧的停顿框架时，向驱动轮发送向右移动的启动信号；当移动扫描式杀菌消毒模块停靠在右侧的停顿框架时，向驱动轮发送向左移动的启动信号。当移动扫描式杀菌消毒模块停靠在过滤模块框架时，根据上一轮对所述驱动轮发送的向左或向右移动的启动信号，向所述驱动轮对应发送向左或向右移动的启动信号，使得移动扫描式杀菌消毒模块继续往同一方向移动。

s120、当对所述第一位置处的过滤模块杀菌消毒完毕后，控制所述移动扫描式杀菌消毒模块移动到预设的第二位置，对所述第二位置处对应过滤模块进行杀菌消毒处理。

具体的，在预设消毒时间间隔后，向所述驱动轮发送启动信号，使得所述驱动轮将停靠在所述过滤模块框架内的移动扫描式杀菌消毒模块移动到下一组过滤模块框架内，并在所述移动扫描式杀菌消毒模块停靠在下一组过滤模块框架内时，向上一组过滤模块框架内的过滤模块发送运行信号，使得该过滤模块继续运行。

示例性的，框架门底部配置有第三电控触点，第三电控触点连接控制单元，停顿框架的滑槽导轨内侧配置有第四电控触点。控制单元通过判断第二电控触点发送的高电平信号还是第三电控触点发送高电平信号，确定当前移动扫描式杀菌消毒模块停靠在过滤模块框架还是停顿框架。进一步的，当控制单元判断出当前移动扫描式杀菌消毒模块停靠在停顿框架时，可通过判断上一轮向驱动轮发送向左还是向右的启动信号，确定当前移动扫描式杀菌消毒模块停靠在左侧的停顿框架还是右侧的停顿框架，例如，驱动轮往右移动，移动扫描式杀菌消毒模块移动至右侧的停顿框架。进一步的，在第三电控触点向控制单元发送高电平信号后，控制单元开启预设充电时间间隔的计时器，在计时结束后，控制单元根据当前移动扫描式杀菌消毒模块停靠的位置，向驱动轮发送对应的启动信号。

进一步的，控制单元连接系统控制终端，控制单元可以获取过滤模块的运行数据，将过滤模块的运行数据发送至系统控制终端，工作人员可根据过滤模块的运行数据，判断过滤模块的阻力增加值是否到达更换阈值，在过滤模块到达更换阈值时。系统控制终端可向控制单元发送更换指令，无论移动扫描式杀菌消毒模块处于待工状态还是工作状态，控制单元都会响应更换指令，并启动更换运行模块。具体的，参考图13，图13是本申请实施例提供的过滤模块更换流程图。如图13所示，过滤模块更换流程包括：

s130、在所述过滤模块阻力增加到预设阻力阈值时，向所述驱动轮发送启动信号，使得所述驱动轮将所述移动扫描式杀菌消毒模块移动到所述过滤模块对应的过滤模块框架内；其中，待更换的过滤模块通过更换模块通道被更换；

s140、在更换新的过滤模块后，向所述驱动轮发送启动信号，使得所述驱动轮将所述移动扫描式杀菌消毒模块移动到下一个更换的过滤模块对应的过滤模块框架内。

具体的，控制单元将当前移动扫描式杀菌消毒模块的停靠位置，与待更换的过滤模块的位置进行比较，获取两者之间的距离，并根据两者之间的距离，向驱动轮发送对应的启动信号。示例性的，当前移动扫描式杀菌消毒模块的停靠位置和待更换的过滤模块的位置相差两个过滤模块框架，基于此，移动扫描式杀菌消毒模块需接收到三次第二电控触点发送的高电平信号，在第三次接收到第二电控触点信号时，确定移动扫描式杀菌消毒模块的停靠位置对应待更换的过滤模块。

本申请实施例通过控制移动扫描式杀菌消毒模块对相位位置上的过滤模块进行定时的杀菌消毒处理，有效防控病毒细菌通过空气产生交叉感染，且最大限度降低杀菌消毒的运行功耗，降低运行费用。本申请提供的一种移动扫描式杀菌消毒方法，创造性地提出了一种全新的空气过滤净化杀菌消毒思路，通过移动扫描式杀菌消毒模块，对空气实施最优净化，为人群活动场所、洁净生产车间和畜牧养殖场所提供洁净、安全的空气。

值得注意的是，上述移动扫描式动态过滤静态杀菌消毒系统的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。