1.一种采暖、空调、生活热水三联供装置，其特征在于：所述装置分别与工业余热热水水源、空调用水管道和生活用水管道相连接，所述装置包括供热模块、制冷模块和热水加热模块，所述供热模块、所述制冷模块和所述热水加热模块之间通过管道连接；
所述供热模块分别与所述工业余热热水水源和所述空调用水管道相连接，用于利用余热热水的热量加热所述空调用水管道中的空调供暖用水；
所述制冷模块分别与所述工业余热热水水源和所述空调用水管道相连接，用于利用余热热水的热量给所述空调用水管道中的空调制冷用水降温；
所述热水加热模块分别与所述工业余热热水水源、所述供热模块、所述制冷模块和所述生活用水管道相连接，用于加热所述生活用水管道中的生活用水。
2.根据权利要求1所述的采暖、空调、生活热水三联供装置，其特征在于：
所述工业废热热水水源通过接余热热水供水口和接余热热水回水口输送和回收余热热水；
所述空调用水管道通过空调热水供水口和空调热水回水口输送空调供暖用水；所述空调用水管道通过空调冷水供水口和空调冷水回水口输送空调制冷用水；
所述生活用水管道通过自来水进口和生活热水口输送所述生活用水；
所述供热模块的进水端分别与所述接余热热水供水口和所述空调热水回水口相连接，所述供热模块的出水端分别与所述热水加热模块的进水端和所述空调热水供水口相连接；
所述制冷模块的进水端分别与所述接余热热水供水口和所述空调冷水回水口相连接，所述制冷模块的出水端分别与所述热水加热模块的进水端和所述空调冷水供水口相连接；
所述热水加热模块的进水端还分别与所述自来水进口和接余热热水供水口相连接，所述热水加热模块的出水端分别与所述生活热水口和所述接余热热水回水口相连接。
3.根据权利要求2所述的采暖、空调、生活热水三联供装置，其特征在于：所述供热模块包括空调热水循环泵（1.1）、第一电动二通阀（1.2）、第一换热器（1.3）、第一电动调节阀（1.4）；
所述空调供暖用水通过管道流经所述空调热水循环泵（1.1）和所述第一电动二通阀（1.2）在所述第一换热器（1.3）的二次侧换热后流出；所述余热热水通过管道流经所述第一电动调节阀（1.4）在所述第一换热器（1.3）的一次侧换热后流出。
4.根据权利要求3所述的采暖、空调、生活热水三联供装置，其特征在于：所述制冷模块包括：空调冷水循环泵（2.1）、第二电动二通阀（2.2）、低温热水型溴化锂制冷机（2.3）、第三电动二通阀（2.4）、冷却水循环泵（2.5）、冷却塔（2.6）和第二电动调节阀（2.7）；
所述空调制冷用水通过管道流经所述空调冷水循环泵（2.1）、所述第二电动二通阀（2.2）进入所述低温热水型溴化锂制冷机（2.3）处理后得到温度较低的空调制冷用水；所述余热热水通过管道流经所述第二电动调节阀（2.7）进入所述低温热水型溴化锂制冷机（2.3）处理后流出；所述低温热水型溴化锂制冷机（2.3）与所述冷却塔（2.6）通过管道连接，进入所述冷却塔（2.6）的管道上装有所述第三电动二通阀（2.4）和所述冷却水循环泵（2.5）。
5.根据权利要求4所述的采暖、空调、生活热水三联供装置，其特征在于：所述热水加热模块包括：生活热水循环泵（3.1）、第四电动二通阀（3.2）、第二换热器（3.3）、第三换热器（3.4）和第三电动调节阀（3.5）；
所述生活用水通过管道流经所述生活热水循环泵（3.1）和所述第四电动二通阀（3.2）依次进入所述第二换热器（3.3）和所述第三换热器（3.4）的二次侧换热后流出；所述余热热水通过管道流经所述第三电动调节阀（3.5）在所述第三换热器（3.4）的一次侧换热后流出。
6.根据权利要求5所述的采暖、空调、生活热水三联供装置，其特征在于：
所述装置还包括第四电动调节阀（4）和第五电动调节阀（5）；
所述余热热水分4路，其中1路进入所述热水加热模块的所述第二换热器（3.3）的一次侧，其中1路进入所述热水加热模块的所述第三换热器（3.4）的一次侧，其中1路进入所述供热模块的所述第一换热器（1.3）的一次侧，其中1路进入所述制冷模块的所述低温热水型溴化锂制冷机（2.3）的热水进口；
所述供热模块的所述第一换热器（1.3）的一次侧出水或所述制冷模块的余热热水出口分两路，其中一路流经所述第四电动调节阀（4）后至所述接余热热水回水口；其中一路流经所述第五电动调节阀（5）进入所述热水加热模块，随后在所述热水加热模块的所述第二换热器（3.3）换热后接所述接余热热水回水口。
7.根据权利要求2所述的采暖、空调、生活热水三联供装置，其特征在于：所述装置的各模块集成为一体式模块。
8.一种采暖、空调、生活热水三联供装置的控制方法，用于控制如权利要求1-7中任一项所述的采暖、空调、生活热水三联供装置，其特征在于，包括：获取外部指令信号；根据所述外部指令信号，控制供热模块、制冷模块和热水加热模块的开闭，以形成所述三联供装置、工业余热热水水源、空调用水管道和生活用水管道之间的不同的冷热媒循环流路。