空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着经济技术的发展，空调器在我们日常生活中的应用越来越广泛。空调器作为一种主要的室内环境温度调节的设备，不但应用于对室内环境制冷，还广泛应用于对室内环境制热，制热运行时室内换热器处于冷凝状态对室内环境放热，室外换热器处于蒸发状态。
3.然而，空调器一般在低温环境中使用制热功能，作为蒸发器的室外换热器在低温环境下换热效果较差，容易导致冷媒系统出现室外机结霜、回气温度过低等问题，导致空调器制热能力低下，无法满足室内环境的热舒适性需求。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法，旨在提高空调器的制热能力，以满足室内环境的热舒适性。
5.为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括冷媒循环回路、冷媒流量调节装置和加热装置，所述冷媒循环回路包括连接的压缩机、四通阀、室内换热器、第一电子膨胀阀和室外换热器，所述四通阀与所述压缩机的回气口之间的连通管路包括第一支路和第二支路，所述加热装置与所述冷媒流量调节装置串联设于所述第二支路，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
6.在空调器处于制热运行时，获取所述空调器在制热状态下的工况特征参数；
7.若所述工况特征参数满足制热能力提升操作的启动条件，则控制所述冷媒流量调节装置开启；
8.其中，所述冷媒流量调节装置开启时所述四通阀流出的冷媒经过所述加热装置加热后流入所述压缩机。
9.可选地，所述在空调器处于制热运行时，获取所述空调器在制热状态下的工况特征参数的步骤之后，还包括：
10.若所述工况特征参数满足制热能力提升操作的启动条件，则控制所述第一电子膨胀阀增大开度。
11.可选地，所述冷媒流量调节装置为第二电子膨胀阀，所述控制所述冷媒流量调节装置开启的步骤包括：
12.控制所述第二电子膨胀阀增大当前开度。
13.可选地，所述控制所述第二电子膨胀阀增大当前开度的步骤包括：
14.获取所述制热能力提升操作对应的第一温度特征参数；
15.根据所述第一温度特征参数确定开度调整参数；
16.按照所述开度调整参数控制所述第二电子膨胀阀的增大当前开度。
17.可选地，所述制热能力提升操作的启动条件包括回气温度提升操作的启动条件，所述第一温度特征参数包括室内环境温度变化参数，所述开度调整参数包括第一开度调整幅度，所述根据所述第一温度特征参数确定开度调整参数的步骤包括：
18.根据所述室内环境温度变化参数确定所述第一开度调整幅度；
19.其中，所述第一开度调整幅度随所述室内环境温度变化参数的减小呈增大趋势。
20.可选地，所述制热能力提升操作的启动条件包括化霜操作的启动条件，所述第一温度特征参数包括室外换热器温度和室外环境温度，所述开度调整参数包括第二开度调整幅度，所述根据所述第一温度特征参数确定开度调整参数的步骤包括：
21.确定所述室外换热器温度与所述室外环境温度之间的第一温度偏差；
22.根据所述第一温度偏差确定所述第二开度调整幅度；
23.其中，所述第二开度调整幅度随所述第一温度偏差的减小呈增大趋势。
24.可选地，所述控制所述第一电子膨胀阀增大开度的步骤包括：
25.获取所述第二电子膨胀阀的当前开度；
26.根据所述第二电子膨胀阀的当前开度确定所述第一电子膨胀阀的目标开度；
27.控制所述第一电子膨胀阀增大至所述目标开度。
28.可选地，所述控制所述冷媒流量调节装置开启的步骤之后，还包括：
29.获取所述制热能力提升操作的结束条件对应的第二温度特征参数；
30.若所述第二温度特征参数满足所述制热能力提升操作对应的结束条件，则控制冷媒流量调节装置关闭或以小于设定开度阈值的开度运行。
31.可选地，所述制热能力提升操作包括回气温度提升操作，所述第二温度特征参数包括所述压缩机的回气温度和室内环境当前的第一环境温度，所述获取所述制热能力提升操作对应的第二温度特征参数的步骤之后，还包括：
32.确定所述第一环境温度与设定舒适温度之间的第二温度偏差；
33.当所述回气温度大于或等于设定回气温度阈值、且所述第二温度偏差小于第一设定阈值时，确定所述第二温度特征参数满足所述回气温度提升操作对应的结束条件。
34.可选地，所述制热能力提升操作包括化霜操作，所述第二温度特征参数包括所述室外换热器的出口温度，所述获取所述制热能力提升操作对应的第二温度特征参数的步骤之后，还包括：
35.当所述出口温度大于或等于第一设定温度阈值时，或，当所述出口温度大于第二设定温度阈值、且持续第一设定时长时，确定所述空调器满足所述化霜操作的结束条件；
36.其中，所述第二设定温度阈值小于所述第一设定温度阈值。
37.可选地，所述制热能力提升操作的启动条件包括回气温度提升操作的启动条件，所述获取所述空调器在制热状态下的工况特征参数的步骤包括：
38.获取室内环境当前的第二环境温度和所述空调器制热运行的第一持续时长；
39.确定所述工况特征参数包括所述第二环境温度和所述第一持续时长。
40.可选地，所述确定所述工况特征参数包括所述第一环境温度和所述第一持续时长的步骤之后，还包括：
41.确定所述第二环境温度与设定舒适温度之间的第二温度偏差；
42.当所述第一持续时长大于或等于第二设定时长，且所述第二温度偏差大于或等于第二设定阈值时，确定所述工况特征参数满足所述回气温度提升操作的启动条件；
43.当所述第一持续时长小于所述第二设定时长，或所述第二温度偏差小于所述第二设定阈值时，确定所述工况特征参数不满足所述回气温度提升操作的启动条件。
44.可选地，所述制热能力提升操作包括化霜操作，所述获取所述空调器在制热状态下的工况特征参数的步骤包括：
45.获取所述空调器制热启动时刻至当前时刻对应的第一温度变化参数和第二温度变化参数；所述第一温度变化参数为所述室外换热器的入口温度的变化特征参数，所述第二温度变化参数为所述室外换热器的出口温度的变化特征参数；
46.确定所述工况特征参数包括所述第一温度变化参数以及所述第二温度变化参数。
47.可选地，所述确定所述工况特征参数包括所述第一温度变化参数以及所述第二温度变化参数的步骤之后，还包括：
48.根据所述第一温度变化参数和所述第二温度变化参数确定所述室外换热器的温度变化特征参数；
49.当所述温度变化特征参数大于或等于设定变化阈值，则确定所述工况特征参数满足所述化霜操作的启动条件。
50.可选地，所述获取所述空调器在制热状态下的工况特征参数的步骤之后，还包括：
51.若所述工况特征参数满足所述化霜操作的启动条件，则控制所述空调器维持制热运行，并执行所述控制所述冷媒流量调节装置开启的步骤。
52.可选地，所述控制所述冷媒流量调节装置开启的步骤之后，还包括：
53.获取所述空调器所述化霜操作启动后的持续时长；
54.若所述持续时长大于或等于第四设定时长、且所述空调器未达到所述化霜操作的结束条件，则控制所述空调器切换至制冷运行。
55.可选地，所述加热装置包括蓄热模块，所述控制所述冷媒流量调节装置开启的步骤之前，还包括：
56.在空调器处于制热运行时，获取室外环境温度；
57.当所述室外环境温度小于或等于设定环境温度阈值时，控制所述加热装置开启加热。
58.可选地，所述控制所述加热装置开启加热的步骤之后，还包括：
59.获取所述加热装置的第一温度；
60.当所述第一温度小于所述加热装置允许的设定最大温度时，控制所述加热装置维持开启；
61.当所述第一温度大于或等于所述设定最大温度时，控制所述加热装置关闭。
62.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
63.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器，所述空调器包括：
64.冷媒循环回路，所述冷媒循环回路包括连接的压缩机、四通阀、室内换热器、第一
电子膨胀阀和室外换热器，所述四通阀与所述压缩机的回气口之间的连通管路包括第一支路和第二支路；
65.冷媒流量调节装置；
66.加热装置，所述加热装置与所述冷媒流量调节装置串联设于所述第二支路；以及
67.如上所述的空调器的控制装置，所述冷媒流量调节装置与所述控制装置连接。
68.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
69.本发明基于一种空调器提出一种控制方法，该空调器在四通阀与压缩机的回气口之间设置两条支路，其中一条支路设置串联的冷媒流量调节装置和加热装置，冷媒流量调节装置可用于调节经过加热装置加热后流入压缩机的回气口的冷媒流量，基于此，该方法在空调器制热运行时，空调器的工况特征参数满足制热能力提升操作的启动条件时，则控制冷媒流量调节装置开启，使从四通阀回流至压缩机的冷媒可在第二支路的加热装置的加热下提高温度，从而在压缩机的压缩作用下，冷媒系统中冷媒的温度整体提高，从而避免空调器的出现结霜、回气温度过低等问题，实现空调器的制热能力的有效提高，满足室内环境的热舒适性。
附图说明
70.图1为本发明空调器一实施例中的冷媒管路的连接示意图；
71.图2为本发明空调器的控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
72.图3为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；
73.图4为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；
74.图5为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；
75.图6为本发明空调器的控制方法再另一实施例的流程示意图。
76.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
77.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
78.本发明实施例的主要解决方案是：基于一种空调器提出一种控制方法，其中，空调器包括冷媒循环回路、冷媒流量调节装置和加热装置，所述冷媒循环回路包括连接的压缩机、四通阀、室内换热器、第一电子膨胀阀和室外换热器，所述四通阀与所述压缩机的回气口之间的连通管路包括第一支路和第二支路，所述加热装置与所述冷媒流量调节装置串联设于所述第二支路，基于此空调器，该方法在空调器处于制热运行时，获取所述空调器在制热状态下的工况特征参数；若所述工况特征参数满足制热能力提升操作的启动条件，则控制所述冷媒流量调节装置开启，所所述冷媒流量调节装置开启时所述四通阀流出的冷媒经过所述加热装置加热后流入所述压缩机。
79.由于现有技术中，空调器一般在低温环境中使用制热功能，作为蒸发器的室外换热器在低温环境下换热效果较差，容易导致冷媒系统出现室外机结霜、回气温度过低等问题，导致空调器制热能力低下，无法满足室内环境的热舒适性需求。
80.本发明提供上述的解决方案，旨在提高空调器的制热能力，以满足室内环境的热舒适性。
81.本发明实施例提出一种空调器。具体的，空调器可以是壁挂式空调、落地式空调、窗式空调等。
82.参照图1，空调器包括冷媒系统，冷媒系统包括冷媒循环回路、冷媒流量调节装置7、旁通阀6和加热装置8。
83.冷媒循环回路包括依次连接的压缩机1、四通阀2、室内换热器3、第一电子膨胀阀4和室外换热器5。其中，四通阀2具有第一阀位和第二阀位，四通阀2处于第一阀位时，冷媒循环回路中冷媒处于第一流向，压缩机1流出的冷媒依次经过四通阀2、室内换热器3、第一电子膨胀阀4、室外换热器5、四通阀2后回流至压缩机1，此时空调器处于制热状态；四通阀2处于第二阀位时，冷媒循环回路中冷媒处于第二流向，压缩机1流出的冷媒依次经过四通阀2、室外换热器5、第一电子膨胀阀4、室内换热器3以及四通阀2后回流至压缩机1，此时空调器处于制冷状态。基于此，四通阀2换向具体包括从第一阀位切换成第二阀位或从第二阀位切换成第一阀位，其中，四通阀2从第一阀位切换成第二阀位使空调器从制热状态切换成制冷状态，四通阀2从第二阀位切换成第一阀位使空调器从制冷状态切换至制热状态。
84.基于上述冷媒循环回路，四通阀2与压缩机1的回气口之间冷媒管路包括第一支路和第二支路，其中，加热装置8和冷媒调节装置串联设于第二支路。冷媒流量调节装置7具体为调节第二支路中冷媒流量的装置。冷媒流量调节装置7的类型可根据实际情况进行设置。具体的，在本实施例中，冷媒流量调节装置7为开度可调节的节流模块，如电子膨胀阀。在其他实施例中，冷媒流量调节装置7还为开度不可调节的节流模块，如电磁阀。
85.在冷媒流量调节装置7开启时，四通阀2流入压缩机1回气口的冷媒一部分从第一支路不经加热直接流入压缩机1，另一部分从第二支路加热后流入压缩机1。其中，冷媒流量调节装置7为电磁阀时，冷媒流量调节装置7开启时，四通阀2流出的冷媒一部分从第一支路流入压缩机、另一部从第二支路加热后流入压缩机1；冷媒流量调节装置7关闭时，四通阀2流出的冷媒全部从第一支路流入压缩机1。冷媒流量调节装置7为电子膨胀阀时，冷媒流量调节装置7开启时，四通阀2流出的冷媒一部分从第一支路流入压缩机、另一部从第二支路加热后流入压缩机1，其中冷媒流量调节装置7的开度越大则经过第二支路的加热装置8加热后进入压缩机1的冷媒量越多，经过第一支路流入压缩机1的冷媒量越少；冷媒流量调节装置7关闭时，四通阀2流出的冷媒全部从第一支路回流至压缩机1。
86.加热装置8可以是任意具有加热功能的装置，可以是蓄热装置，也可以是电加热装置8。具体的，在本发明实施例中，加热装置8包括电辅热模块，电辅热模块开启时可对第二支路的冷媒进行加热，电辅热模块关闭时可停止对第二支路的冷媒进行加热。进一步的，加热装置8除了包括电辅热模块以外，还可包括蓄热模块，电辅热模块开启后产生的热量可在蓄热模块中存储，通过蓄热模块中的热量为第二支路中的冷媒进行加热，从而使电辅热模块可提前开启并蓄热，实现冷媒流量调节装置7切换至第一设定装置时，加热装置8通过蓄热模块存储的热量快速为第二支路的冷媒进行加热。
87.进一步的，空调器还可包括旁通阀，旁通阀与上述冷媒循环回路中的第一电子膨胀阀4并联。具体的，定义旁通阀所在支路为旁通支路，旁通支路的一端与第一电子膨胀阀4与室内换热器3之间的冷媒管路连通，旁通支路的另一端可与第一电子膨胀阀4与室外换热
器5之间的冷媒管路连通，此外，旁通支路的另一端在另一实施例中也可与室外换热器5的盘管中部连通。本实施例中，旁通阀具体为电磁阀等通断开关。旁通阀开启时，旁通支路打开，冷凝器流出的冷媒可无需节流降压便可进入蒸发器，从而提高蒸发器的温度。基于此，当空调器处于制冷状态时，作为蒸发器的室内换热器3中的冷媒温度可较高，避免室内环境温度的大幅度下降；当空调器处于制热状态时，作为冷凝器的室内换热器3中的冷媒温度可较高，以对室外换热器5进行化霜。其中，在第一电子膨胀阀4以大于或等于设定开度阈值运行时，也可使蒸发器乃至整个冷媒系统的冷媒温度升高，基于此，旁通支路的另一端与室外换热器5的盘管中部连通的情况下，在对室外机化霜时，一部分高温冷媒从入口进入到室外换热器5中进行放热化霜，另一部高温冷媒从中部进入室外换热器5中进行放热化霜，从入口进入的冷媒经过一部分盘管进行放热化霜后会散失大量的热量，基于此采用中部流入的高温冷媒对后部分盘管进行放热化霜，保证足够的热量对室外机进行化霜。旁通阀具体可在冷媒流量调节装置7开启时同步开启，旁通阀还可在冷媒流量调节装置7关闭时同步关闭。
88.进一步的，空调器还可包括温度检测模块9，用于检测其所在位置的温度。具体的，温度检测模块9的数量可根据实际需求设置有一个或多个，例如可设于空调器的回风口以检测室内环境温度，可设于室内换热器3的盘管以检测室内换热器3温度，也可设于室外换热器5的盘管的冷媒入口和/或冷媒出口以检测室外换热器5的入口温度和/或出口温度，还可以设置在加热装置8以检测加热装置8的温度，甚至可以设于室外环境以检测室外环境温度。
89.进一步的，空调器还可包括壳体和出风调控组件10，壳体上设置有出风口，壳体形成有与出风口连通的风道，上述的冷媒系统可部分或全部设于壳体内。出风调控组件10可具体包括室内风机和/或导风件，室内风机设于风道内，可调节出风口的出风风速和出风量；导风件设于出风口，可对出风口的出风方向进行调节，这里的出风方向具体包括上下方向和/或左右方向。
90.本发明实施例提出一种空调器的控制装置，可应用于对上述空调器进行控制。
91.在本发明实施例中，参照图2，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002等。处理器1001与存储器1002通过通信总线连接。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
92.具体的，上述空调器中的旁通阀6、冷媒流量调节装置7、第一电子膨胀阀4、压缩机1、加热装置8、温度检测模块9、出风调控组件10均与空调器的控制装置连接。
93.本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
94.如图2所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。
95.本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器进行控制。
96.参照图3，提出本技术空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：
97.步骤s10，在空调器处于制热运行时，获取所述空调器在制热状态下的工况特征参数；
98.空调器制热运行具体指的室内换热器为冷凝器，室外换热器为蒸发器的空调器运行状态。
99.工况特征参数具体指的表征的空调器在制热状态下制热能力情况的特征参数。工况特征参数可包括表征空调器中制热运行涉及的各部件的运行情况、空调器所处环境情况、空调器中部件运行表征出来状态等情况的特征参数。具体的，工况特征参数具体包括室外环境温度、室内环境温度、室外环境湿度、室内环境湿度等空调器所处环境情况的特征参数，还可包括压缩机运行频率、风机转速、电子膨胀阀开度等部件的运行参数，甚至还可包括室内换热器的盘管温度、室外换热器的盘管温度、回气温度、排气温度等部件运行表征出来状态的特征参数等。
100.具体的，工况特征参数可在空调器运行过程中间隔设定时长或实时获取。
101.步骤s20，若所述工况特征参数满足制热能力提升操作的启动条件，则控制所述冷媒流量调节装置开启，所所述冷媒流量调节装置开启时所述四通阀流出的冷媒经过所述加热装置加热后流入所述压缩机。
102.制热能力提升操作具体指的是用于当前基础上进一步提高空调器的制热能力的操作。具体的，可包括化霜操作、回气温度提升操作、压缩机输出功率提升操作等。
103.制热能力提升操作的启动条件具体指的是空调器在低温制热时制热能力较差时空调器的工况特征参数所需达到参数范围。制热能力提升操作的启动条件具体可为预先根据实际使用情况设置的参数。
104.其中，制热能力提升操作的启动条件可根据实际需求设置有一个或多个。具体的，制热能力提升操作可具体包括多种类型，例如回气温度提升操作、化霜操作等。不同的制热能力提升操作以不同的目标来提升空调器的制热能力。例如制热能力提升操作为回气温度提升操作时，以提高回气温度，减少压缩机回气中的液态冷媒量为目的实现制热能力的提高；又如，制热能力提升操作为化霜操作时，以化除室外机的冰霜为目的实现制热能力的提高。这里，无论制热能力提升操作属于哪种类型，制热能力提升操作至少包括冷媒流量调节装置开启，冷媒流量调节装置开启时，第二支路上设置的加热装置对流经第二支路的冷媒进行加热。
105.工况特征参数满足制热能力提升操作的启动条件时，则表明空调器当前的制热能力较差，需要执行相应的制热能力提升操作以进一步的提高空调器的制热能力，此时可通过控制冷媒流量调节装置开启，以提高冷媒系统整体冷媒的温度，以实现空调器的输出能力的提高。具体的，若冷媒流量调节装置处于关闭状态，则可控制冷媒流量调节装置开启；若冷媒流量调节装置处于开启状态、且冷媒流量调节装置为电子膨胀阀时，则可控制冷媒流量调节装置在当前开度上增大当前开度。
106.其中，第二支路中的加热装置可以在冷媒流量调节装置开启时同步开启，也可以在空调器运行过程中检测到空调器运行达到设定条件时(如室外环境温度小于或等于设定温度阈值、空调器运行时长大于或等于设定时长等)开启。当加热装置为蓄热装置时，加热装置可在冷媒流量调节装置开启前开始，以进行蓄热，以使流量调节装置开启后所存储的热量可快速对第二支路中的冷媒进行加热。
107.本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法在空调器制热运行时，空调器的工况特征参数满足制热能力提升操作的启动条件时，则控制冷媒流量调节装置开启，使从四通阀回流至压缩机的冷媒可在第二支路的加热装置的加热下提高温度，从而在压缩机的压缩作用下，冷媒系统中冷媒的温度整体提高，从而避免空调器的出现结霜、回气温度过低等问题，实现空调器的制热能力的有效提高，满足室内环境的热舒适性。
108.进一步的，基于上述实施例，提出本技术空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，冷媒流量调节装置为第二电子膨胀阀，参照图4，所述步骤s20包括：
109.步骤s21，若所述工况特征参数满足制热能力提升操作的启动条件，则控制所述第二电子膨胀阀增大当前开度。
110.第二电子膨胀阀可以按照预先设置的开度调整参数增大开度，也可以基于实际情况确定的开度调整参数增大开度。
111.具体的，在一种方式中，第二电子膨胀阀开度的增大方式可根据空调器当前所满足的制热能力提升操作的启动条件的类型相应方式进行调整：制热能力提升操作为回气温度提升操作时，定义第二电子膨胀阀当前的开度值为l20，而开度增大后的开度为l2，则l2＝l20+δl2，其中，δl2为预先设置的开度调整幅度。在本实施例中，δl2优选为100步，在其他实施例中，δl2还可根据实际情况设置为120步、110步、90步等；又如，制热能力提升操作为化霜操作时，可控制第二电子膨胀阀增大至大于或等于预设开度阈值的开度，如可控制第二电子膨胀阀增大至第二电子膨胀阀允许运行的设定最大开度。
112.另外，在另一种方式中，控制第二电子膨胀阀增大当前开度的步骤具体如下：
113.步骤s211，获取所述制热能力提升操作对应的第一温度特征参数；
114.不同的制热能力提升操作对应不同的第一温度特征参数。例如，当前空调器的工况特征参数满足的是回气温度提升操作的启动条件，则可将室内环境温度变化参数(如设定时长内室内环境温度的变化幅度、变化率、变化趋势等)作为第一温度特征参数；又如，当前空调器的工况特征参数满足的是化霜操作的启动条件，则可将室外换热器温度和室外环境温度作为第一温度特征参数。
115.步骤s212，根据所述第一温度特征参数确定开度调整参数；
116.开度调整参数具体包括开度调整幅度、开度调整比例、开度调整的目标值等。
117.不同的第一温度特征参数对应不同的开度调整参数。第一温度特征参数与开度调整参数之间的对应关系可预先设置，可以有计算公式、映射表等形式。其中，第一温度特征参数与开度调整参数之间的对应关系可基于空调器当前的工况特征参数满足的制热提升能力操作的启动条件来获取，不同的制热提升能力操作的启动条件对应不同的关系。
118.具体的，所述制热能力提升操作包括回气温度提升操作的启动条件，所述第一温度特征参数包括室内环境温度变化参数，所述开度调整参数包括第一开度调整幅度，所述根据所述第一温度特征参数确定开度调整参数的步骤包括：根据所述室内环境温度变化参数确定所述第一开度调整幅度；其中，所述第一开度调整幅度随所述室内环境温度变化参数的减小呈增大趋势。这里，不同的室内环境温度变化参数对应有不同的第一开度调整幅度，可基于室内环境温度变化参数通过预设公式计算或预设映射表查表的方式来确定相应的第一开度调整幅度。室内环境温度变化参数越小，表明空调器的对室内环境内的制热能力越差，则相应的开度调整幅度越大，则可使第二电子膨胀阀的增大的幅度越大，以使空调
器的制热能力快速提高，以满足室内环境的热舒适性需求。
119.另外，所述制热能力提升操作的启动条件包括化霜操作的启动条件，所述第一温度特征参数包括室外换热器温度和室外环境温度，所述开度调整参数包括第二开度调整幅度，所述根据所述第一温度特征参数确定开度调整参数的步骤包括：确定所述室外换热器温度与所述室外环境温度之间的第一温度偏差；根据所述第一温度偏差确定所述第二开度调整幅度；其中，所述第二开度调整幅度随所述第一温度偏差的减小呈增大趋势。室外换热器温度具体可包括室外换热器的出口温度和/或入口温度，可通过室外换热器上设置的温度传感器检测得到。室外环境温度具体可通过设于室外环境中的温度检测模块检测得到。第一温度偏差具体指的是室外环境温度与室外换热器温度之间差值的绝对值。不同的第一温度偏差对应不同的第二开度调整幅度，可基于第一温度偏差通过预设公式计算或预设映射表查表的方式来确定相应的第二开度调整幅度。第一温度偏差越小，表明室外换热器的霜越难融化，则相应的开度调整幅度越大，则可使第二电子膨胀阀的增大的幅度越大，以使空调器的制热能力快速提高，以实现快速除霜，保证空调器可快速恢复正常制热状态。
120.步骤s213，按照所述开度调整参数控制所述第二电子膨胀阀的增大当前开度。
121.具体的，开度调整参数为调整比例时，按照第二电子膨胀阀当前的开度所对应的调整比例所确定的幅度来增大幅度；开度调整参数为调整幅度时，控制第二电子膨胀阀的开度增大幅度为该调整幅度，等等。
122.步骤s22，控制所述第一电子膨胀阀增大开度。
123.第一电子膨胀阀可以按照预先设置的开度调整参数增大开度，也可以基于实际情况确定的开度调整参数增大开度。
124.具体的，在一种方式中，第一电子膨胀阀开度的增大方式可根据空调器当前所满足的制热能力提升操作的启动条件的类型相应方式进行调整：制热能力提升操作为回气温度提升操作时，定义第一电子膨胀阀当前的开度值为l10，而开度增大后的开度为l1，则l1＝l10+δl1，其中，δl1为预先设置的开度调整幅度。在本实施例中，δl1优选为10步，在其他实施例中，δl1还可根据实际情况设置为15步、20步、5步等；又如，制热能力提升操作为化霜操作时，可控制第一电子膨胀阀增大至大于或等于预设开度阈值的开度，如可控制第一电子膨胀阀增大至第一电子膨胀阀允许运行的设定最大开度。
125.另外，在另一种方式中，为了保证第一电子膨胀阀的开度与第二电子膨胀阀的开度可相互协调实现空调器提升制热能力的效果的进一步优化，可获取第二电子膨胀阀的当前开度，根据所述第二电子膨胀阀的当前开度确定所述第一电子膨胀阀的目标开度，控制所述第一电子膨胀阀增大至所述目标开度。这里的，第二电子膨胀阀的当前开度可具体指的是第二电子膨胀阀增大开度后的运行开度。第二电子膨胀阀的当前开度越大，则第一电子膨胀阀的目标开度越大。第一电子膨胀阀与第二电子膨胀阀的开度转换关系可预先设置，基于预先设置的开度转换关系便可确定第二电子膨胀阀当前开度所对应的第一电子膨胀阀的目标开度。
126.在本实施例中，第一电子膨胀阀开度的增大可减少对冷媒的节流降压作为，从而使冷媒系统循环的冷媒的整体温度升高，基于此，在冷媒流量调节装置开启时也增大第一电子膨胀阀的开度，从而实现第一电子膨胀阀与冷媒流量调节装置的配合实现空调器的制热能力快速升高。其中，在回气温度需要提升时，通过第一电子膨胀阀开度增大与冷媒流量
调节装置开启或增大开度的配合，通过回气加热快速提高空调器的制热能力，从而提高空调器的制热量，满足室内环境的热舒适性；在需要化霜时，通过第一电子膨胀阀开度增大与冷媒流量调节装置开启或增大开度的配合，通过回气加热快速提高空调器的制热能力，实现室外换热器的冷媒温度进一步升高，提高室外换热器中冷媒的散热量，从而提高空调器快速完成化霜后恢复正常的制热运行。
127.需要说明的是，在其他实施例中，冷媒流量调节装置为电磁阀等不具备开度调节功能的阀体时，冷媒流量调节装置开启时，第一电子膨胀阀的开度也可在满足制热能力的启动条件时增大。此外，第一电子膨胀阀的开度增大的操作与冷媒流量调节装置的开度增大或开启的操作可根基实际需求同步或先后执行。
128.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图5，所述步骤s20之后，还包括：
129.步骤s30，获取所述制热能力提升操作的结束条件对应的第二温度特征参数；
130.具体的，不同的制热能力提升操作对应有不同的结束条件，则不同的制热能力提升操作对应的温度特征参数不同。
131.第二温度特征参数具体指的是表征制热能力提升操作完成情况的空调器运行相关的温度特征参数。例如，制热能力提升操作为回气温度提升操作时的温度特征参数与制热能力提升操作为化霜操作时的温度特征参数不同。基于此，可基于步骤s10中空调器的工况特征参数所满足的制热能力提升操作的启动条件的类型来确定这里的制热能力提升操作的结束条件所对应的温度特征参数。
132.步骤s40，若所述第二温度特征参数满足所述制热能力提升操作对应的结束条件，则控制冷媒流量调节装置关闭或以小于设定开度阈值的开度运行。
133.第二温度特征参数满足制热能力提升操作对应的结束条件，表明当前空调器的制热能力处于较佳的状态，无需进一步提升，可停止执行制热能力提升操作，使空调器恢复正常的制热运行。
134.具体的，当冷媒流量调节装置为电磁阀时，控制冷媒流量调节装置关闭；当冷媒流量调节装置为第二电子膨胀阀时，控制第二电子膨胀阀减小开度，具体的可第二电子膨胀阀的开度减小至空调器的工况特征参数满足制热能力启动条件时所记录的第二电子膨胀阀的开度(即执行制热能力提升操作之前的第二电子膨胀阀的开度)。
135.在一种方式中，所述制热能力提升操作包括回气温度提升操作，所述第二温度特征参数包括所述压缩机的回气温度和室内环境当前的第一环境温度，所述获取所述制热能力提升操作对应的第二温度特征参数的步骤之后，还包括：确定所述第一环境温度与设定舒适温度之间的第二温度偏差；当所述回气温度大于或等于设定回气温度阈值、且所述第二温度偏差小于第一设定阈值时，确定所述第二温度特征参数满足所述回气温度提升操作对应的结束条件。设定舒适温度具体指的是可满足用户的热舒适性需求的室内环境温度，可由用户自行设置或为系统默认配置的参照。这里的设定回气温度阈值的具体大小可根据实际情况进行设置，在回气温度大于或等于设定回气温度阈值时，表明回气温度足够高，空调器此时的制热能力较佳，输出的制热量较高，第二温度偏差小于第一设定阈值时，表明室内环境温度已接近用户舒适温度，可满足用户的舒适性，则此时通过将冷媒流量调节装置关闭或减小开度，使空调器恢复到正常的制热状态。
136.另外，在另一种方式中，所述制热能力提升操作包括化霜操作，所述第二温度特征参数包括所述室外换热器的出口温度，所述获取所述制热能力提升操作对应的第二温度特征参数的步骤之后，还包括：当所述出口温度大于或等于第一设定温度阈值时，或，当所述出口温度大于第二设定温度阈值、且持续第一设定时长时，确定所述空调器满足所述化霜操作的结束条件；其中，所述第二设定温度阈值小于所述第一设定温度阈值。第一设定温度阈值、第二设定温度阈值和第三设定时长的大小可根据实际需求进行设置。基于此，定义出口温度为t5，则t5≥tmin并持续m分钟和t5≥tmax中，出口温度只需满足一个条件时则退出化霜，此时通过将冷媒流量调节装置关闭或减小开度，使空调器恢复到正常的制热状态。
137.在本实施例中，通过上述方式基于第二温度特征参数(如化霜时室外换热器的出口温度、回气提升时回气温度等)作为空调器制热提升操作是否已完成的判定依据，从而实现基于温度情况准确表征空调器无需再进行制热提升时及时将冷媒流量调节装置关闭或减小开度，使空调器快速恢复到正常的制热状态，有效避免空调器在高温冷媒循环的时间过长导致的空调器可靠性问题，实现满足空调器制热能力提升的同时保证空调的可靠运行。
138.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术空调器的控制方法再一实施例。在本实施例的一种方式中，所述制热能力提升操作的启动条件包括回气温度提升操作的启动条件，所述步骤s10包括：
139.步骤s11，获取室内环境当前的第二环境温度和所述空调器制热运行的第一持续时长；
140.第二环境温度具体可通过空调器回气口设置的温度传感器检测得到。
141.这里的制热运行的第一持续时长具体可从空调器启动制热运行时作为计时起点的空调器的制热时长，可以是上电时启动制热的时刻开始计时，也可以是从制冷运行切换至制热运行的时刻开始计时。只要空调器制热维持，则计时时长便不断累加。
142.步骤s12，确定所工况特征参数包括所述第二环境温度和所述第一持续时长。
143.基于上述步骤s11、步骤s12，则步骤s12还之后，还包括：
144.步骤s101，确定所述第二环境温度与设定舒适温度之间的第二温度偏差；
145.步骤s102，当所述第一持续时长大于或等于第二设定时长，且所述第二温度偏差大于或等于第二设定阈值时，确定所述工况特征参数满足所述回气温度提升操作的启动条件；
146.步骤s103，当所述第一持续时长小于所述第二设定时长，或所述第二温度偏差小于所述第二设定阈值时，确定所述工况特征参数不满足所述回气温度提升操作的启动条件。
147.这里通过空调器的制热运行时长和室内环境温度与设定舒适温度之间的温度偏差来判定空调器的制热量是否能满足室内用户的热舒适性需求的依据，其中在制热时长较长而室内环境温度与设定舒适温度之间的偏差仍较大时，通过开启冷媒流量调节装置来提升空调器的制热能力，从而使空调器的制热量提高，以使室内环境快速达到用户的舒适状态。其中，若工况特征参数不满足回气温度提升操作的启动条件，可控制空调器维持当前的状态运行也可按照后续实施例提及的步骤进一步获取化霜操作的启动条件对应的工况特征参数，判断获取的工况特征参数是否满足化霜操作的启动条件。
148.进一步的，在本实施例中的另一种方式中，所述制热能力提升操作包括化霜操作，所述步骤s10包括：
149.步骤s13，获取所述空调器制热运行的第二持续时长，获取所述空调器制热启动时刻至当前时刻对应的第一温度变化参数和第二温度变化参数；所述第一温度变化参数为所述室外换热器的入口温度的变化特征参数，所述第二温度变化参数为所述室外换热器的出口温度的变化特征参数；
150.其中，将制热启动时刻至当前时刻定义为空调器的制热运行对应的第二持续时长，第二持续时长的确定方式与上述的第一持续时长类似，在此不作赘述。
151.第一温度变化参数可包括制热启动后室外换热器入口温度的变化率、变化幅度、变化曲线等。第二温度变化参数可包括制热启动后室外换热器出口温度的变化率、变化幅度、变化曲线等。
152.具体的，在本实施例中，第一温度变化参数和第二温度变化参数均为温度变化幅度。例如，在第二持续时长计时开始的时刻，读取室外换热器盘管的入口的温度传感器检测的温度作为t3，同时读取室外换热器盘管的出口的温度传感器检测的温度作为t5。在第二持续时长对应的计时结束时刻，读取室外换热器盘管的入口的温度传感器检测的温度作为t30，同时读取室外换热器盘管的出口的温度传感器检测的温度作为t50。基于此，则第一温度变化参数为(t3-t30)，第二温度变化参数为(t5-t50)。
153.步骤s14，确定所述工况特征参数包括所述第一温度变化参数以及所述第二温度变化参数。
154.基于上述步骤s13和步骤s14，步骤s14之后，还包括：
155.步骤s15，根据所述第一温度变化参数和所述第二温度变化参数确定所述室外换热器的温度变化特征参数；
156.结合第一温度变化参数、第二温度变化参数的和、差、比值或加权平均值等可作为这里的温度变化特征参数。
157.步骤s16，当所述温度变化特征参数大于或等于设定变化阈值，则确定所述工况特征参数满足所述化霜操作的启动条件。
158.步骤s17，当所述温度变化特征参数小于设定变化阈值，则确定所述工况特征参数不满足所述化霜操作的启动条件。
159.设定变化阈值的具体大小可根据实际情况进行设置，在本实施例中，设定变化阈值为1℃。在其他实施例中，还可根据实际需求设置为2℃、3℃等。
160.具体的，在本实施例中，温度变化特征参数为(t3-t30)+(t5-t50)，定义设定变化阈值为a，则(t3-t30)+(t5-t50)≤a时，可认为空调器满足化霜操作的启动条件；(t3-t30)+(t5-t50)》a时，可认为空调器满足化霜操作的启动条件。
161.其中，设定(t5-t50)≥0,则(t5-t50)《0时取0，设定(t3-t30)≥0，则(t3-t30)《0时取0。
162.在本实施例中，结合室外换热器的出口温度和入口温度的温度变化来表征室外机的结霜情况，从而无论室外换热器的上游或下游结霜，均可基于检测到的温度变化参数准确识别并及时通过冷媒流量调节装置的打开来执行化霜。
163.此外，除了室外换热器进出口温度的变化以外，本实施例还进一步结合空调器的
制热运行时长来对是否需要化霜进行判断，从而进一步提高室外机的结霜情况的准确表征，保证的化霜操作的准确性。具体的，工况特征参数还可包括第二持续时长，在第二持续时长大于或等于第三设定时长、且温度变化特征参数大于或等于设定变化阈值时，才确定工况特征参数满足化霜操作的启动条件，在第二持续时长小于第三设定时长时，或温度变化特征参数小于设定变化阈值时，确定工况特征参数不满足化霜操作的启动条件。
164.其中，若工况特征参数不满足化霜操作的启动条件，可控制空调器维持当前的状态运行也可按照上面实施例提及的步骤进一步获取回气温度提升操作的启动条件对应的工况特征参数，判断获取的工况特征参数是否满足回气温度提升操作的启动条件。
165.此外，又一种方式中，可通过获取第二环境温度、第一持续时长、第一温度变化特征参数和第二温度变化特征参数作为工况特征参数，若获取的工况特征参数满足上述的回气温度提升操作的启动条件和化霜操作的启动条件中之一则通过冷媒流量调节装置、甚至与其他冷媒调节部件的配合来提升空调器的制热能力，从而实现空调器可维持较佳的制热能力来保障室内环境的热舒适性需求。
166.其中，在采用冷媒流量调节装置开启来对空调器进行化霜时，若所述工况特征参数满足所述化霜操作的启动条件，则控制所述空调器维持制热运行，并执行所述控制所述冷媒流量调节装置开启的步骤。基于此，加热装置加热冷媒的作用可使冷媒系统冷媒的温度整体升高，从而使作为蒸发器的室外换换热器的冷媒温度大幅度升高，室外换热器可释放热量对室外机进行化霜，使空调器可维持在制热运行状态来对室外机进行化霜，从而实现化霜过程中室内换热器可维持向室内环境输入热量，以保证化霜过程室内用户的热舒适性。进一步的，获取所述空调器所述化霜操作启动后的持续时长；若所述持续时长大于或等于第四设定时长、且所述空调器未达到所述化霜操作的结束条件，则控制所述空调器切换至制冷运行。在制热化霜较长时间未能达到化霜结束条件时才通过四通阀换向切换成制冷状态化霜，空调器在制热化霜时可以维持向室内环境输送热量，而制冷化霜由于前面制热化霜过程已经化了一部分霜，只需要短时间便可完成室外机的化霜，室内换热器从室内环境吸收的热量大大减少，相比于从启动化霜便采用换向化霜的方式，空调器整个过程从室内环境的吸热量降低甚至不会吸热，可有效避免除霜过程室内环境的温度下降过多，提高除霜过程室内用户的热舒适性。此外，四通阀换向前后，冷媒从不同方向流入室外换热器，相当于对室外换热器进行双向化霜，可加快化霜速度同时使不同区域的冰霜可去除干净。
167.需要说明的是空调制冷化霜时，冷媒流量调节装置维持开启状态，并且基于在满足化霜操作结束条件时关闭或减小开度。
168.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术空调器的控制方法的再另一实施例中，在本实施例中，加热装置包括蓄热模块，基于此，加热装置开启加热后其热量可通过蓄热模块进行存储。基于此，参照图6，所述步骤s20之前，还包括：
169.步骤s01，在空调器处于制热运行时，获取室外环境温度；
170.步骤s02，当所述室外环境温度小于或等于设定环境温度阈值时，控制所述加热装置开启加热。
171.设定环境温度阈值的具体大小可根据实际情况进行设置。在本实施例中设定环境温度阈值为5℃，在其他实施例中，也可根据实际需求设置为3℃、4℃、6℃等。
172.这里在低温环境下，通过将加热装置开启提前加热，可保证后续在冷媒流量调节
装置开启后，加热装置可对冷媒进行快速加热。
173.进一步的，在加热装置开启加热后获取所述加热装置的第一温度；当所述第一温度小于所述加热装置允许的设定最大温度时，执行所述控制所述加热装置开启加热的步骤；当所述第一温度大于或等于所述设定最大温度时，控制所述加热装置关闭。这里，通过此方式，可使加热装置的加热温度可维持在不会过大的范围内，保证加热装置对冷媒加热效果保证制热能力提升需求，同时冷媒温度不会过高影响系统的可靠性。
174.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。
175.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
176.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
177.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
178.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。