一种匣钵自动清料装置的制作方法

本实用新型涉及锂电技术领域，具体地说是一种匣钵自动清料装置。

背景技术：

目前，锂电行业发展迅速，尤其高压电钴酸锂材料的应用和推广加速，为实现产线自动化智能化、降低劳动强度、提高产品质量等，厂家对产线设计及产线自动化要求越来越高，混料、装钵、倒钵、清钵完全实现自动化，目前厂家对产品烧结使用的匣钵(也称烧钵)异物防控要求格外严格。

匣钵使用多次后需要进行报废处理，但是因其表面有大量残留三元化合物，被划分为危险废物，导致处理成本大大提升，但是匣钵经过打磨处理掉表层的残余物后，则可被划分为固定废弃物，目前市面上仅仅有针对使用过程中的匣钵的清钵机构存在，且上述清钵机构也是简单的用毛刷进行清理，无法对于附着在匣钵内的残余物进行处理。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种匣钵自动清料装置，将报废的匣钵表面进行打磨处理，去除表面残余物，转危废为固废，节约成本。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种匣钵自动清料装置，包括上料机构，所述上料机构包括支撑板和支腿，所述支撑板上设置有匣钵存储架，所述匣钵存储架内由上至下依次罗列有匣钵，所述匣钵存储架的一侧设置有推料机构，所述匣钵存储架上左右两个侧壁的底部分别设置有穿孔；

所述上料机构的右侧设置有传动机构，所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构平行且前后对称设置，所述第一传动机构包括第一同步带，所述第二传动机构包括第二同步带，所述第一同步带、第二同步带及支撑板在同一水平面上；所述传动机构的上部设置有用于压紧匣钵的压紧机构，所述传动机构的下部设置有清料机构，所述传动机构远离所述上料机构的一端设置有收集机构。

进一步的，所述推料机构包括固定在支撑板上的电动缸，所述电动缸的推杆与推板连接，所述推板的高度小于等于所述匣钵的高度；所述电动缸上设置有固定套，所述固定套内滑动设置有限位板，所述限位板水平设置且与所述推板垂直固定连接；所述限位板、推板及推杆均位于所述穿孔内。

进一步的，所述第一传动机构包括固定板，所述固定板的前后两端分别安装有前安装板和后安装板，所述前安装板固定有第一同步带轮，所述后安装板固定有第二同步带轮，所述固定板的下部设置有第三同步带轮、第四同步带轮和第五同步带轮，所述第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮和第四同步带轮上配合缠绕有第一同步带；

还包括第一电动机，所述第一电动机的输出轴上安装有第七同步带轮，所述第七同步带轮通过内同步带与第六同步带轮连接，所述第六同步带轮与第四同步带轮均安装在从动轴上。

进一步的，所述清料机构包括刷板和固定在刷板顶部的刷毛，所述刷板的下部与第二电动机的输出轴固定，所述第二电动机固定在升降板上，所述升降板的下部与升降气缸的气缸杆固定，所述升降气缸固定在安装板上，所述安装板的下部通过连接板与连接杆固定，所述连接杆与推动气缸固定。

进一步的，所述推动气缸的两侧位于所述安装板的下部分别设置有滑块和滑轨，所述滑块与安装板固定，所述滑轨与地面固定。

进一步的，所述升降气缸的两侧分别设置有导向内管和导向外管，所述导向内管的顶端与升降板固定，所述导向外管的底端与安装板固定。

进一步的，所述刷板的两端设置有倾斜挡板，所述倾斜挡板自上而下向往倾斜设置。

进一步的，所述压紧机构包括与上安装架固定连接的压紧气缸，所述压紧气缸的气缸杆穿过上安装架并与压板固定，所述压板压紧在匣钵上。

进一步的，所述上安装架与所述压板之间设置有两个弹簧。

进一步的，所述第一传动机构和第二传动机构之间设置有支撑杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够对报废的匣钵表面进行打磨处理，将附着在匣钵表层的残余物处理掉，进而使危险废物变为固体废物，清理过程方便，节约了清理的成本，具有很强的应用推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施方式的结构示意图；

图2为图1中a部的结构放大图；

图3为图1中b部的结构放大图；

图4为本实用新型传动机构的结构示意图。

图中：

1为匣钵，

100为上料机构，101为支撑板，102为支腿，103为电动缸，104为推杆，105为推板，106为固定套，107为限位板，108为匣钵存储架，109为穿孔；

200为传动机构，201为支架，202为支撑杆，

210为第一传动机构，211为固定板，212为前安装板，213为后安装板，214为第一同步带轮，215为第二同步带轮，216为第一同步带，

220为第二传动机构，

231为外壳，232为第三同步带轮，233为第四同步带轮，234为第五同步带轮，235为第六同步带轮，236为第七同步带轮，237为内同步带，238为第一电动机；

300为压紧机构，301为上安装架，302为压紧气缸，303为气缸杆，304为压板，305为弹簧，

400为清料机构，401为滑轨，402为滑块，403为安装板，404为推动气缸，405为连接杆，406为连接板，407为升降气缸，408为升降板，409为导向外管，410为导向内管，411为第二电动机，412为刷板，413刷毛，414为倾斜挡板，

500为收集机构。

具体实施方式

如图1-4所示，一种匣钵自动清料装置，包括上料机构100，所述上料机构100包括支撑板101和支腿102，所述支撑板101上设置有匣钵存储架108，所述匣钵存储架108内由上至下依次罗列有匣钵1，所述匣钵存储架108的下部设置有推料机构，所述匣钵存储架108上左右两个侧壁的底部分别设置有穿孔109；

进一步的，所述推料机构包括固定在支撑板101上的电动缸103，所述电动缸103的推杆104与推板105连接，所述推板105的高度小于等于所述匣钵的高度；所述电动缸103上设置有固定套106，所述固定套106内滑动设置有限位板107，所述限位板107水平设置且与所述推板105垂直固定连接；所述限位板107、推板105及推杆104均位于所述穿孔内。

启动电动缸103，电动缸103带动推板105运动，推板105推动位于匣钵储存架最底层的匣钵向右运动；为了在推动过程中避免上层的匣钵下落，本实用新型中还设置了限位板107，这样在推动匣钵过程中，限位板107、推杆104及推板105均在穿孔109内由左向右运动，同时推动匣钵向右运动进入传动机构200。

所述上料机构的右侧设置有传动机构200，传动机构的结构如图4所示，所述传动机构200包括第一传动机构210和第二传动机构220，所述第一传动机构和第二传动机构220平行且前后对称设置，所述第一传动机构包括第一同步带216，所述第二传动机构220包括第二同步带，所述第一同步带216、第二同步带及支撑板在同一水平面上，保证了推料机构能顺利的将支撑板上的匣钵推至第一同步带216和第二同步带上。

所述第一传动机构包括固定板211，所述固定板211的前后两端分别安装有前安装板212和后安装板213，所述前安装板212固定有第一同步带轮214，所述后安装板213固定有第二同步带轮215，所述固定板211的下部设置有第三同步带轮232、第四同步带轮233和第五同步带轮234，所述第一同步带轮214、第二同步带轮215、第三同步带轮232和第四同步带轮233上配合缠绕有第一同步带216。

还包括第一电动机237，所述第一电动机237的输出轴上安装有第七同步带轮236，所述第七同步带轮236通过内同步带237与第六同步带轮235连接，所述第六同步带轮235与第四同步带轮233均安装在从动轴上。

第一电动机237带动第七同步带轮236转动，第七同步带轮236通过内同步带237带动第六同步带轮235转动，由于第六同步带轮235与第四同步带轮233均安装在从动轴上，故第四同步带轮233转动；又由于第一同步带轮214、第二同步带轮215、第三同步带轮232和第四同步带轮233上配合缠绕有第一同步带216，故第一同步带216转动。本实用新型中，第二传动机构220与第一传动机构对称设置，均采用第一电动机237为动力源，故第一同步带216与第二同步带同步运动，可带动位于第一同步带216和第二同步带上的匣钵向右运动。

进一步的，所述第一传动机构和第二传动机构220之间设置有支撑杆202，起到支撑、固定的作用。

所述传动机构200的上部设置有用于压紧匣钵的压紧机构300，所述压紧机构300包括与上安装架301固定连接的压紧气缸302，所述压紧气缸302的气缸杆303穿过上安装架301并与压板304固定，所述压板304压紧在匣钵上。启动压紧气缸302时，压紧气缸302推动压板304向下运动，使压板304压紧在匣钵上。

进一步的，所述上安装架301与所述压板304之间设置有两个弹簧305，

所述传动机构200的下部设置有清料机构400，清料机构的结构如图3所示，所述清料机构400包括刷板412和固定在刷板412顶部的刷毛413，所述刷板412的下部与第二电动机411的输出轴固定，所述第二电动机411固定在升降板408上，所述升降板408的下部与升降气缸407的气缸杆固定，所述升降气缸407固定在安装板403上，所述安装板403的下部通过连接板406与连接杆405固定，所述连接杆405与推动气缸404固定。通过第二电动机411带动刷子转动，实现对附着在匣钵内部的残余物进行清理；升降气缸407实现了刷子的上升及下降，推动气缸404实现了刷子的前后运动。

所述推动气缸404的两侧位于所述安装板403的下部分别设置有滑块402和滑轨401，所述滑块402与安装板403固定，所述滑轨401与地面固定。

所述升降气缸407的两侧分别设置有导向内管410和导向外管409，所述导向内管410的顶端与升降板408固定，所述导向外管409的底端与安装板403固定，导向内管410和导向外管409起导向作用。

所述刷板412的两端设置有倾斜挡板414，所述倾斜挡板414自上而下向往倾斜设置。

所述传动机构200远离所述上料机构的一端设置有收集机构500，清理掉残余物的匣钵作为固体废弃物被收集在收集机构500内，等待下一步处理。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。