一种机器人生产用存放装置的制作方法

文档序号:24364935发布日期:2021-03-23 10:57阅读:45来源:国知局
一种机器人生产用存放装置的制作方法

本实用新型涉及机器人生产与加工技术领域,具体为一种机器人生产用存放装置。



背景技术:

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

现有的机器人生产用存放装置在长时间放置后,容易使存放箱内水汽增加,使机器人因受潮而生锈,存放箱在运输时减震的效果不好以及固定机器人时容易将机器人的外观造成磨损,影响产品的美观。为此,提出一种机器人生产用存放装置。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种机器人生产用存放装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人生产用存放装置,包括箱体,所述箱体的内腔底部左右两侧均焊接有减震组件,所述减震组件的顶部焊接有钢板,所述钢板的侧壁与箱体的内腔侧壁滑动连接,所述钢板的顶部均匀分布有风扇,所述风扇的上方螺丝连接有电加热网,所述电加热网的上方设有网格板,所述网格板的侧壁与箱体的内腔侧壁滑动连接,所述钢板的顶部左右两侧均焊接有气缸,所述气缸的活塞杆顶部贯穿于电加热网的底部并与网格板的底部相焊接,所述箱体的内腔左右两侧顶部设有c型钢架,所述c型钢架的左侧贯穿于箱体的外壁,所述c型钢架的内侧壁滑动连接有推板,所述c型钢架的左外壁设有螺纹杆,所述推板的右侧壁焊接有支架,所述支架的右侧设有乳胶垫。

作为本技术方案的进一步优选的:所述箱体的外壁底部两侧均焊接有车轮,所述箱体的外壁左侧焊接有把手,所述箱体的外壁前侧铰接有箱门,所述箱门的右侧设有箱门把手。

作为本技术方案的进一步优选的:所述减震组件包括第一固定块、第二固定块、第一连杆、第二连杆、第三连杆第四连杆、第一弧形弹片、第二弧形弹片、第一弹簧、第二弹簧和滑动套杆,所述第一固定块的顶部左侧螺栓连接有第一连杆,所述第一固定块的顶部右侧螺栓连接有第二连杆,所述第二固定块的底部左侧螺栓连接有第三连杆,所述第二固定块的底部右侧螺栓连接有第四连杆,所述第一连杆的顶部与第三连杆的底部螺栓连接,所述第二连杆的顶部与第四连杆的底部螺栓连接,所述第一连杆和第三连杆之间焊接有第一弧形弹片,所述第二连杆和第四连杆之间焊接有第二弧形弹片。

作为本技术方案的进一步优选的:所述第一连杆和第三连杆之间位于第一弧形弹片的左侧焊接有第一弹簧,所述第二连杆和第四连杆之间位于第二弧形弹片的右侧焊接有第二弹簧,所述第一弧形弹片的右侧壁焊接有滑动套杆,所述滑动套杆的右侧与第二弧形弹片的左侧壁相焊接。

作为本技术方案的进一步优选的:所述推板的左侧壁焊接有套筒,所述套筒的右侧贯穿于c型钢架的左侧壁并与套筒的内腔转动连接,所述螺纹杆的左侧焊接有旋转把手。

作为本技术方案的进一步优选的:所述风扇的数量至少为六个。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过气缸、钢板和减震组件的设计,能够提高机器人放置箱内后的内部减震性能,通过网格板、电加热网和风扇的设计,能够对箱内进行加热除湿,使机器人在长时间放置时不易受潮,通过螺纹杆、c型钢架、推板、支架和乳胶垫的设计,能够对机器人存放后进行固定,同时能够保护机器人的外观不受磨损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图;

图2为本实用新型的主视结构示意图;

图3为本实用新型的钢板、风扇和电加热网相组合的结构示意图;

图4为本实用新型的减震组件结构示意图;

图5为本实用新型的滑动套杆结构示意图。

图中:1、箱体;2、箱门;3、箱门把手;4、车轮;5、把手;6、减震组件;61、第一固定块;62、第二固定块;63、第一连杆;64、第二连杆;65、第三连杆;66、第四连杆;67、第一弧形弹片;68、第二弧形弹片;69、第一弹簧;610、第二弹簧;611、滑动套杆;7、钢板;8、风扇;9、电加热网;10、网格板;11、气缸;12、c型钢架;13、螺纹杆;14、旋转把手;15、推板;16、套筒;17、支架;18、乳胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种机器人生产用存放装置,包括箱体1,箱体1的内腔底部左右两侧均焊接有减震组件6,减震组件6的顶部焊接有钢板7,钢板7的侧壁与箱体1的内腔侧壁滑动连接,钢板7的顶部均匀分布有风扇8,风扇8的上方螺丝连接有电加热网9,电加热网9的上方设有网格板10,网格板10的侧壁与箱体1的内腔侧壁滑动连接,钢板7的顶部左右两侧均焊接有气缸11,气缸11的活塞杆顶部贯穿于电加热网9的底部并与网格板10的底部相焊接,箱体1的内腔左右两侧顶部设有c型钢架12,c型钢架12的左侧贯穿于箱体1的外壁,c型钢架12的内侧壁滑动连接有推板15,c型钢架12的左外壁设有螺纹杆13,推板15的右侧壁焊接有支架17,支架17的右侧设有乳胶垫18,气缸11可以加强网格板10的缓冲效果。

本实施例中,具体的:箱体1的外壁底部两侧均焊接有车轮4,箱体1的外壁左侧焊接有把手5,箱体1的外壁前侧铰接有箱门2,箱门2的右侧设有箱门把手3,本实用新型通过握持把手5,通过车轮4与地面的滚动,可以进行移动,通过握持箱门把手3,将箱门2打开后,将生产好的机器人放置进箱体1的内腔。

本实施例中,具体的:减震组件6包括第一固定块61、第二固定块62、第一连杆63、第二连杆64、第三连杆65第四连杆66、第一弧形弹片67、第二弧形弹片68、第一弹簧69、第二弹簧610和滑动套杆611,第一固定块61的顶部左侧螺栓连接有第一连杆63,第一固定块61的顶部右侧螺栓连接有第二连杆64,第二固定块62的底部左侧螺栓连接有第三连杆65,第二固定块62的底部右侧螺栓连接有第四连杆66,第一连杆63的顶部与第三连杆65的底部螺栓连接,第二连杆64的顶部与第四连杆66的底部螺栓连接,第一连杆63和第三连杆65之间焊接有第一弧形弹片67,第二连杆64和第四连杆66之间焊接有第二弧形弹片68,机器人放置进箱体1的内腔后,在移动的过程中,产生的震动感通过减震组件6来吸收,第二固定块62的向下压时,第一弧形弹片67和第二弧形弹片68弯曲后的回弹力能够进行震感的吸收。

本实施例中,具体的:第一连杆63和第三连杆65之间位于第一弧形弹片67的左侧焊接有第一弹簧69,第二连杆64和第四连杆66之间位于第二弧形弹片68的右侧焊接有第二弹簧610,第一弧形弹片67的右侧壁焊接有滑动套杆611,滑动套杆611的右侧与第二弧形弹片68的左侧壁相焊接,第一弹簧69和第二弹簧610能够有效地加强减震组件6的减震能力,滑动套杆611焊接在第一弧形弹片67和第二弧形弹片68之间,用于增加第一弧形弹片67和第二弧形弹片68的稳定性,使第一弧形弹片67和第二弧形弹片68不易脱落。

本实施例中,具体的:推板15的左侧壁焊接有套筒16,套筒16的右侧贯穿于c型钢架12的左侧壁并与套筒16的内腔转动连接,螺纹杆13的左侧焊接有旋转把手14,通过分别转动两侧的旋转把手14,使螺纹杆13在c型钢架12的左侧壁螺纹转动,从而完成向右侧或者向左侧的推进,推板15与c型钢架12的内侧壁滑动连接,支架17的右侧设有乳胶垫18,支架17通过两侧的乳胶垫18对放置于箱体1内的机器人进行固定,乳胶垫18用于减少机器人的外壁磨损。

本实施例中,具体的:风扇8的数量至少为六个,风扇8用于将电加热网9产生的热量通过网格板10向上流动,使机器人在长时间放置时避免机械零件内部因受潮而生锈。

工作原理或者结构原理,本实用新型用于存放生产完成的机器人,使用时,箱体1的外壁底部两侧均焊接有车轮4,箱体1的外壁左侧焊接有把手5,箱体1的外壁前侧铰接有箱门2,箱门2的右侧设有箱门把手3,本实用新型通过握持把手5,通过车轮4与地面的滚动,可以进行移动,通过握持箱门把手3,将箱门2打开后,将生产好的机器人放置进箱体1的内腔,第一连杆63和第三连杆65之间焊接有第一弧形弹片67,第二连杆64和第四连杆66之间焊接有第二弧形弹片68,机器人放置进箱体1的内腔后,在移动的过程中,产生的震动感通过减震组件6来吸收,第二固定块62的向下压时,第一弧形弹片67和第二弧形弹片68弯曲后的回弹力能够进行震感的吸收,第一弹簧69和第二弹簧610能够有效地加强减震组件6的减震能力,滑动套杆611焊接在第一弧形弹片67和第二弧形弹片68之间,用于增加第一弧形弹片67和第二弧形弹片68的稳定性,使第一弧形弹片67和第二弧形弹片68不易脱落,螺纹杆13的左侧焊接有旋转把手14,通过分别转动两侧的旋转把手14,使螺纹杆13在c型钢架12的左侧壁螺纹转动,从而完成向右侧或者向左侧的推进,推板15与c型钢架12的内侧壁滑动连接,支架17的右侧设有乳胶垫18,支架17通过两侧的乳胶垫18对放置于箱体1内的机器人进行固定,乳胶垫18用于减少机器人的外壁磨损,风扇8用于将电加热网9产生的热量通过网格板10向上流动,使机器人在长时间放置时避免机械零件内部因受潮而生锈。

气缸11的型号为:cdm3b20-100。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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