1.一种布料控制系统,包括轨道(1)和设置在轨道(1)上的布料装置(2),其特征在于:所述轨道(1)的下方均匀设置有多个料仓(3),所述布料装置(2)的一侧设置有装料皮带机(5),所述装料皮带机(5)的一端对准炉顶缓冲料仓(6)的出料口设置,所述装料皮带机(5)的另一端对准布料装置(2)的进料口(21)设置;
所述布料装置(2)的出料口(22)的外侧设置有卸料开闭器(7),所述卸料开闭器(7)通过卸料电机(73)驱动控制实现开启和闭合;
所述出料口(22)侧壁的外侧设置有雷达料位计(8),所述雷达料位计(8)的微波信号发射端对准料仓(3)的进料口;
所述布料装置(2)上还设置有布料走行电机(28);
所述轨道(1)的一侧设置有地面控制柜,所述地面控制柜内部设置的控制电路板上集成有中央控制器(101);
所述布料装置(2)的侧壁上设置有控制盒(201),所述控制盒(201)内部设置的电路控制板上集成有微控制器(2011);
所述雷达料位计(8)的信号输出端通过ad转换模块(2012)与微控制器(2011)连接;
所述中央控制器(101)通过导线与装料皮带机(5)的控制端相连,用于控制装料皮带机(5)给布料装置(2)定量装料;
所述中央控制器(101)还通过导线与布料走行电机(28)的控制端相连,用于控制布料装置(2)的启动和停止;
所述中央控制器(101)还通过导线与卸料电机(73)的控制端相连,用于控制卸料开闭器(7)的开启和闭合;
所述中央控制器(101)通过无线通信模块(102)与微控制器(2011)无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种布料控制系统,其特征在于:所述布料装置(2)上设置有两个走行从动车轮(23)和一个走行主动车轮(24),所述走行从动车轮(23)位于轨道(1)的一侧,所述走行主动车轮(24)位于轨道(1)的另一侧,所述走行从动车轮(23)和走行主动车轮(24)均通过固定座(25)固定在布料装置(2)的侧壁上;
所述走行从动车轮(23)的一侧设置有编码器同步滚轮(26),所述编码器同步滚轮(26)随走行主动车轮(24)一起沿轨道转动,所述编码器同步滚轮(26)的内侧设置有编码定位器(27)。
3.根据权利要求2所述的一种布料控制系统,其特征在于:所述中央控制器(101)还通过无线通信模块(102)与监控服务器(103)无线连接,实现远程控制布料装置(2)行走和卸料;
所述布料装置(2)上还设置有遥控手柄(9),所述遥控手柄(9)通过无线通信模块(102)与中央控制器(101)无线连接,实现通过人工手动遥控控制布料装置(2)的行走和卸料。
4.根据权利要求3所述的一种布料控制系统,其特征在于:所述轨道(1)上设置有原点限位开关(4),所述中央控制器(101)通过导线与原点限位开关(4)相连,实现对布料装置(2)原点位置的重置。
5.根据权利要求4所述的一种布料控制系统,其特征在于:所述卸料开闭器(7)与电液推杆(71)的一端相连,所述电液推杆(71)的另一端与电液推杆电机(72)的联动端相连。
6.根据权利要求4所述的一种布料控制系统,其特征在于:所述卸料开闭器(7)的两端与布料装置(2)的两侧壁铰接,其中一个铰接处安装有伺服电机,所述伺服电机的转子与卸料开闭器(7)的活动端相连,用于控制卸料开闭器(7)的开启和关闭。
7.根据权利要求5-6任一项所述的一种布料控制系统,其特征在于:所述中央控制器(101)还连接有设备故障报警模块,用于控制设备故障报警模块对发生的电机故障、通信故障发出报警信号。
8.根据权利要求7所述的一种布料控制系统,其特征在于:所述中央控制器(101)还通过导线与数据存储模块(104)相连,用于存储布料装置(2)的装料、卸料数据、各个控制电机的运行数据。
9.根据权利要求8所述的一种布料控制系统,其特征在于:所述中央控制器(101)的电源输入端与第一电源模块(105)相连,所述微控制器(2011)的电源输入端与第二电源模块(2013)相连。
10.根据权利要求5所述的一种布料控制系统,其特征在于:所述中央控制器(101)的型号为simaticsmartplc;
所述微控制器(2011)的控制芯片的型号为stm32f103;
所述无线通信模块(102)的型号为gemdssd2;
所述ad转换模块(2012)的型号为ad9054a;
所述雷达料位计(8)的型号为sitranslr400;
所述布料走行电机(28)的型号为y80-355;
所述电液推杆电机(72)的型号为dytz2000。