加热炉出钢装置

本实用新型涉及轧钢设备辅助装置领域，具体涉及一种加热炉出钢装置。

背景技术：

传统的推钢式加热炉的出钢方式为将钢坯从加热炉体内通过炉尾推钢机推出，由于炉内滑道标高高于炉前辊道900mm，有一定的落差，钢坯顺着滑台跌落到炉前运输辊道上，完成出钢过程。该出钢方式会造成加热炉滑台、运输辊道的辊头及辊面刮伤钢坯表面，而表面被刮伤的钢坯经过轧制后，会造成成品钢板表面及内部质量缺陷，严重影响产品的质量及外观；另外，该出钢方式对炉前缓冲器及运输辊道冲击非常大，容易引起炉前机械设备的损坏，大大增加设备的维护及维修成本，提高了生产厂家的产品制造成本。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种加热炉出钢装置，该装置克服现有技术缺陷，具有结构合理、操作简便、维护成本低的特点。

本实用新型的技术方案如下：

一种加热炉出钢装置，包括龙门架、水平驱动机构、移动架、导轨、出钢机构；

所述的龙门架的支撑柱分别位于加热炉出钢区域的左右两侧，龙门架沿加热炉的前后方向设有两个以上；所述的导轨沿加热炉的前后方向设于各组龙门架的横梁上；

所述的移动架的顶端安装于导轨上，移动架的下端向下延伸略高于加热炉门的下沿；所述的水平驱动机构安装于龙门架的顶部，与移动架连接，能够带动移动架沿导轨做进给运动；

所述的出钢机构包括液压缸ⅰ、定滑轮、绳、滑座、支撑板ⅰ、铲叉、倾斜驱动机构；所述的液压缸ⅰ设于移动架的后侧，底部与移动架的底部固定连接，活塞杆竖直向上延伸，所述的定滑轮设有两个，分别设于移动架顶部的前后两端，定滑轮的轴向沿左右方向设置；所述的移动架左右两侧下部设有沿竖直方向的导槽ⅱ，所述的滑座的上下两端通过滚轮ⅰ安装于导槽ⅱ内，能够沿导槽ⅱ在竖直方向上运动；所述的绳一端与液压缸ⅰ的活塞杆末端连接，另一端分别绕过两个定滑轮后，向下延伸与滑座的顶部连接，所述的液压缸ⅰ的活塞杆能过通过绳的传动带动滑座在竖直方向上运动；所述的支撑板ⅰ安装于滑座上；所述的铲叉呈l型，上部呈竖直方向设置，下部沿水平方向向加热炉延伸，所述的铲叉的上部与支撑板ⅰ顶部铰接；所述的倾斜驱动机构安装于滑座后侧底部，与铲叉相对应，所述的倾斜驱动机构能够带动铲叉绕其与滑座的铰接处转动。

优选地，所述的导轨为平行并排的两根，所述的移动架为横截面为矩形的方形框架，其顶部的左右两侧边分别安装于两组导轨内；所述的水平驱动机构设有两个，分别对应两组导轨设置；所述的出钢机构也设有两组，分别设于移动架靠近加热炉的两竖边上。

优选地，所述的导轨上沿前后方向设有导槽ⅰ，所述的移动架上边的左右两侧边上分别设有滚轮ⅱ，通过滚轮ⅱ安装于两个导槽ⅰ内。

优选地，所述的支撑板ⅰ水平设置，其两端分别与两个滑座前侧上部固定连接，两组铲叉的上部分别与支撑板ⅰ的左右两侧铰接。

优选地，所述的倾斜驱动机构包括支撑板ⅱ、液压缸ⅱ，所述的支撑板ⅱ呈水平方向设置，安装于滑座底部的后侧，所述的液压缸ⅱ一端与支撑板ⅱ铰接，另一端倾斜向上延伸与铲叉上部的中部铰接，所述的液压缸ⅱ的活塞杆能够带动铲叉绕其与支撑板ⅰ的铰接处转动。

优选地，所述的水平驱动机构包括固定杆、液压缸ⅲ，所述的固定杆呈水平方向设置，两端分别与两个导轨垂直固定连接，位于移动架的后侧，所述的液压缸ⅲ设有两个，所述的液压缸ⅲ的缸体后端与最后端的龙门架横梁固定连接，所述的液压缸ⅲ的缸体前端沿水平方向向前延伸，与固定杆固定连接，所述的液压缸ⅲ的活塞杆向前延伸与移动架的后侧固定连接，所述的液压缸ⅲ的活塞杆能够带动移动架在水平方向上运动。

本实用新型的工作过程如下：

通过水平驱动机构的液压缸ⅲ带动移动架向前移动至出钢区域，通过出钢机构的液压缸ⅰ的带动滑座向下运动，使得铲叉的高度低于钢坯，再次通过液压缸ⅲ带动移动架移动使得铲叉移动至钢坯下方，再次通过液压缸ⅰ带动滑座上升，使得铲叉向上托柱钢坯，而后倾斜驱动机构的液压缸ⅱ的活塞杆缩回，使得铲叉倾斜，更好地对钢坯进行支撑；通过水平驱动机构的液压缸ⅲ带动移动架向后移动至炉前辊道上方，液压缸ⅱ的活塞杆伸出，使得铲叉下部保持水平，液压缸ⅰ带动滑座下降，使得铲叉上的钢坯放置于辊道上，由辊道将钢坯传输至下一工序；液压缸ⅰ带动滑座上升，实现复位。

本实用新型采用龙门架结合移动架的结构，实现出钢机构的便捷移动；通过出钢机构能够将钢坯直接从炉内取出平稳放置于辊道上，避免钢坯的划伤、碰伤，同时还可避免辊道的损伤，减少辊道的更换、检修次数，提高总体经济效益；倾斜驱动机构的设计，使得钢坯在运输过程中更加安全平稳，避免钢坯在运输过程中出现掉落的情况，提高出钢效率，倾斜角度控制在6°-10°之间，保证工作效率；本实用新型出钢装置采用液压缸作为动力输出传动，具有传动平稳、质量轻体积小、承载能力大、容易实现无级调速、易于实现过载保护的优点；两侧的支撑板ⅰ、支撑板ⅱ连接为一体，提高铲叉驱动的稳定性和连贯性；通过滚轮与导槽配合能够提高运行的稳定性，降低维护成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的加热炉出钢装置的结构示意图（侧视图）；

图2为本实用新型提供的加热炉出钢装置的结构示意图（俯视图）；

图3为本实用新型提供的加热炉出钢装置的结构示意图（a-a截面图）；

图中各部分名称及序号如下：

1为龙门架，2为水平驱动机构，3为移动架，4为导轨，5为液压缸ⅰ，6为定滑轮，7为绳，8为滑座，9为支撑板ⅰ，10为铲叉，11为支撑板ⅱ，12为导槽ⅱ，13为滚轮ⅰ，14为液压缸ⅱ，15为固定杆，16为液压缸ⅲ，17为滚轮ⅱ，18为导槽ⅰ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例具体说明本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实施例提供的加热炉出钢装置，包括龙门架1、水平驱动机构2、移动架3、导轨4、出钢机构；

所述的龙门架1的支撑柱分别位于加热炉出钢区域的左右两侧，龙门架1沿加热炉的前后方向设有两个以上；所述的导轨4沿加热炉的前后方向设于各组龙门架1的横梁上；

所述的移动架3的顶端安装于导轨4上，移动架3的下端向下延伸略高于加热炉门的下沿；所述的水平驱动机构2安装于龙门架1的顶部，与移动架3连接，能够带动移动架3沿导轨4做进给运动；

所述的出钢机构包括液压缸ⅰ5、定滑轮6、绳7、滑座8、支撑板ⅰ9、铲叉10、倾斜驱动机构；所述的液压缸ⅰ5设于移动架3的后侧，底部与移动架3的底部固定连接，活塞杆竖直向上延伸，所述的定滑轮6设有两个，分别设于移动架3顶部的前后两端，定滑轮6的轴向沿左右方向设置；所述的移动架3左右两侧下部设有沿竖直方向的导槽ⅱ12，所述的滑座8的上下两端通过滚轮ⅰ13安装于导槽ⅱ12内，能够沿导槽ⅱ12在竖直方向上运动；所述的绳7一端与液压缸ⅰ5的活塞杆末端连接，另一端分别绕过两个定滑轮6后，向下延伸与滑座8的顶部连接，所述的液压缸ⅰ5的活塞杆能过通过绳7的传动带动滑座8在竖直方向上运动；所述的支撑板ⅰ9安装于滑座8上；所述的铲叉10呈l型，上部呈竖直方向设置，下部沿水平方向向加热炉延伸，所述的铲叉10的上部与支撑板ⅰ9顶部铰接；所述的倾斜驱动机构安装于滑座8后侧底部，与铲叉10相对应，所述的倾斜驱动机构能够带动铲叉10绕其与滑座8的铰接处转动；

所述的导轨4为平行并排的两根，所述的移动架3为横截面为矩形的方形框架，其顶部的左右两侧边分别安装于两组导轨4内；所述的水平驱动机构2设有两个，分别对应两组导轨设置；所述的出钢机构也设有两组，分别设于移动架3靠近加热炉的两竖边上；

所述的导轨4上沿前后方向设有导槽ⅰ18，所述的移动架3上边的左右两侧边上分别设有滚轮ⅱ17，通过滚轮ⅱ17安装于两个导槽ⅰ18内；

所述的支撑板ⅰ9水平设置，其两端分别与两个滑座8前侧上部固定连接，两组铲叉10的上部分别与支撑板ⅰ9的左右两侧铰接；

所述的倾斜驱动机构包括支撑板ⅱ11、液压缸ⅱ14，所述的支撑板ⅱ11呈水平方向设置，安装于滑座8底部的后侧，所述的液压缸ⅱ14一端与支撑板ⅱ11铰接，另一端倾斜向上延伸与铲叉10上部的中部铰接，所述的液压缸ⅱ14的活塞杆能够带动铲叉10绕其与支撑板ⅰ9的铰接处转动；

所述的水平驱动机构2包括固定杆15、液压缸ⅲ16，所述的固定杆15呈水平方向设置，两端分别与两个导轨4垂直固定连接，位于移动架3的后侧，所述的液压缸ⅲ16设有两个，所述的液压缸ⅲ16的缸体后端与最后端的龙门架1横梁固定连接，所述的液压缸ⅲ16的缸体前端沿水平方向向前延伸，与固定杆15固定连接，所述的液压缸ⅲ16的活塞杆向前延伸与移动架3的后侧固定连接，所述的液压缸ⅲ16的活塞杆能够带动移动架3在水平方向上运动。

本实施例的工作过程如下：

通过水平驱动机构的液压缸ⅲ带动移动架向前移动至出钢区域，通过出钢机构的液压缸ⅰ的带动滑座向下运动，使得铲叉的高度低于钢坯，再次通过液压缸ⅲ带动移动架移动使得铲叉移动至钢坯下方，再次通过液压缸ⅰ带动滑座上升，使得铲叉向上托柱钢坯，而后倾斜驱动机构的液压缸ⅱ的活塞杆缩回，使得铲叉倾斜，更好地对钢坯进行支撑；通过水平驱动机构的液压缸ⅲ带动移动架向后移动至炉前辊道上方，液压缸ⅱ的活塞杆伸出，使得铲叉下部保持水平，液压缸ⅰ带动滑座下降，使得铲叉上的钢坯放置于辊道上，由辊道将钢坯传输至下一工序；液压缸ⅰ带动滑座上升，实现复位。