一种横送匣钵移载装置的制作方法

本实用新型涉及电子窑炉辅助设备技术领域，具体涉及一种横送匣钵移载装置。

背景技术：

由电子窑炉对电子粉体材料烧成(也称烧结)时需将电子粉体生料装入匣钵(匣钵也称坩埚)，由匣钵连同电子粉体生料进入电子窑炉烧结，烧结后由匣钵载着烧成的电子粉体材料(熟料)出窑，由传送带将载着熟料的匣钵送至倒料工位。

通常，由横送勾钵装置将烧结后的匣钵从电子窑炉内移料至炉外的传送带上，现有的横送勾钵装置结构复杂，且移料过程中不平稳。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种横送匣钵移载装置，能够将电子窑炉内部平台上的匣钵钩送至电子窑炉外部的传送线上，并且保证在钩送的过程中，不受传输线的干扰，保证钩送平稳。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种横送匣钵移载装置，包括机架，所述机架的下方设置有传送线，所述机架上设置有勾钵机构、升降导向机构，所述勾钵机构包括连接钩臂，所述连接钩臂的一端设置有用于接触匣钵的辊体，所述连接钩臂的另一端固定在第一转轴上，所述第一转轴通过轴承安装在机架上，所述第一转轴上套设有驱动臂，所述驱动臂的中间位置设置有第二转轴，所述驱动臂的端部通过枢轴与推拉驱动器连接，所述推拉驱动器固定在机架上，所述推拉驱动器推动驱动臂以第二转轴为中心转动，驱动臂转动带动连接钩臂以第一转轴为中心转动，所述勾钵机构先将匣钵勾移到升降导向机构上，所述升降导向机构再将匣钵下降放置在传送线上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一转轴上设置有多组连接钩臂，相邻两组连接钩臂之间设置有辊体，所述辊体的端部通过连接销连接至所述连接钩臂。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述连接钩臂具有固定部和弯钩部，所述连接钩臂通过其固定部装配在第一转轴上，所述弯钩部呈圆弧形，所述弯钩部沿连接钩的本体竖直向下弯折。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述勾钵机构与升降导向机构之间还设置有过渡导向辊。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述升降导向机构包括一固定架、安装在所述的固定架上侧的安装架，所述的安装架上安装有多个用于导向的导辊，所述的固定架上安装有一水平设置的转轴、固定安装在所述的转轴上的偏心轮、用于驱动所述的转轴转动的驱动电机，所述的转轴位于所述的固定架和安装架之间，当所述的转轴转动时，所述的偏心轮作用于所述的安装架的底部，将所述的安装架顶起。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述的安装架上安装有多个相互平行设置的导辊安装条，所述的导辊沿所述的导辊安装条的长度方向排列设置在导辊安装条上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述导辊安装条设置在所述传送线上的传输导辊的间隙下方，所述导辊能够穿过所述传送线将位于传送线上的匣钵顶起。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述的导辊安装条为开口朝上的c型钢，所述的导辊安装条具有相互平行的两个侧壁，所述的导辊的辊轴安装在两个侧壁上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述推拉驱动器为一气缸或液压油缸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的勾钵机构通过分体设置的第一转轴、驱动臂、第二转轴，实现一个固定驱动源带动连接钩臂摆动，结构简单，提高勾钵的机械结构的稳定性和勾钵效率。

并且，本实用新型还设置了升降导向机构，所述勾钵机构先将匣钵勾移到升降导向机构上，所述升降导向机构再将匣钵下降放置在传送线上，保证在钩送的过程中，不受传输线的干扰，保证钩送平稳。

附图说明

图1是本实用新型的横送匣钵移载装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型的横送匣钵移载装置的侧面结构示意图；

图3是本实用新型的升降导向机构的侧面结构示意图。

图中标号说明：1、机架；2、传送线；3、连接钩臂；4、辊体；5、第一转轴；6、驱动臂；7、第二转轴；8、推拉驱动器；9、升降导向机构；901、固定架；902、安装架；903、导辊；904、转轴；905、偏心轮；906、驱动电机；10、过渡导向辊。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-2所示，本实用新型的横送匣钵移载装置的一实施例，用于将电子窑炉内部平台上的匣钵钩送至电子窑炉外部的传送线上，包括机架1，所述机架1的下方设置有传送线2，所述机架1上设置有勾钵机构、升降导向机构9，所述勾钵机构包括连接钩臂3，所述连接钩臂3的一端设置有用于接触匣钵的辊体4，所述连接钩臂3的另一端固定在第一转轴5上，所述第一转轴5通过轴承安装在机架1上，所述第一转轴5上套设有驱动臂6，所述驱动臂6的中间位置穿设有第二转轴7，所述驱动臂6的端部通过枢轴与推拉驱动器8连接，所述推拉驱动器8固定在机架1上，所述推拉驱动器8推动驱动臂6以第二转轴7为中心转动，驱动臂6转动带动连接钩臂3以第一转轴4为中心转动，所述勾钵机构先将匣钵勾移到升降导向机构9上，所述升降导向机构9再将匣钵下降放置在传送线2上。

以上结构的勾钵机构用于实现辊体接触匣钵或者释放匣钵，其实现过程如下：由推拉驱动器8推或者拉驱动臂6，使驱动臂6以第二转轴为中心转动转动，所述驱动臂6转动从而带动连接钩臂3以第一转轴5为中心转动，以此驱动辊体4下扣接触匣钵或者上翻脱离匣钵，通过所述连接钩臂3将电子窑炉内部平台上的匣钵钩送至电子窑炉外部的升降导向机构9上，所述升降导向机构9再将匣钵下降放置在传送线2上，保证在钩送的过程中，不受传输线的干扰，保证钩送平稳。

为了一次钩取动作能够同时钩取多个匣钵，本实施例中所述第一转轴5上设置有多组连接钩臂3，相邻两组连接钩臂3之间设置有辊体4，所述辊体4的端部通过连接销连接至所述连接钩臂3。

具体地，所述连接钩臂3具有固定部和弯钩部，所述连接钩臂3通过其固定部装配在第一转轴上，所述弯钩部呈圆弧形，所述弯钩部沿连接钩的本体竖直向下弯折，所述圆弧形的弯钩部能够避开匣钵，弯钩部能够从匣钵的上方伸入到匣钵后侧钩取匣钵。

具体地，所述推拉驱动器8为一气缸或液压油缸，其支撑强度大，整体结构简单，易于实现和批量生产。

本实施例中，所述勾钵机构与升降导向机构9之间还设置有过渡导向辊10，所述过渡导向辊10突出于所述机架1，所述过渡导向辊10设置在电子窑炉与机架之间，通过设置过渡导向辊10消除电子窑炉与机架1之间的间隙，保证在勾钵的过程中，匣钵不会出现悬空的情况，防止匣钵掉落。

参照图3所示，所述升降导向机构9包括一固定架901、安装在所述的固定架901上侧的安装架902，所述的安装架902上安装有多个用于导向的导辊903，所述的固定架901上安装有一水平设置的转轴904、固定安装在所述的转轴904上的偏心轮905、用于驱动所述的转轴904转动的驱动电机906，所述的转轴904位于所述的固定架901和安装架902之间，当所述的转轴904转动时，所述的偏心轮905作用于所述的安装架902的底部，将所述的安装架902顶起，通过偏心轮905的转动实现了安装架902的往复升降。

具体地，为了方便固定导辊903，所述的安装架902上安装有多个相互平行设置的导辊安装条，所述的导辊903沿所述的导辊安装条的长度方向排列设置在导辊安装条上，本实施例中，所述的导辊安装条为开口朝上的c型钢，所述的导辊安装条具有相互平行的两个侧壁，所述的导辊903的辊轴安装在两个侧壁上。

为了保证升降导向机构9上的导辊903与传送线2上的传输辊轮互相不受影响，所述导辊安装条907设置在所述传送线2上的传输导辊的间隙下方，所述导辊903能够穿过所述传送线2将位于传送线2上的匣钵顶起。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。