1.伸缩臂,包括自内而外套置的第二伸缩臂、第一伸缩臂以及基本臂，基本臂上设有用以带动第一伸缩臂沿基本臂伸缩的驱动机构，驱动机构包括沿基本臂长度方向设置的第一链轮和第二链轮、套设在第一链轮和第二链轮上的传动链条以及用以带动第一链轮转动的液压马达，液压马达固定在基本臂上，液压马达的输出端与第一链轮传动连接，在第一伸缩臂上设有与传动链条固定连接的传动件，传动件设置在第一链轮与第二链轮之间，其特征在于：所述基本臂包括第一立板、第二立板、底板以及顶板，第一立板和第二立板沿竖直方向平行设置，底板与顶板平行设置，底板的两端分别与第一立板的下端和第二立板的下端连接，顶板的一侧通过多个第一连接架与第一立板的顶端连接，多个第一连接架沿基本臂的长度方向排布，顶板的另一侧通过多个第二连接架与第二立板的顶端连接，多个第二连接架沿基本臂的长度方向排布，所述传动链条套设在所述顶板外。
2.如权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于：所述顶板上设有导向槽，所述传动链条位于所述顶板的上方的位置穿设在导向槽中。
3.如权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于：所述底板为多块，多个底板沿所述基本臂的长度方向排布。
4.如权利要求3所述的伸缩臂，其特征在于：多块所述底板通过加强板连接在一起。
5.如权利要求4所述的伸缩臂，其特征在于：所述第一伸缩臂的前端设有推动链轮，还包括推动链条，推动链条的一端固定在所述基本臂的前端，另一端绕过推动链轮并固定在所述第二伸缩臂的后端，所述第一伸缩臂的后端设有回拉链轮，还包括回拉链条，回拉链条的一端固定在所述第二伸缩臂的后端，另一端绕过回拉链轮并固定在所述基本臂的中前端。
6.一种扒渣车，包括车体、设置在车体上的伸缩臂以及设置在伸缩臂上的扒渣头，其特征在于：所述伸缩臂采用权利要求1至5任一项所述的伸缩臂。
7.如权利要求6所述的一种扒渣车，其特征在于：所述伸缩臂安装在底盘上，底盘可转动地安装在所述车体上，在车体上设有用于带动底盘转动的旋转机构。