一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器与流程

1.本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器，尤其涉及一种可减少冷量或热量流失的空调控制方法、装置、空调、存储介质及处理器。


背景技术：

2.空调使用越来越普及，空调在夏天或冬天为人们带来了舒适的环境，空调只对房间室内进行环境舒适度调节，而根据我国的房间建筑构造均会存在有门、窗户、阳台等与外界的连通口，门、窗户、阳台等外界连通口均易造成房间内空调的制冷量或制热量流失。空调制冷或制热时，房间密闭性越差制冷量或制热量流失得越快，直接导致房间舒适性调节差且空调的工作负载增大，并造成资源浪费。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，提供一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器，以解决空调制冷或制热时，房间密闭性越差制冷量或制热量流失得越快，存在浪费能源的问题，达到通过根据送风的角度信息调节扫风板速度或风速大小，能够减少房间内制冷量或制热量流失，节省能源的效果。
5.本发明提供一种空调的控制方法，包括：确定所述空调的送风区域是否存在外界连通口；所述送风区域，是自所述空调的出风口送出的风在所述空调所在房间中所能到达的区域；所述外界连通口，是所述空调所在房间中能够与所述房间外部环境连通的端口；若所述空调的送风区域存在所述外界连通口，则确定所述外界连通口相对于所述空调的角度范围；根据所述外界连通口相对于所述空调的角度范围，控制所述空调的扫风速度和送风速度中的至少之一。
6.在一些实施方式中，确定所述空调的送风区域是否存在外界连通口，包括：在所述空调开启并运行在设定模式的情况下，启动预先设置的图像采集单元，通过所述图像采集单元采集所述空调的送风区域的房间布局图像；所述设定模式，包括：制冷模式、制热模式、送风模式中任一模式；确定所述房间布局图像中是否有与设定连通口图像相同的区域；若所述房间布局图像中有与所述设定连通口图像相同的区域，则确定所述空调的送风区域存在所述外界连通口；其中，设定连通口图像，是预先存储的所述外接连通口的图像；所述外接连通口，包括：门、窗、阳台中的至少之一。
7.在一些实施方式中，所述图像采集单元，包括：双目摄像头；确定所述外界连通口相对于所述空调的角度范围，包括：利用双目摄像头，基于深度摄像头测距原理，确定所述外界连通口相对于所述空调的距离和角度；并根据所述外界连通口相对于所述空调的距离和角度，确定所述外界连通口相对于所述空调的角度范围。
8.在一些实施方式中，根据所述外界连通口相对于所述空调的角度范围，控制所述空调的扫风速度和送风速度中的至少之一，包括：确定所述空调的扫风板是否即将扫风至所述角度范围；若所述空调的扫风板是否即将扫风至所述角度范围，则调节所述空调的扫风电机的转速以降低所述空调的扫风板的扫风速度，和/或调节所述空调的风机速度以减小所述空调的送风速度。
9.在一些实施方式中，调节所述空调的扫风电机的转速以降低所述空调的扫风板的扫风速度，包括：在所述空调的扫风方式为左右扫风的情况下，调节所述空调的左右扫风电机的转速以降低所述空调的扫风板的左右扫风速度；在所述空调的扫风方式为左右扫风的情况下，调节所述空调的左右扫风电机的转速以降低所述空调的扫风板的左右扫风速度。
10.与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调的控制装置，包括：确定单元，被配置为确定所述空调的送风区域是否存在外界连通口；所述送风区域，是自所述空调的出风口送出的风在所述空调所在房间中所能到达的区域；所述外界连通口，是所述空调所在房间中能够与所述房间外部环境连通的端口；所述确定单元，还被配置为若所述空调的送风区域存在所述外界连通口，则确定所述外界连通口相对于所述空调的角度范围；控制单元，被配置为根据所述外界连通口相对于所述空调的角度范围，控制所述空调的扫风速度和送风速度中的至少之一。
11.在一些实施方式中，所述确定单元，确定所述空调的送风区域是否存在外界连通口，包括：在所述空调开启并运行在设定模式的情况下，启动预先设置的图像采集单元，通过所述图像采集单元采集所述空调的送风区域的房间布局图像；所述设定模式，包括：制冷模式、制热模式、送风模式中任一模式；确定所述房间布局图像中是否有与设定连通口图像相同的区域；若所述房间布局图像中有与所述设定连通口图像相同的区域，则确定所述空调的送风区域存在所述外界连通口；其中，设定连通口图像，是预先存储的所述外接连通口的图像；所述外接连通口，包括：门、窗、阳台中的至少之一。
12.在一些实施方式中，所述图像采集单元，包括：双目摄像头；所述确定单元，确定所述外界连通口相对于所述空调的角度范围，包括：利用双目摄像头，基于深度摄像头测距原理，确定所述外界连通口相对于所述空调的距离和角度；并根据所述外界连通口相对于所述空调的距离和角度，确定所述外界连通口相对于所述空调的角度范围。
13.在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述外界连通口相对于所述空调的角度范围，控制所述空调的扫风速度和送风速度中的至少之一，包括：确定所述空调的扫风板是否即将扫风至所述角度范围；若所述空调的扫风板是否即将扫风至所述角度范围，则调节所述空调的扫风电机的转速以降低所述空调的扫风板的扫风速度，和/或调节所述空调的风机速度以减小所述空调的送风速度。
14.在一些实施方式中，所述控制单元，调节所述空调的扫风电机的转速以降低所述空调的扫风板的扫风速度，包括：在所述空调的扫风方式为左右扫风的情况下，调节所述空调的左右扫风电机的转速以降低所述空调的扫风板的左右扫风速度；在所述空调的扫风方式为左右扫风的情况下，调节所述空调的左右扫风电机的转速以降低所述空调的扫风板的左右扫风速度。
15.与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的控制装置。
16.与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调的控制方法。
17.与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的空调的控制方法。
18.由此，本发明的方案，通过对空调送风区域的房间布局进行识别，根据识别到的房间的连通口计算送风的角度信息，根据送风的角度信息调节扫风速度或送风速度，通过根据送风的角度信息调节扫风板速度或风速大小，能够减少房间内制冷量或制热量流失，节省能源。
19.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
20.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
21.图1为本发明的空调的控制方法的一实施例的流程示意图；
22.图2为本发明的方法中确定所述空调的送风区域是否存在外界连通口的一实施例的流程示意图；
23.图3为本发明的方法中控制所述空调的扫风速度和送风速度中的至少之一的一实施例的流程示意图；
24.图4为本发明的空调的控制装置的一实施例的结构示意图；
25.图5为空调的控制制冷量或制热量流失方法的一实施例的流程示意图。
26.结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
27.102
‑
确定单元；104
‑
控制单元。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.根据本发明的实施例，提供了一种空调的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该空调的控制方法可以包括：步骤s110至步骤s130。
30.在步骤s110处，在所述空调开启并运行的情况下，确定所述空调的送风区域是否存在外界连通口。所述送风区域，是自所述空调的出风口送出的风在所述空调所在房间中所能到达的区域。所述外界连通口，是所述空调所在房间中能够与所述房间外部环境连通的端口。
31.在一些实施方式中，结合图2所示本发明的方法中确定所述空调的送风区域是否存在外界连通口的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s110中确定所述空调的送风区域是否存在外界连通口的具体过程，包括：步骤s210至步骤s230。
32.步骤s210，在所述空调开启并运行在设定模式的情况下，启动预先设置的图像采
集单元，通过所述图像采集单元采集所述空调的送风区域的房间布局图像。所述设定模式，包括：制冷模式、制热模式、送风模式中任一模式。
33.具体地，用户使用空调，开启调节空调至制冷或制热模式、左右扫风。此时，唤醒空调摄像头单元模组，摄像头对房间的建筑布局进行图像识别，检测确定空调出风区域或出风范围是否存在门、窗、阳台等。
34.步骤s220，确定所述房间布局图像中是否有与设定连通口图像相同的区域。
35.步骤s230，若所述房间布局图像中有与所述设定连通口图像相同的区域，则确定所述空调的送风区域存在所述外界连通口。
36.其中，设定连通口图像，是预先存储的所述外接连通口的图像。所述外接连通口，包括：门、窗、阳台中的至少之一。即，外界连通口即本房间有与外界连通的空间，门、窗、阳台等均定义为本房间与外界所连通的接口。
37.具体地，图像采集单元如空调摄像头单元，对空调送风区域的房间布局进行检测和图像识别，通过图像识别技术识别房间的连通口并计算相应的角度信息，将角度信息反馈至空调，空调主控逻辑单元根据所反馈的角度信息降低扫风板速度或减小风速，降低空气对流造成制冷量或制热量流失。
38.由此，通过对房间的建筑布局进行检测，确定空调出风区域或出风范围是否存在门、窗、阳台等，并通过空调调节出风口的扫风速度，使空调送风角度在扫到门、窗、阳台等时缓慢扫风或降低风速，避免风的对流造成制冷量或制热量流失，进而减少空调的资源浪费。
39.在步骤s120处，若所述空调的送风区域存在所述外界连通口，则确定所述外界连通口相对于所述空调的角度范围。
40.在一些实施方式中，所述图像采集单元，包括：双目摄像头。
41.步骤s120中确定所述外界连通口相对于所述空调的角度范围，包括：利用双目摄像头，基于深度摄像头测距原理(如图像深度信息三角形测距原理)，确定所述外界连通口相对于所述空调的距离和角度；并根据所述外界连通口相对于所述空调的距离和角度，确定所述外界连通口相对于所述空调的角度范围。
42.具体地，空调包括主控模块、摄像头模组等。主控模块负责逻辑控制、调度、控制执行空调的调节设置等；摄像头模组为双目摄像头，摄像头可进行图像识别，对门、窗、阳台等准确识别，并能通过图像深度信息三角形测距原理进行距离的测量和角度的计算等。图像模块判别外界连通口，识别并计算连通口角度。根据角度信息控制调节电机转速和风机频率。控制调节扫风速度和风速大小。扫风板至连通口位置不扫或风速减小，避免连通口空气对流，减少制冷量或制热量流失，减少资源浪费。
43.例如：摄像头通过图像识别技术，检测识别门、窗、阳台等外界连通物；如房间里的窗口，空调摄像头单元通过图像识别深度学习算法模型高度匹配识别到窗口。利用双目视觉技术可以计算出物体的空间信息。具体地，根据双目图像深度信息三角形测距原理，通过张正友标定法对双目摄像头两相机进行标定，获取影响双目摄像头交叉区域视场的内外参数、左右相机基线b、相机焦距f以及单应矩阵；根据标定结果对原始目标图像校正，校正后的两张图像位于同一平面且互相平行；对校正后的两两张目标图像进行像素点匹配，计算视差d；根据匹配结果计算每个像素的深度，从而获得目标深度图z＝f*b/d，再计算多区域
目标深度图建立起三维立体空间模型，得到整体可视范围房间的三维布局。根据房间的三维空间布局准确得出角度信息或区域信息。准确得出窗相对于空调的角度范围信息，如窗相对于空调30
°‑
35
°
范围为窗的区域。
44.在步骤s130处，根据所述外界连通口相对于所述空调的角度范围，控制所述空调的扫风速度和送风速度中的至少之一，以在所述空调的扫风板即将扫风至所述角度范围的情况下减小所述空调的送风量。
45.由此，通过使空调根据送风的角度信息(即所述外界连通口相对于所述空调的角度范围)调节扫风板速度或风速大小，减少房间内制冷量或制热量流失，避免了房间制冷量或制热量过快流失，降低空调工作负载，减少空调能量资源浪费。
46.在一些实施方式中，步骤s130中根据所述外界连通口相对于所述空调的角度范围，控制所述空调的扫风速度和送风速度中的至少之一的具体过程，参见以下示例性说明。
47.下面结合图3所示本发明的方法中控制所述空调的扫风速度和送风速度中的至少之一的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s130中控制所述空调的扫风速度和送风速度中的至少之一的具体过程，包括：步骤s310和步骤s320。
48.步骤s310，确定所述空调的扫风板是否即将扫风至所述角度范围。
49.步骤s320，若所述空调的扫风板是否即将扫风至所述角度范围，则调节所述空调的扫风电机的转速以降低所述空调的扫风板的扫风速度，和/或调节所述空调的风机速度以减小所述空调的送风速度。
50.具体地，若空调出风区域或出风范围存在门、窗、阳台等，即摄像头模组通过图像识别技术识别到房间的外界连通口(门、窗、阳台等)，则通过双目图像深度信息三角形测距原理，对相对应的外界连通口进行相应的角度测量计算，计算出其所在空调的角度信息，并将空调的角度信息反馈至空调主控模块，空调主控模块根据所反馈的角度信息调节扫风板速度和风速大小，即当扫风板的扫风角度至所接收到的角度信息时，空调主控模块(如主控板)控制调节扫风电机转速和风速频率，进而降低扫风板速度或减小风速，使扫风板缓慢且降低风速通过外界连通口区域，避免在外界连通口形成空气对流而造成制冷量或制热量的流失，减少资源浪费。
51.若空调出风区域或出风范围不存在门、窗、阳台等，即摄像头模组通过图像识别技术未识别到房间的外界连通口(门、窗、阳台等)，则空调动作状态无需改变，维持原有的动作进行房间舒适度调节。这样，空调通过图像模块判别外界连通口，识别并计算连通口角度信息，主控根据角度信息控制调节电机转速和风机频率，避免连通口空气对流，减少制冷量或制热量流失，减少资源浪费。
52.在一些实施方式中，步骤s320中调节所述空调的扫风电机的转速以降低所述空调的扫风板的扫风速度，包括以下任一种调节情形：
53.第二种调节情形：在所述空调的扫风方式为左右扫风的情况下，调节所述空调的左右扫风电机的转速以降低所述空调的扫风板的左右扫风速度。
54.第二种调节情形：在所述空调的扫风方式为左右扫风的情况下，调节所述空调的左右扫风电机的转速以降低所述空调的扫风板的左右扫风速度。
55.具体地，空调主控模块(如主控板)控制调节扫风电机转速和风速频率，包括：当主控判断扫风板即将通过一角度范围时，主控控制扫风电机和风机，分别降低扫风电机的转
速和降低风机的频率。空调设置上下扫风或同时设置上下、左右扫风时。用户使用空调，开启调节空调制冷或制热模式、上下扫风或上下、左右扫风，空调通过同样的方法进行外界连通口的识别和角度的测量计算，并根据角度信息调节扫风板速度和风速大小，避免在外界连通口形成空气对流而造成制冷量或制热量的流失，减少资源浪费。
56.当为上下扫风时，当主控判断上下扫风板即将通过一角度范围时，主控控制上下扫风电机和风机，分别降低扫风电机的转速和减慢风机的频率。当为上下扫风、左右时，当主控判断上下扫风板即将通过一角度范围时，主控控制降低上下扫风电机转速；左右扫风板即将通过一角度范围时，主控控制降低左右扫风电机转速；且同时降低风机的频率。
57.经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过对空调送风区域的房间布局进行识别，根据识别到的房间的连通口计算送风的角度信息，根据送风的角度信息调节扫风速度或送风速度，通过根据送风的角度信息调节扫风板速度或风速大小，能够减少房间内制冷量或制热量流失，节省能源。
58.根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调的控制装置。参见图4所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该空调的控制装置可以包括：确定单元102和控制单元104。
59.其中，确定单元102，被配置为在所述空调开启并运行的情况下，确定所述空调的送风区域是否存在外界连通口。所述送风区域，是自所述空调的出风口送出的风在所述空调所在房间中所能到达的区域。所述外界连通口，是所述空调所在房间中能够与所述房间外部环境连通的端口。该确定单元102的具体功能及处理参见步骤s110。
60.在一些实施方式中，所述确定单元102，确定所述空调的送风区域是否存在外界连通口，包括：
61.所述确定单元102，具体还被配置为在所述空调开启并运行在设定模式的情况下，启动预先设置的图像采集单元，通过所述图像采集单元采集所述空调的送风区域的房间布局图像。所述设定模式，包括：制冷模式、制热模式、送风模式中任一模式。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤s210。
62.具体地，用户使用空调，开启调节空调至制冷或制热模式、左右扫风。此时，唤醒空调摄像头单元模组，摄像头对房间的建筑布局进行图像识别，检测确定空调出风区域或出风范围是否存在门、窗、阳台等。
63.所述确定单元102，具体还被配置为确定所述房间布局图像中是否有与设定连通口图像相同的区域。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤s210。
64.所述确定单元102，具体还被配置为若所述房间布局图像中有与所述设定连通口图像相同的区域，则确定所述空调的送风区域存在所述外界连通口。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤s230。
65.其中，设定连通口图像，是预先存储的所述外接连通口的图像。所述外接连通口，包括：门、窗、阳台中的至少之一。即，外界连通口即本房间有与外界连通的空间，门、窗、阳台等均定义为本房间与外界所连通的接口。
66.具体地，图像采集单元如空调摄像头单元，对空调送风区域的房间布局进行检测和图像识别，通过图像识别技术识别房间的连通口并计算相应的角度信息，将角度信息反馈至空调，空调主控逻辑单元根据所反馈的角度信息降低扫风板速度或减小风速，降低空
气对流造成制冷量或制热量流失。
67.由此，通过对房间的建筑布局进行检测，确定空调出风区域或出风范围是否存在门、窗、阳台等，并通过空调调节出风口的扫风速度，使空调送风角度在扫到门、窗、阳台等时缓慢扫风或降低风速，避免风的对流造成制冷量或制热量流失，进而减少空调的资源浪费。
68.所述确定单元102，还被配置为若所述空调的送风区域存在所述外界连通口，则确定所述外界连通口相对于所述空调的角度范围。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤s120。
69.在一些实施方式中，所述图像采集单元，包括：双目摄像头。
70.所述确定单元102，确定所述外界连通口相对于所述空调的角度范围，包括：所述确定单元102，具体还被配置为利用双目摄像头，基于深度摄像头测距原理(如图像深度信息三角形测距原理)，确定所述外界连通口相对于所述空调的距离和角度；并根据所述外界连通口相对于所述空调的距离和角度，确定所述外界连通口相对于所述空调的角度范围。
71.具体地，空调包括主控模块、摄像头模组等。主控模块负责逻辑控制、调度、控制执行空调的调节设置等；摄像头模组为双目摄像头，摄像头可进行图像识别，对门、窗、阳台等准确识别，并能通过图像深度信息三角形测距原理进行距离的测量和角度的计算等。图像模块判别外界连通口，识别并计算连通口角度。根据角度信息控制调节电机转速和风机频率。控制调节扫风速度和风速大小。扫风板至连通口位置不扫或风速减小，避免连通口空气对流，减少制冷量或制热量流失，减少资源浪费。
72.例如：摄像头通过图像识别技术，检测识别门、窗、阳台等外界连通物。如房间里的窗口，空调摄像头单元通过图像识别深度学习算法模型高度匹配识别到窗口。利用双目视觉技术可以计算出物体的空间信息。具体地，根据双目图像深度信息三角形测距原理，通过张正友标定法对双目摄像头两相机进行标定，获取影响双目摄像头交叉区域视场的内外参数、左右相机基线b、相机焦距f以及单应矩阵；根据标定结果对原始目标图像校正，校正后的两张图像位于同一平面且互相平行；对校正后的两两张目标图像进行像素点匹配，计算视差d；根据匹配结果计算每个像素的深度，从而获得目标深度图z＝f*b/d，再计算多区域目标深度图建立起三维立体空间模型，得到整体可视范围房间的三维布局。根据房间的三维空间布局准确得出角度信息或区域信息。准确得出窗相对于空调的角度范围信息，如窗相对于空调30
°‑
35
°
范围为窗的区域。
73.控制单元104，被配置为根据所述外界连通口相对于所述空调的角度范围，控制所述空调的扫风速度和送风速度中的至少之一，以在所述空调的扫风板即将扫风至所述角度范围的情况下减小所述空调的送风量。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤s130。
74.由此，通过使空调根据送风的角度信息(即所述外界连通口相对于所述空调的角度范围)调节扫风板速度或风速大小，减少房间内制冷量或制热量流失，避免了房间制冷量或制热量过快流失，降低空调工作负载，减少空调能量资源浪费。
75.在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述外界连通口相对于所述空调的角度范围，控制所述空调的扫风速度和送风速度中的至少之一，包括：
76.所述控制单元104，具体还被配置为确定所述空调的扫风板是否即将扫风至所述角度范围。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s310。
77.所述控制单元104，具体还被配置为若所述空调的扫风板是否即将扫风至所述角度范围，则调节所述空调的扫风电机的转速以降低所述空调的扫风板的扫风速度，和/或调节所述空调的风机速度以减小所述空调的送风速度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s320。
78.具体地，若空调出风区域或出风范围存在门、窗、阳台等，即摄像头模组通过图像识别技术识别到房间的外界连通口(门、窗、阳台等)，则通过双目图像深度信息三角形测距原理，对相对应的外界连通口进行相应的角度测量计算，计算出其所在空调的角度信息，并将空调的角度信息反馈至空调主控模块，空调主控模块根据所反馈的角度信息调节扫风板速度和风速大小，即当扫风板的扫风角度至所接收到的角度信息时，空调主控模块(如主控板)控制调节扫风电机转速和风速频率，进而降低扫风板速度或减小风速，使扫风板缓慢且降低风速通过外界连通口区域，避免在外界连通口形成空气对流而造成制冷量或制热量的流失，减少资源浪费。
79.若空调出风区域或出风范围不存在门、窗、阳台等，即摄像头模组通过图像识别技术未识别到房间的外界连通口(门、窗、阳台等)，则空调动作状态无需改变，维持原有的动作进行房间舒适度调节。这样，空调通过图像模块判别外界连通口，识别并计算连通口角度信息，主控根据角度信息控制调节电机转速和风机频率，避免连通口空气对流，减少制冷量或制热量流失，减少资源浪费。
80.在一些实施方式中，所述控制单元104，调节所述空调的扫风电机的转速以降低所述空调的扫风板的扫风速度，包括以下任一种调节情形：
81.第一种调节情形：所述控制单元104，具体还被配置为在所述空调的扫风方式为左右扫风的情况下，调节所述空调的左右扫风电机的转速以降低所述空调的扫风板的左右扫风速度。
82.第二种调节情形：所述控制单元104，具体还被配置为在所述空调的扫风方式为左右扫风的情况下，调节所述空调的左右扫风电机的转速以降低所述空调的扫风板的左右扫风速度。
83.具体地，空调主控模块(如主控板)控制调节扫风电机转速和风速频率，包括：当主控判断扫风板即将通过一角度范围时，主控控制扫风电机和风机，分别降低扫风电机的转速和降低风机的频率。空调设置上下扫风或同时设置上下、左右扫风时。用户使用空调，开启调节空调制冷或制热模式、上下扫风或上下、左右扫风，空调通过同样的装置进行外界连通口的识别和角度的测量计算，并根据角度信息调节扫风板速度和风速大小，避免在外界连通口形成空气对流而造成制冷量或制热量的流失，减少资源浪费。
84.当为上下扫风时，当主控判断上下扫风板即将通过一角度范围时，主控控制上下扫风电机和风机，分别降低扫风电机的转速和减慢风机的频率。当为上下扫风、左右时，当主控判断上下扫风板即将通过一角度范围时，主控控制降低上下扫风电机转速；左右扫风板即将通过一角度范围时，主控控制降低左右扫风电机转速；且同时降低风机的频率。
85.由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
86.经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对空调送风区域的房间布局进
行识别，根据识别到的房间的连通口计算送风的角度信息，根据送风的角度信息调节扫风速度或送风速度，减少房间内制冷量或制热量流失，避免了房间制冷量或制热量过快流失，降低空调工作负载，减少空调能量资源浪费。
87.根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的空调的控制装置。
88.现实生活中，空调调节房间环境舒适度时，总会存在有制冷量或制热量通过外界连通口流失的现象，且当扫风板送风角度至门、窗、阳台等时空调对着门、窗、阳台等送风易造成空调的制冷量或制热量往外流动。
89.在一些实施方式中，本发明提供一种可减少空调制冷量或制热量流失的控制方法，使空调根据送风的角度信息(即所述外界连通口相对于所述空调的角度范围)调节扫风板速度或风速大小，减少房间内制冷量或制热量流失，避免了房间制冷量或制热量过快流失，降低空调工作负载，减少空调能量资源浪费。
90.具体地，本发明的方案，空调摄像头单元对空调送风区域的房间布局进行检测和图像识别，通过图像识别技术识别房间的连通口并计算相应的角度信息，将角度信息反馈至空调，空调主控逻辑单元根据所反馈的角度信息降低扫风板速度或减小风速，降低空气对流造成制冷量或制热量流失。
91.这样，先通过图像识别技术识别门、窗、阳台等外界连通口，再计算连通口相对应的角度，空调根据角度信息调节扫风电机、风机频率等，在门、窗、阳台等角度缓慢或低风速扫过，解决了风的对流造成制冷量或制热量流失问题，并达到了节能的效果。
92.其中，外界连通口即本房间有与外界连通的空间，门、窗、阳台等均定义为本房间与外界所连通的接口。
93.从而，通过对房间的建筑布局进行检测，确定空调出风区域或出风范围是否存在门、窗、阳台等，并通过空调调节出风口的扫风速度，使空调送风角度在扫到门、窗、阳台等时缓慢扫风或降低风速，避免风的对流造成制冷量或制热量流失，进而减少空调的资源浪费。
94.在一些实施方式中，本发明的方案中，空调包括主控模块、摄像头模组等。主控模块负责逻辑控制、调度、控制执行空调的调节设置等；摄像头模组为双目摄像头，摄像头可进行图像识别，对门、窗、阳台等准确识别，并能通过图像深度信息三角形测距原理进行距离的测量和角度的计算等。
95.图像模块判别外界连通口，识别并计算连通口角度。根据角度信息控制调节电机转速和风机频率。控制调节扫风速度和风速大小。扫风板至连通口位置不扫或风速减小，避免连通口空气对流，减少制冷量或制热量流失，减少资源浪费。
96.图5为空调的控制制冷量或制热量流失方法的一实施例的流程示意图。如图5所示，空调的控制制冷量或制热量流失方法的流程，包括：
97.步骤1、用户使用空调，开启调节空调至制冷或制热模式、左右扫风。此时，唤醒空调摄像头单元模组，摄像头对房间的建筑布局进行图像识别，检测确定空调出风区域或出风范围是否存在门、窗、阳台等，执行步骤2或步骤3。
98.步骤2、若空调出风区域或出风范围存在门、窗、阳台等，即摄像头模组通过图像识别技术识别到房间的外界连通口(门、窗、阳台等)，则通过双目图像深度信息三角形测距原
理，对相对应的外界连通口进行相应的角度测量计算，计算出其所在空调的角度信息，并将空调的角度信息反馈至空调主控模块，空调主控模块根据所反馈的角度信息调节扫风板速度和风速大小，即当扫风板的扫风角度至所接收到的角度信息时，空调主控模块(如主控板)控制调节扫风电机转速和风速频率，进而降低扫风板速度或减小风速，使扫风板缓慢且降低风速通过外界连通口区域，避免在外界连通口形成空气对流而造成制冷量或制热量的流失，减少资源浪费。
99.可选地，摄像头对房间的建筑布局进行图像识别和检测，确定空调出风区域或出风范围是否存在门、窗、阳台等，包括：摄像头通过图像识别技术，检测识别门、窗、阳台等外界连通物。如房间里的窗口，空调摄像头单元通过图像识别深度学习算法模型高度匹配识别到窗口。
100.例如：算法模型是图像识别算法模型，前期通过大量打标签标注门窗的数据，通过图片中anchor(框住门窗为目标框)和class(类别)导入到分类模型进行训练，当识别率均值和召回率达到一定值时就表示达到训练的预期目标，使用训练好的算法模型进行实时识别目标。
101.可选地，通过双目图像深度信息三角形测距原理，对相对应的外界连通口进行相应的角度测量计算，包括：利用双目视觉技术可以计算出物体的空间信息。具体地，根据双目图像深度信息三角形测距原理，通过张正友标定法对双目摄像头两相机进行标定，获取影响双目摄像头交叉区域视场的内外参数、左右相机基线b、相机焦距f以及单应矩阵；根据标定结果对原始目标图像校正，校正后的两张图像位于同一平面且互相平行；对校正后的两两张目标图像进行像素点匹配，计算视差d；根据匹配结果计算每个像素的深度，从而获得目标深度图z＝f*b/d，再计算多区域目标深度图建立起三维立体空间模型，得到整体可视范围房间的三维布局。根据房间的三维空间布局准确得出角度信息或区域信息。
102.其中，张正友标定法，是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法，提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。
103.可选地，准确得出窗相对于空调的角度范围信息，如窗相对于空调30
°‑
35
°
范围为窗的区域。
104.可选地，空调主控模块(如主控板)控制调节扫风电机转速和风速频率，包括：当主控判断扫风板即将通过一角度范围时，主控控制扫风电机和风机，分别降低扫风电机的转速和降低风机的频率。
105.同理，空调设置上下扫风或同时设置上下、左右扫风时。用户使用空调，开启调节空调制冷或制热模式、上下扫风或上下、左右扫风，空调通过同样的方法进行外界连通口的识别和角度的测量计算，并根据角度信息调节扫风板速度和风速大小，避免在外界连通口形成空气对流而造成制冷量或制热量的流失，减少资源浪费。
106.可选地，根据角度信息调节扫风板速度和风速大小，包括：当为上下扫风时，当主控判断上下扫风板即将通过一角度范围时，主控控制上下扫风电机和风机，分别降低扫风电机的转速和减慢风机的频率。
107.当为上下扫风、左右时，当主控判断上下扫风板即将通过一角度范围时，主控控制
降低上下扫风电机转速；左右扫风板即将通过一角度范围时，主控控制降低左右扫风电机转速；且同时降低风机的频率。
108.步骤3、若空调出风区域或出风范围不存在门、窗、阳台等，即摄像头模组通过图像识别技术未识别到房间的外界连通口(门、窗、阳台等)，则空调动作状态无需改变，维持原有的动作进行房间舒适度调节。
109.这样，空调通过图像模块判别外界连通口，识别并计算连通口角度信息，主控根据角度信息控制调节电机转速和风机频率，避免连通口空气对流，减少制冷量或制热量流失，减少资源浪费。
110.由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图4所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
111.经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对空调送风区域的房间布局进行识别，根据识别到的房间的连通口计算送风的角度信息，根据送风的角度信息调节扫风速度或送风速度，降低空气对流造成制冷量或制热量流失。
112.根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调的控制方法。
113.由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
114.经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对空调送风区域的房间布局进行识别，根据识别到的房间的连通口计算送风的角度信息，根据送风的角度信息调节扫风速度或送风速度，解决了风的对流造成制冷量或制热量流失问题，并达到了节能的效果。
115.根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的空调的控制方法。
116.由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
117.经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对空调送风区域的房间布局进行识别，根据识别到的房间的连通口计算送风的角度信息，根据送风的角度信息调节扫风速度或送风速度，避免风的对流造成制冷量或制热量流失，进而减少空调的资源浪费。
118.综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
119.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。