空调器和空调器的控制方法与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器和空调器的控制方法。


背景技术：

2.目前市场上的空调器多样化，然而由于大部分家用空调器占地空间大，位置相对固定，具有不便于移动，不能对全屋灵活处理的缺点。
3.上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种空调器，旨在解决空调器位置相对固定的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的空调器，包括：
6.主机，所述主机包括主机机身和开关门，所述主机机身内限定出容纳腔，所述主机机身的侧壁设有与所述容纳腔连通的安装口，所述开关门可活动地安装于所述主机机身，以具有向内平移至隐藏于所述容纳腔内的打开位置及向外平移至关闭所述安装口的关闭位置；以及
7.子机，经由所述安装口可分离地安装于所述容纳腔。
8.在一实施例中，所述主机还包括安装于所述主机机身的驱动装置，所述驱动装置与所述开关门连接，以驱动所述开关门在所述关闭位置和所述打开位置之间往复移动。
9.在一实施例中，所述驱动装置包括传动连接的驱动件及运动转换件，所述运动转换件连接所述开关门，所述驱动件用以驱动所述运动转换件沿第一方向移动，以带动所述开关门向内或向外移动。
10.在一实施例中，所述运动转换件上开设有导向斜槽，所述开关门连接有销轴，所述销轴穿设所述导向斜槽设置，以在所述运动转换件沿所述第一方向移动时，使得所述销轴在所述导向斜槽内移动，而使所述开关门向内或向外移动。
11.在一实施例中，所述驱动装置还包括限位板，所述限位板上开设有沿所述安装口的内外方向延伸的导向滑槽，所述导向滑槽与所述导向斜槽呈夹角设置，所述销轴依次穿设所述导向滑槽及所述导向斜槽。
12.在一实施例中，所述限位板设于所述运动转换件朝向所述容纳腔的一侧，在所述运动转换件沿第一方向移动时，所述限位板遮盖所述运动转换件设置。
13.在一实施例中，所述主机还包括装饰板，所述装饰板覆盖于所述限位板朝向所述容纳腔内的一侧，所述装饰板上开设有与所述导向滑槽对应的过槽，所述过槽的延伸方向与所述导向滑槽的延伸方向一致，所述销轴依次穿设所述过槽、所述导向滑槽及所述导向斜槽。
14.在一实施例中，所述运动转换件上开设有沿所述第一方向延伸的滑动槽，所述限位板上设有定位轴，所述定位轴穿设所述滑动槽设置。
15.在一实施例中，所述驱动装置还包括限位轴套，所述限位轴套套设于所述定位轴，所述限位轴套包括滑动段、设于所述滑动段一端的第一限位环、设于所述滑动段另一端的第二限位环，所述滑动段设于所述滑动槽内，所述第一限位环及所述第二限位环分设于所述运动转换件的两侧，以限制所述运动转换件沿所述定位轴的轴向移动。
16.在一实施例中，所述驱动装置还包括安装板，所述安装板与所述限位板相对设置，所述运动转换件夹设于所述安装板与所述限位板之间，所述驱动件安装于所述安装板或限位板。
17.在一实施例中，所述销轴连接于所述开关门的侧壁面，所述第一方向为上下方向。
18.在一实施例中，所述第一方向与所述安装口的内外方向垂直设置，所述导向斜槽的延伸方向与所述安装口的内外方向及第一方向均呈夹角设置。
19.在一实施例中，所述运动转换件上开设有两所述导向斜槽，两所述导向斜槽在所述第一方向上间隔且并列设置，所述开关门连接有两个所述销轴，每一所述销轴穿设一所述导向斜槽。
20.在一实施例中，所述驱动装置还包括传动齿轮，所述驱动件包括驱动电机，所述运动转换件上设有与所述传动齿轮相配合的齿条，所述齿条沿所述第一方向延伸，所述驱动电机连接于所述传动齿轮，以驱动所述传动齿轮带动所述运动转换件沿所述第一方向移动。
21.在一实施例中，所述驱动电机及所述传动齿轮的数量均为两个，每一所述驱动电机与一所述传动齿轮固定连接，两所述驱动电机同步转动。
22.在一实施例中，所述驱动装置设有两个，两所述驱动装置分设于所述容纳腔两相对的侧壁。
23.在一实施例中，所述主机机身包括主体及可拆卸连接于所述主体的门框，所述主体与所述门框共同限定出所述容纳腔，所述门框上形成有所述安装口，所述驱动装置可拆卸安装于所述主体。
24.在一实施例中，在所述开关门切换至打开位置时，所述子机可由所述安装口安装于所述容纳腔内。
25.在一实施例中，所述子机包括控制装置及移动装置，所述控制装置用于控制所述移动装置带动所述子机运动。
26.在一实施例中，所述主机机身上设有室内换热模块，所述子机包括空气处理模块，且在所述子机脱离所述主机时，所述子机可独立工作。
27.本发明还提出一种空调器的控制方法，所述空调器包括主机和子机，所述主机包括主机机身和开关门，所述主机机身内限定出容纳腔，所述主机机身的侧壁设有与所述容纳腔连通的安装口，所述开关门可活动地安装于所述主机机身，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
28.接收子机进仓指令；
29.根据所述子机进仓指令控制开关门由安装口向容纳腔内平移，以及控制子机移动至容纳腔内。
30.在一实施例中，所述根据所述子机进仓指令控制开关门由安装口向容纳腔内平移，以及控制子机移动至容纳腔内的步骤具体包括：
31.根据所述子机进仓指令控制开关门由安装口向容纳腔内平移，以及控制子机移动至容纳腔内，并使得子机与开关门之间的距离大于或等于预设安全距离。
32.在一实施例中，所述根据所述子机进仓指令控制开关门由安装口向容纳腔内平移，以及控制子机移动至容纳腔内，并使得子机与开关门之间的距离大于或等于预设安全距离的步骤具体包括：
33.根据所述子机进仓指令控制开关门以第一预设速度由安装口向容纳腔内平移，以及控制子机以第二预设速度向容纳腔内移动，其中，第一预设速度大于或等于第二预设速度。
34.在一实施例中，所述根据所述子机进仓指令控制开关门由安装口向容纳腔内平移，以及控制子机移动至容纳腔内，并使得子机与开关门之间的距离大于或等于预设安全距离的步骤之后包括：
35.确定子机与开关门之间的距离小于所述预设安全距离时，控制子机及开关门停止运动。
36.在一实施例中，所述确定子机与开关门之间的距离小于预设安全距离时，控制子机及开关门停止运动的步骤具体包括：
37.确定子机与开关门之间的距离小于所述预设安全距离时，控制子机及开关门停止运动，并发出警报。
38.本发明还提出一种空调器的控制方法，所述空调器包括主机和子机，所述主机包括主机机身和开关门，所述主机机身内限定出容纳腔，所述主机机身的侧壁设有与所述容纳腔连通的安装口，所述开关门可活动地安装于所述主机机身，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
39.接收子机出仓指令；
40.根据所述子机出仓指令控制子机向容纳腔外移动，以及控制开关门朝向安装口一侧平移。
41.在一实施例中，所述根据所述子机出仓指令控制子机向容纳腔外移动，以及控制开关门朝向安装口一侧平移的步骤具体包括：
42.根据所述子机出仓指令控制子机向容纳腔外移动，以及控制开关门朝向安装口一侧平移，并使得子机与开关门之间的距离大于或等于预设安全距离。
43.在一实施例中，所述根据所述子机出仓指令控制子机向容纳腔外移动，以及控制开关门朝向安装口一侧平移，并使得子机与开关门之间的距离大于或等于预设安全距离的步骤具体包括：
44.根据所述子机出仓指令控制子机以第三预设速度向容纳腔外移动，以及控制开关门以第四预设速度朝向安装口一侧平移，其中，第三预设速度大于或等于第四预设速度。
45.在一实施例中，所述根据所述子机出仓指令控制子机向容纳腔外移动，以及控制开关门朝向安装口一侧平移，并使得子机与开关门之间的距离大于或等于预设安全距离的步骤之后包括：
46.确定子机与开关门之间的距离小于所述预设安全距离时，控制子机及开关门停止运动。
47.在一实施例中，所述确定子机与开关门之间的距离小于预设安全距离时，控制子
机及开关门停止运动的步骤具体包括：
48.确定子机与开关门之间的距离小于所述预设安全距离时，控制子机及开关门停止运动，并发出警报。
49.本发明空调器通过使得通过使得子机经由安装口可分离地安装在主机的容纳腔内，且使得子机能够脱离主机独立工作。在保证整个室内进行快速空气处理的同时，子机可全屋移动送风、净化、加湿、除湿等，则可通过子机灵活调节房间内某一区域或整个区域的空气处理需求，从而使得整个空调器灵活度高，能够满足用户的不同空气处理需求。同时，使得子机可收纳于主机内，从而实现多机器收纳整合，节省房间空间，提高空间利用率。此外，通过使得开关门可活动地安装于主机机身，以具有向内平移至隐藏于所述容纳腔内的打开位置及向外平移至关闭所述安装口的关闭位置，则使得开关门为前后平推的打开和关闭方式，相比于常规的开关门打开方式，在子机进入容纳腔时，开关门同时向后平移至隐藏于容纳腔内，则子机进入主机容纳腔内的行程可与开关门打开行程同时动作，有效减少子机的进仓等待时间，提升用户使用体验。
附图说明
50.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
51.图1为本发明空调器一实施例的结构示意图，其中，开关门处于打开位置，子机位于容纳腔内；
52.图2为图1中空调器一角度的剖视图；
53.图3为图1中空调器的结构示意图，其中，子机部分移出容纳腔；
54.图4为图3中空调器一角度的剖视图；
55.图5为图1中空调器的结构示意图，其中，开关门处于关闭位置，子机移出容纳腔外；
56.图6为图5中空调器一角度的剖视图；
57.图7为本发明空调器的主机一实施的结构示意图；
58.图8为图7中主机的部分分解结构示意图；
59.图9为本发明空调器的驱动装置一实施例的部分分解结构示意；
60.图10为图9中驱动装置与开关门的装配结构示意图，其中，开关门处于关闭位置；
61.图11为图9中驱动装置与开关门的装配结构示意图，其中，开关门处于打开位置；
62.图12为本发明空调器的限位轴套一实施例的结构示意图；
63.图13为本发明空调器的控制方法第一实施例的结构示意图；
64.图14为本发明空调器的控制方法第二实施例的结构示意图；
65.图15为本发明空调器的控制方法第三实施例的结构示意图；
66.图16为本发明空调器的控制方法第四实施例的结构示意图；
67.图17为本发明空调器的控制方法第五实施例的结构示意图；
68.图18为本发明空调器的控制方法第六实施例的结构示意图；
69.图19为本发明空调器的控制方法第七实施例的结构示意图；
70.图20为本发明空调器的控制方法第八实施例的结构示意图。
71.附图标号说明：
[0072][0073][0074]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0075]
需要说明，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。
[0076]
本发明提出一种空调器，该空调器可以具有温度调节功能、空气净化功能、加湿功能等。
[0077]
在本发明实施例中，如图1至图6所示，该空调器包括主机100和子机200。主机100包括主机机身110和开关门120，所述主机机身110内限定出容纳腔111，所述主机机身110的侧壁设有与所述容纳腔111连通的安装口112，所述开关门120可活动地安装于所述主机机身110，以具有向内平移至隐藏于所述容纳腔111内的打开位置及向外平移至关闭所述安装口112的关闭位置。子机200经由所述安装口112可分离地安装于所述容纳腔111。
[0078]
在本实施例中，该空调器可以为落地式空调器，也可以为壁挂式空调器，以下以落地式空调器为例进行示例性说明。主机100与子机200的整体形状均可以呈圆柱状，椭圆柱状、方形柱状或者其他形状，主机100与子机200的形状可以相同，也可以不同。具体可根据实际使用需求进行选择和设计，在此不做限定。可选地，所述子机200的横截面呈矩形设置。如此，使得子机200整体呈方柱形设置，则使得子机200内部的空气处理模块与风轮等结构的排布更加紧凑，进而减小子机200的体积及占用空间。主机100整体沿上下方向延伸，主机100和子机200在上下方向上可以为等截面设置，也可以为变截面设置。
[0079]
在一实施例中，请参照图2、图4及图6，所述主机机身110上设有室内换热模块150，所述子机200包括空气处理模块，且在所述子机200脱离所述主机100时，所述子机200可独立工作。子机200具体还包括风轮。室内换热模块150具有换热风道。在子机200安装于容纳腔111时，换热风道与空气处理风道可以相互隔离，也可以相互连通。实际而言，在子机200安装于容纳腔111时，换热风道与空气处理风道相互隔离。如此，换热风道与空气处理风道相互独立，互不影响，从而子机200在连接和脱离主机100时均不会影响室内换热模块150的换热效果，保证整个落地式空调室内机的换热稳定性。可选地，容纳腔111位于换热风道的下方或上方。
[0080]
室内换热模块150用于对流经换热风道的气流进行换热，以实现制冷或制热。室内换热模块150可以仅具有制冷功能，也可以同时具有制冷和制热功能。室内换热模块150包括换热组件，可以理解的是，主机100上还包括与换热风道连通的换热进风口及换热出风口。换热风道内设有换热组件，换热组件包括换热器及换热风机，换热风机驱动气流从换热进风口进入换热风道，并经由换热器换热后从换热出风口吹出，从而实现室内制冷或制热。其中，室内换热模块150还包括冷媒管、压缩机等结构，其具体结构可以参照落地式空调室内机已有的技术，在此不再赘述。
[0081]
空气处理模块具体可以包括净化模块、香味模块、加湿模块、电解水模块中的一种或多种。子机200内的风轮具体可以为离心风机等。则子机200具有子机200风道、与子机200风道连通的进风口和出风口，空气处理模块设于子机200风道内。出风口可以开设于壳体的侧壁和/或顶壁上，进风口可以开设在壳体的侧壁上。如此，风轮驱动气流由进风口进入空气处理风道，经过空气处理风道内的空气处理模块处理后由出风口吹出。通过在风轮的进风侧和/或出风侧安装有所述空气处理模块，在使得子机200具有循环送风功能的同时，能够实现净化、杀菌、加香、加湿、除湿等空气处理功能。且通过风轮驱动气流流经空气处理模块，使得空气处理模块的处理效率更高。
[0082]
容纳腔111可以位于主机100的上部、中部或下部。实际而言，主机100沿上下方向延伸，容纳腔111设于主机100的下部。子机200可分离地安装在容纳腔111内，则子机200可以直接放置在容纳腔111内，通过滚动、滑动等方式从容纳腔111中分离。子机200也可以通过限位结构限位安装在容纳腔111内，如通过卡扣连接、磁吸连接等方式连接在容纳腔111内。子机200安装在容纳腔111中和脱离出容纳腔111中的形式有很多种，在此不做一一列举。可通过用户手动将子机200移出容纳腔111，进而使得子机200脱离主机100。也可以通过控制子机200自主移出主机100，此时，容纳腔111需设置在主机100的底部，使得子机200能够自主移出容纳腔111。当子机200移出容纳腔111后，可由子机200自主在室内进行循环移动，以满足整个室内空气处理的需求，且使得整个空间送风均匀。还可以通过用户手动移动，将子机200移动至室内所需的位置或使得子机200自主移动至某一位置，如多人集中的区域，从而能够满足某一区域的定点送风，实现远距离、定点、定向送风，提高空气处理效果。相比于移动整个落地式空调室内机，子机200的移动更加灵活、便捷，从而能够满足用户的不同使用需求。且子机200可对主机100换热出风口吹出的气流进行接力送风，使得送风距离更远，送风范围更广。
[0083]
开关门120具体呈薄板状结构。开关门120与主机机身110活动连接的方式有很多，例如通过滑槽滑轨、齿轮齿条1323、销轴121滑槽等方式实现滑动连接，也可以通过滑块导
杆、齿轮组结构、连杆结构、带有斜槽的推板等结构实现传动连接，只需能够使得开关门120可前后平移，具有向内平移至隐藏于所述容纳腔111内的打开位置及向外平移至关闭所述安装口112的关闭位置即可，在此对开关门120与主机机身110活动连接的方式不做限定。可以理解的是，可通过驱动件131实现自动驱动开关门120在打开位置和关闭位置切换，也可以通过手动切换开关门120的打开位置和关闭位置，具体可根据实际需求进行选择和设计。
[0084]
可选地，在所述开关门120由关闭位置切换至打开位置时，所述子机200可由所述安装口112安装于所述容纳腔111内。也即，开关门120向内平移至隐藏于容纳腔111后，安装口112完全打开，使得子机200能够由该安装口112安装于容纳腔111内，此时，子机200的外观面形成整个容纳腔111的外观面。如此，相比于常规的开关门120打开方式，使得子机200进入容纳腔111内时无需等待开关门120完全移动至打开位置，便可移动至容纳腔111内，也即，子机200进入主机100容纳腔111内的行程可与开关门120打开行程同时动作，则可减少子机200的进仓等待时间，提升用户使用体验。在子机200需要移出容纳腔111时，可使得子机200与开关门120同时向外移动，也可以先使得子机200向外移动，后使得开关门120向外移动，则当子机200完全移出容纳腔111外时，开关门120也能够切换至关闭安装口112的关闭状态，则使得子机200脱离容纳腔111时开关门120能够关闭安装口112，进而保证主机100正面外观的整体一致性。可选地，子机200移出主机100容纳腔111内的行程可与开关门120关闭行程同时动作。则使得整体动作一致性好，提升用户使用体验，且无需等待子机200完全移出容纳腔111便可实现开关门120的关闭动作，则可有效避免容纳腔111内进入杂物或障碍物，保证整机的运行顺畅性和稳定性。
[0085]
本发明空调器通过使得通过使得子机200经由安装口112可分离地安装在主机100的容纳腔111内，且使得子机200能够脱离主机100独立工作。在保证整个室内进行快速空气处理的同时，子机200可全屋移动送风、净化、加湿、除湿等，则可通过子机200灵活调节房间内某一区域或整个区域的空气处理需求，从而使得整个空调器灵活度高，能够满足用户的不同空气处理需求。同时，使得子机200可收纳于主机100内，从而实现多机器收纳整合，节省房间空间，提高空间利用率。此外，通过使得开关门120可活动地安装于主机机身110，以具有向内平移至隐藏于所述容纳腔111内的打开位置及向外平移至关闭所述安装口112的关闭位置，则使得开关门120为前后平推的打开和关闭方式，相比于常规的开关门120打开方式，在子机200进入容纳腔111时，开关门120同时向后平移至隐藏于容纳腔111内，则子机200进入主机100容纳腔111内的行程可与开关门120打开行程同时动作，有效减少子机200的进仓等待时间，提升用户使用体验。
[0086]
在一实施例中，请一并参照图7至图11，所述主机100还包括安装于所述主机机身110的驱动装置130，所述驱动装置130与所述开关门120连接，以驱动所述开关门120在所述关闭位置和所述打开位置之间往复移动。
[0087]
在本实施例中，定义安装口112的朝向为前，则与安装口112朝向相对的方向为后。驱动装置130可以安装在容纳腔111的左右侧壁上，也可以安装在容纳腔111的后侧壁上，驱动装置130还可以安装在容纳腔111的上下侧壁上，只需能够实现驱动开关门120在关闭位置和打开位置之间往复移动即可。通过驱动装置130驱动开关门120在关闭位置和打开位置之间往复移动，相比于手动切换开关门120的打开和关闭位置，实现开关门120的自动切换，则自动化程度高，提升产品质量和用户使用体验感。驱动装置130具体可以包括带有斜槽的
推板、曲柄连杆机构或其他连杆结构、齿轮组结构等结构，实现将驱动件131的运动转换为开关门120的平移运动。可选地，驱动装置130整体呈薄板结构，则使得整体结构紧凑、占用空间少。
[0088]
进一步地，如图9至图11所示，所述驱动装置130包括传动连接的驱动件131及运动转换件132，所述运动转换件132连接所述开关门120，所述驱动件131用以驱动所述运动转换件132沿第一方向移动，以带动所述开关门120向内或向外移动。
[0089]
在本实施例中，驱动件131具体可以为驱动电机。驱动电机体积小、质量轻、驱动力大。当然，驱动件131也可以为其他能够提供驱动力的驱动结构。运动转换件132开关门120的连接方式可以有很多种，只需能够将运动转换件132沿第一方向的移动，转换为开关门120向内或向外的平移运动即可。该第一方向具体可以为上下方向，也可以为容纳腔111的内外方向，还可以为垂直上下方向和内外方向的前后方向，亦或是与上下方向、内外方向或左右方向呈夹角的方向，在此不做具体限定。可以理解的是，当驱动件131驱动运动转换件132沿第一方向移动时，通过运动转换件132与开关门120的连接结构，以将运动转换件132沿第一方向的移动转换为开关门120的内外移动。此种传动方式简单可靠，结构紧凑。运动转换件132具体可以呈板状结构。
[0090]
在一实施例中，请再次参照图9至图11，所述运动转换件132上开设有导向斜槽1321，所述开关门120连接有销轴121，所述销轴121穿设所述导向斜槽1321设置，以在所述运动转换件132沿所述第一方向移动时，使得所述销轴121在所述导向斜槽1321内移动，而使所述开关门120向内或向外移动。具体地，第一方向与导向斜槽1321相交。
[0091]
在本实施例中，销轴121具体可以设置在开关门120的左右侧壁面上，也可以设置在开关门120的上下侧壁面上，具体可根据驱动装置130在容纳腔111上的位置进行限定销轴121在开关门120上的安装位置。销轴121与开关门120可以为可拆卸连接，也可以为固定连接。当销轴121与开关门120可拆卸连接时，具体可在开关门120的侧壁上设置卡合部，则通过在销轴121上设置配合部，以使得销轴121直接卡接在开关门120的卡合部上，使得销轴121与开关门120之间的连接更加简单可靠，且易于安装和拆卸。当然，销轴121与开关门120可以通过螺钉或其他方式实现可拆卸连接。
[0092]
运动转换件132上开设导向斜槽1321，则导向斜槽1321具体可以与第一方向呈夹角设置，或者与容纳腔111的内外方向呈夹角设置，亦或是与第一方向和容纳腔111的内外方向均呈夹角设置。销轴121可以伸出导向斜槽1321设置，也可以仅适配安装于导向斜槽1321内。可以理解的是，销轴121的直径大小应小于导向斜槽1321的槽宽，以便使得销轴121能够沿着导向斜槽1321的延伸方向顺畅滑动。如此，在驱动件131驱动运动转换件132沿第一方向移动的时候，使得销轴121在导向斜槽1321内移动，进而带动开关门120向内或向外移动。通过销轴121加运动转换件132的结构，将开关门120内外方向的移动通过运动转换件132转换为第一方向的移动，减小驱动开关门120前后移动在前后方向上所需的移动空间，使得整机结构更为紧凑。
[0093]
仅在开关门120上设置销轴121便可实现开关门120的前推和后移，则使得开关门120的结构更加简单，降低了开关门120的整体重量，则可减小驱动开关门120平移所需的驱动力，同时驱动方式简单可靠，易于实现，所需移动空间小，使得整体结构结构更加紧凑，利于减小整机体积。且相比于开关门120通过齿轮齿条1323的结构平移的方式，无需考虑齿条
1323结构的移动行程空间，进而使得开关门120能够向内平移至基本与容纳腔111的后侧壁面贴合，进而可有效减小容纳腔111的空间，使得整机结构更为紧凑，体积更小。
[0094]
在实际应用中，如图10及图11所示，所述第一方向与所述安装口112的内外方向垂直设置，所述导向斜槽1321的延伸方向与所述安装口112的内外方向及第一方向均呈夹角设置。定义安装口112的内外方向为前后方向。通过使得第一方向与内外方向呈垂直设置，则第一方向可以为上下方向或左右方向。当第一方向为上下方向时，销轴121设置在开关门120的左右两侧壁面，此时运动转换件132设置在容纳腔111的左右两侧壁面上；当第一方向为左右方向时，销轴121设置在开关门120的上下侧壁面上，此时运动转换件132设置在容纳腔111的前后两侧壁面上。导向斜槽1321的延伸方向与第一方向和所述安装口112的内外方向均呈夹角设置。如此，销轴121在导向斜槽1321内移动时，能够将运动转换件132沿第一方向的移动转换为安装口112的内外移动。导向斜槽1321与安装口112的内外方向之间的夹角大于0度，小于90度。优选为30度～60度。则导向斜槽1321与安装口112的内外方向之间的夹角可以为30度、35度、40度、45度、50度、55度、60度等。如此，使得导向斜槽1321能够更佳的将运动转换件132沿第一方向的运动转换为开关门120的内外移动。
[0095]
具体而言，请参照图8至图11，所述销轴121连接于所述开关门120的侧壁面，所述第一方向为上下方向。可以理解的是，由于主机100容纳腔111在上下方向上的尺寸较大，则具有较大的移动空间。因此，通过使得第一方向为上下方向，则使得运动转换件132在上下方向上移动，以通过运动转换件132的导向斜槽1321与开关门120上的销轴121的配合，实现开关门120的前后移动，充分利用容纳腔111高度方向上的空间，可有效缩减容纳腔111宽度和长度方向上的尺寸，进而使得整机结构更为紧凑、体积和占用空间更小。
[0096]
进一步地，如图8至图11所示，所述驱动装置130还包括限位板133，所述限位板133上开设有沿所述安装口112的内外方向延伸的导向滑槽1331，所述导向滑槽1331与所述导向斜槽1321呈夹角设置，所述销轴121依次穿设所述导向滑槽1331及所述导向斜槽1321。
[0097]
在本实施例中，限位板133安装在容纳腔111的内侧壁上，限位板133可以固定安装在容纳腔111的内侧壁上，也可以可拆卸地安装在容纳腔111的内侧壁上。通过在限位板133上开设有沿安装口112的内外方向延伸的导向滑槽1331，则导向滑槽1331能够对销轴121起到导向及限位的作用。由于销轴121同时穿设导向滑槽1331及导向斜槽1321，则当运动转换件132沿第一方向移动时，销轴121顺着导向斜槽1321的延伸方向移动，由于导向斜槽1321的限位作用，使得运动转换件132对销轴121有沿安装口112内外方向延伸的第一分力及沿第一方向延伸的第二分力。则第一分力能够推动销轴121沿导向滑槽1331的延伸方向移动，进而带动开关门120沿安装口112的内外方向移动。且由于导向滑槽1331的限位作用，使得销轴121仅能够在导向滑槽1331内沿安装口112的内外方向移动，进而能够防止销轴121出现偏摆、晃动、偏离轨迹等现象出现。则使得开关门120内外平移的过程更加顺畅、且更加精确。
[0098]
在上述实施例的基础上，进一步地，请参照图8，所述限位板133设于所述运动转换件132朝向所述容纳腔111的一侧，在所述运动转换件132沿第一方向移动时，所述限位板133遮盖所述运动转换件132设置。如此，在运动转换件132沿第一方向移动时，通过限位板133能够完全遮挡运动转换件132，则可防止用户从容纳腔111内观测到运动转换件132的运动状态，进而保证主机100外观的整体一致性。且同时使得整个驱动装置130从外围不能够
观测和影响到运动转换件132的运动过程，进而使得驱动装置130整体模块化设计，简化结构和减小占用空间。可以理解的是，限位板133与运动转换件132呈间隔设置，则可避免限位板133与运动转换件132之间的摩擦阻力。
[0099]
在一实施例中，如图7及图8所示，所述主机100还包括装饰板140，所述装饰板140覆盖于所述限位板133朝向所述容纳腔111内的一侧，所述装饰板140上开设有与所述导向滑槽1331对应的过槽141，所述过槽141的延伸方向与所述导向滑槽1331的延伸方向一致，所述销轴121依次穿设所述过槽141、所述导向滑槽1331及所述导向斜槽1321。
[0100]
在本实施中，由于运动转换件132上设有导向斜槽1321，则使得运动转换件132大致呈菱形设置，而限位板133也大致呈菱形设置，以在运动转换件132的运动过程中覆盖该运动转换件132。装饰板140的形状与容纳腔111的内侧壁的形状相适配。则通过额外设置装饰板140覆盖限位板133朝向容纳腔111的一侧，能够保证容纳腔111安装有驱动装置130的内侧壁的完整一致性，使得整体外观更为简洁美观。装饰板140上的过槽141与导向滑槽1331的延伸方向一致，且两者对应设置。则开关门120上的销轴121依次穿设过槽141、导向滑槽1331，随后插入导向斜槽1321内。通过驱动件131驱动运动转换件132沿第一方向移动，带动销轴121沿导向斜槽1321的延伸方向移动，而由于导向滑槽1331的限位，使得销轴121仅能够沿安装口112的内外方向移动，继而实现开关门120的内外平移。
[0101]
在一实施例中，请参照图9至图11，所述运动转换件132上开设有沿所述第一方向延伸的滑动槽1322，所述限位板133上设有定位轴1332，所述定位轴1332穿设所述滑动槽1322设置。
[0102]
在本实施例中，通过在运动转换件132上设置沿第一方向延伸的滑动槽1322，在限位板133上设置定位轴1332，则驱动件131工作时，定位轴1332沿滑槽的延伸方向移动，也即沿第一方向移动，滑动槽1322能够对定位轴1332起到导向及限位的作用。由于滑动槽1322及定位轴1332的配合限位作用，使得定位轴1332仅能够在滑动槽1322内沿第一方向移动，进而能够防止运动转换件132出现偏摆、晃动、偏离轨迹等现象出现，使得开关门120内外平移的过程更加顺畅、且更加精确。在其他实施例中，也可以在运动转换件132上设置定位轴1332，在限位板133上设置滑槽槽。
[0103]
在上述实施例的基础上，进一步地，如图9至图12所示，所述驱动装置130还包括限位轴套135，所述限位轴套135套设于所述定位轴1332，所述限位轴套135包括滑动段1351、设于所述滑动段1351一端的第一限位环1352、设于所述滑动段1351另一端的第二限位环1353，所述滑动段1351设于所述滑动槽1322内，所述第一限位环1352及所述第二限位环1353分设于所述运动转换件132的两侧，以限制所述运动转换件132沿所述定位轴1332的轴向移动。
[0104]
在本实施例中，可以理解的是，限位轴套135可采用橡胶、硅胶等弹性材质。第一限位环1352与第二限位环1353的直径大于滑动段1351的直径。则使得第一限位环1352与第二限位环1353夹设运动转换件132，以限位运动转换件132沿定位轴1332的轴向移动。通过设置限位轴套135，能够减小定位轴1332与滑动槽1322内壁面之间的摩擦力，且使得限位轴套135具有滑动段1351及第一限位环1352及第二限位环1353，滑动段1351设于滑动槽1322内，则第一限位环1352与第二限位环1353能够限制运动转换件132沿定位轴1332的轴向移动，从而可避免运动转换件132在沿第一方向运动过程中朝向限位板133或远离限位板133偏
摆，进而避免运动转换件132在运动过程中与限位板133之间发生干涉，使得运动转换件132在第一方向上的移动更为顺畅无阻，同时能够减小运动噪音。
[0105]
结合上述驱动装置130还包括限位板133的实施例，进一步地，请参照图9，所述驱动装置130还包括安装板134，所述安装板134与所述限位板133相对设置，所述运动转换件132夹设于所述安装板134与所述限位板133之间，所述驱动件131安装于所述安装板134或限位板133。通过使得安装板134与限位板133相对设置，且运动转换件132夹设与安装板134和限位板133之间，则使得驱动装置130整体呈薄板状模块，一方面驱动装置130整体模块化，便于驱动装置130与主机机身110整体的安装，另一方面使得驱动装置130整体呈薄板状，结构更加紧凑，占用空间更小。安装板134可以可拆卸安装在容纳腔111的内侧壁面上，也可以固定安装在容纳腔111的内侧壁面上。
[0106]
在一实施例中，如图9至图11所示，所述运动转换件132上开设有两所述导向斜槽1321，两所述导向斜槽1321在所述第一方向上间隔且并列设置，所述开关门120连接有两个所述销轴121，每一所述销轴121穿设一所述导向斜槽1321。通过在运动转换件132上开设两个导向斜槽1321，使得两个导向斜槽1321在第一方向间隔且并列设置，则开关门120的同一侧通过两个销轴121分别与运动转换件132上的导向斜槽1321连接，则能够同时推动开关门120在第一方向上的两端部，使得驱动件131通过运动转换件132和销轴121推动开关门120的平移更为平稳顺畅。此外，能够降低单个销轴121的受力，提高销轴121的使用寿命。在其他实施例中，也可以仅在运动转换件132上开设一个导向斜槽1321，使得该导向斜槽1321大致位于开关门120的中部。此时为了重力均衡，使得一驱动件131安装在安装板134上，另一驱动件131安装在限位板133上。
[0107]
具体而言，请参照图8至图11，所述驱动装置130还包括传动齿轮136，所述驱动件131包括驱动电机，所述运动转换件132上设有与所述传动齿轮136相配合的齿条1323，所述齿条1323沿所述第一方向延伸，所述驱动电机连接于所述传动齿轮136，以驱动所述传动齿轮136带动所述运动转换件132沿所述第一方向移动。通过驱动电机驱动传动齿轮136转动，传动齿轮136与齿条1323相啮合，进而带动运动转换件132沿第一方向移动，其驱动结构简单、驱动力足、体积小。驱动电机、齿轮及齿条1323传动连接的方式稳定可靠，易于实现。
[0108]
进一步地，所述驱动电机及所述传动齿轮136的数量均为两个，每一所述驱动电机与一所述传动齿轮136固定连接，两所述驱动电机同步转动。可以理解的是，运动转换件132上设有两个齿条1323，两齿条1323在安装口112的内外方向间隔且并列设置。通过使得两个驱动电机同步驱动两个传动齿轮136转动，以带动运动转换件132沿第一方向运动，进而带动开关门120的内外平移，其驱动力更足，驱动效果更好，运行更为平稳顺畅。
[0109]
在一实施例中，如图8所示，所述驱动装置130设有两个，两所述驱动装置130分设于所述容纳腔111两相对的侧壁。通过设置两个驱动装置130，使得两个驱动装置130分别设于容纳腔111两相对的侧壁，则使得两个驱动装置130能够在开关门120的左右或上下侧同时驱动开关门120进行内外平移，则使得开关门120的移动更为平稳顺畅，避免开关门120朝一侧倾斜而发生运动干涉。
[0110]
进一步地，请再次参照图8，所述主机机身110包括主体113及可拆卸连接于所述主体113的门框114，所述主体113与所述门框114共同限定出所述容纳腔111，所述门框114上形成有所述安装口112，所述驱动装置130可拆卸安装于所述主体113。
[0111]
在本实施例中，门框114大致呈框状设置。门框114与主体113可以通过螺钉、卡扣、磁吸等方式实现可拆卸连接。驱动装置130具体可以通过螺钉、卡扣等方式实现可拆卸连接在主体113上。通过将主机机身110拆分为主体113和门框114，则在安装驱动装置130时，可先将驱动装置130安装于主体113上，然后将门框114安装在主体113上，围合驱动装置130，以保证主机机身110整体的外观一致性。而在需要拆卸维修驱动装置130时，先将门框114从主体113上拆卸，然后将驱动装置130从主体113上拆卸。如此，更加便于驱动装置130的拆装、维修和更换。
[0112]
在一实施例中，如图1至图6所示，所述子机200包括控制装置及移动装置210，所述控制装置用于控制所述移动装置210带动所述子机200运动。
[0113]
在本实施例中，移动装置210具体可以为驱动轮加万向轮，滚轮加转盘等方式，则移动装置210能够带动子机200移动和转向，从而实现在整个房间的多方位移动。控制装置具体可以安装在子机200壳体上或壳体内，则用户可以通过无线发射或红外遥控等方式向控制装置发送信号，进而控制移动装置210移动。还可以在控制主板内写入程序，使得子机200自主移动。可以理解的是，可以通过遥控器遥控、手机app遥控等方式实时控制子机200移动，或者预设子机200移动的位置、时间、移动路径等。也可以通过在子机200上设置红外传感器、超声波传感器等避障传感器，使得子机200自主避障转向移动，且控制装置控制子机200具有多种行动模式，从而子机200相当于空调机器人，能够根据室内环境的反馈调整移动方位，自主规划行走路线，保证子机200能够避障及灵活行走。还可以通过设置温度、湿度或污染物传感器等，使得子机200在移动过程中，能够检测到某一区域的环境状态，从而可自主判断是离开还是停留进行持续进行空气处理。当然，还可以在子机200上设置视觉传感器，通过子机200移动拍摄屋内全景图像，并可上传至云端系统，则用户可通过手机、平板、电脑等智能设备随时观察子机200的移动情况。当然，也可以利用以上的控制装置控制子机200从主机100上脱离。
[0114]
在实际应用中，子机200还具有电源，电源包括蓄电池及充电模块，蓄电池用以储存充电模块的电能，且与控制装置连接。该充电模块可以为无线充电模块、接电电极片、直冲式充电模块等。则在子机200的电量不足后，可实现无线充电、接触式充电，或通过提示用户充电等。子机200可自动返回主机100内进行充电，也可以另外设置充电座进行充电，则子机200通过定位装置，实现自动定位移动至与充电座接合充电。电能储蓄在蓄电池内，则子机200在充电后能够持续工作，续航时间长、续航能力好。
[0115]
本发明还提出一种空调器的控制方法，请参照图1至图12，以及图13，所述空调器包括主机100和子机200，所述主机100包括主机机身110和开关门120，所述主机机身110内限定出容纳腔111，所述主机机身110的侧壁设有与所述容纳腔111连通的安装口112，所述开关门120可活动地安装于所述主机机身110。
[0116]
在本实施例中，该空调器可以为空调器、空气净化器、除湿机等，以下以空调器为空调器为例进行示例性说明。该空调器可以为落地式空调器，也可以为壁挂式空调器，以下以落地式空调器为例进行示例性说明。主机100与子机200的整体形状均可以呈圆柱状，椭圆柱状、方形柱状或者其他形状，主机100与子机200的形状可以相同，也可以不同。具体可根据实际使用需求进行选择和设计，在此不做限定。可选地，所述子机200的横截面呈矩形设置。如此，使得子机200整体呈方柱形设置，则使得子机200内部的空气处理模块与风轮等
结构的排布更加紧凑，进而减小子机200的体积及占用空间。主机100整体沿上下方向延伸，主机100和子机200在上下方向上可以为等截面设置，也可以为变截面设置。
[0117]
在一实施例中，所述主机机身110上设有室内换热模块150，所述子机200包括空气处理模块，且在所述子机200脱离所述主机100时，所述子机200可独立工作。子机200具体还包括风轮。室内换热模块150具有换热风道。在子机200安装于容纳腔111时，换热风道与空气处理风道可以相互隔离，也可以相互连通。实际而言，在子机200安装于容纳腔111时，换热风道与空气处理风道相互隔离。如此，换热风道与空气处理风道相互独立，互不影响，从而子机200在连接和脱离主机100时均不会影响室内换热模块150的换热效果，保证整个落地式空调室内机的换热稳定性。实际而言，主机100沿上下方向延伸，容纳腔111设于主机100的下部。则便于子机200自主移动至容纳腔111内或从容纳腔111中移出。
[0118]
室内换热模块150用于对流经换热风道的气流进行换热，以实现制冷或制热。室内换热模块150可以仅具有制冷功能，也可以同时具有制冷和制热功能。室内换热模块150包括换热组件，可以理解的是，主机100上还包括与换热风道连通的换热进风口及换热出风口。换热风道内设有换热组件，换热组件包括换热器及换热风机，换热风机驱动气流从换热进风口进入换热风道，并经由换热器换热后从换热出风口吹出，从而实现室内制冷或制热。其中，室内换热模块150还包括冷媒管、压缩机等结构，其具体结构可以参照落地式空调室内机已有的技术，在此不再赘述。
[0119]
空气处理模块具体可以包括净化模块、香味模块、加湿模块、电解水模块中的一种或多种。子机200内的风轮具体可以为离心风机等。则子机200具有子机200风道、与子机200风道连通的进风口和出风口，空气处理模块设于子机200风道内。出风口可以开设于壳体的侧壁和/或顶壁上，进风口可以开设在壳体的侧壁上。如此，风轮驱动气流由进风口进入空气处理风道，经过空气处理风道内的空气处理模块处理后由出风口吹出。通过在风轮的进风侧和/或出风侧安装有所述空气处理模块，在使得子机200具有循环送风功能的同时，能够实现净化、杀菌、加香、加湿、除湿等空气处理功能。且通过风轮驱动气流流经空气处理模块，使得空气处理模块的处理效率更高。
[0120]
开关门120具体呈薄板状结构。开关门120与主机机身110活动连接的方式有很多，例如通过滑槽滑轨、齿轮齿条1323、销轴121滑槽等方式实现滑动连接，也可以通过滑块导杆、齿轮组结构、连杆结构、带有斜槽的推板等结构实现传动连接，只需能够使得开关门120可前后平移，具有向内平移至隐藏于所述容纳腔111内的打开位置及向外平移至关闭所述安装口112的关闭位置即可，在此对开关门120与主机机身110活动连接的方式不做限定。具体地，通过驱动件131实现自动驱动开关门120在打开位置和关闭位置切换。可选地，在所述开关门120由关闭位置切换至打开位置时，所述子机200可由所述安装口112安装于所述容纳腔111内。也即，开关门120向内平移至隐藏于容纳腔111后，安装口112完全打开，使得子机200能够由该安装口112安装于容纳腔111内，此时，子机200的外观面形成整个容纳腔111的外观面。
[0121]
所述空调器的控制方法包括以下步骤：
[0122]
步骤s10、接收子机200进仓指令。
[0123]
子机200进仓指令可以由用户发出，例如用户通过遥控器、按键、语音等方式发射子机200进仓指令。子机200进仓指令也可以由空调器自主发出，例如在子机200进行完相应
的空气处理指令后，或者子机200需要进仓充电时，由空调器自主发出子机200进仓指令。空调器包括控制模块，该控制模块用于接收子机200进仓指令，并控制子机200动作。控制模块可以设置在子机200或主机100上。子机200进仓指令可以直接发送至子机200，也可以先发送至主机100，然后由主机100发送至子机200。
[0124]
步骤s20、根据所述子机200进仓指令控制开关门120由安装口112向容纳腔111内平移，以及控制子机200移动至容纳腔111内。
[0125]
在本实施例中，可以理解的是，由于子机200进仓时存在两种情况，第一种是子机200在接收到子机200进仓指令后，子机200与主机100的距离较远，第二种是子机200在接收到子机200进仓指令后，子机200与主机100的距离较近，子机200正好位于靠近安装口112的位置。如此，当子机200处于第一种情况时，可同时控制开关门120由安装口112向容纳腔111内平移，以及控制子机200朝向主机100移动，并移动至容纳腔111内，当开关门120移动到打开位置时停止，以及子机200移动至完全容纳于容纳腔111后停止。当然，也可以先控制子机200朝向主机100移动，此时开关门120不动，等通过红外线等检测设备检测到子机200靠近安装口112时，同时控制开关门120由安装口112向容纳腔111内平移，打开安装口112，以及控制子机200由安装口112移动至容纳腔111内，当开关门120移动到打开位置时停止，以及子机200移动至完全容纳于容纳腔111后停止。当子机200处于第二种情况时，可直接同时控制开关门120由安装口112向容纳腔111内平移，打开安装口112，以及控制子机200由安装口112移动至容纳腔111内，当开关门120移动到打开位置时停止，以及子机200移动至完全容纳于容纳腔111后停止。
[0126]
本发明空调器通过接收子机200进仓指令，根据所述子机200进仓指令控制开关门120由安装口112向容纳腔111内平移，以及控制子机200移动至容纳腔111内，子机200进入主机100容纳腔111内的行程可与开关门120打开行程同时动作，有效减少子机200的进仓等待时间，提升用户使用体验。
[0127]
进一步地，请参照图14，所述根据所述子机200进仓指令控制开关门120由安装口112向容纳腔111内平移，以及控制子机200移动至容纳腔111内的步骤具体包括：
[0128]
步骤s21、根据所述子机200进仓指令控制开关门120由安装口112向容纳腔111内平移，以及控制子机200移动至容纳腔111内，并使得子机200与开关门120之间的距离大于或等于预设安全距离。
[0129]
在本实施例中，在控制开关门120由安装口112向容纳腔111内平移，以及控制子机200移动至容纳腔111内时，使得子机200与开关门120之间的距离大于或等于预设安全距离，则可有效防止开关门120干涉子机200的进仓动作，避免开关门120和子机200发生碰撞，进而使得子机200的进仓动作更为顺畅可靠。该预设安全距离可由出厂时即设定，也可以由用户自行设定。该预设安全距离具体可以为1cm～5cm。则在保证子机200与开关门120运动过程中不会互相干涉的同时，充分利用容纳腔111内的空间，进而使得整体结构更为紧凑。
[0130]
具体而言，如图15所示，所述根据所述子机200进仓指令控制开关门120由安装口112向容纳腔111内平移，以及控制子机200移动至容纳腔111内，并使得子机200与开关门120之间的距离大于或等于预设安全距离的步骤具体包括：
[0131]
步骤s211、根据所述子机200进仓指令控制开关门120以第一预设速度由安装口112向容纳腔111内平移，以及控制子机200以第二预设速度向容纳腔111内移动，其中，第一
预设速度大于或等于第二预设速度。
[0132]
在本实施例中，可以理解的是，通过使得第一预设速度大于或等于第二预设速度，也即使得开关门120往容纳腔111内后移的速度大于或等于子机200的进仓速度，则可有效保证子机200与开关门120之间的距离大于或等于预设安全距离。
[0133]
在一实施例中，请参照图14，所述根据所述子机200进仓指令控制开关门120由安装口112向容纳腔111内平移，以及控制子机200移动至容纳腔111内，并使得子机200与开关门120之间的距离大于或等于预设安全距离的步骤之后包括：
[0134]
步骤s30、确定子机200与开关门120之间的距离小于所述预设安全距离时，控制子机200及开关门120停止运动。
[0135]
在本实施例中，具体可以通过在子机200和/或开关门120上设置位移检测装置，以检测子机200与开关门120之间的距离。可以理解的是，虽然控制开关门120往容纳腔111内后移的速度大于或等于子机200的进仓速度，可在一般情况下有效保证子机200与开关门120之间的距离大于或等于预设安全距离。然而当出现一些特殊情况，例如容纳腔111内具有障碍物，例如石头、杂物等，或者子机200及开关门120的驱动装置130故障时，会使得子机200与开关门120之间的距离小于所述预设安全距离，如此，当位移检测装置检测到子机200与开关门120之间的距离小于预设安全距离时，控制子机200及开关门120停止运动，能够有效防止子机200与开关门120之间发生碰撞，避免发生安全事故或损坏机器。
[0136]
进一步地，如图16所示，所述确定子机200与开关门120之间的距离小于预设安全距离时，控制子机200及开关门120停止运动的步骤具体包括：
[0137]
步骤s31、确定子机200与开关门120之间的距离小于所述预设安全距离时，控制子机200及开关门120停止运动，并发出警报。
[0138]
在本实施例中，该警报具体可以为报警提示音、也可以为提示灯等，只需能够提醒到用户此时机器发生故障即可。如此，当确定子机200与开关门120之间的距离小于所述预设安全距离时，控制子机200及开关门120停止运动后。通过警报提醒用户有障碍物或机器发生故障，则用户可进行相关的检修，排除故障。
[0139]
本发明还提出一种空调器的控制方法，如图1至图12、以及图17所示，所述空调器包括主机100和子机200，所述主机100包括主机机身110和开关门120，所述主机机身110内限定出容纳腔111，所述主机机身110的侧壁设有与所述容纳腔111连通的安装口112，所述开关门120可活动地安装于所述主机机身110，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
[0140]
步骤s100、接收子机200出仓指令。
[0141]
子机200出仓指令可以由用户发出，例如用户通过遥控器、按键、语音等方式发射子机200出仓指令。子机200出仓指令也可以由空调器自主发出，例如在需要子机200进行相应的空气处理指令时，由空调器自主发出子机200出仓指令。空调器包括控制模块，该控制模块用于接收子机200出仓指令，并控制子机200动作。控制模块可以设置在子机200或主机100上。子机200出仓指令可以直接发送至子机200，也可以先发送至主机100，然后由主机100发送至子机200。
[0142]
步骤s200、根据所述子机200出仓指令控制子机200向容纳腔111外移动，以及控制开关门120朝向安装口112一侧平移。
[0143]
在本实施例中，在接收到子机200出仓指令后，同时控制子机200由容纳腔111内向
容纳腔111外移动，以及控制开关门120由容纳腔111内向安装口112一侧平移，直至子机200完全移出容纳腔111外，开关门120关闭安装口112后停止。
[0144]
本发明空调器通过接收子机200出仓指令，根据所述子机200出仓指令控制子机200向容纳腔111外移动，以及控制开关门120朝向安装口112一侧平移，使得子机200移出主机100容纳腔111内的行程可与开关门120关闭行程同时动作，使得整体动作一致性好，提升用户使用体验，且无需等待子机200完全移出容纳腔111便可实现开关门120的关闭动作，则可有效避免容纳腔111内进入杂物或障碍物，保证整机的运行顺畅性和稳定性。
[0145]
进一步地，请参照图18，所述根据所述子机200出仓指令控制子机200向容纳腔111外移动，以及控制开关门120朝向安装口112一侧平移的步骤具体包括：
[0146]
步骤s210、根据所述子机200出仓指令控制子机200向容纳腔111外移动，以及控制开关门120朝向安装口112一侧平移，并使得子机200与开关门120之间的距离大于或等于预设安全距离。
[0147]
在本实施例中，在控制子机200由容纳腔111内向容纳腔111外移动，以及控制开关门120由容纳腔111内朝向安装口112一侧平移时，使得子机200与开关门120之间的距离大于或等于预设安全距离，则可有效防止开关门120干涉子机200的出仓动作，避免开关门120和子机200发生碰撞，进而使得子机200的出仓动作更为顺畅可靠。该预设安全距离可由出厂时即设定，也可以由用户自行设定。该预设安全距离具体可以为1cm～5cm。则在保证子机200与开关门120运动过程中不会互相干涉的同时，充分利用容纳腔111内的空间，进而使得整体结构更为紧凑。
[0148]
具体而言，如图19所示，所述根据所述子机200出仓指令控制子机200向容纳腔111外移动，以及控制开关门120朝向安装口112一侧平移，并使得子机200与开关门120之间的距离大于或等于预设安全距离的步骤具体包括：
[0149]
步骤s2110、根据所述子机200出仓指令控制子机200以第三预设速度向容纳腔111外移动，以及控制开关门120以第四预设速度朝向安装口112一侧平移，其中，第三预设速度大于或等于第四预设速度。
[0150]
在本实施例中，可以理解的是，通过使得第三预设速度大于或等于第四预设速度，也即使得子机200出仓的速度大于开关门120朝安装口112前移的速度，则可有效保证子机200与开关门120之间的距离大于或等于预设安全距离。
[0151]
在一实施例中，请参照图18，所述根据所述子机200出仓指令控制子机200向容纳腔111外移动，以及控制开关门120朝向安装口112一侧平移，并使得子机200与开关门120之间的距离大于或等于预设安全距离的步骤之后包括：
[0152]
步骤s300、确定子机200与开关门120之间的距离小于所述预设安全距离时，控制子机200及开关门120停止运动。
[0153]
具体可以通过在子机200和/或开关门120上设置位移检测装置，以检测子机200与开关门120之间的距离。可以理解的是，虽然控制开关门120往容纳腔111内后移的速度大于或等于子机200的进仓速度，可在一般情况下有效保证子机200与开关门120之间的距离大于或等于预设安全距离。然而当出现一些特殊情况，例如容纳腔111内具有障碍物，例如石头、杂物等，或者子机200及开关门120的驱动装置130故障时，会使得子机200与开关门120之间的距离小于所述预设安全距离，如此，当位移检测装置检测到子机200与开关门120之
间的距离小于预设安全距离时，控制子机200及开关门120停止运动，能够有效防止子机200与开关门120之间发生碰撞，避免发生安全事故或损坏机器。
[0154]
进一步地，如图20所示，所述确定子机200与开关门120之间的距离小于预设安全距离时，控制子机200及开关门120停止运动的步骤具体包括：
[0155]
步骤s310、确定子机200与开关门120之间的距离小于所述预设安全距离时，控制子机200及开关门120停止运动，并发出警报。
[0156]
在本实施例中，该警报具体可以为报警提示音、也可以为提示灯等，只需能够提醒到用户此时机器发生故障即可。如此，当确定子机200与开关门120之间的距离小于所述预设安全距离时，控制子机200及开关门120停止运动后。通过警报提醒用户有障碍物或机器发生故障，则用户可进行相关的检修，排除故障。
[0157]
当然，以上空调器的控制方法中的空调器还可以为前述所有实施例中的空调器，如图1至图12所示，空调器的具体结构参照上述实施例，由于本空调器的控制方法采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0158]
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。