一种智能制造的药物自动化冷冻干燥设备的制作方法

1.本发明涉及药物冷冻干燥技术领域，具体为一种智能制造的药物自动化冷冻干燥设备。


背景技术：

2.药品冷冻干燥是指把药品溶液在低温下冻结，然后在真空条件下升华干燥，除去冰品，待升华结束后再进行解析干燥，除去部分结合水的干燥方法，由于冻干药品呈多孔状、能长时间稳定贮存、并易重新复水而恢复活性，广泛应用于制备固体蛋白质药物、服速溶药物及药物包埋剂脂质体等药品。
3.目前在药物冻干机应用过程中，主要存在冻干机设备将药物冷冻完成后，需要人工去进行更换，缺少智能化自动换取药物的装置，导致生产效率较低，同时不同的药物所需要的冷冻时间不同，现有的设备主要采用电子仪器进行计时，电子仪器长时间在低温环境下工作，导致电子仪器寿命降低，需要进行定期更换增加了生产成本，于是，有鉴于此提供了一种智能制造的药物自动化冷冻干燥设备。
4.本

技术实现要素：
(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能制造的药物自动化冷冻干燥设备，具备智能化自动换取药物和根据不同的药物自动调节药物干燥时间等优点，解决了现有设备无法自动换取药物和采用电子仪器计时增加了生产成本等问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述智能化自动换取药物和根据不同的药物自动调节药物干燥时间的目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种智能制造的药物自动化冷冻干燥设备，包括机体，所述机体的内部转动安装有驱动盘，驱动盘的内部固定安装有固定盘，固定盘的外侧活动安装有液压杆，液压杆的外侧活动安装有复位弹簧，液压杆的下方固定连接有m型卡爪，m型卡爪的下方转动安装有第一传送带，第一传送带的上方活动安装有药物盒，驱动盘的外侧活动安装有接触杆，接触杆的外侧活动安装有接触弹簧，接触杆的右端转动安装有转动杆，转动杆的外侧转动安装有第二传送带，第二传送带的上方固定安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的上方固定安装有真空管，真空管的上方固定安装有冷冻管，冷冻管的内侧固定安装有进气管，进气管的上方设置有控制室，控制室的两侧滑动安装有驱动板，驱动板的外侧固定安装有稳定弹簧，驱动板的外侧固定安装有计时漏斗，计时漏斗的内部下方活动安装有浮球，浮球的下方固定安装有第二伸缩杆，计时漏斗的中部活动安装有阀门，阀门的外侧转动连接有连接杆，连接杆的外端转动连接有滑动块，滑动块与机体滑动连接，计时漏斗的外侧固定安装有油泵。
9.优选的，所述固定盘呈不规则形状，且固定盘上的每一个凸起块的高度均不相同，固定盘上的凸起块可以带动液压杆移动，从而对m型卡爪进行控制。
10.优选的，所述第一传送带的外侧固定安装有限位框，限位框用于限制药物盒的位置，使得m型卡爪在抓取时更加方便。
11.优选的，所述控制室的内部设置有水溶液，计时漏斗的上方设置有油溶液，水溶液和油溶液的凝固点不同，可以实现对冷冻时间的控制。
12.优选的，所述驱动板的外侧固定安装有挡块，挡块可以推动滑动块向下移动，从而将阀门打开。
13.优选的，所述计时漏斗的下方设置有触点，且触点与驱动盘内接的驱动电机电性连接，当触点与浮球接触时，驱动盘内接的驱动电机将继续转动。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本发明提供了一种智能制造的药物自动化冷冻干燥设备，具备以下有益效果：
16.1、该智能制造的药物自动化冷冻干燥设备，通过液压杆在固定盘下方受到挤压向下移动，使得m型卡爪将药物盒抱紧，然后在驱动盘的带动下转动至固定盘上方的凸起块，此时液压杆受到挤压向上移动，使得驱动盘内接的驱动电机停止转动，冷冻管向真空环境中输入冷气对药物进行冷冻干燥，冷冻干燥后的药物转动至固定盘的侧边，然后液压杆被固定盘侧边的凸起块挤压向外移动，使得转动杆转动将药物盒吸附在第二传送带上移动至下一工序，通过智能制造实现了对药物盒的自动换取的效果，避免了人工换取，提高了生产效率。
17.2、该智能制造的药物自动化冷冻干燥设备，通过控制室内部的水溶液遇冷结冰开始膨胀，并推动两侧的驱动板移动，使得驱动板挤压滑动块向下移动将阀门打开，计时漏斗上方的油液滴落到计时漏斗的下方，油液托起浮球向上移动并与触点接触，使得驱动盘内接的驱动电机继续转动，通过智能制造调节浮球与触点之间的距离，从而控制浮球上移所需要的时间，实现了对药物冷冻干燥时间智能化控制的效果，避免了因电子仪器在低温环境下寿命低，导致频繁更换而造成的成本升高问题。
附图说明
18.图1为本发明结构内部示意图；
19.图2为本发明结构内部运动示意图；
20.图3为本发明机体结构局部示意图；
21.图4为本发明驱动盘结构内部示意图；
22.图5为本发明图3所示a处结构放大图；
23.图6为本发明机体结构顶部局部示意图；
24.图7为本发明图6所示b处结构放大图。
25.图中：1、机体；2、驱动盘；201、固定盘；202、液压杆；2021、复位弹簧；203、m型卡爪；3、第一传送带；4、药物盒；5、接触杆；501、接触弹簧；502、转动杆；503、第二传送带；6、第一伸缩杆；7、真空管；8、冷冻管；9、进气管；901、控制室；902、驱动板；903、稳定弹簧；10、计时漏斗；1001、浮球；1002、第二伸缩杆；1003、阀门；1004、连接杆；1005、滑动块；11、油泵。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1
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7，一种智能制造的药物自动化冷冻干燥设备，包括机体1，机体1的内部转动安装有驱动盘2，驱动盘2的内部固定安装有固定盘201，固定盘201呈不规则形状，且固定盘201上的每一个凸起块的高度均不相同，固定盘201上的凸起块可以带动液压杆202移动，从而对m型卡爪203进行控制，固定盘201的外侧活动安装有液压杆202，液压杆202的外侧活动安装有复位弹簧2021，液压杆202的下方固定连接有m型卡爪203，m型卡爪203的下方转动安装有第一传送带3，第一传送带3的外侧固定安装有限位框，限位框用于限制药物盒4的位置，使得m型卡爪203在抓取时更加方便，第一传送带3的上方活动安装有药物盒4，驱动盘2的外侧活动安装有接触杆5，接触杆5的外侧活动安装有接触弹簧501，接触杆5的右端转动安装有转动杆502，转动杆502的外侧转动安装有第二传送带503，第二传送带503的上方固定安装有第一伸缩杆6，第一伸缩杆6的上方固定安装有真空管7，真空管7的上方固定安装有冷冻管8，冷冻管8的内侧固定安装有进气管9。
28.进气管9的上方设置有控制室901，控制室901的内部设置有水溶液，计时漏斗10的上方设置有油溶液，水溶液和油溶液的凝固点不同，可以实现对冷冻时间的控制，控制室901的两侧滑动安装有驱动板902，驱动板902的外侧固定安装有挡块，挡块可以推动滑动块1005向下移动，从而将阀门1003打开，驱动板902的外侧固定安装有稳定弹簧903，驱动板902的外侧固定安装有计时漏斗10，计时漏斗10的内部下方活动安装有浮球1001，计时漏斗10的下方设置有触点，且触点与驱动盘2内接的驱动电机电性连接，当触点与浮球1001接触时，驱动盘2内接的驱动电机将继续转动，浮球1001的下方固定安装有第二伸缩杆1002，计时漏斗10的中部活动安装有阀门1003，阀门1003的外侧转动连接有连接杆1004，连接杆1004的外端转动连接有滑动块1005，滑动块1005与机体1滑动连接，计时漏斗10的外侧固定安装有油泵11。
29.工作原理：工作时，工作人员打开驱动盘2内接的驱动电机，使得驱动盘2转动并带动液压杆202转动，当液压杆202与固定盘201下方凸起块接触时，液压杆202受到挤压向下移动，使得m型卡爪203将药物盒4抱紧，同时液压杆202的前端向后移动将药物盒4提起，然后在驱动盘2的带动下转动至固定盘201上方的凸起块，此时液压杆202受到挤压向上移动，使得驱动盘2内接的驱动电机停止转动，同时第一伸缩杆6被打开并伸长，使得第一伸缩杆6的前端贴附在驱动盘2的外侧，使得机体1的上半部分形成一个密闭的空间，然后真空管7启动将密闭空间变成真空环境，同时冷冻管8向真空环境中输入冷气，使得药物盒4中的药物进行冷冻干燥，冷冻时间到达后，浮球1001与触点接触，使得驱动盘2继续转动，将冷冻干燥后的药物转动至固定盘201的侧边，然后液压杆202被固定盘201侧边的凸起块挤压向外移动，使得接触杆5向内移动，带动转动杆502转动将药物盒4吸附在第二传送带503上，然后随着第二传送带503移动至下一工序，通过上述智能制造的机构实现了对药物盒4的自动换取，避免了人工换取，提高了生产效率。
30.当根据不同的药物需要更改冷冻时间时，可以启动第二伸缩杆1002，改变浮球1001在计时漏斗10中的位置，在药物进行冷冻干燥的过程中，控制室901内部的水溶液遇冷结冰开始膨胀，并推动两侧的驱动板902移动，使得驱动板902外侧的挡块挤压滑动块1005向下移动，从而带动阀门1003打开，因为油液的凝固点较高所以不会被冻结，所以计时漏斗
10上方的油液缓慢滴落到计时漏斗10的下方，随着时间的推移，油液托起浮球1001向上移动并与触点接触，使得驱动盘2内接的驱动电机继续转动，通过智能制造调节浮球1001与触点之间的距离，从而控制浮球1001上移所需要的时间，间接得到药物的冷冻干燥时间，避免了因电子仪器在低温环境下寿命低，导致频繁更换而造成的成本升高问题。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。