一种空调控制方法、空调控制装置和空调器与流程

本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种空调控制方法、空调控制装置和空调器。

背景技术：

目前，空调制热运行时，出风口温度远高于室内空气温度，因此出风的密度也就小于室内空气的密度，导致密度更小的热风会往上浮，即热风无法达到地面，房间下层人活动的区域得不到充足的热量，温度上升较少，而房间上层的温度却越来越高，空调制热效果差。

为使热风尽量吹到地面，一般挂壁式空调设计上会通过优化风道出风角度，调整导风门角度，提高出风风速来实现。但当用户设定较低风档时，出风口风速变低，而冷热空气温差较大，热空气的上浮力较大，热风吹出空调后会立即在上浮力的作用下往上飘，仍旧会导致热风落地效果变差，影响舒适性。

技术实现要素：

本发明解决的问题是：空调器在制热模式中，热风因密度小而上升，无法落地，导致制热效果差的问题。

为解决上述问题，一方面，本发明提供一种空调控制方法，包括：制热模式下，实时获取室内温度t1和室内蒸发器盘管温度t2；判断所述室内温度t1和所述室内蒸发器盘管温度t2的差值δt是否满足热风不落地条件，调整压缩机的频率，其中，所述热风不落地条件是指在该条件下，热风不能够稳定落地。

与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：实时测量所述差值δt是否满足所述热风不落地条件，能够更精准地调节室内蒸发器盘管温度t2；调节所述压缩机频率，所述室内蒸发器盘管温度t2能够达到一个合适值，使所述热风稳定落地，提高舒适性，并且降低能耗。

在本发明的一个实施例中，所述热风不落地条件为δt≥ta，其中，ta指的是禁止升频温差，所述差值δt小于ta时所述热风能够稳定落地；当所述差值δt满足所述热风不落地条件时，调整所述压缩机频率，使所述压缩机频率禁止上升；当所述差值δt满足δt＜ta，则控制所述压缩机频率恢复常规控制。

与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：δt满足所述热风不落地条件时所述压缩机频率不再上升，使得所述室内蒸发器盘管温度t2不再升高，从而使所述热风能够落地；δt＜ta时，所述热风能够落地，无需调节所述压缩机频率的控制方式。

在本发明的一个实施例中，当所述差值δt满足δt≥tb，其中，tb为降频温差，且tb＞ta，则控制所述压缩机频率降低；当所述差值δt满足ta≤δt＜tb，则控制所述压缩机频率禁止上升。

与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：当所述差值δt满足所述降频条件时，所述压缩机频率降低，使得所述室内蒸发器盘管温度t2能够下降，提高所述热风的落地效果。

在本发明的一个实施例中，所述空调控制方法还包括，根据风挡对所述禁止升频温差ta和所述降频温差tb进行修正，所述风挡至少包括高风档、中风档、低风档和静音档。

与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：在不同所述风挡下用不同的调节标准，使所述空调控制方法对所述热风的调节更加精确。

在本发明的一个实施例中，当所述空调器处于所述高风档及以上时，所述禁止升频温差ta和所述降频温差tb不修正。

与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：在所述高风档及以上时，所述空调控制方法能够更加精确地将所述热风温度调节至合适值。

在本发明的一个实施例中，当所述空调器处于所述中风档时，所述禁止升频温差ta和所述降频温差tb均修正降低tx，所述tx的修正量使所述热风在所述中风档下能够落地；和/或，当所述空调器处于所述低风档时，所述禁止升频温差ta和所述降频温差tb均修正降低ty，所述ty的修正量使所述热风在所述低风档下能够落地；和/或，当所述空调器处于所述静音档时，所述禁止升频温差ta和所述降频温差tb均修正降低tz，所述tz的修正量使所述热风在所述静音档下能够落地。

与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：在所述中风档、低风挡和/或静音档时，所述空调控制方法能够更加精确地将所述热风温度调节至合适值。

在本发明的一个实施例中，高风速下风挡频率修正量小于低风速下风挡频率修正量。

与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：低风速下所述禁止升频温差ta和所述降频温差tb更低，能够更早地控制所述压缩机的频率停止上升或开始下降，从而将热风控制在更低的温度，以获得更好的落地效果。

在本发明的一个实施例中，控制所述压缩机频率按照ahz/s的速率匀速降低。

与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：相比于变化的降频速率，所述压缩机频率匀速降低便于在准确将热风调节至合适值。

另一方面，本发明还提供一种空调控制装置，包括：多个温度获取模块，用于获取室内温度和室内蒸发器盘管温度；条件判断模块，用于判断所述室内温度和所述室内蒸发器盘管温度的差值是否满足热风未落地条件；压缩机频率控制模块，用于在判断为满足所述热风未落地条件时，控制所述压缩机的频率。

与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：所述空调控制装置能够运行上述任一实施例所述空调控制方法，对所述空调器的出风温度t2进行控制。

又一方面，本发明还提供一种空调器，包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质和封装ic，所述计算机程序被所述封装ic读取并运行时，所述空调器实现如上述任意实施例所述的空调控制方法。

与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：所述可读存储介质能够储存计算机可执行指令并实现所述空调控制方法；所述封装ic能够封装储存计算机指令的芯片。

本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：

i)获取室内温度t1和室内蒸发器盘管温度t2，能够得到所述差值δt，判断所述差值δt是否满足所述热风未落地条件，从而能够调节压缩机频率，改变所述室内蒸发器盘管温度t2。

ii)同一温度的所述热风，在不同风挡下其落地效果也不同，所述空调控制方法至少能够用于所述高风档、所述中风档、所述低风档和所述静音档中，根据不同风挡设定不同的所述热风未落地条件，因此适用性广。

iii)所述空调控制方法为实时反馈调节，因此其调节过程更加及时且精准。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的空调控制方法的流程图。

图2为图1所述的空调控制方法的详细流程图。

图3为图2所述的空调控制方法的另一种详细流程图。

图4为本发明第二实施例提供的空调器控制装置200的模块示意图。

图5为本发明第三实施例提供的空调器300的模块示意图。

附图标记说明：

200-空调器控制装置；210温度控制模块；220-条件判断模块；230-压缩机评率控制模块；300-空调器；310-外机；311-压缩机；320-内机；321-蒸发器；322-计算机可读存储介质；323-封装ic。

具体实施方式

目前，空调器因吹出的热风温度高于室内温度，所述热风会上浮，无法到达地面，导致地面温度低，制热效果差。现有的所述空调器中，改变出风角度的方式不能从根本上解决热风无法落地的问题，在低风档下，所述热风仍然无法到达地面。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

【第一实施例】

基于该问题，本发明实施例提供了一种空调控制方法。参见图1，其为空调控制方法的控制流程图，空调控制方法包括以下步骤：

步骤s1：制热模式下，实时获取室内温度t1和室内蒸发器盘管温度t2；

需要说明的是，所述室内温度t1，可以通过温度传感器在所述空调器的进风口处采集得到；当然，所述室内温度t1可以通过室内其他位置设置的温度传感器测得，并发送至所述空调器。

进一步的，所述室内出风口温度，可以通过温度传感器在所述空调器的出风口处采集得到；当然，所述室内出风口温度还可以通过温度传感器在所述空调器的蒸发器盘管处测得温度代替。其中，所述室内蒸发器盘管温度t2与所述室内出风口温度具有良好的线性关系，通过测量并调节所述空调器的蒸发器盘管的温度，能够等效地调节所述室内出风口温度。

步骤s2：判断所述室内温度t1和所述室内蒸发器盘管温度t2的差值δt是否满足热风不落地条件，调整压缩机的频率。

需要说明的是，其中，所述热风不落地条件是指在该条件下，热风不能够稳定落地，所述热风不落地条件为δt≥ta，所述差值δt＝t1-t2。

其中，ta为所述空调器预设的禁止升频温差，所述差值δt小于所述禁止升频温差ta时，所述热风能够稳定落地，所述空调器对底面具有良好的制热效果。即所述差值δt不满足所述热风不落地条件时，即其满足热风落地条件时，所述空调器可按照制热模式下的常规设置，对所述压缩机进行升频，以提高所述室内蒸发器盘管温度t2，使所述空调器达到更好的制热效果。

进一步的，当所述差值δt满足所述热风不落地条件时，所述热风的落地效果变差，继续保持所述空调器在制热模式下的常规设置对所述压缩机进行升频，会导致所述热风无法到达地面，导致地面降温。因此调整所述压缩机频率，使所述压缩机频率禁止上升，以维持或提高当前所述热风的落地效果。

当所述差值δt满足δt＜ta，所述空调器采用制热模式下的常规设置中能够稳定落地，具有良好的制热效果，因此控制所述压缩机频率恢复常规控制。

在一个具体的实施例中，参见图2，步骤s2例如还包括：

步骤s21：判断所述室内温度t1和所述室内蒸发器盘管温度t2的差值δt是否满足降频条件，即δt≥tb是否成立，所述压缩机频率降低。

其中，tb为所述空调器预设的降频温差，所述差值δt大于等于所述降频温差ta时，所述热风不能够稳定落地，所述空调器不具备良好的制热效果。

进一步的，当所述差值δt满足所述降频条件时，所述压缩机频率以a(hz/s)的降频速率匀速降低运行频率，所述压缩机频率降低了t秒的时间后，所述压缩机频率降低了at(hz)，此时回到步骤s1，重复进行所述室内温度t1和所述室内蒸发器盘管温度t2的测量以及所述热风不落地条件的判定。

优选的，所述压缩机频率以6-10hz/min的降频速率缓慢降频，例如8hz/min，此时所述空调器的系统能够稳定运行。

当然，温度t1、t2测量的时间以及所述热风不落地条件的判定时间很短，因此所述压缩机的降频过程也可以持续进行，即不采用间断式的t秒降频步骤，所述压缩机的降频过程与下一次步骤s1同时进行，直到所述差值δt不满足所述降频条件，进入步骤s22。

步骤s22：所述差值δt不满足所述降频条件时，判断所述室内温度t1和所述室内蒸发器盘管温度t2的差值δt是否满足禁升频条件，即tb＞δt≥ta是否成立，所述压缩机频率不再升高。

其中，当所述差值δt满足禁升频条件时，所述压缩机维持当前的制热频率，保证所述差值δt不再升高，使热风能够保持较好的落地效果。同时，回到s1进行所述室内温度t1和所述室内蒸发器盘管温度t2的测量以及所述热风不落地条件的判定。

步骤s23：当所述差值δt不满足禁升频条件时，即δt＜ta时，所述压缩机频率维持正常制热模式下的升频状态。在提高所述压缩机频率的同时，回到s1进行所述室内温度t1和所述室内蒸发器盘管温度t2的测量以及所述热风不落地条件的判定。

在一个具体的实施例中，所述空调控制方法还包括，步骤s0：根据风挡对所述禁止升频温差ta和所述降频温差tb进行修正，所述风挡至少包括高风档、中风档、低风档和静音档。

其中，所述空调器的风速越低，所述热风的落地效果越差，此时所述禁止升频温差ta和所述降频温差tb需要降低，使得所述室内蒸发器盘管温度t2在升高过程中能够更早地通过所述空调控制方法进行调整。

结合图2和图3，所述步骤s0位于步骤s1之前或位于步骤s2之后。举例来说，所述步骤s0位于步骤s1之前，所述空调控制方法经过步骤s2的判定与控制过程后回到步骤s1，因此可以节省步骤，用于风挡不变的情况；所述步骤s0位于步骤s2之后，所述空调控制方法经过步骤s2的判定与控制过程后先进行步骤s0再回到步骤s1，因此可以实时判定风挡，用于风挡变化的情况。

优选的，当所述空调器处于所述高风档及以上时，所述禁止升频温差ta和所述降频温差tb不修正。

当所述空调器处于所述中风档时，所述禁止升频温差ta和所述降频温差tb均修正降低tx，所述tx的修正量使所述热风在所述中风档下能够落地。

当所述空调器处于所述低风档时，所述禁止升频温差ta和所述降频温差tb均修正降低ty，所述ty的修正量使所述热风在所述低风档下能够落地。

当所述空调器处于所述静音档时，所述禁止升频温差ta和所述降频温差tb均修正降低tz，所述tz的修正量使所述热风在所述静音档下能够落地。

其中，高风速下风挡频率修正量小于低风速下风挡频率修正量。具体的，当所述空调器处于所述高风档及以上时，相同温度下落地效果比所述高风档以下的情况更好，因此此时所述禁止升频温差ta和所述降频温差tb设定于一个较高值，使所述空调器更晚地控制所述压缩机的频率停止上升或开始下降，即可对热风进行及时的调控。

而在低风挡时，所述空调器的出风口风速低，并且所述出风口与室内温差较大，因此热空气的浮力大，使得热风的落地效果更差，需要更早地控制所述压缩机的频率停止上升或开始下降，从而将热风控制在更低的温度，以获得更好的落地效果。

优选的，在所述风挡处于所述中风档、所述低风档和所述静音档时，对应的修正量例如沿梯度式调节。举例来说，单位调节量为t0，tx＝t0，ty＝2t0，tz＝3t0，即在所述中风档、所述低风档和所述静音档下所述禁止升频温差ta和所述降频温差tb分别降低t0、2t0、3t0。

优选的，所述禁止升频温差ta和所述降频温差tb在同一种所述风挡下的降低量不同。举例来说，当所述空调器处于所述中风档时，所述禁止升频温差ta降低t01，所述降频温差tb降低t02；当所述空调器处于所述低风档时，所述禁止升频温差ta降低2t01，所述降频温差tb降低2t02；当所述空调器处于静音档时，此处不再赘述。

【第二实施例】

参见图4，其为本发明第二实施例提供的一种空调控制装置200的模块示意图。空调控制装置200例如包括：多个温度获取模块210，用于获取室内温度和室内蒸发器盘管温度；条件判断模块220，用于判断所述室内温度和所述室内蒸发器盘管温度的差值是否满足热风未落地条件；压缩机频率控制模块230，用于在判断为满足所述热风未落地条件时，控制所述压缩机的频率。

多个温度获取模块210例如包括：第一温度获取单元，位于所述蒸发器的盘管，用于获取所述室内蒸发器盘管温度；第二温度获取单元，位于所述空调器的进风口，用于获取室内温度。

压缩机频率控制模块230例如包括：控制单元，能够调节所述压缩机的频率。

在一个具体实施例中，空调控制装置200的温度获取模块210、条件判断模块220、压缩机频率控制模块230，以及所述第一温度获取单元、所述第二温度获取单元、所述控制单元配合实现上述第一实施例中任意一项具体实施例所述的空调控制方法，此处不再赘述。

【第三实施例】

参见图5，本发明第三实施例提供一种空调器300，包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质322和封装ic323，所述计算机程序被封装ic323读取并运行时，所述空调器实现如第一实施例中任意一项具体实施例的空调控制方法。

具体的，封装ic323例如为处理器芯片，该处理器芯片电连接计算机可读存储介质322，以读取并执行所述计算机程序。封装ic323还可以是封装电路板，所述电路板封装有可以读取并执行所述计算机程序的处理器芯片；当然，所述电路板还可以封装计算机可读存储介质322。

其中，所述处理器芯片还可以设有如第二实施例所述的空调器控制装置200，所述处理器芯片可以通过空调器控制装置实现如第一实施例所述的空调控制方法，此处不再赘述。

在一个具体的实施例中，空调器例如还包括：外机310和内机320。其中，外机设有压缩机311；内机设有蒸发器321；计算机可读存储介质322、封装ic323位于内机内。

进一步的，蒸发器321的盘管上设有温度传感器，用于测量其温度；空调器300的进风口上设有温度传感器，用于测量所述进风口的温度。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。