空调系统自适应控制方法、装置、空调器及存储介质与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调系统自适应控制方法、装置、空调器及存储介质。


背景技术：

2.由于热空气密度小，热空气容易聚焦在上方，所以现有的空调系统中，在制热过程中，把导风条角度尽量往下吹，让人活动区域快速暖和。但是，往下吹风可能导致部分回风被吸回去，导致空调器的室内环境温度传感器检测到的温度偏高，以致人活动区域的温度还没有达到暖和，空调系统已经达温停机，导致制热效果不好，影响用户舒适度。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提出一种空调系统自适应控制方法、装置、空调器及存储介质，旨在解决现有技术中制热效果不好，影响用户舒适度的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种空调系统自适应控制方法，所述空调系统自适应控制方法包括以下步骤：
6.获取空调器对应的用户设定温度值，并检测所述空调器是否接有线控器；
7.在所述空调器未接有所述线控器时，控制所述空调器开机运行第一预设时间；
8.获取所述空调器的主控板上的第一温度传感器检测的第一室内温度值；
9.根据所述用户设定温度值和第一预设制热温度补偿阈值确定第一目标值；
10.根据所述第一室内温度值和所述第一目标值对所述空调器的运行状态进行调整。
11.可选地，所述根据所述第一室内温度值和所述第一目标值对所述空调器的运行状态进行调整，包括：
12.在所述第一室内温度值大于等于所述第一目标值时，获取当前自适应调节次数；
13.根据所述当前自适应调节次数确定待处理制热温度补偿值，并根据所述待处理制热温度补偿值控制所述空调器运行制热；
14.根据所述第一目标值和第一预设数值确定第二目标值；
15.在所述第一室内温度值小于所述第二目标值时，根据第一预设制热温度补偿阈值控制所述空调器运行制热。
16.可选地，所述根据所述当前自适应调节次数确定待处理制热温度补偿值，包括：
17.判断所述当前自适应调节次数是否为预设次数；
18.在所述当前自适应调节次数不为所述预设次数时，查找上一次自适应调节对应的制热温度补偿值；
19.根据上一次自适应调节对应的制热温度补偿值和第二预设数值确定待处理制热温度补偿值。
20.可选地，所述根据所述第一室内温度值和所述第一目标值对所述空调器的运行状态进行调整之后，还包括：
21.获取所述空调器的累计运行时间；
22.在所述累计运行时间达到第二预设时间时，检测所述空调器是否停机；
23.若是，则在停机后经过第三预设时间时，获取第一温度传感器检测的第三室内温度值，并根据所述第三室内温度值对所述空调器的运行状态进行调整；
24.若否，则返回执行所述控制所述空调器开机运行第一预设时间的步骤。
25.可选地，所述根据所述第三室内温度值对所述空调器的运行状态进行调整，包括：
26.将所述第三室内温度值与所述第一目标值进行比较；
27.在所述第三室内温度值大于等于所述第一目标值时，根据所述第一预设制热温度补偿阈值控制所述空调器运行制热；
28.在所述第三室内温度值小于所述第一目标值时，获取所述空调器在停机前的制热温度补偿值；
29.根据所述空调器在停机前的制热温度补偿值控制所述空调器运行制热。
30.可选地，所述获取空调器对应的用户设定温度值，并检测所述空调器是否接有线控器之后，还包括：
31.在所述空调器接有所述线控器时，获取所述线控器上的第二温度传感器检测的第二室内温度值；
32.根据所述用户设定温度值和第二预设制热温度补偿阈值确定第三目标值；
33.根据所述第二室内温度值和所述第三目标值对所述空调器的运行状态进行调整。
34.可选地，所述根据所述第二室内温度值和所述第三目标值对所述空调器的运行状态进行调整，包括：
35.在所述第二室内温度大于等于所述第三目标值时，控制所述空调器停机；
36.根据所述第三目标值和第一预设数值确定第四目标值；
37.在所述第二室内温度值小于等于所述第四目标值时，控制所述空调器重新开机并运行制热。
38.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调系统自适应控制装置，所述空调系统自适应控制装置包括：
39.信息获取模块，用于获取空调器对应的用户设定温度值，并检测所述空调器是否接有线控器；
40.运行控制模块，用于在所述空调器未接有所述线控器时，控制所述空调器开机运行第一预设时间；
41.温度获取模块，用于获取所述空调器的主控板上的第一温度传感器检测的第一室内温度值；
42.目标确定模块，用于根据所述用户设定温度值和第一预设制热温度补偿阈值确定第一目标值；
43.运行调整模块，用于根据所述第一室内温度值和所述第一目标值对所述空调器的运行状态进行调整。
44.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理
processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
59.本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
60.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调系统自适应控制程序。
61.在图1所示的空调器中，网络接口1004主要用于连接外网，与其他网络设备进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备，与所述用户设备进行数据通信；本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的空调系统自适应控制程序，并执行本发明实施例提供的空调系统自适应控制方法。
62.基于上述硬件结构，提出本发明空调系统自适应控制方法实施例。
63.参照图2，图2为本发明空调系统自适应控制方法第一实施例的流程示意图。
64.在第一实施例中，所述空调系统自适应控制方法包括以下步骤：
65.步骤s10，获取空调器对应的用户设定温度值，并检测所述空调器是否接有线控器。
66.需要说明的是，本实施例的执行主体可为空调器，例如柜式空调器或者挂式空调器，还可为其他类型的空调器，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以空调器为例进行说明。
67.应当理解的是，现有技术中为了改进空调器的制热效果，通常采用固定温度补偿的方案进行优化。但是，空调器的应用场景非常广泛，在一些情况下，这种采用固定温度补偿的方案并不合适。例如，以商用空调场景为例，在商用空调场景，商用场所安装复杂多样，安装距离有高有低，设计固定温度补偿的方案，不能应对多样的商用安装场所。并且，在风量小的情况下，会加剧回风短路，导致主板检测到的室内环境温度偏高，而人活动区域的温度却偏低，以致影响舒适性。天花机在固定的温度补偿情况下，由于定速机无法通过降低频率进行持续运行制热，容易导致频繁达温停机，产生噪音，在达温停机后吹冷风，影响用户的舒适性体验。
68.本实施例的技术方案区别于上述现有技术，不采用固定的温度补偿，而是采用自适应的温度补偿，可以应对商用场所安装复杂多样，满足不同安装高度的要求，并且能够使得人活动区域的温度满足用户舒适性的要求，还能够避免回风短路导致温度检测偏高，以致频繁达温停机，减少频繁启停的噪音影响，提高用户的舒适性。
69.应当理解的是，本实施例中将空调器区分为接有线控器和未接有线控器的情况，在这两种情况下通过不同的温度检测方式以及控制策略调整空调器的运行状态。
70.需要说明的是，在空调器系统中存在多个部件，这些部件的作用分别如下：压缩机，空调系统的心脏，压缩和输送冷媒；四通阀，实现制冷和制热切换；冷凝器，制冷时作为
冷凝端，对冷媒起到散热作用，制热时作为蒸发端，对冷媒起到吸热作用；上风机、下风机，带动室外空气经过换热器，使得空气与管内的冷媒进行热交换；管路温度传感器，检测铜管表面的温度；外环境温度传感器，检测室外侧空气的温度；过滤器，过滤系统中的杂质，避免其进入节流部件，导致节流效果变差或者脏堵；制热节流阀，在系统制热时，起到节流降压的作用，在系统制冷时，其不起节流作用，即单向节流，反向不节流；制冷节流阀，在系统制冷时，起到节流降压的作用，在系统制热时，其不起节流作用，即单向节流，反向不节流；蒸发器，制冷时作为蒸发端，对冷媒起到吸热作用，制热时作为冷凝端，对冷媒起到散热作用；内风机，带动室内空气经过换热器，使得空气与管内的冷媒进行热交换；室内管路温度传感器，检测室内换热器铜管表面的温度；室内环境温度传感器，检测室内环境的温度；气液分离器，使得系统中气态和液态冷媒分离，气态冷媒回到压缩机中继续压缩循环，液态冷媒留在气液分离器中，避免压缩机液击；线控器及其传感器，线控器用于用户设定空调系统的模式和温度，其上带有检测室内环境温度的传感器，检测值定义为t
1线
。
71.在具体实现中，如图3所示，图3为空调器系统示意图，本实施例中的空调器系统包括室内侧和室外侧，其中，室内侧包括：蒸发器8和线控器10；室外侧包括：压缩机1、四通阀2、冷凝器3、第一过滤器4、制热节流阀5、制冷节流阀6、第二过滤器7以及气液分离器9。其中，线控器10上设置有线控器温度传感器101，蒸发器上设置有内风机81、室内管路温度传感器82、室内环境温度传感器83，冷凝器3上设置有上风机31、下风机32、管路温度传感器33以及外环境温度传感器34。第一过滤器4和第二过滤器7可为同型号的过滤器，也可为不同型号的过滤器，本实施例对此不作限制。
72.可以理解的是，本实施例中空调器的运行原理为：系统制冷时，压缩机排出的高温高压气体冷媒流经四通阀，进入到冷凝器侧进行散热后，经过过滤器，之后经过制冷节流阀节流，形成低温低压冷媒，冷媒再进入到室内侧蒸发器进行吸热蒸发，再流入气液分离器中进行气液分离，气态冷媒回到压缩机中进行循环，液体冷媒存储在气液分离器中。系统制热时，压缩机排出的高温高压气体冷媒流经四通阀，进入到蒸发器侧进行散热后，经过过滤器，之后经过制热节流阀节流，形成低温低压冷媒，冷媒再进入到室外侧冷凝器进行吸热蒸发，再流入气液分离器中进行气液分离后，气态冷媒回到压缩机中进行循环，液体冷媒存储在气液分离器中。
73.在具体实现中，如图3所示，在制冷模式下，冷媒流向为：压缩机
→
四通阀
→
冷凝器
→
第一过滤器
→
制冷节流阀
→
蒸发器
→
四通阀
→
气液分离器
→
压缩机。在制热模式下，冷媒流向为：压缩机
→
四通阀
→
蒸发器
→
第二过滤器
→
制热节流阀
→
冷凝器
→
四通阀
→
气液分离器
→
压缩机。
74.应当理解的是，本实施例主要针对的是空调器的制热模式，提高空调器的制热效果，用户设定温度值t
1用户设定
为用户在使用空调器时设定的温度值，用户可通过线控器、遥控器或者手机app进行设置，还可通过其他方式进行设置，本实施例对此不作限制。
75.在具体实现中，例如，用户在冬天比较冷的时候开启空调器，将空调器调整为制热模式，并设置28℃，在这种情况下，空调器对应的用户设定温度值便为28℃。其中，用户设定温度值可随着用户的操作而发生变化，本实施例对此不作限制。
76.需要说明的是，由于不同型号的空调器存在区别，有的空调器接有线控器，而有的空调器未接有线控器，在这两种情况分别进行不同的操作，因此，为了提高控制的精准度，
提高制热效果，可先检测空调器是否接有线控器，在接有线控器的情况下，以t
1线
感温包的值为主控值；在未接有线控器的情况下，以t
1主板
感温包的值为主控值，分别执行不同的控制策略。
77.在一实施例中，检测空调器是否接有线控器的方式可为：获取空调器的空调器型号信息，根据空调器型号信息查找空调器对应的部件信息，根据部件信息判断空调器是否接有线控器。例如，在空调器对应的部件信息中存在线控器信息时，则判定空调器接有线控器；在空调器对应的部件信息中不存在线控器信息时，则判定空调器未接有线控器。
78.在另一实施例中，检测空调器是否接有线控器的方式还可为：获取空调器的历史运行控制信息，根据历史运行控制信息检测是否存在来自线控器的运行控制信号，获得检测结果，并根据检测结果判断空调器是否接有线控器。例如，在空调器的历史运行控制信息中存在来自线控器的运行控制信号时，则判定空调器接有线控器；在空调器的历史运行控制信息中不存在来自线控器的运行控制信号时，则判定空调器未接有线控器。
79.应当理解的是，除了上述两种方式外，还可通过其他方式来检测空调器是否接有线控器，只要能够达到相同的效果即可，本实施例对此不作限制。
80.步骤s20，在所述空调器未接有所述线控器时，控制所述空调器开机运行第一预设时间。
81.应当理解的是，在检测到空调器未接有线控器时，可控制空调器开机运行第一预设时间，其中，第一预设时间为提前设置的时间，例如，可将第一预设时间设置为7分钟，即控制空调器无条件开机运行7分钟，还可根据实际情况将第一预设时间设置为其他时间数值，本实施例对此不作限制，在本实施例中以第一预设时间为7分钟为例进行说明。
82.步骤s30，获取所述空调器的主控板上的第一温度传感器检测的第一室内温度值。
83.需要说明的是，第一温度传感器为设置在空调器的主控板上的温度传感器，用于对室内环境温度进行检测。在空调器开机运行7分钟后，可通过第一温度传感器检测第一室内温度值t
1主板
。
84.步骤s40，根据所述用户设定温度值和第一预设制热温度补偿阈值确定第一目标值。
85.需要说明的是，第一预设制热温度补偿阈值t
预设补偿0
为提前设置的制热温度补偿值，可根据实际情况进行设置，本实施例对其具体数值不作限制。
86.可以理解的是，可根据用户设定温度值和第一预设制热温度补偿阈值来确定第一目标值，具体可为：将用户设定温度值和第一预设制热温度补偿阈值相加得到第一目标值，即第一目标值＝t
1用户设定
+t
预设补偿0
。
87.步骤s50，根据所述第一室内温度值和所述第一目标值对所述空调器的运行状态进行调整。
88.应当理解的是，在确定第一室内温度值和第一目标值后，可将第一室内温度值与第一目标值进行比较，获得比较结果，并根据比较结果对空调器的运行状态进行调整，以对空调系统进行控制，提高空调器的制热效果。
89.进一步地，为了在提高检测精度的同时，避免资源的浪费，以达到更好的空调系统自适应控制效果，使空调器的制热效果更好，提高用户的舒适性，所述步骤s50之后，还包括：
90.获取空调器的累计运行时间；在累计运行时间达到第二预设时间时，检测空调器是否停机；若是，则在停机后经过第三预设时间时，获取第一温度传感器检测的第三室内温度值，并根据第三室内温度值对空调器的运行状态进行调整；若否，则返回执行控制空调器开机运行第一预设时间的步骤。
91.需要说明的是，本实施例中的累计运行时间为空调器自开机起运行到当前的持续时间，至少可通过以下两种方式获取空调器的累计运行时间：1、在检测到空调器开机运行时开始计时，获取当前的计时数据，根据计时数据确定空调器的累计运行时间。2、在检测到空调器开机运行时，获取空调器的开机时间，获取当前时间，根据开机时间和当前时间计算时间差值，根据时间差值确定空调器的累计运行时间，其中，可通过空调器内置的时钟装置获取时间信息，也可通过外置的时钟装置获取时间信息并且通过无线网络或者有线网络进行传输。除了上述两种方式外，还可通过其他方式来获取空调器的累计运行时间，本实施例对此不作限制。
92.应当理解的是，第二预设时间为提前设置好的时间阈值，可根据实际情况进行设置，例如，可将第二预设时间设置为30分钟，还可设置为其他数值，本实施例对此不作限制。第三预设时间也为提前设置好的时间阈值，可根据实际情况进行设置，例如，可将第三预设时间设置为3分钟，还可设置为其他数值，本实施例对此不作限制。
93.可以理解的是，在累计运行时间达到第二预设时间，即空调器累计运行30分钟时，检测空调器是否达温停机。在空调器累计运行30分钟，并且未达温停机时，将当前的累计运行时间清零，并返回执行控制所述空调器无条件开机运行第一预设时间的步骤，以继续进行检测。
94.可以理解的是，在空调器累计运行30分钟，并且达温停机时，在达温停机后3分钟，获取主控板上的第一温度传感器检测的第三室内温度值t
1主板30min
，进而根据第三室内温度值进行逻辑判断，以对空调器的运行状态进行调整。
95.进一步地，为了确定更加合适的制热温度补偿值，以对空调器进行更好的自适应控制，调高空调器的制热效果，所述根据所述第三室内温度值对所述空调器的运行状态进行调整，包括：
96.将第三室内温度值与第一目标值进行比较；在第三室内温度值大于等于第一目标值时，根据第一预设制热温度补偿阈值控制空调器运行制热；在第三室内温度值小于第一目标值时，获取空调器在停机前的制热温度补偿值；根据空调器在停机前的制热温度补偿值控制空调器运行制热。
97.应当理解的是，在确定第三室内温度值后，可将第三室内温度值与之前计算出的第一目标值进行比较，即将t
1主板30min
与t
1用户设定
+t
预设补偿0
进行比较，根据比较结果确定合适的制热温度补偿值，通过合适的制热温度补偿值控制空调器运行制热，以到达较好的空调系统自适应控制方法。
98.可以理解的是，在第三室内温度值大于等于第一目标值，即t
1主板30min
≥t
1用户设定
+t
预设补偿0
时，则可根据第一预设制热温度补偿值控制空调器运行制热，具体可为，将制热温度补偿值自适应为以t
预设补偿0
继续运行。在第三室内温度值小于第一目标值，即t
1主板30min
＜t
1用户设定
+t
预设补偿0
，则可获取空调器在停机前的制热温度补偿值，进而根据空调在停机前的制热温度补偿值控制空调器运行制热，具体可为，以停机前的制热温度补偿值继续运行。
99.在具体实现中，例如，假设用户使用的空调器未接有线控器，在经过上述检测过程后，空调器在达温停机前以第三次自适应调节对应的制热温度补偿值进行运行。在这种情况下，当t
1主板30min
＜t
1用户设定
+t
预设补偿0
，则以空调器在达温停机前的第三次自适应调节对应的制热温度补偿值继续运行。
100.在本实施例中，可通过空调器的实际情况来选择控制策略，并且在空调器接有线控器时，通过主控板上的第一温度传感器检测室内环境的第一室内温度值，并将其与根据用户设定温度值和第一预设制热温度补偿阈值确定的第一目标值结合起来对空调器的运行状态进行调整，通过自适应控制的方式避免了现有技术中检测温度偏高导致制热效果不好的缺陷，提高了空调器的制热效果，从而提高了用户的舒适性。
101.在一实施例中，如图4所示，基于第一实施例提出本发明空调系统自适应控制方法第二实施例，所述步骤s50，包括：
102.步骤s501，在所述第一室内温度值大于等于所述第一目标值时，获取当前自适应调节次数。
103.应当理解的是，可将第一室内温度值与第一目标值进行比较，以判断第一室内温度值是否大于等于第一目标值。在第一室内温度值大于等于第一目标值，即t
1主板
≥t
1用户设定
+t
预设补偿0
时，可将制热补偿温度值进行自适应调整，以提高制热效果。其中，可获取当前自适应调节次数，根据当前自适应调节次数来对制热补偿温度值进行自适应调整，除了上述这种方式外，还可通过其他方式来对制热补偿温度值进行自适应调整，本实施例对此不作限制。
104.步骤s502，根据所述当前自适应调节次数确定待处理制热温度补偿值，并根据所述待处理制热温度补偿值控制所述空调器运行制热。
105.可以理解的是，可根据当前自适应调节次数确定待处理制热温度补偿值t
预设补偿n+1
，其中，t
预设补偿n+1
指的是第n+1次自适应调节的制热温度补偿值。在确定待处理制热温度补偿值后，可根据待处理制热温度补偿值控制空调器运行制热，从而通过适应的温度补偿的方式，使得人活动区域的温度能够满足用户舒适性的要求，提高制热效果。并且，由于能够在准确的时刻控制空调的启停状态，避免不必要的启停切换，从而能够避免回风短路导致温度检测偏高，以致频繁达温停机，减少频繁启停的噪音影响，提高用户的舒适性。
106.进一步地，为了达到更好的自适应温度补偿效果，需要准确地确定待处理制热温度补偿值，而为了准确地确定满足当前情况的待处理制热温度补偿值，可根据当前自适应调节次数确定待处理制热温度补偿值，其中，所述根据所述当前自适应调节次数确定待处理制热温度补偿值，包括：
107.判断当前自适应调节次数是否为预设次数；在当前自适应调节次数不为预设次数时，查找上一次自适应调节对应的制热温度补偿值；根据上一次自适应调节对应的制热温度补偿值和第二预设数值确定待处理制热温度补偿值。
108.需要说明的是，可将制热补偿温度值自适应为t
预设补偿n+1
＝t
1预设补偿n
+3，其中，t
1预设补偿n
指的是第n次自适应调节的制热温度补偿值，本实施例中的当前自适应调节次数可在每次结束自适应调节时清零。
109.在具体实现中，例如，在未进行自适应调节时，初始制热温度补偿值可为t
1预设补偿0
；在进行第一次自适应调节时，t
1预设补偿1
＝t
1预设补偿0
+3；在进行第二次自适应调节时，t
1预设补偿2
＝
t
1预设补偿1
+3；在进行第三次自适应调节时，t
1预设补偿3
＝t
1预设补偿2
+3，依次类推，构成等差数列。其中，初始制热温度补偿值可与第一预设制热温度补偿阈值相等，即t
1预设补偿0
＝t
预设补偿0
；在某些情况下，也可将初始制热温度补偿值设置为0，即t
1预设补偿0
＝0，本实施例对此不作限制。
110.应当理解的是，所述预设次数可设置为1，第二预设数值可设置为3，其中，第二预设数值还可设置为其他数值，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以第二预设数值为3为例进行说明。在确定当前自适应次数后，可判断当前自适应次数是否为预设次数，在当前自适应次数为预设次数，即当前自适应次数为1时，则根据初始制热温度补偿值确定待处理制热温度补偿值，具体可为：将初始制热温度补偿值与第二预设数值相加，即在初始制热温度补偿值的基础上加3得到待处理制热温度补偿值。
111.在一实施例中，在当前自适应次数不为预设次数，即当前自适应次数不为1时，可查找上一次自适应调节对应的制热温度补偿值，根据上一次自适应调节对应的制热温度补偿值和第二预设数值确定待处理制热温度补偿值，具体可为：将上一次自适应调节对应的制热温度补偿值与第二预设数值相加，即在上一次自适应调节对应的制热温度补偿值的基础上加3得到待处理制热温度补偿值。
112.在具体实现中，例如，在当前自适应调节次数为2时，可在第一次自适应调节对应的制热温度补偿值的基础上加3得到待处理制热温度补偿值；在当前自适应调节次数为3时，可在第二次自适应调节对应的制热温度补偿值的基础上加3得到待处理制热温度补偿值。
113.在另一实施例中，由于每次自适应调节对应的制热温度补偿值之间存在等差关系，因此，还可通过以下方式确定待处理制热温度补偿值：在当前自适应调节次数不为预设次数时，根据初始制热温度补偿值、预设次数以及第二预设数值确定待处理制热温度补偿值，具体可为：将预设次数与第二预设数值相乘，并将相乘结果与初始制热温度补偿值相加，以得到待处理制热温度补偿值。
114.在具体实现中，例如，在当前自适应调节次数为2时，可在初始制热温度补偿值的基础上加6得到待处理制热温度补偿值；在当前自适应调节次数为3时，可在初始制热温度补偿值的基础上加9得到待处理制热温度补偿值。
115.步骤s503，根据所述第一目标值和第一预设数值确定第二目标值。
116.需要说明的是，在自适应调节的过程中，还可通过检测来判断是否退出自适应调节，切换回第一预设制热温度补偿阈值。在本实施例中，第一预设数值可设置为1，其中，第一预设数值还可设置为其他数值，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以第一预设数值为1为例进行说明。
117.应当理解的是，可根据第一目标值和第一预设数值确定第二目标值，具体可为：将第一目标值与第一预设数值相减得到第二目标值，即第二目标值＝t
1用户设定
+t
预设补偿0-1。
118.步骤s504，在所述第一室内温度值小于所述第二目标值时，根据第一预设制热温度补偿阈值控制所述空调器运行制热。
119.可以理解的是，可将第一室内温度值与第二目标值进行比较，以判断第一室内温度值是否小于第二目标值，在第一室内温度值小于第二目标值，即t
1主板
＜t
1用户设定
+t
预设补偿0-1时，则根据第一预设制热温度补偿阈值控制空调器运行制热，具体可为：保持制热补偿温度值为t
预设补偿0-1，并控制空调器继续运行制热。
120.在本实施例中，通过上述控制策略能够在准确的时刻控制空调的启停状态，避免不必要的启停切换，从而能够避免回风短路导致温度检测偏高，以致频繁达温停机，减少频繁启停的噪音影响，提高用户的舒适性。
121.在一实施例中，如图5所示，基于第一实施例或者第二实施例提出本发明空调系统自适应控制方法第三实施例，在本实施例中，以第一实施例为例进行说明，所述步骤s10之后，还包括：
122.步骤s01，在所述空调器接有所述线控器时，获取所述线控器上的第二温度传感器检测的第二室内温度值。
123.应当理解的是，由于热空气密度小，热空气容易聚焦在上方区域，所以现有的空调系统中，在制热过程中，会将导风条角度尽量往下吹，让人活动区域快速暖和。但是，有些往下吹导致部分出风被吸回去，导致空调器检测到的温度偏高。因此，为了避免这种情况，除了上述的空调器自适应控制方法外，如果空调器接有线控器，则可通过线控器上的温度传感器来检测室内温度值，由于线控器一般并不会设置在空调器上，与空调器的出风口存在一定的距离，所以线控器上的温度传感器检测到的室内温度值更加符合当前室内环境的温度，可避免因往下吹风导致部分出风被吸回去导致的温度偏高。根据线控器上的温度传感器检测的室内温度值对空调器进行控制，可达到更好的空调控制效果。
124.需要说明的是，空调器的线控器的位置可根据实际使用场景和实际使用情况进行设置，例如，在卧室使用场景下，可将空调器的线控器设置在床头边的墙壁上，方便用户在床上通过线控器对空调器的运行状态进行调整和控制；在客厅使用场景下，可将空调器的线控器设置在沙发上方的墙壁上，方便用户在沙发上通过线控器对空调器的运行状态进行调整和控制。除了上述使用场景以及设置方式外，还可将空调器的线控器设置在其他合适的位置，本实施例对此不作限制。
125.需要说明的是，第一温度传感器设置在空调器的主控板上，第二温度传感器设置在空调器的线控器上，第一温度传感器和第二温度传感器可为相同型号的温度传感器，也可为不同型号的温度传感器，本实施例对此不作限制。在本实施例中，为了达到更好的温度检测效果，提高温度值的精度，以更好的对空调系统进行自适应控制，优选为将第一温度传感器和第二温度传感器设置为相同型号的温度传感器。
126.需要说明的是，第二预设制热温度补偿阈值t
预设补偿1
为提前设置的制热温度补偿值，可根据实际情况进行设置，本实施例对其具体数值不作限制。
127.可以理解的是，在检测到空调器接有线控器时，可通过线控器上设置的第二温度传感器检测室内温度，得到第二室内温度值。因此，在这种情况下，可获取第二温度传感器检测到的第二室内温度值t
1线
。
128.步骤s02，根据所述用户设定温度值和第二预设制热温度补偿阈值确定第三目标值。
129.可以理解的是，可根据用户设定温度值和第二预设制热温度补偿阈值来确定第三目标值，具体可为：将用户设定温度值和第二预设制热温度补偿阈值相加得到第三目标值，即第三目标值＝t
1用户设定
+t
预设补偿1
。
130.步骤s03，根据所述第二室内温度值和所述第三目标值对所述空调器的运行状态进行调整。
131.应当理解的是，在确定第二室内温度和第三目标值后，可将第二室内温度值与第三目标值进行比较，获得比较结果，并根据比较结果对空调器的运行状态进行调整，以对空调系统进行控制，提高空调器的制热效果。
132.进一步地，为了在提高检测精度的同时，避免资源的浪费，以达到更好的空调器自适应控制效果，使空调器的制热效果更好，提高用户的舒适性，所述步骤s03，包括：
133.在第二室内温度大于等于第三目标值时，控制空调器停机；根据第三目标值和第一预设数值确定第四目标值；在第二室内温度值小于等于第四目标值时，控制空调器重新开机并运行制热。
134.应当理解的是，可将第二室内温度值与第三目标值进行比较，以判断第二室内温度值是否大于等于第三目标值。在第二室内温度值大于等于第三目标值，即t
1线
≥t
1用户设定
+t
预设补偿1
时，则控制空调器达温停机。
135.可以理解的是，在控制空调器达温停机后，可进一步根据第三目标值和第一预设数值计算第四目标值。在本实施例中，第一预设数值可设置为1，其中，第一预设数值还可设置为其他数值，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以第一预设数值为1为例进行说明。
136.可以理解的是，根据第三目标值和第一预设数值计算第四目标值具体可为：将第三目标值与第一预设数值相减得到第四目标值。根据上述计算步骤可知，第四目标值＝t
1用户设定
+t
预设补偿1-1。
137.应当理解的是，将第二室内温度值与第四目标值进行比较，以判断第二室内温度值是否小于等于第四目标值。在第二室内温度值小于等于第四目标值时，则控制空调重新开机运行制热。
138.在本实施例中，在空调器接有线控器的情况下，通过线控器上的第二温度传感器来检测第二室内温度值，将第二室内温度值和第三目标值结合起来对空调器进行控制。由于线控器一般并不会设置在空调器上，与空调器的出风口存在一定的距离，所以线控器上的温度传感器检测到的室内温度值更加符合当前室内环境的温度，可避免因往下吹风导致部分出风被吸回去导致的温度偏高，从而达到更好的空调控制效果，更加符合实际的使用场景，提高了空调的制热效果。
139.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有空调系统自适应控制程序，所述空调系统自适应控制程序被处理器执行时实现如上文所述的空调系统自适应控制方法的步骤。
140.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
141.此外，参照图6，本发明实施例还提出一种空调系统自适应控制装置，所述空调系统自适应控制装置包括：
142.信息获取模块10，用于获取空调器对应的用户设定温度值，并检测所述空调器是否接有线控器。
143.应当理解的是，现有技术中为了改进空调器的制热效果，通常采用固定温度补偿的方案进行优化。但是，空调器的应用场景非常广泛，在一些情况下，这种采用固定温度补偿的方案并不合适。例如，以商用空调场景为例，在商用空调场景，商用场所安装复杂多样，安装距离有高有低，设计固定温度补偿的方案，不能应对多样的商用安装场所。并且，在风
量小的情况下，会加剧回风短路，导致主板检测到的室内环境温度偏高，而人活动区域的温度却偏低，以致影响舒适性。天花机在固定的温度补偿情况下，由于定速机无法通过降低频率进行持续运行制热，容易导致频繁达温停机，产生噪音，在达温停机后吹冷风，影响用户的舒适性体验。
144.本实施例的技术方案区别于上述现有技术，不采用固定的温度补偿，而是采用自适应的温度补偿，可以应对商用场所安装复杂多样，满足不同安装高度的要求，并且能够使得人活动区域的温度满足用户舒适性的要求，还能够避免回风短路导致温度检测偏高，以致频繁达温停机，减少频繁启停的噪音影响，提高用户的舒适性。
145.应当理解的是，本实施例中将空调器区分为接有线控器和未接有线控器的情况，在这两种情况下通过不同的温度检测方式以及控制策略调整空调器的运行状态。
146.需要说明的是，在空调器系统中存在多个部件，这些部件的作用分别如下：压缩机，空调系统的心脏，压缩和输送冷媒；四通阀，实现制冷和制热切换；冷凝器，制冷时作为冷凝端，对冷媒起到散热作用，制热时作为蒸发端，对冷媒起到吸热作用；上风机、下风机，带动室外空气经过换热器，使得空气与管内的冷媒进行热交换；管路温度传感器，检测铜管表面的温度；外环境温度传感器，检测室外侧空气的温度；过滤器，过滤系统中的杂质，避免其进入节流部件，导致节流效果变差或者脏堵；制热节流阀，在系统制热时，起到节流降压的作用，在系统制冷时，其不起节流作用，即单向节流，反向不节流；制冷节流阀，在系统制冷时，起到节流降压的作用，在系统制热时，其不起节流作用，即单向节流，反向不节流；蒸发器，制冷时作为蒸发端，对冷媒起到吸热作用，制热时作为冷凝端，对冷媒起到散热作用；内风机，带动室内空气经过换热器，使得空气与管内的冷媒进行热交换；室内管路温度传感器，检测室内换热器铜管表面的温度；室内环境温度传感器，检测室内环境的温度；气液分离器，使得系统中气态和液态冷媒分离，气态冷媒回到压缩机中继续压缩循环，液态冷媒留在气液分离器中，避免压缩机液击；线控器及其传感器，线控器用于用户设定空调系统的模式和温度，其上带有检测室内环境温度的传感器，检测值定义为t
1线
。
147.在具体实现中，如图3所示，图3为空调器系统示意图，本实施例中的空调器系统包括室内侧和室外侧，其中，室内侧包括：蒸发器8和线控器10；室外侧包括：压缩机1、四通阀2、冷凝器3、第一过滤器4、制热节流阀5、制冷节流阀6、第二过滤器7以及气液分离器9。其中，线控器10上设置有线控器温度传感器101，蒸发器上设置有内风机81、室内管路温度传感器82、室内环境温度传感器83，冷凝器3上设置有上风机31、下风机32、管路温度传感器33以及外环境温度传感器34。第一过滤器4和第二过滤器7可为同型号的过滤器，也可为不同型号的过滤器，本实施例对此不作限制。
148.可以理解的是，本实施例中空调器的运行原理为：系统制冷时，压缩机排出的高温高压气体冷媒流经四通阀，进入到冷凝器侧进行散热后，经过过滤器，之后经过制冷节流阀节流，形成低温低压冷媒，冷媒再进入到室内侧蒸发器进行吸热蒸发，再流入气液分离器中进行气液分离，气态冷媒回到压缩机中进行循环，液体冷媒存储在气液分离器中。系统制热时，压缩机排出的高温高压气体冷媒流经四通阀，进入到蒸发器侧进行散热后，经过过滤器，之后经过制热节流阀节流，形成低温低压冷媒，冷媒再进入到室外侧冷凝器进行吸热蒸发，再流入气液分离器中进行气液分离后，气态冷媒回到压缩机中进行循环，液体冷媒存储在气液分离器中。
149.在具体实现中，如图3所示，在制冷模式下，冷媒流向为：压缩机
→
四通阀
→
冷凝器
→
第一过滤器
→
制冷节流阀
→
蒸发器
→
四通阀
→
气液分离器
→
压缩机。在制热模式下，冷媒流向为：压缩机
→
四通阀
→
蒸发器
→
第二过滤器
→
制热节流阀
→
冷凝器
→
四通阀
→
气液分离器
→
压缩机。
150.应当理解的是，本实施例主要针对的是空调器的制热模式，提高空调器的制热效果，用户设定温度值t
1用户设定
为用户在使用空调器时设定的温度值，用户可通过线控器、遥控器或者手机app进行设置，还可通过其他方式进行设置，本实施例对此不作限制。
151.在具体实现中，例如，用户在冬天比较冷的时候开启空调器，将空调器调整为制热模式，并设置28℃，在这种情况下，空调器对应的用户设定温度值便为28℃。其中，用户设定温度值可随着用户的操作而发生变化，本实施例对此不作限制。
152.需要说明的是，由于不同型号的空调器存在区别，有的空调器接有线控器，而有的空调器未接有线控器，在这两种情况分别进行不同的操作，因此，为了提高控制的精准度，提高制热效果，可先检测空调器是否接有线控器，在接有线控器的情况下，以t
1线
感温包的值为主控值；在未接有线控器的情况下，以t
1主板
感温包的值为主控值，分别执行不同的控制策略。
153.在一实施例中，检测空调器是否接有线控器的方式可为：获取空调器的空调器型号信息，根据空调器型号信息查找空调器对应的部件信息，根据部件信息判断空调器是否接有线控器。例如，在空调器对应的部件信息中存在线控器信息时，则判定空调器接有线控器；在空调器对应的部件信息中不存在线控器信息时，则判定空调器未接有线控器。
154.在另一实施例中，检测空调器是否接有线控器的方式还可为：获取空调器的历史运行控制信息，根据历史运行控制信息检测是否存在来自线控器的运行控制信号，获得检测结果，并根据检测结果判断空调器是否接有线控器。例如，在空调器的历史运行控制信息中存在来自线控器的运行控制信号时，则判定空调器接有线控器；在空调器的历史运行控制信息中不存在来自线控器的运行控制信号时，则判定空调器未接有线控器。
155.应当理解的是，除了上述两种方式外，还可通过其他方式来检测空调器是否接有线控器，只要能够达到相同的效果即可，本实施例对此不作限制。
156.运行控制模块20，用于在所述空调器未接有所述线控器时，控制所述空调器开机运行第一预设时间。
157.应当理解的是，在检测到空调器未接有线控器时，可控制空调器开机运行第一预设时间，其中，第一预设时间为提前设置的时间，例如，可将第一预设时间设置为7分钟，即控制空调器无条件开机运行7分钟，还可根据实际情况将第一预设时间设置为其他时间数值，本实施例对此不作限制，在本实施例中以第一预设时间为7分钟为例进行说明。
158.温度获取模块30，用于获取所述空调器的主控板上的第一温度传感器检测的第一室内温度值。
159.需要说明的是，第一温度传感器为设置在空调器的主控板上的温度传感器，用于对室内环境温度进行检测。在空调器开机运行7分钟后，可通过第一温度传感器检测第一室内温度值t
1主板
。
160.目标确定模块40，用于根据所述用户设定温度值和第一预设制热温度补偿阈值确定第一目标值。
161.需要说明的是，第一预设制热温度补偿阈值t
预设补偿0
为提前设置的制热温度补偿值，可根据实际情况进行设置，本实施例对其具体数值不作限制。
162.可以理解的是，可根据用户设定温度值和第一预设制热温度补偿阈值来确定第一目标值，具体可为：将用户设定温度值和第一预设制热温度补偿阈值相加得到第一目标值，即第一目标值＝t
1用户设定
+t
预设补偿0
。
163.运行调整模块50，用于根据所述第一室内温度值和所述第一目标值对所述空调器的运行状态进行调整。
164.应当理解的是，在确定第一室内温度值和第一目标值后，可将第一室内温度值与第一目标值进行比较，获得比较结果，并根据比较结果对空调器的运行状态进行调整，以对空调系统进行控制，提高空调器的制热效果。
165.进一步地，为了在提高检测精度的同时，避免资源的浪费，以达到更好的空调系统自适应控制效果，使空调器的制热效果更好，提高用户的舒适性，所述运行调整模块50，还用于获取空调器的累计运行时间；在累计运行时间达到第二预设时间时，检测空调器是否停机；若是，则在停机后经过第三预设时间时，获取第一温度传感器检测的第三室内温度值，并根据第三室内温度值对空调器的运行状态进行调整；若否，则返回执行控制空调器开机运行第一预设时间的步骤。
166.需要说明的是，本实施例中的累计运行时间为空调器自开机起运行到当前的持续时间，至少可通过以下两种方式获取空调器的累计运行时间：1、在检测到空调器开机运行时开始计时，获取当前的计时数据，根据计时数据确定空调器的累计运行时间。2、在检测到空调器开机运行时，获取空调器的开机时间，获取当前时间，根据开机时间和当前时间计算时间差值，根据时间差值确定空调器的累计运行时间，其中，可通过空调器内置的时钟装置获取时间信息，也可通过外置的时钟装置获取时间信息并且通过无线网络或者有线网络进行传输。除了上述两种方式外，还可通过其他方式来获取空调器的累计运行时间，本实施例对此不作限制。
167.应当理解的是，第二预设时间为提前设置好的时间阈值，可根据实际情况进行设置，例如，可将第二预设时间设置为30分钟，还可设置为其他数值，本实施例对此不作限制。第三预设时间也为提前设置好的时间阈值，可根据实际情况进行设置，例如，可将第三预设时间设置为3分钟，还可设置为其他数值，本实施例对此不作限制。
168.可以理解的是，在累计运行时间达到第二预设时间，即空调器累计运行30分钟时，检测空调器是否达温停机。在空调器累计运行30分钟，并且未达温停机时，将当前的累计运行时间清零，并返回执行控制所述空调器无条件开机运行第一预设时间的步骤，以继续进行检测。
169.可以理解的是，在空调器累计运行30分钟，并且达温停机时，在达温停机后3分钟，获取主控板上的第一温度传感器检测的第三室内温度值t
1主板30min
，进而根据第三室内温度值进行逻辑判断，以对空调器的运行状态进行调整。
170.进一步地，为了确定更加合适的制热温度补偿值，以对空调器进行更好的自适应控制，调高空调器的制热效果，所述运行调整模块50，还用于将第三室内温度值与第一目标值进行比较；在第三室内温度值大于等于第一目标值时，根据第一预设制热温度补偿阈值控制空调器运行制热；在第三室内温度值小于第一目标值时，获取空调器在停机前的制热
温度补偿值；根据空调器在停机前的制热温度补偿值控制空调器运行制热。
171.应当理解的是，在确定第三室内温度值后，可将第三室内温度值与之前计算出的第一目标值进行比较，即将t
1主板30min
与t
1用户设定
+t
预设补偿0
进行比较，根据比较结果确定合适的制热温度补偿值，通过合适的制热温度补偿值控制空调器运行制热，以到达较好的空调系统自适应控制方法。
172.可以理解的是，在第三室内温度值大于等于第一目标值，即t
1主板30min
≥t
1用户设定
+t
预设补偿0
时，则可根据第一预设制热温度补偿值控制空调器运行制热，具体可为，将制热温度补偿值自适应为以t
预设补偿0
继续运行。在第三室内温度值小于第一目标值，即t
1主板30min
＜t
1用户设定
+t
预设补偿0
，则可获取空调器在停机前的制热温度补偿值，进而根据空调在停机前的制热温度补偿值控制空调器运行制热，具体可为，以停机前的制热温度补偿值继续运行。
173.在具体实现中，例如，假设用户使用的空调器未接有线控器，在经过上述检测过程后，空调器在达温停机前以第三次自适应调节对应的制热温度补偿值进行运行。在这种情况下，当t
1主板30min
＜t
1用户设定
+t
预设补偿0
，则以空调器在达温停机前的第三次自适应调节对应的制热温度补偿值继续运行。
174.在本实施例中，通过空调器的实际情况来选择控制策略，并且在空调器接有线控器时，通过主控板上的第一温度传感器检测室内环境的第一室内温度值，并将其与根据用户设定温度值和第一预设制热温度补偿阈值确定的第一目标值结合起来对空调器的运行状态进行调整，通过自适应控制的方式避免了现有技术中检测温度偏高导致制热效果不好的缺陷，提高了空调器的制热效果，从而提高了用户的舒适性。
175.在本发明所述空调系统自适应控制装置的其他实施例或具体实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
176.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
177.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
178.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该估算机软件产品存储在如上所述的一个估算机可读存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能设备(可以是手机，估算机，空调器，或者网络空调器等)执行本发明各个实施例所述的方法。
179.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。