控制空调器的方法、存储介质和空调器与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种控制空调器的方法、一种计算机存储介质和空调器。


背景技术：

2.相关技术中，空调器在运行过程中，通常以检测的温度值来控制压缩机的运行，但是，该方式需要室内机与室外机之间的通讯才可实现，使得空调系统对室内温度调节速度较慢。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制空调器的方法，该方法以检测室外机侧的压缩机吸气压力值和压缩机当前运行频率控制压缩机，从而在无需室内机与室外机通讯的条件下，也可以满足用户对室内温度的需求，提高温度调节速度。
4.本发明的目的之二在于提出一种计算机存储介质。
5.本发明的目的之三在于提出一种空调器。
6.为了解决上述问题，本发明第一方面实施例的控制空调器的方法，包括：检测到空调器运行制冷模式；获取压缩机吸气压力值和压缩机当前运行频率；根据所述压缩机吸气压力值和所述压缩机当前运行频率控制压缩机的运行状态。
7.根据本发明实施例的控制空调器的方法，在制冷模式下，通过以实时检测室外机侧的压缩机吸气压力值和压缩机当前运行频率控制压缩机的运行状态，由此，在无需室内机与室外机通讯的条件下，即可实现对压缩机的控制，满足用户对室内温度的需求，且提高温度调节速度，以及，相较于以检测的温度值控制压缩机运行的方式，本发明实施例以监测的压缩机吸气压力值ps控制压缩机运行状态，也可以提高对压缩机频率控制的精确性。
8.在一些实施例中，根据所述压缩机吸气压力值和所述压缩机当前运行频率控制压缩机的运行状态，包括：确定所述压缩机吸气压力值大于第一预设压力阈值，且所述压缩机当前运行频率小于压缩机最高允许运行频率，则控制压缩机升频，其中，所述第一预设压力阈值为开机设定压力值与预设压力阈值的和值；或者，确定所述压缩机吸气压力值大于所述第一预设压力阈值，且所述压缩机当前运行频率达到所述压缩机最高允许运行频率，则控制压缩机以所述压缩机当前运行频率运行。
9.在一些实施例中，根据所述压缩机吸气压力值和所述压缩机当前运行频率控制压缩机的运行状态，包括：确定所述压缩机吸气压力值小于第一预设压力阈值且大于第二预设压力阈值，则控制压缩机以所述压缩机当前运行频率运行，其中，所述第一预设压力阈值为开机设定压力值与预设压力阈值的和值，所述第二预设压力阈值为开机设定压力值与预设压力阈值的差值。
10.在一些实施例中，根据所述压缩机吸气压力值和所述压缩机当前运行频率控制压
缩机的运行状态，包括：确定所述压缩机吸气压力值小于所述第二预设压力阈值且大于吸气压力停机值，且所述压缩机当前运行频率大于压缩机最低允许运行频率，则控制压缩机降频；或者，确定所述压缩机吸气压力值小于所述第二预设压力阈值且大于所述吸气压力停机值，且确定所述压缩机当前运行频率达到所述压缩机最低允许运行频率，则控制压缩机以所述压缩机当前运行频率运行。
11.在一些实施例中，根据所述压缩机吸气压力值和所述压缩机当前运行频率控制压缩机的运行状态，包括：确定所述压缩机吸气压力值小于所述吸气压力停机值，则控制压缩机停止运行。
12.在一些实施例中，所述压缩机与室外换热器之间设置有喷液电子膨胀阀，所述方法还包括：获取压缩机排气温度；确定所述压缩机排气温度大于第一预设温度阈值，且压缩机处于运行状态，控制喷液电子膨胀阀开启，以对所述压缩机进行喷液冷却；或者，确定所述压缩机排气温度小于第二预设温度阈值或所述压缩机处于停止运行状态，控制所述喷液电子膨胀阀关闭，其中，所述第一预设温度阈值大于所述第二预设温度阈值。
13.在一些实施例中，在所述压缩机的排气口和吸气口之间设置有泄压电磁阀，在获取压缩机吸气压力值和压缩机运行当前频率之前，所述方法还包括：控制所述泄压电磁阀开启，以对所述压缩机进行泄压，并在第一预设时间后，控制所述泄压电磁阀关闭，并控制所述压缩机运行至初始运行频率。
14.本发明第二方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的控制空调器的方法。
15.本发明第三方面实施例提供一种空调器，包括：压缩机、室内换热器、室外换热器和节流元件；压力传感器，用于采集所述压缩机的吸气压力值；控制器，与所述压力传感器连接，用于执行上述实施例所述的控制空调器的方法。
16.根据本发明实施例的空调器，通过控制器采用上述实施例提供的控制空调器的方法，以检测室外机侧的压缩机吸气压力值和压缩机当前运行频率控制压缩机，从而在无需室内机与室外机通讯的条件下，也可以满足用户对室内温度的需求，提高温度调节速度。
17.在一些实施例中，所述空调器还包括：泄压电磁阀，所述泄压电磁阀设置在所述压缩机的排气口与吸气口之间；喷液电子膨胀阀，所述喷液电子膨胀阀设置在所述压缩机与室外换热器之间；温度传感器，与所述控制器连接，用于采集压缩机排气温度。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是根据本发明一个实施例的控制空调器的方法的流程图；
21.图2是根据本发明另一个实施例的控制空调器的方法的流程图；
22.图3是根据本发明一个实施例的低压压力范围示意图；
23.图4是根据本发明一个实施例的空调器的结构框图；
24.图5是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
26.空调器通过压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行制冷/制热循环或者除湿等功能，可以实现室内环境的调节，提高室内环境舒适性。制冷循环包括一系列过程，例如涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
27.压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体，所排出的制冷剂气体流入冷凝器，冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液态，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
28.膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
29.相关技术中，空调器在运行过程中，通常以检测的温度值来控制压缩机的运行，但是，该方式需要室内机与室外机之间的通讯才可实现，使得空调系统对室内温度调节速度较慢。
30.为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提出一种控制空调器的方法，该方法以检测室外机侧的压缩机吸气压力值和压缩机当前运行频率控制压缩机，从而在无需室内机与室外机通讯的条件下，也可以满足用户对室内温度的需求，提高温度调节速度。
31.下面参考附图描述本发明实施例提出的控制空调器的方法，如图1所示，本发明实施例的方法至少包括步骤s1
‑
步骤s3。
32.步骤s1，检测到空调器运行制冷模式。
33.在实施例中，用户可通过遥控器、移动终端中的空调app(application，应用程序)或空调器的机身上的操控面板，通过语言、手势等方式操作空调器运行制冷模式，也可以是空调器开机时默认运行制冷模式。例如，用户在开启空调器时，根据实际需求手动选择需要的制冷模式；或者，用户在开启空调器时，未收到选择需要的运行模式的指令，此时，空调器选取默认运行制冷模式，该默认的制冷模式为预先设置的或者空调器记录的上一次的运行模式，即空调器开机后，默认运行的模式为制冷模式。
34.步骤s2，获取压缩机吸气压力值和压缩机当前运行频率。
35.在实施例中，可以在压缩机吸气口处设置压力传感器，以实时采集压缩机吸气压力值例如可以记为ps，传感器将采集的数据发送给空调器的室外机控制器。以及，空调器的室外机控制器可以监测压缩机，以实时获取压缩机的运行频率。
36.步骤s3，根据压缩机吸气压力值和压缩机当前运行频率控制压缩机的运行状态。
37.在实施例中，在制冷模式下，不同的室内环境温度对应不同的低压压力，空调器的室外机控制器根据用户设定的目标环境温度，可以自动拨码设定与目标环境温度相对应的低压压力，该低压压力作为开机设定压力值例如可以记为psh，基于此，本发明实施例根据实时检测的压缩机吸气压力值ps以判断压力的变化，并结合实时监测的压缩机当前运行频率，以控制压缩机的运行状态，将压缩机吸气压力值ps逐渐稳定于开机设定压力值psh，以使对应室内环境的温度达到目标环境温度，满足用户对室内环境温度的需求，由此，本发明
实施例的方法通过检测室外机侧的状态参数即压缩机吸气压力值ps和压缩机当前运行频率即可实现对室内环境温度进行调节的目的，无需再与室内机侧进行通讯，提高对室内温度调节的速度。
38.此外，相较于以检测的温度值控制压缩机运行的方式，本发明实施例以监测的压缩机吸气压力值ps和压缩机当前运行频率控制压缩机运行状态的方式，也可以提高压缩机频率控制的精确性，提高压缩机运行的可靠性。
39.根据本发明实施例的控制空调器的方法，在制冷模式下，通过实时检测室外机侧的压缩机吸气压力值和压缩机当前运行频率，以压缩机吸气压力值和压缩机当前运行频率控制压缩机的运行状态，由此，在无需室内机与室外机通讯的条件下，即可实现对压缩机的控制，满足用户对室内温度的需求，且提高温度调节速度，以及，相较于以检测的温度值控制压缩机运行的方式，本发明实施例以监测的压缩机吸气压力值ps控制压缩机运行状态，也可以提高对压缩机频率控制的精确性。
40.在一些实施例中，若确定压缩机吸气压力值ps大于第一预设压力阈值，则说明室内环境的温度未达到用户设定的目标环境温度，同时，若确定压缩机当前运行频率小于压缩机最高允许运行频率，则通过控制压缩机升频，以减小压缩机吸气压力值ps，降低室内环境的温度，以达到用户对室内环境温度的需求。
41.其中，第一预设压力阈值为开机设定压力值psh与预设压力阈值的和值。以及，预设压力阈值为允许的第一预设压力阈值与开机设定压力值之间的偏差值，可以根据实际情况预先设定预设压力阈值，对此不作限制。
42.或者，若确定压缩机吸气压力值ps大于第一预设压力阈值，则说明室内环境的温度未达到用户设定的目标环境温度，但同时，若确定压缩机当前运行频率达到压缩机最高允许运行频率时，则控制压缩机以压缩机当前运行频率运行即维持频率运行，从而既可以降低室内环境的温度，以达到用户对室内环境温度的需求，又可以避免压缩机工作在超高频，提高压缩机运行的可靠性。
43.在一些实施例中，若确定压缩机吸气压力值ps小于第一预设压力阈值且大于第二预设压力阈值，则说明此时室内环境的温度达到用户设定的目标环境温度，因此，通过控制压缩机以压缩机当前运行频率运行，以维持室内环境的温度，满足用户对室内环境温度的需求。其中，第一预设压力阈值为开机设定压力值psh与预设压力阈值的和值，第二预设压力阈值为开机设定压力值psh与预设压力阈值的差值。
44.在一些实施例中，若确定压缩机吸气压力值ps小于第二预设压力阈值且大于吸气压力停机值例如可以记为psl，则说明此时室内环境的温度低于用户设定的目标环境温度，同时，若确定压缩机当前运行频率大于压缩机最低允许运行频率，则通过控制压缩机降频，以增加压缩机吸气压力值ps，升高室内环境的温度，以达到用户对室内环境温度的需求。
45.或者，若确定压缩机吸气压力值ps小于第二预设压力阈值且大于吸气压力停机值psl，则说明室内环境的温度低于用户设定的目标环境温度，但同时，若确定压缩机当前运行频率达到压缩机最低允许运行频率，则控制压缩机以压缩机当前运行频率运行即维持频率运行，从而既可以升高室内环境的温度，以达到用户对室内环境温度的需求，又可以避免压缩机工作在超低频，提高压缩机运行的可靠性。
46.在一些实施例中，若确定压缩机吸气压力值ps小于吸气压力停机值psl，则说明空
调系统内的低压压力达到低压保护的要求，因此，为保证空调器的正常和可靠运行，需控制压缩机停止运行。
47.在一些实施例中，对于室内机侧匹配为商用冷柜的空调器，通常全天处于运行状态，为保证压缩机的可靠性，本发明实施例在压缩机与室外换热器之间设置有喷液电子膨胀阀，设置有泄压电磁阀，以在压缩机高温运行时，起到喷液冷却的作用。
48.具体地，获取压缩机排气温度例如可以记为t，如可以在压缩机的排气口处设置温度传感器，以实时检测压缩机排气温度t，当确定压缩机排气温度t大于第一预设温度阈值，且压缩机处于运行状态时，则控制喷液电子膨胀阀开启，以对压缩机进行喷液冷却，避免压缩机在高温下运行，提升压缩机的可靠性；或者，当确定压缩机排气温度t小于第二预设温度阈值，或压缩机处于停止运行状态时，此时压缩机未运行在高温下，无需对压缩机进行喷液冷却，因此控制喷液电子膨胀阀关闭。也就是说，本发明实施例以喷液电子膨胀阀的开关状态控制空调器内的喷液循环系统，以及通过调节喷液电子膨胀阀的开度调整喷液量，从而在无需再设置电磁阀即可满足压缩机喷液冷却的需求，提升压缩机的可靠性。
49.其中，第一预设温度阈值大于第二预设温度阈值。
50.在一些实施例中，对于室内机侧匹配为商用冷柜的空调器，通常全天处于运行状态，为保证压缩机的可靠性，本发明实施例在压缩机的排气口和吸气口之间设置有泄压电磁阀，以在空调器启动运行时，起到平衡系统内高低压压力的作用。
51.具体地，在获取压缩机吸气压力值和压缩机当前运行频率之前，通过控制泄压电磁阀开启，以对压缩机进行泄压，并在第一预设时间后，控制泄压电磁阀关闭，并控制压缩机运行至初始运行频率如控制压缩机运行至压缩机最低允许运行频率。
52.举例说明，在压缩机每次启动之前，需控制泄压电磁阀开启，以对压缩机进行泄压，防止压缩机启动时因高低压压差大、力矩过大而导致压缩机卡缸体的问题，进而在第一预设时间如30s后，空调系统内压力达到平衡，此时则控制泄压电磁阀关闭，压缩机开始运转，由此方式来进一步提升压缩机的可靠性。
53.下面参考图2和图3对本发明实施例的控制空调器的方法进行举例说明，具体步骤如下。
54.步骤s4，机组运转开关on，即空调器启动运行。
55.步骤s5，读取压缩机吸气压力值ps。
56.步骤s6，确定ps>psh+0.07mpa，即预设压力阈值设定为0.07mpa，则执行步骤s7。
57.步骤s7，压缩机当前运行频率小于压缩机最高允许运行频率如95hz，控制压缩机升频。
58.步骤s8，压缩机当前运行频率达到压缩机最高允许运行频率如95hz，控制压缩机以压缩机当前运行频率运行，即压缩机维持95hz频率运行。
59.步骤s9，确定psh
‑
0.07mpa<ps<psh+0.07mpa，则执行步骤s10。
60.步骤s10，压缩机以压缩机当前运行频率运行，即压缩机维持当前运行频率稳定运行。
61.步骤s11，确定psl<ps<psh
‑
0.07mpa，则执行步骤s12。
62.步骤s12，压缩机当前运行频率大于压缩机最低允许运行频率如30hz，控制压缩机降频。
63.步骤s13，确定压缩机当前运行频率达到压缩机最低允许运行频率如30hz，控制压缩机以压缩机当前运行频率运行，即压缩机维持30hz频率运行。
64.步骤s14，确定ps<psl，则执行步骤s15。
65.步骤s15，控制压缩机停止运行。
66.步骤s16，读取压缩机排气温度t。
67.步骤s17，判断t>95℃。若是，执行步骤s18；若否，执行步骤s16。
68.步骤s18，控制喷液电子膨胀阀开启。
69.本发明第二方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的控制空调器的方法。
70.本发明第三方面实施例提供一种空调器，如图4所示，空调器10包括压缩机1、室内换热器2、室外换热器3、节流元件4、压力传感器5以及控制器6。
71.其中，压力传感器5用于采集压缩机的吸气压力值；控制器6与压力传感器5连接，用于执行上述实施例提供的控制空调器的方法。
72.需要说明的是，本发明实施例的空调器10的具体实现方式与本发明上述任意实施例的控制空调器的方法的具体实现方式类似，具体请参见关于该方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
73.根据本发明实施例的空调器10，通过控制器6采用上述实施例提供的控制空调器的方法，以检测的压缩机吸气压力值和压缩机当前运行频率控制压缩机，从而在无需室内机与室外机通讯的条件下，也可以满足用户对室内温度的需求，提高温度调节速度。
74.在一些实施例中，如图4所示，空调器10还包括泄压电磁阀7、喷液电磁阀8和温度传感器9。
75.其中，温度传感器9与控制器6连接，用于采集压缩机排气温度。泄压电磁阀7设置在压缩机1的排气口与吸气口之间；喷液电子膨胀阀8设置在压缩机1与室外换热器3之间。
76.例如，以图5为例，空调器为单冷循环，冷媒从压缩机1排出，经过室外换热器3进入高压储液器，通过节流元件4如截止阀进入室内换热器2，在室内换热器2完成热交换后回到气液分离器，并返回压缩机1，由此完成整个系统的制冷循环。以及，为保证空调系统循环的可靠性，在整个系统内，还设置有高压压力开关，高压压力传感器，低压压力开关，低压压力传感器，单向阀，泄压电磁阀7，高压储液器，干燥过滤器，喷液电子膨胀阀8以及视液镜，由此通过以上装置实现在制冷循环过程中，以喷液电子膨胀阀8控制喷液循环系统，以及由泄压电磁阀7控制泄压循环系统，从而保证系统循环的可靠性。
77.在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
78.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设
备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
79.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
80.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
81.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
82.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
83.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
84.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。