用于空调的控制方法及装置、空调与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于空调的控制方法及装置、空调。


背景技术：

2.随着人们对室内空气调节的要求越来越高，空调送风不仅要精准控温，湿度的控制要求也越来越高。使用空调进行湿度调节时，需要对室内空气的湿度进行准确监测反馈。然而，一般用来监测湿度的方法，即放置湿度传感器，会造成许多问题，例如，湿度传感器的稳定性一直不可靠，湿度测量受温度影响较大等，由于温度漂移是非线性的，因此，根据湿度传感器调节湿度还需对温度和湿度进行补偿校正。
3.此外，在实际使用中，由于灰尘、油污等影响，湿度传感器的使用时间也会导致湿度传感器老化、精度降低，大多数湿度传感器不具备在40℃以上工作的能力，这显然限制了湿度传感器在湿度调节中的使用，导致空调除湿效果差。


技术实现要素：

4.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
5.本公开实施例提供了一种用于空调的控制方法及装置和空调，以解决空调除湿时，使用湿度传感器湿度值不稳定、受温度影响大、准确度不高导致空调除湿效果差的技术问题。
6.在一些实施例中，所述方法包括：
7.获取压缩机压力、冷凝器压力、制冷剂温度和蒸发器温度；
8.根据压缩机压力、冷凝器压力、制冷剂温度和蒸发器温度，获取空气湿度变化率；
9.根据空气湿度变化率和目标湿度变化率，调节压缩机的频率至设定频率，调节风机的转速至设定转速，调节节流装置的开度至设定开度。
10.在一些实施例中，所述装置包括：
11.获取模块，被配置为获取压缩机压力、冷凝器压力、制冷剂温度和蒸发器温度；
12.计算模块，被配置为根据压缩机压力、冷凝器压力、制冷剂温度和蒸发器温度，获取空气湿度变化率；
13.控制模块，被配置为根据空气湿度变化率和目标湿度变化率，调节压缩机的频率至设定频率，调节风机的转速至设定转速，调节节流装置的开度至设定开度。
14.在一些实施例中，所述装置包括：
15.处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述的用于空调的控制方法。
16.在一些实施例中，所述空调包括：
17.上述的用于空调的控制装置。
18.本公开实施例提供的用于空调的控制方法及装置和空调，可以实现以下技术效果：
19.通过获取压缩机和冷凝器的压力、流经各个部件的制冷剂的温度、以及蒸发器的温度，即可得到空气的湿度变化率，不需要设置稳定性差精度低成本高的湿度传感器来获取当前室内的湿度，仅仅根据温度和压力完成对空气湿度变化率的获取。在实际使用中，使用稳定性可靠成熟的温度传感器和压力传感器替代湿度传感器，直接通过温度、压力值等计算得出准确的空气湿度变化率，从而使获取的空气湿度变化率更加准确，用以调控空调工作，准确、简单且成本低，由于得到的空气湿度变化率稳定准确，因此该空气湿度变化率可直接用于系统调控，根据当前的空气湿度变化率和目标湿度变化率调节压缩机的频率至设定频率、风机的转速至设定转速和节流装置的开度至设定开度，使空调达到目标湿度变化速率，提高了空调的除湿性能，使除湿更精确，增强了用户体验。
20.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
21.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
22.图1是本公开实施例提供的一个用于空调的控制方法的示意图；
23.图2是本公开实施例提供的一个用于空调的控制装置的示意图；
24.图3是本公开实施例提供的另一个用于空调的控制装置的示意图。
具体实施方式
25.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
26.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
27.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
28.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
29.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
30.结合图1所示，本公开实施例提供一种用于空调的控制方法，包括：
31.s01，获取压缩机压力、冷凝器压力、制冷剂温度和蒸发器温度。
32.s02，根据压缩机压力、冷凝器压力、制冷剂温度和蒸发器温度，获取空气湿度变化率。
33.s03，根据空气湿度变化率和目标湿度变化率，调节压缩机的频率至设定频率，调节风机的转速至设定转速，调节节流装置的开度至设定开度。
34.采用本公开实施例提供的用于空调的控制方法，能通过获取压缩机和冷凝器的压力、流经各个部件的制冷剂的温度、以及蒸发器的温度，即可得到空气的湿度变化率，不需要设置稳定性差精度低成本高的湿度传感器来获取当前室内的湿度，仅仅根据温度和压力完成对空气湿度变化率的获取。在实际使用中，使用稳定性可靠成熟的温度传感器和压力传感器替代湿度传感器，直接通过温度、压力值等计算得出准确的空气湿度变化率，从而使获取的空气湿度变化率更加准确，用以调控空调工作，准确、简单且成本低，由于得到的空气湿度变化率稳定准确，因此该空气湿度变化率可直接用于系统调控，根据当前的空气湿度变化率和目标湿度变化率调节压缩机的频率至设定频率、风机的转速至设定转速和节流装置的开度至设定开度，使空调达到目标湿度变化速率，提高了空调的除湿性能，使除湿更精确，增强了用户体验。
35.可选地，获取压缩机压力、冷凝器压力、制冷剂温度和蒸发器温度包括：实时获取压缩机的吸气口压力、压缩机的排气口压力、压缩机吸气口制冷剂的温度和压缩机排气口制冷剂的温度；实时获取冷凝器的出口压力和冷凝器出口制冷剂的温度；实时获取蒸发器进口的温度和蒸发器出口的温度。
36.其中，实时获取压缩机的吸气口压力、压缩机的排气口压力、压缩机吸气口制冷剂的温度和压缩机排气口制冷剂的温度；实时获取冷凝器的出口压力和冷凝器出口制冷剂的温度；实时获取蒸发器进口的温度和蒸发器出口的温度，不限定先后顺序。此外，获取上述各个参数可以根据压力传感器和温度传感器来实现，例如，空调包括压缩机、冷凝器和蒸发器，在压缩机吸气口和排气口处均设置有压力传感器，压缩机吸气口和排气口制冷剂流经的管道处均设置有温度传感器，冷凝器出口制冷剂流经的管道处设置有压力传感器和温度传感器，蒸发器进口和出口处均设置有温度传感器，通过实时收集温度传感器和湿度传感器的数据来实时获取上述各个参数的实测值。
37.这样，通过实时获取压缩机的吸气口压力、压缩机的排气口压力、压缩机吸气口制冷剂的温度和压缩机排气口制冷剂的温度；实时获取冷凝器的出口压力和冷凝器出口制冷剂的温度；实时获取蒸发器进口的温度和蒸发器出口的温度，不需要通过湿度传感器，可以根据上述各个参数值计算得到空调所在空间当前的空气湿度变化率，空调根据该空气湿度变化率，进行调控除湿更加稳定准确，不受温度漂移的影响，且成本低，精确性更高，提升了用户体验。
38.可选地，根据压缩机压力、冷凝器压力、制冷剂温度和蒸发器温度，获取空气湿度变化率包括：根据压缩机压力和制冷剂温度，获取压缩机吸气口的第一焓值和压缩机排气口的第二焓值；根据冷凝器压力和制冷剂温度，获取冷凝器出口的第三焓值；根据第一焓值、第二焓值和压缩机功耗，获取蒸发器的制冷剂流量；根据制冷剂流量、第一焓值和第三焓值，获取蒸发器的制冷量；根据制冷量、空气的定压比热容、蒸发器进口的温度、蒸发器出口的温度和水的汽化潜热，获取空气湿度变化率。
39.这样，通过物性计算的方法，计算压缩机吸气口的第一焓值、压缩机排气口的第二焓值和冷凝器出口的第三焓值，可以根据第一焓值和第二焓值和压缩机功耗计算出蒸发器的制冷剂流量，再根据计算出来的蒸发器的制冷剂流量，以及第三焓值和第一焓值计算出
蒸发器的制冷量，最后根据制冷量、空气的定压比热容、蒸发器进口的温度、蒸发器出口的温度和水的汽化潜热，计算得到空气湿度变化率，整个计算过程都是根据温度和压力计算得到的，提高了获取的空气湿度变化率的精确度，空调除湿根据该空气湿度变化率，使空调的除湿调控更加稳定精确，提高了除湿性能。
40.可选地，根据压缩机压力和制冷剂温度，获取压缩机吸气口的第一焓值和压缩机排气口的第二焓值，根据冷凝器压力和制冷剂温度，获取冷凝器出口的第三焓值包括：根据压缩机吸气口压力和压缩机吸气口制冷剂的温度，通过物性计算得到第一焓值；根据压缩机排气口压力和压缩机排气口制冷剂的温度，通过物性计算得到第二焓值；根据冷凝器出口压力和冷凝器出口制冷剂的温度，通过物性计算得到第三焓值。
41.这样，根据压缩机吸气口压力和压缩机吸气口制冷剂的温度，通过物性计算得到第一焓值，具体的可以通过温度传感器得到压缩机吸气口的制冷剂温度，通过压力传感器得到压缩机吸气口的压力，同理，亦可以通过温度传感器和压力传感器测得的温度值和压力值计算出第二焓值有第三焓值。采用温度和湿度计算相比于湿度传感器检测湿度更加可靠和精确，减少了成本，且不受温度漂移的影响，而湿度传感器不具备在40℃以上工作的能力，在40℃以上，采用温度和湿度计算仍然可以精确获取温度和压力，提高了计算的准确度。
42.可选地，根据第一焓值、第二焓值和压缩机功耗，获取蒸发器的制冷剂流量包括：获取第二焓值与第一焓值的第一焓值差值；根据第一焓值差值和压缩机功耗，获取制冷剂流量，具体为：其中m
r
为制冷剂流量，p为压缩机功耗，h2为第二焓值，h1为第一焓值。
43.其中，压缩机功耗可以查看压缩机的铭牌得到，也可以根据电动机的功率乘以0.8得到，还可以根据工作电流乘以2得到，这里不限定得到压缩机功耗的方式。
44.这样，根据第一焓值和第二焓值的差值以及压缩机功耗的比值，即可计算出蒸发器的制冷剂流量，第一焓值和第二焓值通过测得的温度值与压力值计算得到，采用温度和湿度计算相比于湿度传感器检测湿度更加可靠和精确，减少了成本，且不受温度漂移的影响，而湿度传感器不具备在40℃以上工作的能力，在40℃以上，采用温度和湿度计算仍然可以精确获取温度和压力，提高了计算的准确度。
45.可选地，根据制冷剂流量、第一焓值和第三焓值，获取蒸发器的制冷量，包括：获取第三焓值与第一焓值的第二焓值差值；根据第二焓值差值和制冷剂流量，获取制冷量，具体为：q＝m
r
×
(h3‑
h1)；其中q为制冷量，m
r
为制冷剂流量，h3为第三焓值，h1为第一焓值。
46.这样，根据通过第一焓值、第二焓值和压缩机功耗计算得到的蒸发器的制冷剂流量，以及第三焓值和第一焓值，计算得到蒸发器的制冷量，其中第一焓值、第二焓值和第三焓值都是根据温度和压力计算得到的，采用温度和湿度计算相比于湿度传感器检测湿度更加可靠和精确，减少了成本，且不受温度漂移的影响，而湿度传感器不具备在40℃以上工作的能力，在40℃以上，采用温度和湿度计算仍然可以精确获取温度和压力，提高了计算的准确度。
47.可选地，根据制冷量、空气的定压比热容、蒸发器进口的温度、蒸发器出口的温度和水的汽化潜热，获取空气湿度变化率，包括：获取蒸发器进口温度与蒸发器出口温度的温
度差值；根据温度差值、制冷量、定压比热容和水的汽化潜热，获取空气湿度变化率，具体为：其中m
a
为空气湿度变化率，q为制冷量，cp为定压比热容，t4为蒸发器进口温度，t5位为蒸发器出口温度，γ为水的汽化潜热。
48.这样，其中制冷量是根据制冷剂流量、第一焓值和第三焓值计算得到，制冷剂流量是根据第一焓值和第二焓值以及压缩机功耗得到，而第一焓值、第二焓值和第三焓值都是根据压力以及温度计算得到的，其中，定压比热容和水的汽化潜热，都是已知的定值，即，通过压力和温度计算即可得到空气湿度变化率，相比于通过传统的湿度传感器，采用温度和湿度计算相比于湿度传感器检测湿度更加可靠和精确，减少了成本，且不受温度漂移的影响，而湿度传感器不具备在40℃以上工作的能力，在40℃以上，采用温度和湿度计算仍然可以精确获取温度和压力，提高了计算的准确度。
49.可选地，根据空气湿度变化率和目标湿度变化率，调节压缩机的频率至设定频率，调节风机的转速至设定转速，调节节流装置的开度至设定开度，包括：获取空气湿度变化率与目标湿度变化率的湿度变化率差值；获取湿度变化率差值、压缩机频率、风机转速和节流装置开度的对应关系；根据对应关系，调节压缩机的频率至与对应关系对应的设定频率，调节风机的转速至于对应关系对应的设定转速，调节节流装置的开度至于对应关系对应的设定开度。
50.这样，在根据温度和压力计算得到精确的空气湿度变化率之后，将空气湿度变化率与目标湿度变化率比较，得到差值，根据该差值，压缩机频率、风机转速和节流装置开度的对应关系，来调节压缩机的频率，风机的转速和节流装置的开度，来控制空调达到目标湿度变化率，实现了精准除湿，相比于根据传统的湿度传感器检测到的湿度来控制除湿，仅仅根据温度和湿度即可实现空气湿度变化率的精确计算，不需要受温度漂移和40℃以上的工作环境的影响，提高了空调除湿的可靠性，减少了成本，提高了除湿的准确度。
51.结合图2所示，本公开实施例提供一种用于空调的控制装置，包括获取模块21、计算模块22和控制模块23。获取模块21被配置为获取压缩机压力、冷凝器压力、制冷剂温度和蒸发器温度；计算模块22被配置为根据压缩机压力、冷凝器压力、制冷剂温度和蒸发器温度，获取空气湿度变化率；控制模块23被配置为根据空气湿度变化率和目标湿度变化率，调节压缩机的频率至设定频率，调节风机的转速至设定转速，调节节流装置的开度至设定开度。
52.采用本公开实施例提供的用于空调的控制装置，通过获取压缩机和冷凝器的压力、流经各个部件的制冷剂的温度、以及蒸发器的温度，即可得到空气的湿度变化率，不需要设置稳定性差精度低成本高的湿度传感器来获取当前室内的湿度，仅仅根据温度和压力完成对空气湿度变化率的获取。在实际使用中，使用稳定性可靠成熟的温度传感器和压力传感器替代湿度传感器，直接通过温度、压力值等计算得出准确的空气湿度变化率，从而使获取的空气湿度变化率更加准确，用以调控空调工作，准确、简单且成本低，由于得到的空气湿度变化率稳定准确，因此该空气湿度变化率可直接用于系统调控，根据当前的空气湿度变化率和目标湿度变化率调节压缩机的频率至设定频率、风机的转速至设定转速和节流装置的开度至设定开度，使空调达到目标湿度变化速率，提高了空调的除湿性能，使除湿更精确，增强了用户体验。
53.结合图3所示，本公开实施例提供一种用于空调的控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调的控制方法。
54.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
55.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空调的控制方法。
56.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
57.本公开实施例提供了一种空调，包含上述的用于空调的控制装置。
58.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调的控制方法。
59.本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于空调的控制方法。
60.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
61.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
62.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一
个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
63.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
64.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
65.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。