一种烟机控制方法、装置、系统、烟机及存储介质与流程

1.本发明涉及电器设备技术领域，具体涉及一种烟机控制方法、装置、系统、烟机及存储介质。


背景技术：

2.目前市场上智能烟机的开启可以通过手势(例如从左到右的滑动动作)来进行控制，示例的，会利用红外、超声波等检测从左到右滑动动作的有无，例如当利用红外检测到从左到右的滑动动作时，则启动烟机，但是上述方法由于只利用滑动动作的有无来控制烟机是否开启，并不精确。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种烟机控制方法、装置、系统、烟机及存储介质，以解决目前烟机的开启通过手势控制不精确的问题。
4.根据第一方面，本发明实施例提供了一种烟机控制方法，包括：
5.获取目标对象的头部信息；
6.根据所述头部信息确定所述目标对象的头部仰角角度；
7.当所述头部仰角角度大于预设的角度阈值时，启动烟机。
8.本发明实施例提供的烟机控制方法，通过获取目标对象的头部信息，根据所述头部信息确定所述目标对象的头部仰角角度，当所述头部仰角角度大于预设的角度阈值时，启动烟机；由此可以通过抬头角度来确定吸油烟机是否启动，相较于只通过手势(例如从左到右的滑动动作)的有无来控制烟机是否开启，本发明实施例不仅可以检测到抬头这一动作，而且可以确定头部仰角角度，并通过头部仰角角度来控制烟机是否开启，也就是说，烟机的开启条件不仅包括动作而且包括动作的角度，相对于只通过动作的方案，可以更加精确。
9.结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述头部信息包括头部激光雷达检测信号和头部图像。
10.结合第一方面第一实施方式，在第一方面第一实施方式中，所述头部信息为头部激光雷达检测信号，根据所述头部信息确定所述目标对象的头部仰角角度包括：根据所述头部激光雷达检测信号得到所述目标对象的头部空间图形；根据所述头部空间图形确定所述目标对象的头部仰角角度。
11.结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，在获取目标对象的头部信息之前，还包括：判定所述烟机是否处于预开启状态，当所述烟机处于所述预开启状态时，执行获取目标对象的头部信息的步骤。
12.结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述判定所述烟机是否处于预开启状态包括：获取所述烟机所在区域的环境激光雷达检测信号；根据所述环境激光雷达检测信号确定所述烟机所在区域中是否存在移动物体且向靠近所述烟机的方向移动；当所述烟
机所在区域中存在所述移动物体且向靠近所述烟机的方向移动时，获取移动物体激光雷达检测信号；根据所述移动物体激光雷达检测信号得到移动物体空间图形，根据所述移动物体空间图形判断所述移动物体是否为目标对象；当所述移动物体为所述目标对象时，判断所述目标对象在所述烟机前的停留时长是否超过第一时长阈值；当所述目标对象在所述烟机前的停留时长超过所述第一时长阈值时，判定所述烟机处于预开启状态。
13.结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述移动物体激光雷达检测信号的频率大于所述环境激光雷达检测信号的频率。
14.结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，烟机的控制方法还包括：获取手部激光雷达检测信号；根据所述手部激光雷达检测信号得到手部空间图形，基于所述手部空间图形确定手指指向；根据烟机功能按键位置和所述手指指向确定需要控制的烟机功能按键；当所述手指指向的停留时长超过预设的第二时长阈值时，开启与所述需要控制的烟机功能按键相对应的烟机功能。
15.结合第一方面，在第一方面第七实施方式中，烟机的控制方法还包括：获取烟雾雷达检测信号；根据所述烟雾雷达检测信号确定烟雾特性，所述烟雾特性包括以下中的一项或多项：烟雾大小、烟雾浓度、烟雾位置；根据所述烟雾位置确定所述烟机的调整方式。
16.结合第一方面第七实施方式，在第一方面第八实施方式中，所述根据所述烟雾雷达检测信号确定烟雾特性包括：当所述烟雾特性为烟雾大小时，所述根据所述烟雾雷达检测信号确定烟雾特性包括：根据所述烟雾雷达检测信号的反射面积确定烟雾大小；当所述烟雾特性为烟雾浓度时，所述根据所述烟雾雷达检测信号确定烟雾特性包括：根据所述烟雾雷达检测信号的反射强度确定烟雾浓度；当所述烟雾特性为烟雾位置时，所述根据所述烟雾雷达检测信号确定烟雾特性包括：根据所述烟雾雷达检测信号的发射位置和反射位置确定烟雾位置。
17.根据第二方面，本发明实施例提供了一种烟机控制装置，包括：获取模块，用于获取目标对象的头部信息；处理模块，用于根据所述头部信息确定所述目标对象的头部仰角角度；控制模块，当所述头部仰角角度大于预设的角度阈值时，用于启动烟机。
18.根据第三方面，本发明实施例提供了一种烟机，包括控制器，所述控制器中存储有计算机指令，所述控制器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的烟机控制方法。
19.根据第四方面，本发明实施例提供了一种烟机控制系统，包括激光雷达和第三方面所述的烟机，所述激光雷达与所述烟机的控制器通信连接。
20.根据第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的烟机控制方法。
附图说明
21.通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
22.图1为本发明实施例1中烟机控制方法的流程示意图；
23.图2为示例1中烟机控制方法的流程示意图；
24.图3为本发明实施例2中烟机控制方法的流程示意图；
25.图4为本发明实施例3烟机控制装置的结构示意图。
具体实施方式
26.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例1
28.本发明实施例1提供了一种烟机控制方法，图1为本发明实施例1中烟机控制方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例1的烟机控制方法包括以下步骤：
29.s101：获取目标对象的头部信息。
30.在本发明实施例1中，目标对象的头部信息用于确定目标对象的头部仰角角度，示例的，目标对象的头部信息包括头部激光雷达检测信号和头部图像。目标对象可以理解为人，也可以理解为特定的人，例如家庭中负责做饭的人。
31.激光雷达的作用为精确测量目标的位置(距离与角度)、形状(大小)及状态(速度、姿态)，从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间，主要由发射机、接收机、测量控制和电源组成。
32.激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到目标物上引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离。脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像。
33.作为进一步的实施方式，在获取目标对象的头部信息之前，还包括：判定所述烟机是否处于预开启状态，当所述烟机处于所述预开启状态时执行获取目标对象的头部信息的步骤。
34.具体的，所述判定所述烟机是否处于预开启状态可以采用如下技术方案：获取所述烟机所在区域的环境激光雷达检测信号；根据所述环境激光雷达检测信号确定所述烟机所在区域中是否存在移动物体且向靠近所述烟机的方向移动；当所述烟机所在区域中存在所述移动物体且向靠近所述烟机的方向移动时，获取移动物体激光雷达检测信号；根据所述移动物体激光雷达检测信号得到移动物体空间图形，根据所述移动物体空间图形判断所述移动物体是否为目标对象；当所述移动物体为所述目标对象时，判断所述目标对象在所述烟机前的停留时长是否超过第一时长阈值；当所述目标对象在所述烟机前的停留时长超过所述第一时长阈值时，判定所述烟机处于预开启状态。
35.进一步的，所述移动物体激光雷达检测信号的频率大于所述环境激光雷达检测信号的频率。由此可以在获取环境激光雷达检测信号时，只需开启激光雷达的少部分功能，而在获取移动物体激光雷达检测信号时，再开启激光雷达的全部功能，使得激光雷达根据在不同阶段所起作用的不同而采用不同的频率，减少激光雷达的能耗。
36.s102：根据所述头部信息确定所述目标对象的头部仰角角度。
37.示例的，当所述头部信息为头部激光雷达检测信号，根据所述头部信息确定所述目标对象的头部仰角角度可以采用如下技术方案：根据所述头部激光雷达检测信号得到所述目标对象的头部空间图形；根据所述头部空间图形确定所述目标对象的头部仰角角度。
38.当所述头部信息为头部图像时，根据所述头部信息确定所述目标对象的头部仰角角度可以采用如下技术方案：对所述头部图像进行分析得到所述目标对象的头部仰角角度。具体的分析方法可以采用现有技术中的方案，本发明在此不再赘述。
39.s102：当所述头部仰角角度大于预设的角度阈值时，启动烟机。
40.这是因为，经过研究发现，一般人抬头角度大约为60度，此为人类无意识抬头的自然角度，但人类可以主动将头部抬起到90度，所以我们判断当用户将头部抬起，且大于70度，认为其属于用户发起的主动控制行为。可以理解的，所述角度阈值大于无意识抬头的自然角度，例如角度阈值属于60度～70度。
41.本发明实施例1提供的烟机控制方法，通过获取目标对象的头部信息，根据所述头部信息确定所述目标对象的头部仰角角度，当所述头部仰角角度大于预设的角度阈值时，启动烟机；由此可以通过抬头角度来确定吸油烟机是否启动，由此可以通过抬头角度来确定吸油烟机是否启动，相较于只通过手势(例如从左到右的滑动动作)的有无来控制烟机是否开启，本发明实施例不仅可以检测到抬头这一动作，而且可以确定头部仰角角度，并通过头部仰角角度来控制烟机是否开启，也就是说，烟机的开启条件不仅包括动作而且包括动作的角度，相对于只通过动作的方案，可以更加精确。
42.为了更加详细的说明本发明实施例1的烟机控制方法，给出一个示例。在示例1中，烟机的控制方法需要用到激光雷达。图2为示例1中烟机控制方法的流程示意图，如图2所示，烟机控制方法包括：
43.在烟机待机状态时开启激光雷达扫描周围环境，此时激光雷达为低功耗模式，只开启少部分功能，扫描周围环境，并将环境激光雷达检测信号发送到烟机的控制器。控制器当检测到周围有移动物体且向烟机走来时，控制激光雷达进行全方位扫描，得到移动物体激光雷达检测信号，并将移动物体激光雷达检测信号发送到控制器，控制器根据移动物体激光雷达检测信号画出三维图形，并判断此移动物体是否为人，确定是人时，等待用户在烟机前5秒不离开，启动烟机氛围灯，提醒用户烟机已处于预开启状态。
44.预开启状态即烟机处于就绪状态，此时利用激光雷达扫描用户头部，得到头部激光雷达检测信号，并将头部激光雷达检测信号发送到控制器，控制器根据头部激光雷达检测信号计算用户头部仰角角度，当头部仰角角度大于70度时，启动烟机。
45.实施例2
46.本发明实施例2提供了一种烟机控制方法，图3为本发明实施例2中烟机控制方法的流程示意图，如图3所示，本发明实施例2的烟机控制方法包括以下步骤：
47.s201：获取目标对象的头部激光雷达检测信号。
48.在本发明实施例2中，通过激光雷达来得到头部激光雷达检测信号。
49.s202：根据头部激光雷达检测信号确定目标对象的头部仰角角度。
50.s203：当所述头部仰角角度大于预设的角度阈值时，启动烟机。
51.进一步的，在烟机启动之后，继续根据激光雷达确定需要开启的烟机功能，具体的，根据激光雷达确定需要开启的烟机功能可以采用下面的步骤s301～s303。
52.s301：获取手部激光雷达检测信号。
53.在本发明实施例2中，通过激光雷达得到手部激光雷达检测信号。
54.s302：根据手部激光雷达检测信号得到手部空间图形，基于手部空间图形确定手指指向。
55.在本发明实施例2中，根据手部激光雷达检测信号得到手部空间图形可以采用现有技术中的任意方案，在此不再赘述。
56.基于手部空间图形确定手指指向可以采用如下技术方案：根据手部空间图像得到手肘部分和手指部位，根据手肘部分和手指部位得到手指指向。
57.s303：根据烟机功能按键位置和所述手指指向确定需要控制的烟机功能按键。
58.示例的，可以使用手部控制烟机功能的开启和关闭，获取烟机功能按键、手肘部位，手指部位的空间位置，利用三点一线的原理，我们可以获取到精确的手指指向位置，等待3秒确认后即可开启相应功能。
59.s304：当所述手指指向的停留时长超过预设的第二时长阈值时，开启与所述需要控制的烟机功能按键相对应的烟机功能。
60.进一步的，在烟机启动之后，继续根据激光雷达确定烟机的调整方式。具体的，根据激光雷达确定烟机的调整方式可以采用下面的步骤s401～s403。
61.s401：获取烟雾雷达检测信号。
62.在本发明实施例2中，通过激光雷达得到烟雾雷达检测信号。
63.s402：根据所述烟雾雷达检测信号确定烟雾特性，所述烟雾特性包括以下中的一项或多项：烟雾大小、烟雾浓度、烟雾位置。
64.具体的，所述根据所述烟雾雷达检测信号确定烟雾特性可以采用如下技术方案：当所述烟雾特性为烟雾大小时，所述根据所述烟雾雷达检测信号确定烟雾特性包括：根据所述烟雾雷达检测信号的反射面积确定烟雾大小；当所述烟雾特性为烟雾浓度时，所述根据所述烟雾雷达检测信号确定烟雾特性包括：根据所述烟雾雷达检测信号的反射强度确定烟雾浓度；当所述烟雾特性为烟雾位置时，所述根据所述烟雾雷达检测信号确定烟雾特性包括：根据所述烟雾雷达检测信号的发射位置和反射位置确定烟雾位置。
65.s403：根据所述烟雾位置确定所述烟机的调整方式。
66.也就是说，烟机处于运行状态，利用雷达反射面积及反射强度和位置，能够获取到用户做菜时产生烟雾的情况，此时根据烟雾的大小及浓度，我们对烟机的风机进行调整，通过对烟雾位置的判断，我们可以将烟机的两个风机采用不同的功能工作，尽可能的提高效率，且节能、减少噪音。
67.实施例3
68.与本发明实施例1和实施例2相对应，本发明实施例3提供了一种烟机控制装置。图4为本发明实施例3烟机控制装置的结构示意图，如图4所示，本发明实施例3的烟机控制装置包括获取模块20、处理模块22和控制模块24。
69.具体的，获取模块20，用于获取目标对象的头部信息。
70.处理模块22，用于根据所述头部信息确定所述目标对象的头部仰角角度。
71.控制模块24，当所述头部仰角角度大于预设的角度阈值时，用于启动烟机。
72.进一步，获取模块20还用于获取所述烟机所在区域的环境激光雷达检测信号；处
理模块22还用于根据所述环境激光雷达检测信号确定所述烟机所在区域中是否存在移动物体且向靠近所述烟机的方向移动；当所述烟机所在区域中存在所述移动物体且向靠近所述烟机的方向移动时，获取模块20还用于获取移动物体激光雷达检测信号；处理模块22还用于根据所述移动物体激光雷达检测信号得到移动物体空间图形，根据所述移动物体空间图形判断所述移动物体是否为目标对象；当所述移动物体为所述目标对象时，判断所述目标对象在所述烟机前的停留时长是否超过第一时长阈值；当所述目标对象在所述烟机前的停留时长超过所述第一时长阈值时，控制模块24还用于判定所述烟机处于预开启状态。
73.进一步的，获取模块20还用于获取手部激光雷达检测信号；处理模块22还用于根据所述手部激光雷达检测信号得到手部空间图形，基于所述手部空间图形确定手指指向；根据烟机功能按键位置和所述手指指向确定需要控制的烟机功能按键；当所述手指指向的停留时长超过预设的第二时长阈值时，控制模块24还用于开启与所述需要控制的烟机功能按键相对应的烟机功能。
74.进一步的，获取模块20还用于获取烟雾雷达检测信号；处理模块22还用于根据所述烟雾雷达检测信号确定烟雾特性，所述烟雾特性包括以下中的一项或多项：烟雾大小、烟雾浓度、烟雾位置；控制模块24还用于根据所述烟雾位置确定所述烟机的调整方式。
75.上述烟机控制装置具体细节可以对应参阅图1至图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
76.实施例4
77.本发明实施例还提供了一种烟机，该烟机包括控制器，控制器包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
78.本发明实施例还提供了一种机控制系统，包括激光雷达和上述烟机，所述激光雷达与所述烟机的控制器通信连接。
79.处理器可以为中央处理器(central processing unit，cpu)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field
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programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
80.存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的烟机控制方法对应的程序指令/模块(例如，图4所示的获取模块20、处理模块22和控制模块24)。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的烟机控制方法。
81.存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
82.所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行如图
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3所示实施例中的烟机控制方法。
83.上述烟机具体细节可以对应参阅图1至图4所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
84.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read
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only memory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid
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state drive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
85.虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。