空调器的水位控制方法与流程

1.本发明涉及空调设备技术领域，尤其是涉及一种空调器的水位控制方法。


背景技术：

2.相关技术中的空调器，例如移动空调器，在长时间制冷或除湿模式运行后会产生大量冷凝水流到水槽中，通常采用打水电机驱动飞轮将冷凝水喷淋至冷凝器上对冷凝器降温，同时蒸发掉水槽中的冷凝水。但有时打水电机将水槽中的水喷淋至冷凝器蒸发的速度较慢，水槽中的冷凝水的水位仍持续上升，导致空调器渗水到地面情况的发生。
3.为控制空调器的水位，通常用水位开关的方式，在水位上升到一定高度后，控制空调器停机，但该方法逻辑过于简单。若使用多个水位开关，在达到一定水位时控制冷凝器风机的转速降低，提高蒸发速度，以降低冷凝水积累速度。在达到高水位时闭合，控制空调器停机保护。这样虽然控制更精确，但增加了水位开关的成本。并且多个水位开关出现故障更高，更容易导致整机无法开机。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的水位控制方法，该空调器的水位控制方法具有成本较低、水位判断准确、可靠性高等优点。
5.为实现上述目的，根据本发明的实施例提出了一种空调器的水位控制方法，包括：检测打水电机的当前转速x，根据打水电机的当前转速x与预设第一低水位转速x
l1
，判断当前水位是否达到预设第一低水位；如是，则降低冷凝器风机的转速；根据打水电机的当前转速x与预设第二低水位转速x
l2
，判断当前水位是否降低至预设第二低水位；如是，则恢复所述冷凝器风机的转速；如否，则根据打水电机的当前转速x与预设高水位转速xh，判断当前水位是否达到预设高水位；如是，则停机；其中，所述预设第二低水位转速x
l2
大于所述预设第一低水位转速x
l1
，所述预设高水位转速xh小于所述预设第一低水位转速x
l1
。
6.根据本发明实施例的空调器的水位控制方法，具有成本较低、水位判断准确、可靠性高等优点。
7.根据本发明的一些具体实施例，所述根据打水电机的当前转速x与预设第一低水位转速x
l1
，判断当前水位是否达到预设第一低水位，包括：判断打水电机的当前转速x小于所述预设第一低水位转速x
l1
；如是，则判断打水电机的当前转速x小于所述预设第一低水位转速x
l1
的持续时间是否达到预设第一时间；如是，则判定当前水位达到所述预设第一低水位。
8.根据本发明的一些具体实施例，所述根据打水电机的当前转速x与预设第二低水位转速x
l2
，判断当前水位是否降低至预设第二低水位，包括：判断打水电机的当前转速x是否大于所述预设第二低水位转速x
l2
；如是，则判断打水电机的当前转速x大于所述预设第二低水位转速x
l2
的持续时间是否达到预设第二时间；如是，则判定当前水位降低至所述预设
第二低水位。
9.根据本发明的一些具体实施例，所述根据打水电机的当前转速x与预设高水位转速xh，判断当前水位是否达到预设高水位，包括：判断打水电机的当前转速x是否小于所述预设高水位转速xh；如是，则判断打水电机的当前转速x小于所述预设高水位转速xh的持续时间是否达到预设第三时间；如是，则判定当前水位达到所述预设高水位。
10.根据本发明的一些具体实施例，在根据打水电机的当前转速x进行判断之前，包括：检测当前水位变化是否平稳；如是，则根据打水电机的当前转速x进行判断。
11.进一步地，所述检测当前水位变化是否平稳，包括：每间隔预设第四时间检测一次打水电机的当前转速x且检测次数不小于3次；计算相邻两次打水电机的当前转速x的差值；判断相邻两个差值是否在预定值内；如是，则判定当前水位平稳。
12.进一步地，所述预设第四时间为80ms～120ms。
13.根据本发明的一些具体实施例，所述预定值为相邻两个差值中较小一个的1.1～1.3倍。
14.根据本发明的一些具体实施例，所述预设第一低水位转速x
l1
为2200转/分钟～2400转/分钟；所述预设第二低水位转速x
l2
为2600转/分钟～2800转/分钟；所述预设高水位转速为xh为1400转/分钟～1600转/分钟。
15.根据本发明的一些具体实施例，控制打水电机运行预设第五时间后，再根据打水电机的当前转速x进行判断。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是根据本发明实施例的空调器的水位控制方法的部分流程图；
19.图2是根据本发明实施例的空调器的水位控制方法的另一部分流程图。
具体实施方式
20.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
21.下面参考附图描述根据本发明实施例的空调器的水位控制方法。
22.如图1所示，根据本发明实施例的空调器的水位控制方法，包括：
23.检测打水电机的当前转速x，根据打水电机的当前转速x与预设第一低水位转速x
l1
，判断当前水位是否达到预设第一低水位；
24.如是，则降低冷凝器风机的转速；如否，则正常运行当前模式。
25.根据打水电机的当前转速x与预设第二低水位转速x
l2
，判断当前水位是否降低至预设第二低水位；
26.如是，则恢复冷凝器风机的转速；
27.如否，则根据打水电机的当前转速x与预设高水位转速xh，判断当前水位是否达到预设高水位；
28.如是，则停机；若否，则正常运行当前模式。
29.其中，预设第二低水位转速x
l2
大于预设第一低水位转速x
l1
，预设高水位转速xh小于预设第一低水位转速x
l1
。并且，预设第一低水位转速x
l1
、预设第二低水位转速x
l2
、预设高水位转速xh，根据空调器型号不同选取且均为定值。
30.需要了解地是：根据本发明实施例的空调器的水位控制方法可以应用于移动空调，预设第一低水位的高度高于预设第二低水位的高度，空调器在制冷模式或除湿模式运行一段时间后，产生的冷凝水在冷凝器的蒸发作用下水位不断变化。若产生冷凝水的速率大于冷凝器蒸发速率，冷凝水水位会上升，若产生冷凝水的速率小于冷凝器蒸发速率，冷凝水水位会下降，若产生冷凝水的速率等于冷凝器蒸发速率，冷凝水水位保持不变。并且，水位较低时打水电机受到的冷凝水的阻力较小而转速较块，水位在逐渐上升的过程中，打水电机受到的冷凝水的阻力将逐渐增大，打水电机的转速随之降低。
31.根据打水电机的当前转速x与预设第一低水位转速x
l1
，判断当前水位上升至预设第一低水位时，此时水位较高，需要加快蒸发，若不及时利用冷凝器将冷凝水蒸发，则水位会继续上升，影响空调器的正常运行。进而通过降低冷凝器风机的转速，增加冷凝器的热量，加快冷凝水的蒸发速率。当根据打水电机的当前转速x与预设第一低水位转速x
l1
，判断当前水位未达到预设第一低水位时，则此时水位正常，空调器仍保持当前运行模式，冷凝器风机保持较高转速，保证空调器的制冷或除湿效果。
32.空调器在冷凝器风机的转速降低后继续运行，水位可能会下降，根据打水电机的当前转速x与预设第二低水位转速x
l2
，判断当前水位低于预设第二低水位时，则认为水位较低，可以恢复冷凝器风机的转速，从而保证空调器换热效率。
33.另外，空调器在冷凝器风机的转速降低后继续运行，冷凝器的热量可能仍不足以快速蒸发冷凝水，水位仍有可能继续上升，根据打水电机的当前转速x与预设高水位转速xh，判断当前水位达到预设高水位时，则认为此时水位过高，需要立刻停机，避免继续产生冷凝水，导致冷凝水过多洒出空调器，给用户造成损失。
34.根据本发明实施例的空调器的水位控制方法，通过检测打水电机的当前转速x，根据打水电机的当前转速x分别与预设第一低水位转速x
l1
、预设第二低水位转速x
l2
、预设高水位转速xh比较，根据打水电机的转速x判断水位高度，无需设置水位开关，即可准确判断水位，减少了水位开关的成本。并且本发明实施例的空调器的水位控制方法相比水位开关判断方法的判断逻辑更加缜密，并且避免了水位开关发生故障，以及安装不牢固导致接触不良的情况的发生，水位检测更加准确和可靠。
35.因此，根据本发明实施例的空调器的水位控制方法，具有成本较低、水位判断准确、可靠性高等优点。
36.在本发明的一些具体实施例中，预设第一低水位转速x
l1
为2200转/分钟～2400转/分钟，例如2300转/分钟。即当打水电机的当前转速x为预设第一低水位转速x
l1 2300转/分钟时，冷凝水的水位为预设第一低水位。
37.预设第二低水位转速x
l2
为2600转/分钟～2800转/分钟，例如2700转/分钟。即当打水电机的当前转速x为预设第二低水位转速x
l1 2300转/分钟时，冷凝水的水位为预设第二
低水位。
38.预设高水位转速为xh为1400转/分钟～1600转/分钟，例如1700转/分钟。即当打水电机的当前转速x为预设高水位转速x
h 1700转/分钟时，冷凝水的水位为预设高水位。
39.在本发明的一些具体实施例中，如图1所示，所述根据打水电机的当前转速x与预设第一低水位转速x
l1
，判断当前水位是否达到预设第一低水位，包括：
40.判断打水电机的当前转速x小于预设第一低水位转速x
l1
；
41.如否，则打水电机的当前转速x较大，说明当前水位未达到预设第一低水位；
42.如是，则判断打水电机的当前转速x小于预设第一低水位转速x
l1
的持续时间是否达到预设第一时间；
43.如否，则认为检测时间不足，继续判断打水电机的当前转速x直到达到预设第一时间；
44.如是，则判定当前水位达到预设第一低水位。
45.当打水电机的当前转速x小于预设第一低水位转速x
l1
，则此时冷凝水水位较高，冷凝水对打水电机的阻力较大，并且通过进一步判断打水电机的转速x小于预设第一低水位的持续时间达到预设第一时间，判断打水电机的转速的持续时间也足够长，认为水位稳定且判断准确，避免了由于短时间水位高度变化导致的水位判断不准确。
46.在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，根据打水电机的当前转速x与预设第二低水位转速x
l2
，判断当前水位是否降低至预设第二低水位，包括：
47.判断打水电机的当前转速x是否大于预设第二低水位转速x
l2
；
48.如否，即打水电机的当前转速x小于等于第二低水位转速，则说明水位高于第二低水位，仍需要较高的冷凝器的热量蒸发冷凝水，保持冷凝器风机的低转速继续当前模式运行。
49.如是，则判断打水电机的当前转速x大于预设第二低水位转速x
l2
的持续时间是否达到预设第二时间；
50.如否，则认为检测时间不足，继续判断打水电机的当前转速x直到达到预设第二时间；
51.如是，则判定当前水位降低至预设第二低水位。
52.当打水电机的当前转速x大于预设第二低水位转速x
l2
，则此时冷凝水水位在逐渐下降，冷凝水对打水电机的阻力减小，通过进一步判断打水电机的转速x大于预设第二低水位的持续时间达到预设第二时间，判断打水电机的转速的持续时间也足够长，认为水位稳定且判断准确，避免了由于短时间水位高度变化导致的水位判断不准确。
53.在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，根据打水电机的当前转速x与预设高水位转速xh，判断当前水位是否达到预设高水位，包括：
54.判断打水电机的当前转速x是否小于预设高水位转速xh；
55.如否，即打水电机的当前转速x达到第二低水位转速，则说明水位高于第二低水位，仍需要较高的冷凝器的热量蒸发冷凝水，保持冷凝器风机的低转速继续当前模式运行。
56.如是，则判断打水电机的当前转速x小于预设高水位转速xh的持续时间是否达到预设第三时间；
57.如否，则认为检测时间不足，继续判断打水电机的当前转速x直到达到预设第三时
间；
58.如是，则判定当前水位达到预设高水位。
59.当打水电机的当前转速x达到预设第二低水位转速xh，则此时冷凝水水位在逐渐上升，冷凝水对打水电机的阻力增加，通过进一步判断打水电机的转速x大于预设高水位的持续时间达到预设第三时间，判断打水电机的转速的持续时间也足够长，认为水位稳定且判断准确，避免了由于短时间水位高度变化导致的水位判断不准确。
60.在本发明的一些具体实施例中，如图1和图2所示，在根据打水电机的当前转速x进行判断之前，包括：检测当前水位变化是否平稳；
61.如是，则根据打水电机的当前转速x进行判断。
62.如否，则继续检测当前水位变化是否平稳，直到水位变化平稳。
63.当水位变化平稳后，对打水电机的当前转速x的判断不会受到抖动、水面大范围波动的影响，即使冷凝水水面由于打水电机带动飞轮变化，变化也在可接受范围内。此时通过打水电机的当前转速x分别与预设第一低水位转速x
l1
、预设第二低水位转速x
l2
、预设高水位转速xh比较，判断水位的准确度更高。
64.进一步地，检测当前水位变化是否平稳，包括：
65.每间隔预设第四时间检测一次打水电机的当前转速x且检测次数不小于3次；
66.计算相邻两次打水电机的当前转速x的差值；
67.判断相邻两个差值是否在预定值内；
68.如是，则判定当前水位平稳。
69.进一步地，预设第四时间为80ms～120ms，如100ms。
70.举例而言，每间隔100ms检测一次打水电机的当前转速x且检测次数为3次，3次检测的打水电机的当前转速x分别为x
01
、x
02
、x
03
。
71.判断相邻两个差值δx1＝x
02-x
01
、δx2＝x
03-x
02
是否在预定值内，其中，预定值可以为正数也可以为负数。即通过判断|x
02-x
01
|、|x
03-x
02
|是否在预定值之内，若|x
02-x
01
|和|x
03-x
02
|均在预定之内，则判定当前水位平稳，此时再根据打水电机的当前转速x进行判断更加准确。
72.在本发明的一些具体实施例中，如图1和图2所示，预定值为相邻两个差值中较小一个的1.1～1.3倍，如1.2倍。
73.例如，当检测次数为3次时，3次检测的打水电机的当前转速x分别为x
01
、x
02
、x
03
，且|x
02-x
01
|＜|x
03-x
02
|时，|x
03-x
02
|≤1.1～1.3|x
02-x
01
|，|x
03-x
02
|≤|x
02-x
01
|时，|x
02-x
01
|≤1.1～1.3|x
03-x
02
|，在此情况下，判定当前水位平稳。
74.在本发明的一些具体实施例中，如图1和图2所示，控制打水电机运行预设第五时间后，再根据打水电机的当前转速x进行判断。例如，预设第五时间为5s。
75.在运行打水电机刚开始运行的一段时间内，打水电机的转速从0转/分钟提升至稳定的转速，若在此期间内检测当前打水电机的转速，判断的结果并不准确，因而在根据打水电机的当前转速x进行判断前，需要预先运行预设第五时间，在打水电机运行预设第五时间后，打水电机的转速较为稳定，根据打水电机的当前转速x判断更加准确。
76.其中，控制打水电机运行预设第五时间处于检测当前水位是否平稳之前，当控制打水电机运行预设第五时间后，打水电机的转速较为稳定，此时再检测当前水位是否平稳，
检测结果更为准确。
77.根据本发明实施例的空调器的水位控制方法，该控制方法的逻辑(软件)可以写入空调器的控制芯片。
78.本技术中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
79.压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
80.膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
81.在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
82.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。