空调器风机的转速控制方法、装置、空调器及存储介质与流程

1.本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种空调器风机的转速控制方法、装置、空调器及存储介质。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，许多电器都趋于小型化，如移动空调、便携式空调、窗机等空调器均具有结构尺寸小、冷凝器蒸发器距离近(内外机合一)、只能局部制冷或制热的特点。上述空调器的压缩机运行频率、风机转速等参数都是以空调器的设定档位为目标来确定的。
3.相关技术中，空调器的设定档位、压缩机转速和风机转速是一一对应的，在用户设定好档位后，压缩机或者风机运行值设定的转速，在压缩机转速变化时，风机转速的变化只能在各个档位对应的设定好的风机转速之间切换，对风机转速控制不够精确，进而导致系统压力不稳定，且整机噪声较大。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少能够在一定程度上解决空调器噪声较大的技术问题，提供了一种空调器风机的转速控制方法、装置、空调器及存储介质。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种空调器风机的转速控制方法，包括：获取空调器压缩机的目标工作频率；基于所述压缩机的多个预设频率范围，确定所述目标工作频率所在的目标频率范围；基于频率范围与风机转速范围之间的预设对应关系，确定与所述目标频率范围对应的目标风机转速范围；基于所述目标风机转速范围、所述目标频率范围以及所述目标工作频率，确定所述风机的最终转速。
6.本发明实施例通过对空调机压缩机的目标工作频率进行实时检测，确定目标工作频率所述的目标频率范围，再基于预先设置好的频率范围与风机转速范围的预设对应关系，确定出目标风机转速范围，再基于目标风机转速范围确定出风机的最终转速。可见，本方案中的风机转速能够随目标工作频率的变化进行调整，而不是简单的在固定的转速下切换，使得风机转速与压缩机的目标工作频率相匹配，实现对风机转速的精准控制，确保了系统压力的稳定前提下降低整机噪声。
7.在一些实施方式下，在所述获取空调器压缩机的目标工作频率之前，包括：获取用户针对所述空调器的目标设定指令；基于设定指令与压缩机设定频率之间的对应关系，确定与所述目标设定指令对应的设定频率作为所述压缩机的初始工作频率；所述获取空调器压缩机的目标工作频率，包括：基于所述初始工作频率，确定所述目标工作频率。本发明实施例中，基于目标设定指令对应的设定初始工作频率，并基于初始工作频率确定目标工作频率，使得目标工作频率能够与目标设定指令相匹配。
8.在一些实施方式下，所述获取空调器压缩机的目标工作频率，包括：检测所述压缩机是否处于限频状态；若是，基于所述限频状态的限制频率，以及所述初始工作频率，确定
所述目标工作频率；或确定所述目标设定指令下所述压缩机的实际工作频率；在所述实际工作频率与所述初始工作频率不同时，将所述实际工作频率作为所述目标工作频率。本发明实施例中，将压缩机在限频状态下的限制频率作为目标工作频率，确保了目标工作频率的准确性，进而通过限制频率对风机转速进行调整，更加精准合理。
9.在一些实施方式下，检测所述压缩机是否处于限频状态，包括：获取所述压缩机的当前环境温度；基于预先设置的多个温度范围，确定所述当前环境温度是否位于所述多个温度范围中的任一个温度范围内，其中，针对每个温度范围，预先配置有对应的限制频率；若是，确定所述压缩机处于温度限频状态。本发明实施例中，在压缩机处于温度限频状态下的限制频率作为目标工作频率，确保了目标工作频率的准确性，进而通过限制频率对风机转速进行调整，更加精准合理。
10.在一些实施方式下，检测所述压缩机是否处于限频状态，包括：获取所述压缩机的当前环境温度；基于预先设置的多个温度范围，确定所述当前环境温度是否位于所述多个温度范围中的任一个温度范围内；若是，获取所述压缩机的当前运行参数，所述当前运行参数包括以下参数中的至少一种：所述压缩机的输入电流、所述压缩机的输入电压、所述压缩机的功率以及所述压缩机的负载参数；基于温度范围与参数范围之间的对应关系，确定出与所述当前环境温度所在温度范围对应的目标参数范围，其中，针对每个参数范围，预先配置有对应的限制频率；确定所述当前运行参数是否位于所述目标参数范围内；若是，确定所述压缩机处于参数限频状态。本发明实施例中，在压缩机处于参数限频状态下的限制频率作为当前运行频率目标工作频率，确保了目标工作频率的准确性，进而通过限制频率对风机转速进行调整，更加精准合理。
11.在一些实施方式下，所述基于所述目标风机转速范围、所述目标频率范围以及所述目标工作频率，确定所述风机的最终转速，包括：确定所述目标风机转速范围内的最大转速以及最小转速；确定所述目标频率范围内的最大频率以及最小频率；基于所述最大转速、所述最小转速、所述最大频率、所述最小频率以及所述目标工作频率进行插值处理，得到所述最终转速。本发明实施例中，通过差值计算能够使风机转速随着压缩机频率的变换呈线性变化，不会发生突变，有效的降低了噪音，提高了系统压力稳定。
12.在一些实施方式下，在所述基于所述压缩机的多个预设频率范围，确定所述目标工作频率所在的目标频率范围之前，所述方法还包括：确定所述目标工作频率是否小于等于所述初始工作频率；若是，基于设定指令与风机设定转速之间的对应关系，将所述目标设定指令对应的风机设定转速作为所述最终转速；若否，执行所述基于所述压缩机的多个预设频率范围，确定所述目标工作频率所在的目标频率范围的步骤。本发明实施例中，在目标工作频率小于等于初始工作频率时，风机转速为固定的目标设定转速，否则基于目标工作频率来调整风机转速，在保证了系统压力稳定以及降低噪声的同时，节约了计算资源；同时，在目标工作频率小于等于初始工作频率时，确保了风机在目标设定指令下的输出风速不过小，与目标设定指令相匹配，有利于用户的使用体验。
13.在一些实施方式下，所述基于所述最大转速、所述最小转速、所述最大频率、所述最小频率以及所述目标工作频率进行插值处理之后，所述方法还包括：基于所述压缩机的目标工作频率，确定所述压缩机的拍振频率范围；基于插值处理得到的初始转速，确定所述风机的运行频率；若所述风机的运行频率位于所述拍振频率范围内，对所述初始转速进行
调整，以使调整后的转速所对应的风机的运行频率位于所述拍振频率范围外；所述得到最终转速，包括：将所述调整后的转速作为所述最终转速。本发明实施例中，风机转速不会导致出现偏振，进一步降低了噪声。
14.第二方面，本发明实施例提供了一种空调器风机的转速控制方法，包括：获取空调器压缩机对应的目标温度；基于所述压缩机的多个预设温度范围，确定所述目标温度所在的目标温度范围；基于温度范围与风机转速范围之间的预设对应关系，确定与所述目标温度范围对应的目标风机转速范围；基于所述目标风机转速范围、所述目标温度范围以及所述目标温度，确定所述风机的最终转速。
15.本发明实施例中的风机转速范围能够随目标温度的变化进行调整，而不是简单的在固定的转速下切换，使得风机转速与目标温度相匹配，实现对风机转速的精准控制，降低整机噪声，确保了系统压力的稳定。
16.在一些实施方式下，所述目标温度为所述压缩机对应的室外温度、所述压缩机对应的室内温度或所述压缩机对应的管路温度。本发明实施例中提供了多种温度下的风机转速控制，适用范围广。
17.第三方面，本发明实施例提供了一种空调器风机的转速控制装置，包括：频率获取模块，用于获取空调器压缩机的目标工作频率；第一确定模块，用于基于所述压缩机的多个预设频率范围，确定所述目标工作频率所在的目标频率范围；第二确定模块，用于基于频率范围与风机转速范围之间的预设对应关系，确定与所述目标频率范围对应的目标风机转速范围；第三确定模块，用于基于所述目标风机转速范围、所述目标频率范围以及所述目标工作频率，确定所述风机的最终转速。
18.本发明实施例中的风机转速能够随目标工作频率的变化进行调整，而不是简单的在固定的转速下切换，使得风机转速与压缩机的目标工作频率相匹配，实现对风机转速的精准控制，降低整机噪声，确保了系统压力的稳定。
19.第四方面，本发明提供了一种空调器风机的转速控制装置，包括：温度获取模块，用于获取空调器压缩机对应的目标温度；第四确定模块，用于基于所述压缩机的多个预设温度范围，确定所述目标温度所在的目标温度范围；第五确定模块，用于基于温度范围与风机转速范围之间的预设对应关系，确定与所述目标温度范围对应的目标风机转速范围；第六确定模块，用于基于所述目标风机转速范围、所述目标温度范围以及所述目标温度，确定所述风机的最终转速。
20.本发明实施例中的风机转速能够随目标温度的变化进行调整，而不是简单的在固定的转速下切换，使得风机转速与目标温度相匹配，实现对风机转速的精准控制，降低整机噪声，确保了系统压力的稳定。
21.第五方面，本发明实施例提供了一种空调器，包括储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明实施例提供的空调器风机的转速控制方法的步骤。实现对风机转速的精准控制，降低整机噪声，确保了系统压力的稳定
22.第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的空调器风机的转速控制方法的步骤。实现对风机转速的精准控制，降低整机噪声，确保了系统压力的稳定
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1示出了本发明实施例中空调器风机的转速控制方法的流程图；
25.图2示出了本发明实施例中不同档位下的确定空调器风机最终转速的示意图；
26.图3示出了本发明实施例中另一空调器风机的转速控制方法的流程图；
27.图4示出了本发明实施例中空调器风机的转速控制装置的功能模块图；
28.图5示出了本发明实施例中另一空调器风机的转速控制装置的功能模块图；
29.图6示出了本发明实施例中空调器的结构示意图。
具体实施方式
30.鉴于相关技术无法对风机导致的空调器噪声进行消除，本发明实施例提供了一种空调器风机的转速控制方法、装置、空调器及存储介质。
31.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.下面，将结合附图并参考具体实施例，对本发明实施例提供的空调器风机的转速控制方法进行详细描述。
34.如图1所示，为本发明实施例提供的一种空调器风机的转速控制方法的流程图，该方法包括以下步骤：
35.步骤s101：获取空调器压缩机的目标工作频率；
36.步骤s102：基于空调器压缩机的多个预设频率范围，确定空调器目标工作频率所在的目标频率范围；
37.步骤s103：基于频率范围与风机转速范围之间的预设对应关系，确定与空调器目标频率范围对应的目标风机转速范围；
38.步骤s104：基于空调器目标风机转速范围、空调器目标频率范围以及空调器目标工作频率，确定空调器风机的最终转速。
39.本发明实施例中的风机，可以是空调器的内风机、也可以是空调器的外风机，本发明实施例所提供的空调器风机的转速控制方法，可以应用于空调器的主控处理器中，也可
以应用于单独设置的处理器中，还可以应用于其他处理器中，这里不做限定。
40.步骤s101中，目标工作频率可以是压缩机处于稳定工作状态下的频率，也可以是实时采集到的频率。获取空调器压缩机的目标工作频率可以在整个空调器的工作过程中进行，也可以仅在空调器的部分工作时段进行。
41.举例来讲，空调器通常都设置有多个档位，如低档、中档、高档、强劲档等，每个档位对应有该档位下固定的压缩机设定频率以及固定的风机设定转速，如表1所示，档位不同，风机的设定转速也不同，因此，在空调器的换档过程中，风机转速会发生较大的波动。为了节约计算资源，可以在空调器进行换档的过程中获取空调器压缩机的目标工作频率，并基于目标工作频率对风机转速进行调节。本发明实施例中，为了确保用户能够在空调器的整个使用过程中均不受噪声的影响，可以在空调器的整个工作过程中均实时获取压缩机的目标工作频率，以实时对风机转速进行调节。
42.表1
43.档位压缩机设定频率风机设定转速强劲档82hz3600rpm高档72h3150rpm中档49hz2800rpm低档31hz2400rpm
44.在具体实施过程中，步骤s101可以通过以下步骤实现：获取用户针对空调器的目标设定指令；基于设定指令与压缩机设定频率之间的对应关系，确定与目标设定指令对应的设定频率作为压缩机的初始工作频率；基于所述初始工作频率，确定所述目标工作频率。
45.具体来讲，设定指令可以是设定档位、设定温度、设定风速等，为了便于说明，本发明实施例中，设定指令为设定档位为例。在用户设定了空调器的目标档位后，基于预先设定好的档位与压缩机设定频率之间的对应关系，确定出该档位下的设定频率作为初始工作频率。仍以上述表1为例，若用户设定的目标档位为高档，则初始工作频率为72hz。需要说明的是，空调器在实际运行过程中会受到多种因素的影响，如环境因素、负载因素等，因此，在目标档位下的压缩机的工作频率有可能与初始工作频率不同，如果继续与初始工作频率来调节风机转速，显然是不合理的，因此，需要对初始工作频率进行调整，确定目标工作频率，以更合理的调节风机转速。
46.本发明实施例中，基于初始工作频率确定目标工作频率可以通过以下两种方式实现。
47.第一种：检测压缩机是否处于限频状态；若是，基于限频状态的限制频率，以及初始工作频率，确定目标工作频率。
48.具体来讲，限频状态可以包括温度限频状态以及参数限频状态，其中，参数限频状态包括但不限于电流限频状态、电压限频状态、功率限频状态以及负载限频状态。针对每种限频状态，都对应有各自的限制频率，限制频率可以是限高，也可以是限低。限高，指的是压缩机的频率要高于该限制状态的限制频率；限低，指的是压缩机的频率要低于该限制状态的限制频率。
49.当压缩机处于限频状态时，若压缩机的初始工作频率不符合该限频状态的限制频率，则需要对初始工作频率进行调整。沿用上述目标档位为高档的例子，若用于限低的限制
频率为50hz，压缩机在高档下的初始工作频率为72hz，则最终将限制频率50hz作为高档下的目标工作频率。再如，若用于限低的限制频率为90hz，压缩机在高档下的初始工作频率为72hz，满足限低的条件，则可以将初始工作频率作为目标工作频率。
50.第二种：确定目标设定指令下压缩机的实际工作频率；在实际工作频率与初始工作频率不同时，将实际工作频率作为目标工作频率。
51.具体来讲，仍以设定指令为设定档位为例，当空调器运行在目标档位下时，获取压缩机的实际工作频率，并与初始工作频率进行比较，若相同，则可以将初始工作频率作为目标工作频率，若不同，则以实际工作频率为准，将实际工作频率作为目标工作频率。
52.当然，也可以将上述两种方式综合起来确定目标工作频率，例如，若需要对初始工作频率通过限制频率进行限频时，确定空调器在目标档位下稳定工作时的实际工作频率，比较实际工作频率与限制频率，若相同，则可以将限制频率作为目标工作频率，若不同，则将实际工作频率作为目标工作频率。
53.下面，对压缩机是否处于温度限频状态以及参数限频状态的检测方式进行具体说明。
54.温度限频状态的检测方式可以通过以下步骤实现：获取压缩机的当前环境温度；基于预先设置的多个温度范围，确定当前环境温度是否位于多个温度范围中的任一个温度范围内，其中，针对每个温度范围，预先配置有对应的限制频率；若是，确定压缩机处于温度限频状态。
55.具体来讲，压缩机的当前环境温度可以为室外环境温度，也可以是室内环境温度，系统温度，或内外温度差，这里不做限定。本发明实施例中，可以预先设置有多个温度范围，多个温度范围可以是连续的，也可以是不连续的。具体来讲，连续的多个温度范围共用相同的边界点，如上一个温度范围的最大值为下一个温度范围的最小值；而对于不连续的多个温度范围，上一个温度范围的最大值小于下一个温度范围的最小值。针对每个温度范围，均对应有各自的限制频率。
56.以环境温度为室外环境温度t为例，预先设置的三个温度范围，分别为：第一温度范围t≤20℃，第二温度范围22℃＜t≤29℃，第三温度范围30℃＜t≤32℃；对应的限制频率均为限低频率，分别为：第一限制频率49hz，第二限制频率72hz，第三限制频率82hz。若检测到压缩机的当前室外环境温度为25℃，则处于第二温度范围，即压缩机处于温度限频状态。若检测到压缩机的当前室外环境温度为29.5℃，则未处于预设设置的三个温度范围内，此时压缩机未处于温度限频状态。
57.进一步的，在压缩机处于温度限频状态时，确定压缩机的初始工作频率是否符合限频状态的要求，仍以处于第二温度范围为例，若压缩机的初始工作频率为82hz，则需要对压缩机的频率进行限低，此时，可以将当前环境温度所在的温度范围对应的限制频率，作为目标工作频率，即，将第二限制频率72hz作为目标工作频率。
58.参数限频状态的检测方式可以通过以下步骤来实现：获取压缩机的当前环境温度；基于预先设置的多个温度范围，确定当前环境温度是否位于多个温度范围中的任一个温度范围内；若是，获取压缩机的当前运行参数，当前运行参数包括以下参数中的至少一种：压缩机的输入电流、压缩机的输入电压、压缩机的功率以及压缩机的负载参数；基于温度范围与参数范围之间的对应关系，确定出与当前环境温度所在温度范围对应的目标参数
范围，其中，针对每个参数范围，预先配置有对应的限制频率；确定当前运行参数是否位于目标参数范围内；若是，确定压缩机处于参数限频状态。
59.具体来讲，参数限频状态的判断需要压缩机的当前环境温度以及当前运行参数同时满足限频要求。以电流限频状态为例，首先获取压缩机的当前环境温度，这里仍以室外环境温度t为例，电流限频状态中预先设置了多个预设的温度范围，例如设置了以下三个温度范围：t≤32℃，33℃＜t≤40℃，41℃＜t≤45.5℃；每个温度范围又对应有各自的目标参数范围(输入电流i的范围)，分别为：i＞2.7a，i＞2.7a，i＞2a。若检测到压缩机的当前环境温度为30℃，处于t≤32℃范围内，进一步确定该温度范围对应的输入电流范围为：i＞2.7a，若压缩机的输入电流为3a，处于对应的目标参数范围内，压缩机此时处于电流限频状态。
60.另外，温度范围、目标参数范围以及限制频率之间存在对应关系，在确定了温度范围和.或目标参数范围后，通过查找对应关系即可获得限制频率，可以进一步的判断是否将限制频率作为目标工作频率。
61.需要说明的是，对于电压限频状态、功率限频状态以及负载限频状态的具体实现过程与电流限频状态类似，这里就不再赘述了。
62.步骤s102中，压缩机的多个预设频率范围可以根据实际需要进行设定，本发明实施例中，以压缩机的多个预设频率范围为空调器每个档位对应的压缩机设定范围为例。具体来讲，仍以表1为例，则多个预设频率范围可以包括以下四个预设频率范围：f≤31hz，31hz＜f≤49hz，49hz＜f≤72hz,72hz＜f≤82hz。
63.另外，为了对预设频率范围进行更精准的划分，本发明实施例中，还可以针对每个档位设定一个或多个预设频率范围。例如，仍以表1为例，为低档划分以下四个预设频率范围：f≤31hz，31hz＜f≤49hz，49hz＜f≤72hz,72hz＜f≤82hz；为中档划分以下三个频率范围：f≤49hz，49hz＜f≤72hz,72hz＜f≤82hz；为高档划分以下两个频率范围：f≤72hz,72hz＜f≤82hz；强劲档的频率范围为f≤82hz。在位每个档位均设置预设频率范围时，需要确定空调器的当前设定的目标档位，进一步的确定出目标档位对应的一个或多个预设频率范围，再确定目标工作频率属于目标档位下的哪个目标频率范围。
64.步骤s103中，对于每个预设频率范围，对应设置有风机转速范围，对应上面s102中的例子，以及表1，在不考虑档位设置的四个预设频率范围来说，对应的风机转速r范围分别为：最低转速＜r≤2400rpm，2400rpm＜r≤2800rpm，2800rpm＜r≤3150rpm，3150rpm＜r≤3600rpm，其中，最低转速为风机运行时的最低转速。
65.对于每个档位均设置了预设频率范围时，高档的四个预设频率范围依次对应的风机转速r的范围分别为：最低转速＜r≤2400rpm，2400rpm＜r≤2800rpm，2800rpm＜r≤3150rpm，3150rpm＜r≤3600rpm；中档的三个预设频率范围依次对应的风机转速r的范围分别为：2400rpm＜r≤2800rpm，2800rpm＜r≤3150rpm，3150rpm＜r≤3600rpm；高档的二个预设频率范围依次对应的风机转速r的范围分别为：2800rpm＜r≤3150rpm，3150rpm＜r≤3600rpm；强劲档对应的风机转速r的范围为：r≤3600rpm。
66.步骤s104中，在确定了目标风机转速范围、目标频率范围之后，可以构建目标风机转速范围与目标频率范围之间的拟合曲线，该拟合曲线的变化趋势可以为随着频率的增加，风机转速逐渐增加。本发明实施例中，步骤s104可以通过以下方式实现：确定目标风机转速范围内的最大转速以及最小转速；确定目标频率范围内的最大频率以及最小频率；基
于最大转速、最小转速、最大频率、最小频率以及目标工作频率进行插值处理，得到最终转速。
67.具体来讲，通过插值处理能够确保风机转速随目标工作频率的变化呈线性变化，能够避免出现风机转速的突变，且实现了风机转速的精准控制，而不仅仅是在设定值上的切换。本发明实施例中，可以将插值处理得到的转速作为最终转速，此时，最终转速可以通过以下插值公式得到：
[0068][0069]
本发明实施例中，还可以对插值处理得到的结果进行进一步处理，以得到最终转速，具体实施方式如下：基于压缩机的目标工作频率，确定压缩机的拍振频率范围；基于插值处理得到的初始转速，确定风机的运行频率；若风机的运行频率位于拍振频率范围内，对初始转速进行调整，以使调整后的转速所对应的风机的运行频率位于拍振频率范围外；得到最终转速，包括：将调整后的转速作为最终转速。
[0070]
具体来讲，档空调器的风机与压缩机的频率相近时会产生拍振噪声，为了防止发生拍振噪声的出现，本发明实施例中，基于压缩机的目标工作频率，可以先确定出对应的拍振频率范围。拍振频率范围可以根据实际需要进行设定，例如，将目标工作频率
±
1的范围作为拍振频率范围，以目标工作频率为50hz为例，那么拍振频率范围为49hz-51hz的范围。进一步的，基于插值处理后的初始转速，确定风机的运行频率，若风机的运行频率处于拍振频率范围内，则会产生拍振噪声，影响用户的使用体验。因此，为了不产生拍振噪声，需要对初始转速进行调整，使调整后的转速所对应的风机运行频率不处于拍振频率范围内。具体的调整过程可以根据实际情况来设置，例如通过调整风机转速将风机运行频率进行上调或下调，仍以上面的拍振频率范围为例，可以将风机运行频率下调为48hz或上调为52hz，这里不做限定。
[0071]
本发明实施例中，在空调器的运行过程中，在设定了目标设定指令后，为了保证该设定指令的风速输出，可以将目标设定指令对应的最小风机转速限定为目标设定指令的设定温度。具体实施过程如下：确定目标工作频率是否小于等于初始工作频率；若是，基于设定指令与风机设定转速之间的对应关系，将目标设定指令对应的风机设定转速作为最终转速；若否，执行基于压缩机的多个预设频率范围，确定目标工作频率所在的目标频率范围的步骤。
[0072]
具体来讲，仍以设定指令为设定档位为例，档位、压缩机设定频率与风机设定转速之间存在对应关系，如表1所示。通过该对应关系，既可以查找目标档位下的压缩机设定频率，也可以查找目标档位下的风机设定转速。以中档为例，中档的压缩机设定频率，即初始工作频率为49hz，若压缩机的目标工作频率为42hz，低于初始工作频率，为了保证风速与中档相匹配，在目标工作频率小于等于初始工作频率的情况下，不会将风机的转速调到设定转速以下，而是以中档的风机设定转速作为风机的最终转速。在目标工作频率大于初始工作频率的情况下，可以进行风机转速的插值运算，以得到风机的最终转速。
[0073]
下面，以表2的数据为例，并结合图2，来对风机转速的控制进行具体说明。
[0074]
表2
[0075]
档位压缩机设定频率风机设定转速强劲档设定频率1设定转速5高档设定频率2设定转速6中档设定频率3设定转速7低档设定频率4设定转速8
[0076]
首先，确定空调器的目标档位，基于表2，确定目标档位的压缩机设定频率以及风机设定转速；
[0077]
然后，确定压缩机的目标工作频率；
[0078]
进一步的，确定目标工作频率是否小于等于目标档位下的压缩机设定频率，若是，将目标档位的风机设定转速作为风机的最终转速；若否，确定目标工作处于哪两个档位的设定频率之间，并基于这两个档位的风机设定转速，进行插值计算，得到风机的最终转速。
[0079]
请参考图2，对于低档来说，若目标工作频率小于等于设定频率4，则风机的最终转速为设定转速8；若目标工作频率大于设定频率4且小于等于设定频率3，在设定转速7和设定转速8之间进行插值计算得到风机的最终转速；若目标工作频率大于设定频率3且小于等于设定频率2，在设定转速6和设定转速7之间进行插值计算得到风机的最终转速；若目标工作频率大于设定频率2且小于等于设定频率1，在设定转速5和设定转速6之间进行插值计算得到风机的最终转速。
[0080]
对于中档来说，若目标工作频率小于等于设定频率3，则风机的最终转速为设定转速7；若目标工作频率大于设定频率3且小于等于设定频率2，在设定转速6和设定转速7之间进行插值计算得到风机的最终转速；若目标工作频率大于设定频率2且小于等于设定频率1，在设定转速5和设定转速6之间进行插值计算得到风机的最终转速。
[0081]
对于高档来说，若目标工作频率小于等于设定频率2，则风机的最终转速为设定转速6；若目标工作频率大于设定频率2且小于等于设定频率1，在设定转速5和设定转速6之间进行插值计算得到风机的最终转速。
[0082]
对于强劲档来说，由于压缩机的工作频率最大为设定频率1，因此，强劲档的风机最终转速为设定转速5。
[0083]
综上所述，本发明实施例提供的空调风机的转速控制方法，风机转速随压缩机工作频率进行变化，而不是简单的在固定转速下切换，实现了对风机转速的精准控制。
[0084]
另外，由于系统压力受风机转速影响，例如，对于制冷系统，室外风机转速越高，负载越轻，转速越低，负载越重。若压缩机频率大于当前档位的设定频率，且小于相邻的高档位的设定频率，如果风机转速只能在当前档位的设定转速以及相邻高档位的设定转速之间切换，那么就会导致以当前档位的设定转速运行时，负载加重，系统压力偏重，而以相邻高档位的设定转速运行时，虽然负载减轻，但是风机的高转速又会增大噪声。而本发明实施例中的方案，风机转速对压缩机的工作频率进行变化，使得风机转速能够与压缩机的工作频率相匹配，平衡了系统压力与噪声，从而进一步提高了用户体验。
[0085]
本发明实施例中，还提供一种空调器风机的转速控制方法，如图3所示，该方法包括以下步骤：
[0086]
步骤s301：获取空调器压缩机对应的目标温度；
[0087]
步骤s302：基于压缩机的多个预设温度范围，确定目标温度所在的目标温度范围；
[0088]
步骤s303：基于温度范围与风机转速范围之间的预设对应关系，确定与目标温度范围对应的目标风机转速范围；
[0089]
步骤s304：基于目标风机转速范围、目标温度范围以及目标温度，确定风机的最终转速。
[0090]
本发明实施例中，目标温度为所述压缩机对应的室外温度、所述压缩机对应的室内温度或所述压缩机对应的管路温度。在具体实施过程中，基于温度来调整风机转速的方式与上述基于压缩机频率来调整风机转速的方式类似，可以参考上面对通过压缩机频率来调整风机转速的具体说明，这里就不在赘述了。
[0091]
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种空调器风机的转速控制装置，如图4所示，该装置包括：
[0092]
频率获取模块41，用于获取空调器压缩机的目标工作频率；
[0093]
第一确定模块42，用于基于所述压缩机的多个预设频率范围，确定所述目标工作频率所在的目标频率范围；
[0094]
第二确定模块43，用于基于频率范围与风机转速范围之间的预设对应关系，确定与所述目标频率范围对应的目标风机转速范围；
[0095]
第三确定模块44，用于基于所述目标风机转速范围、所述目标频率范围以及所述目标工作频率，确定所述风机的最终转速。
[0096]
在一些实施方式下，所述装置还包括：
[0097]
档位获取模块，用于获取用户针对所述空调器设定的目标档位；
[0098]
初始频率确定模块，用于基于档位与压缩机设定频率之间的对应关系，确定与所述目标档位对应的设定频率作为所述压缩机的初始工作频率；
[0099]
频率获取模块41，用于：
[0100]
基于所述初始工作频率，确定所述目标工作频率。
[0101]
在一些实施方式下，频率获取模块41，用于：
[0102]
检测所述压缩机是否处于限频状态；若是，基于所述限频状态的限制频率，以及所述初始工作频率，确定所述目标工作频率；或
[0103]
确定所述目标档位下所述压缩机的实际工作频率；在所述实际工作频率与所述初始工作频率不同时，将所述实际工作频率作为所述目标工作频率。
[0104]
在一些实施方式下，频率获取模块41，用于：
[0105]
获取所述压缩机的当前环境温度；
[0106]
基于预先设置的多个温度范围，确定所述当前环境温度是否位于所述多个温度范围中的任一个温度范围内，其中，针对每个温度范围，预先配置有对应的限制频率；
[0107]
若是，确定所述压缩机处于温度限频状态。
[0108]
在一些实施方式下，频率获取模块41，用于：
[0109]
获取所述压缩机的当前环境温度；
[0110]
基于预先设置的多个温度范围，确定所述当前环境温度是否位于所述多个温度范围中的任一个温度范围内；
[0111]
若是，获取所述压缩机的当前运行参数，所述当前运行参数包括以下参数中的至少一种：所述压缩机的输入电流、所述压缩机的输入电压、所述压缩机的功率以及所述压缩
机的负载参数；
[0112]
基于温度范围与参数范围之间的对应关系，确定出与所述当前环境温度所在温度范围对应的目标参数范围，其中，针对每个参数范围，预先配置有对应的限制频率；
[0113]
确定所述当前运行参数是否位于所述目标参数范围内；
[0114]
若是，确定所述压缩机处于参数限频状态。
[0115]
在一些实施方式下，第三确定模块44，用于：
[0116]
确定所述目标风机转速范围内的最大转速以及最小转速；
[0117]
确定所述目标频率范围内的最大频率以及最小频率；
[0118]
基于所述最大转速、所述最小转速、所述最大频率、所述最小频率以及所述目标工作频率进行插值处理，得到所述最终转速。
[0119]
在一些实施方式下，所述装置还包括：
[0120]
第一处理模块，用于确定所述目标工作频率是否小于等于所述初始工作频率；若是，基于档位与风机设定转速之间的对应关系，将所述目标档位对应的风机设定转速作为所述最终转速；若否，执行所述基于所述压缩机的多个预设频率范围，确定所述目标工作频率所在的目标频率范围的步骤。
[0121]
在一些实施方式下，所述装置还包括：
[0122]
第二基于所述压缩机的目标工作频率，确定所述压缩机的拍振频率范围；基于插值处理得到的初始转速，确定所述风机的运行频率；若所述风机的运行频率位于所述拍振频率范围内，对所述初始转速进行调整，以使调整后的转速所对应的风机的运行频率位于所述拍振频率范围外；
[0123]
第三确定模块44，用于：将所述调整后的转速作为所述最终转速。
[0124]
关于上述装置，其中各个模块的具体功能已经在本说明书实施例提供的空调器风机的转速控制方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0125]
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种空调器风机的转速控制装置，如图5所示，该装置包括：
[0126]
温度获取模块51，用于获取空调器压缩机对应的目标温度；
[0127]
第四确定模块52，用于基于所述压缩机的多个预设温度范围，确定所述目标温度所在的目标温度范围；
[0128]
第五确定模块53，用于基于温度范围与风机转速范围之间的预设对应关系，确定与所述目标温度范围对应的目标风机转速范围；
[0129]
第六确定模块54，用于基于所述目标风机转速范围、所述目标温度范围以及所述目标温度，确定所述风机的最终转速。
[0130]
在一些实施方式下，目标温度为所述压缩机对应的室外温度、所述压缩机对应的室内温度或所述压缩机对应的管路温度。
[0131]
可以理解的是，本发明实施例中空调器风机的转速控制装置的更多实施细节可以参考前述空调器风机的转速控制方法实施例，其他结构的实施细节可以参考相关技术，在此不再赘述。
[0132]
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种空调器，如图6所示，包括存储器404、处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的计算机程序，所述处理器402执
行所述程序时实现前文所述空调器风机的转速控制方法的步骤。
[0133]
其中，在图6中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口406在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。
[0134]
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0135]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0136]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0137]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0138]
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。