室外机的管内油污回收控制方法与流程

1.本发明涉及空调自清洁技术领域，具体涉及一种室外机的管内油污回收控制方法。


背景技术：

2.对于空调室外机来说，使用过程中冷冻机油会随着冷媒一同参与循环，在循环过程中，冷冻机油会出现结碳和杂质，这些油污伴随冷媒流动到室外换热器的发卡管，由于目前发卡管为内螺纹铜管，影响冷冻机油的流动，再加上冷媒流动的离心力作用，导致机油和油污不能及时返回压缩机内部，停留在螺纹状的铜管内壁，阻碍了冷媒与盘管之间的传热，降低了传热温差，使空调制热效果变差。
3.相应地，本领域需要一种新的室外机的管内油污回收控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决如何实现室外机的管内油污回收的问题，本技术提供了一种室外机的管内油污回收控制方法，应用于空调器，所述空调器包括通过冷媒管路连接的压缩机、四通阀、室外换热器、节流装置、室内换热器，所述空调器还包括回收管路，所述回收管路的一端与所述室外换热器的进口连通，所述回收管路的另一端与所述压缩机的吸气口连通，所述回收管路上设置有通断阀，所述通断阀为常闭阀，
5.所述控制方法包括：
6.响应于接收到的对所述室外机进行管内油污回收的指令，进入室外机管内油污回收模式；
7.控制所述空调器运行制热模式；
8.控制所述压缩机调整至预设的第一回收频率；
9.调节所述节流装置的开度，以使得所述室外换热器的盘管温度小于等于预设温度；
10.当所述盘管温度小于等于所述预设温度且持续第一预设时长后，控制所述空调器转换为制冷模式；
11.控制所述通断阀打开、所述节流装置关闭至最小开度；
12.其中，所述预设温度大于冷冻机油的凝固温度。
13.在上述室外机的管内油污回收控制方法的优选技术方案中，在“控制所述空调器转换为制冷模式”的步骤之后，所述控制方法还包括：
14.控制所述压缩机调整至预设的第二回收频率。
15.在上述室外机的管内油污回收控制方法的优选技术方案中，所述第二回收频率为室外环境温度对应的最高限值频率。
16.在上述室外机的管内油污回收控制方法的优选技术方案中，在“调节所述节流装
置的开度”的步骤之前，所述控制方法还包括：
17.控制室外风机以最低转速运行。
18.在上述室外机的管内油污回收控制方法的优选技术方案中，在“调节所述节流装置的开度”的步骤之前，所述控制方法还包括：
19.控制室内风机以设定转速运行。
20.在上述室外机的管内油污回收控制方法的优选技术方案中，在“控制所述空调器转换为制冷模式”的步骤之后，所述控制方法还包括：
21.控制室内风机停止运行。
22.在上述室外机的管内油污回收控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：
23.进入所述室外机管内油污回收模式时，关闭室外防冻结保护功能和室外环境温度限频功能。
24.在上述室外机的管内油污回收控制方法的优选技术方案中，在“控制所述通断阀打开、所述节流装置关闭至最小开度”的步骤之后，所述控制方法还包括：
25.在所述通断阀打开、所述节流装置关闭至最小开度的状态持续第二预设时长后，退出所述室外机管内油污回收模式。
26.在上述室外机的管内油污回收控制方法的优选技术方案中，“退出所述室外机管内油污回收模式”的步骤进一步包括：
27.控制所述空调器恢复至进入所述室外机管内油污回收模式之前的运行模式；
28.控制所述压缩机恢复至进入所述室外机管内油污回收模式之前的频率；
29.控制所述节流装置恢复至进入所述室外机管内油污回收模式之前的开度；
30.控制所述通断阀关闭。
31.在上述室外机的管内油污回收控制方法的优选技术方案中，“退出所述室外机管内油污回收模式”的步骤还包括：
32.控制所述室内风机保持关闭；
33.当所述室内换热器的盘管温度达到防冷风温度时，控制所述室内风机启动运行。
34.需要说明的是，在本技术的优选技术方案中，空调器包括通过冷媒管路连接的压缩机、四通阀、室外换热器、节流装置、室内换热器，空调器还包括回收管路，回收管路的一端与室外换热器的进口连通，回收管路的另一端与压缩机的吸气口连通，回收管路上设置有通断阀，通断阀为常闭阀，方法包括：响应于接收到的对室外机进行管内油污回收的指令，进入室外机管内油污回收模式；控制空调器运行制热模式；控制压缩机调整至预设的第一回收频率；调节节流装置的开度，以使得室外换热器的盘管温度小于等于预设温度；当盘管温度小于等于预设温度且持续第一预设时长后，控制空调器转换为制冷模式；控制通断阀打开、节流装置关闭至最小开度；其中，预设温度大于冷冻机油的凝固温度。
35.通过上述控制方式，本技术的方法能够实现对室外机的管内油污回收，解决室外换热器的管内脏堵问题。具体地，通过控制空调器先运行制热模式，并调节节流装置的开度使得室外换热器的盘管温度小于等于预设温度，由于冷冻机油和油污的粘性很大，凝固点均比冷媒的要高，而冷冻机油相比油污凝固点要高，因此在冷媒温度下降过程中冷冻机油中的油污率先从冷媒循环中凝固剥离出来，附着在室外换热器的盘管内壁上，而正常的冷
冻机油则随着冷媒循环回到压缩机，这样就把冷媒中的油污分离出来暂时储存在室外换热器的盘管内部。当盘管温度小于等于预设温度且持续第一预设时长之后，控制空调换热器转换为制冷模式，并打开通断阀、关闭节流装置至最小开度，能够利用高温高压冷媒的快速流动冲击室外换热器的盘管内部，暂存于盘管内部的油污被高温融化掉并随冷媒一起由回收管路直接返回至压缩机内部，实现对室外换热器的油污回收。此外，通过设置回收管路，能够在油污回收过程中实现直接将油污带回压缩机中进行回收，减少高温冷媒的流动行程、减少冷媒的压降，提高油污回收效果，节约油污回收时间，保证用户体验。
附图说明
36.下面参照附图来描述本技术的室外机的管内油污回收控制方法。附图中：
37.图1为本技术的空调器在制热模式下的系统图；
38.图2为本技术的空调器在制冷模式下的系统图；
39.图3为本技术的室外机的管内油污回收控制方法的流程图；
40.图4为本技术的室外机的管内油污回收控制方法的一种可能的实施过程的逻辑图。
41.附图标记列表
42.1、压缩机；2、四通阀；3、室外换热器；4、节流装置；5、室内换热器；6、冷媒管路；7、回收管路；8、通断阀；9、储液器、10、温度传感器。
具体实施方式
43.下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。例如，尽管下文详细描述了本技术方法的详细步骤，但是，在不偏离本技术的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本技术的基本构思，因此也落入本技术的保护范围之内。
44.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
46.首先参照图1，对本技术的空调器的结构进行描述。其中，图1为本技术的空调器在制热模式下的系统图。
47.如图1所示，在一种可能的实施方式中，空调器包括压缩机1、四通阀2、室外换热器3、节流装置4、室内换热器5和储液器9。压缩机1的排气口通过冷媒管路6与四通阀2的p接口连通，四通阀2的e接口通过冷媒管路6与室内换热器5的进口连通，室内换热器5的出口通过冷媒管路6与节流装置4的一端口连通，节流装置4的另一端口通过冷媒管路6与室外换热器3的进口连通，室外换热器3的出口通过冷媒管路6与四通阀2的c接口连通，四通阀2的s接口
通过冷媒管路6与储液器9的进口连通，储液器9的出口通过管路与压缩机1的吸气口连通。节流装置4优选地为电子膨胀阀，储液器9内设置有过滤网，储液器9能够起到贮藏冷媒、冷媒气液分离、油污过滤、消音和冷媒缓冲等作用。
48.空调器还包括回收管路7和通断阀8，回收管路7采用内壁光滑的铜管，该铜管的第一端设置在节流装置4与室外换热器3的进口之间的冷媒管路6上，铜管的第二端设置在四通阀2的s接口与储液器9的进口之间的冷媒管路6上。通断阀8优选地为电磁阀，电磁阀为常闭阀且设置在回收管路7上，该电磁阀与空调器的控制器通信连接，以接收控制器下发的开启和关闭信号。当然，通断阀8也可以选择电子膨胀阀等电控阀。
49.为实现下述方法，本技术的室外换热器3的盘管上还设置有温度传感器10，温度传感器10用于检测室外换热器3的盘管温度。通过温度传感器10检测换热器的盘管温度的原理本领域公知常识，在此不再赘述。
50.以下本实施例的室外机的管内油污回收方法将结合上述空调器的结构进行描述，但本领域技术人员可以理解的是，空调器的具体结构组成并非一成不变，本领域技术人员可以对其进行调整，例如，可以在上述空调器的结构的基础上增加或删除部件等。
51.下面结合图1、图2和图3，对本技术的室外机的管内油污回收方法进行介绍。其中，图2为本技术的空调器在制冷模式下的系统图；图3为本技术的室外机的管内油污回收方法的流程图。
52.如图3所示，为了解决如何实现室外机的管内油污回收的问题，本技术的室外机的管内油污回收方法包括：
53.s101、响应于接收到的对室外机进行管内油污回收的指令，进入室外机管内油污回收模式。
54.一种可能的实施方式中，对室外机进行管内油污回收的指令可以由用户主动发出，如通过遥控器上的按键向空调器发送指令，或者通过与空调器通信连接的终端发送指令，其中终端可以为智能设备上安装的app，app直接或通过向云端向空调器发送指令。其中，智能设备包括但不限于手机、平板电脑、智能音箱、智能手表等，智能设备与空调器或云端通讯连接的方式包括但不限于wifi、蓝牙、红外、3g/4g/5g等。空调器在接收到对室外机进行管内油污回收的指令后，切换运行模式到室外机管内油污回收模式，开始对室外机的盘管进行管内油污回收。其中，室外机管内油污回收模式可以为计算机程序，其预先存储于空调器中，当运行该模式时，空调器按照程序设定好的步骤对空调器各部件的运行进行控制。
55.当然，室外机管内油污回收指令也可以在空调器达到某些进入条件时自动发出，如空调器的累计工作时长达到预设时长时发出对室外机进行管内油污回收的指令等，其中预设时长例如可以是20h
‑
40h。
56.s103、控制空调器运行制热模式。
57.一种可能的实施方式中，通过控制四通阀的通断电来控制空调器的运行模式之间的切换，例如，在四通阀断电时，空调器运行制热模式，在四通阀上电时，空调器运行制冷模式。本实施例中，在进入室外机管内油污回收模式后，如果空调器正在运行制热模式，则无需调整，控制空调器继续运行；如果空调器正在运行非制热模式，则控制空调器切换至制热模式运行。
58.s105、控制压缩机调整至预设的第一回收频率。
59.一种可能的实施方式中，第一回收频率为预先通过试验确定的频率，例如，可以基于如下表1中室外环境温度与第一回收频率之间的对应关系确定。当压缩机在第一回收频率运行时，其有利于后续控制过程的实施。
60.表1室外环境温度与第一回收频率对照表
61.室外环境温度(℃)第一回收频率(hz)tao≤
‑
20外环温限频最高频
‑5‑
20<tao≤
‑
10外环温限频最高频
‑5‑
10<tao≤
‑
5外环温限频最高频
‑5‑
5<tao≤0外环温限频最高频0<tao≤5外环温限频最高频5<tao≤10外环温限频最高频+510<tao≤16外环温限频最高频+5tao>16外环温限频最高频+5
62.需要说明的是，虽然本技术中未列举具体数值对第一回收频率进行说明，但这并不代表本技术的方法无法实施，在不同型号的空调器和不同环境条件下，第一回收频率可能存在不同，因此本领域技术人员可以基于具体应用场景对第一回收频率进行设定，只要该频率的设置能够有利于后续控制过程的实施即可。
63.s107、控制节流装置的开度，以使得室外换热器的盘管温度小于等于预设温度。
64.一种可能的实施方式中，通过温度传感器检测室外换热器的盘管温度，并动态调节电子膨胀阀的开度，使得室外换热器的盘管温度小于等于预设温度。优选地，预设温度大于冷冻机油的凝固温度，如此，由于冷冻机油和冷媒的凝固点均远低于油污的凝固点，因此将预设温度设置为大于冷冻机油的凝固温度，可以在盘管温度小于等于预设温度时，首先令油污凝固析出，而冷冻机油和冷媒则正常循环。对于不同型号的冷冻机油来说，其凝固点不同，因此预设温度的具体数值基于所用的冷冻机油型号确定，例如，通常为保证流动性，冷冻机油的凝固点都在
‑
50度以下，因此本技术的预设温度可以设置为
‑
10℃至
‑
25℃，本技术中，预设温度可以为
‑
15℃。也就是说，将室外换热器的盘管温度小于等于预设温度作为控制目的，通过调节电子膨胀阀的开度(如pid调节等)，使得室外换热器的盘管温度始终处于小于等于预设温度的状态。
65.参照图1，在空调器运行制热模式时，将室外换热器的盘管温度保持在小于等于
‑
15℃的状态，此时流过室外换热器的冷冻机油中的油污就从冷媒循环中剥离出来，附着在室外换热器的盘管内壁上。
66.当然，在其他实施方式中，也可以通过调整电子膨胀阀的开度至一固定开度的方式使室外换热器的盘管温度小于等于预设温度。
67.s109、当盘管温度小于等于预设温度且持续第一预设时长后，控制空调器转换为制冷模式。
68.一种可能的实施方式中，第一预设时长可以为5
‑
15min中的任意值。优选地，本实施例中第一预设时长为10min，当盘管温度处于小于等于
‑
15℃且持续10min后，室外换热器中的油污已经剥离，此时可以对剥离出的油污进行回收操作。此时，通过控制四通阀的通断
电来控制空调器的运行模式之间的切换，例如，控制四通阀断电，空调器运行制冷模式。
69.s111、控制通断阀打开、节流装置关闭至最小开度。
70.在一种可能的实施方式中，当运行模式切换为制冷模式后，控制通断阀打开，节流装置关闭至最小开度。控制节流装置关闭到最小开度，即开度为0的状态，节流装置实现完全节流，冷媒无法流过。此时，如图2中箭头所示，压缩机排出的高温高压冷媒流过室外换热器，高温高压冷媒快速冲击室外换热器的盘管，暂存在盘管内部的油污被熔化，随着高温冷媒直接通过回收管路回流到储液器，被储液器内部的过滤网拦截过滤，达到油污回收的目的。
71.可以看出，通过控制空调器先运行制热模式，并调节节流装置的开度使得室外换热器的盘管温度小于等于预设温度，由于冷冻机油和油污的粘性很大，凝固点均比冷媒的要高，而冷冻机油相比油污凝固点要高，因此在冷媒温度下降过程中冷冻机油中的油污率先从冷媒循环中凝固剥离出来，附着在室外换热器的盘管内壁上，而正常的冷冻机油则随着冷媒循环回到压缩机，这样就把冷媒中的油污分离出来暂时储存在室外换热器的盘管内部。当盘管温度小于等于预设温度且持续第一预设时长之后，控制空调换热器转换为制冷模式，并打开通断阀、关闭节流装置，能够利用高温高压冷媒的快速流动冲击室外换热器的盘管内部，暂存于盘管内部的油污被高温融化掉并随冷媒一起由回收管路直接返回至储液器内部，实现对室外换热器的油污回收。
72.此外，通过在空调器中设置回收管路，本技术能够在对室外换热器执行管内油污回收过程中，利用回收管路实现对油污的回收，实现高温高压冷媒在对室外换热器进行冲刷后，无需再次经过室内换热器，而是直接将油污带回储液器中进行回收过滤，然后再次经压缩机压缩排出循环，减少了高温冷媒的流动行程、减少沿程压降，提高管内油污回收效果。
73.一种可能的实施方式中，在“控制空调器转换为制冷模式”的步骤之后，所述方法还包括：控制压缩机调整至预设的第二回收频率。其中，第二回收频率优选的为室外环境温度对应的最高限值频率。通常，压缩机的运行频率受室外环境温度影响，不能无限制地上升，否则容易出现压缩机高温保护停机的现象，对压缩机的寿命造成不良影响。因此，压缩机均设置有保护机制，在不同室外环境温度下，对应设置有最高限值频率，本技术的第二回收频率即为压缩机在当前室外环境温度下的最高限值频率，在该频率限值下，压缩机能够以最短的时间提高冷媒的温度和压力，从而提高油污回收效果。其中，室外环境温度的获取方式为本领域常规手段，在此不再赘述。
74.在一种可能的实施方式中，在“调节节流装置的开度”的步骤之前，方法还包括：控制室内风机以设定转速运行。具体地，在调节节流装置的开度之前，通过控制室内风机以设定转速运行，能够提高室内换热器中冷媒与环境之间的换热效果，从而降低冷媒的温度和压力，提高冷媒在室外换热器中的蒸发效果，使室外盘管以更快的速度降低至预设温度。其中，设定转速可以为600r/min
‑
800r/min，该转速不宜过高，由于室内机处于制热状态，如果转速过高容易导致室内环境温度突变，给用户带来不好的使用体验。
75.在一种可能的实施方式中，在“调节节流装置的开度”的步骤之前，方法还包括：控制室外风机以最低转速运行。具体地，在调节节流装置的开度之前，首先控制室外风机以最低转速运行，以减小室外换热器与空气之间的换热效果，从而能够加快室外盘管的温度的
降低速度，提升油污回收效率。
76.在一种可能的实施方式中，方法还包括：在控制空调器转换为制冷模式后，控制室内风机运行第三预设时长后停止运行。具体地，第三预设时长可以为10s
‑
1min中的任意值，本技术中可以为30s。在运行制冷模式时，室内换热器中没有冷媒流过，因此室内机的出风温度逐渐降低，会给用户带来不好的使用体验。此时，控制室内风机运行30s后停止运行，可以避免出风温度过低，影响用户体验。
77.在一种可能的实施方式中，方法还包括：进入室外机管内油污回收模式时，关闭室外防冻结保护功能和室外环境温度限频功能。由于室外换热器的盘管温度需要降低至较低的值，因此为尽快达到该条件，需要压缩机高频运行，在制热运行过程中，关闭室外防冻结保护功能和室外环境温度限频功能，以保证本方法的顺利执行。但是其他保护功能照常开启，如压缩机排气保护和电流过载保护等功能保持开启，防止对空调器的寿命带来不良影响。
78.当然，室外机管内油污回收模式的具体控制过程并非唯一，在保证先运行制热模式使盘管温度小于等于预设温度，再转换为制冷模式运行并打开通断阀、关闭节流装置的前提下，本领域技术人员可以对其控制方式进行调整。例如，在能够使室外换热器的盘管温度保持在小于等于预设温度的前提下，可以对上述控制方式的压缩机的运行频率、电子膨胀阀的开度、室内风机的转速和室外风机的转速中的一个或多个进行省略。
79.在一种可能的实施方式中，方法还包括：在通断阀打开、节流装置关闭至最小开度的状态持续第二预设时长后，退出室外机管内油污回收模式。其中，第二预设时长可以为3min
‑
10min中的任意值，本技术优选为5min。当节流装置和通断阀打开的时间持续5min时，高温高压冷媒已经循环多次，足以产生较佳的管内油污回收效果，因此在节流装置和通断阀打开5min时，退出室外机管内油污回收模式。
80.具体地，退出室外机管内油污回收模式的步骤进一步包括：控制空调器恢复至进入室外机管内油污回收模式之前的运行模式、控制压缩机恢复至进入室外机管内油污回收模式之前的频率、控制室内风机保持关闭、控制节流装置恢复至进入室外机管内油污回收模式之前的开度、控制通断阀关闭。在管内油污回收过程执行完毕后，空调器需要恢复到管内油污回收之前的运行模式，以继续调节室内温度。以进入室外机管内油污回收模式之前空调器运行制热模式为例，在执行完室外机管内油污回收模式后，需要切换回制热模式运行。此时，控制四通阀通电恢复制热模式，控制压缩机由第二回收频率恢复至进入室外机管内油污回收模式之前的频率，控制室内风机保持关闭，控制电子膨胀阀恢复至进入室外机管内油污回收模式之前的开度，控制通断阀关闭，使得冷媒以正常制热模式的流向流动。其中，室内风机保持关闭，防止由于空调刚转换为制热模式时，室内换热器盘管温度过低而出风给用户带来不好的使用体验。
81.相应地，在控制室内风机关闭后，获取室内换热器的盘管温度当室内换热器的盘管温度达到防冷风温度时，控制室内风机启动运行。其中，当室内换热器的盘管温度达到防冷风温度时，此时启动室内风机运行已经不会向外吹冷风，因此可以控制室内风机启动运行，以满足用户的制热需求。至此，空调器完全恢复进入室外机管内油污回收之前的制热参数继续运行。
82.当然，退出室外机管内油污回收模式的方式并非只限于上述一种，在能够使空调
器恢复至进入室外机管内油污回收模式之前的运行状态的前提下，本领域技术人员可以自由选择具体的控制方式，这种选择并未偏离本技术的原理。例如，可以控制室外风机恢复到进入室外机管内油污回收模式之前的运行状态；再如，还可以先控制室内风机启动运行同时控制导风板向上吹，在间隔一定时长后再控制导风板向下送风。
83.下面参照图4，对本技术的一种可能的实施过程进行描述。其中，图4为本技术的室外机的管内油污回收方法的一种可能的实施过程的逻辑图。
84.如图4所示，在一种可能的实施过程中，空调器运行制热模式时，用户通过遥控器按键向空调器发送对室外机进行管内油污回收的指令：
85.首先执行步骤s201，空调器进入室外机管内油污回收模式，即控制空调器保持制热模式运行、控制压缩机调整至第一回收频率、控制室内风机以设定转速700r/min运行、控制室外风机以最低转速运行。
86.接下来执行步骤s203，调节节流装置的开度，并获取室外换热器的盘管温度tc。
87.接下来执行步骤s205，判断室外换热器的盘管温度tc≤
‑
15℃且持续时间t1≥10min是否同时成立，当同时成立时，执行步骤s207，否则，当两条件未同时成立时，返回执行步骤s203。
88.s207，控制空调运行制冷模式、控制压缩机调整至室外环境温度对应的最高限值频率、控制室内风机运行30s后关闭、控制电磁阀打开、电子膨胀阀关闭至最小开度。
89.接下来执行步骤s209，判断电磁阀打开、电子膨胀阀关闭至最小开度的状态的持续时间t2≥5min是否成立；如果判断结果为成立，则执行步骤s211，否则，当判断结果不成立，则返回继续执行步骤s209。
90.s211，退出管内油污回收模式，具体地，控制空调器运行制热模式、控制电子膨胀阀恢复至室外机管内油污回收模式前的开度、控制室内风机保持关闭、控制压缩机恢复至进入室外机管内油污回收模式前的频率、控制电磁阀关闭。
91.接下来执行步骤s213，判断室内换热器的盘管温度tp≥40℃是否成立；在判断结果成立时，执行步骤s215，否则，返回继续执行步骤s213；
92.s215，控制室内风机启动运行。至此空调器恢复至进入室外机管内油污回收模式前的制热模式运行。
93.本领域技术人员可以理解，上述充空调器还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于cpld/fpga、dsp、arm处理器、mips处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。
94.上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本技术的保护范围之内。
95.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本技术的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本技术的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本技术的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些
更改或替换之后的技术方案都将落入本技术的保护范围之内。