空气处理设备的控制方法、空气处理设备及存储介质与流程

1.本发明涉及空气处理设备领域，尤其涉及一种空气处理设备的控制方法、空气处理设备及存储介质。


背景技术：

2.随着对于空气处理需求的增长，出现了通过母机以及子机共同进行空气处理的空气处理方式，其中母机为空调器柜机，一个母机出厂时配备一个空气处理设备子机，母机供子机停置和充电，子机可在各个区域内移动，以对区域进行空气处理操作。子机作为执行机构，根据母机的控制指令到各个区域中执行空气处理操作，如加湿等。子机的功能单一，并未充分利用子机可在各个区域内移动的便利性，子机的利用率低。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种空气处理设备的控制方法、空气处理设备及存储介质，旨在使得子机能够充分利用其可在各个区域内移动的便利性丰富子机的功能，增加子机的利用率。
4.为实现上述目的，本发明提供一种空气处理设备的控制方法，所述空气处理设备的控制方法包括：
5.空气处理子设备根据空气处理母设备发送的执行信息确定目标家电设备的位置以及所述目标家电设备的目标控制信息；
6.移动至所述位置；
7.根据所述目标控制信息控制所述目标家电设备。
8.可选地，所述按照所述目标控制信息控制所述目标家电设备的步骤包括：
9.按照所述目标控制信息生成目标家电设备的控制指令；
10.向所述目标家电设备发送所述控制指令。
11.可选地，所述向所述目标家电设备发送所述控制指令的步骤包括：
12.获取所述目标家电设备的通信类型；
13.采用与所述通信类型匹配的通信方式发送所述控制指令至所述目标家电设备。
14.可选地，所述通信类型包括无线通信、红外通信和射频通信中的至少一种。
15.可选地，所述根据所述目标控制信息控制所述目标家电设备的步骤之后，还包括：
16.检测各个家电状态以及各个家电设备所在环境的环境参数；
17.将所述家电状态以及所述环境参数发送至所述空气处理母设备。
18.可选地，所述根据所述目标控制信息控制所述目标家电设备的步骤包括：
19.检测所述目标家电设备的当前控制信息；
20.在所述目标家电设备的当前控制信息与所述目标控制信息不一致时，按照所述目标控制信息控制所述目标家电设备。
21.为了实现上述目的，本发明还提供一种空气处理设备的控制方法，所述空气处理
母设备获取当前的环境数据，所述环境数据包括时间信息、天气信息以及自然环境信息中的至少一个；
22.根据所述环境数据确定目标场景模式；
23.根据所述目标场景模式确定空气处理子设备的目标执行信息；
24.将所述目标执行信息发送至空气处理子设备，以供所述空气处理子设备根据所述目标执行信息移动至所述目标家电设备所在位置后，执行控制操作。
25.可选地，所述将所述目标执行信息发送至空气处理子设备，以供所述空气处理子设备根据所述目标执行信息移动至所述目标家电设备所在位置后，执行控制操作的步骤之后，还包括：
26.接收到空气处理子设备发送的家电状态以及所述环境参数时，根据所述家电状态以及所述环境参数更新所述目标场景模式对应的目标执行信息。
27.本发明还提供一种空气处理设备，所述空气处理设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空气处理设备的控制程序，所述空气处理设备的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空气处理设备的控制方法的各个步骤。
28.所述空气处理设备包括空气处理母设备和空气处理子设备，空气处理母设备内设有收容腔，用于供所述空气处理子设备停置和充电，所述空气处理子设备可远离所述空气处理母设备移动；所述空气处理子设备与所述空气处理母设备通信。
29.可选地，所述处理器设置在所述空气处理子设备和/或所述空气处理母设备中。
30.本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有空气处理设备的控制程序，所述空气处理设备的控制程序被处理器执行时实现如上述的空气处理设备的控制方法的各个步骤。
31.本发明实施例提出的一种空气处理设备的控制方法、空气处理设备及存储介质，空气处理子设备接收到空气处理母设备发送的执行信息时，可以基于所述执行信息确定目标家电设备的位置以及所述目标家电设备的目标控制信息，进而移动到该位置后，根据所述目标控制信息控制所述目标家电设备，也即设置空气处理子设备具有发送控制指令的功能，空气处理子设备可移动至所述空气处理母设备无法控制的家电位置去控制目标家电设备，充分利用其可在各个区域内移动的便利性，增加所述空气处理子设备的控制功能，增加空气处理子设备的利用率。
附图说明
32.图1是本发明实施例方案涉及的空气处理设备的硬件结构示意图；
33.图2为本发明空气处理设备的控制方法第一实施例的流程示意图；
34.图3为本发明空气处理设备的控制方法第二实施例的流程示意图；
35.图4为本发明空气处理设备的控制方法第三实施例的流程示意图；
36.图5为本发明空气处理设备的控制方法第四实施例的流程示意图。
37.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
38.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
39.本发明实施例基于一种空气处理设备提出的控制方法，所述空气处理设备包括空气处理母设备和空气处理子设备，空气处理母设备内设有收容腔，用于供所述空气处理子设备停置和充电，所述空气处理子设备可远离所述空气处理母设备移动，可移动到各个房间内，对房间进行空气处理，所述空气处理子设备与所述空气处理母设备通信。结合所述空气处理设备具有可随意移动的优势，本发明实施例的空气处理子设备设置为可控制家电设备的装置，空气处理设备接收到空气处理母设备发送的执行信息时，根据所述执行信息确定目标家电设备的位置以及目标控制信息；移动至所述位置；根据所述目标控制信息控制所述目标家电设备。如此，通过所述空气处理子设备实现对远处的，或者基于网络无法控制的家电设备，充分利用空气处理子设备在各个区域内移动的便利性。
40.作为一种实现方式，所述空气处理设备的控制方法涉及的硬件环境架构可以如图1所示。
41.具体地，所述空气处理设备的控制方法涉及的控制终端可以为空气处理设备，也可以为机器人等。所述家电设备可以是空调器、洗衣机、电饭煲、电磁炉和冰箱等电器。
42.可选地，所述空气处理设备为空调柜机。
43.具体地，所述空气处理设备包括：处理器101，例如cpu，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。所述处理器102用于调用应用程序来执行空气处理设备的控制等功能。
44.存储器102可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。
45.可以理解的是，在一实施例中，实现空气处理设备的控制过程的的控制程序存储在所述空气处理设备的存储器102中，所述处理器101从所述存储器102中调用控制程序时，执行以下操作：
46.空气处理子设备接收到空气处理母设备发送的执行信息时，根据所述执行信息确定目标家电设备的位置以及目标控制信息；
47.移动至所述位置；
48.根据所述目标控制信息控制所述目标家电设备。
49.或者，在另一实施例中，实现空气处理设备的控制过程的控制程序存储在计算机存储介质中，处理器101可以从所述计算机存储介质中调用所述控制程序，执行上述操作。
50.基于上述空气处理设备的硬件构架，提出本发明空气处理设备的控制方法的各个实施例。
51.第一实施例中，请参照图2，本实施例提出的空气处理设备的控制方法包括以下步骤：
52.步骤s10，空气处理子设备接收到空气处理母设备发送的执行信息时，根据所述执行信息确定目标家电设备的位置以及目标控制信息；
53.步骤s20，移动至所述位置；
54.步骤s30，根据所述目标控制信息控制所述目标家电设备。
55.本实施例以执行于空气处理设备为例进行说明，所述空气处理设备包括空气处理母设备和空气处理子设备，所述空气处理子设备可相对所述空气处理设备移动，所述空气处理母设备供所述空气处理子设备停置和充电，所述空气处理子设备与所述空气处理母设
备通信。
56.可选地，所述空气处理母设备具有高性能的处理器，所述空气处理母设备具有分析运行数据和环境数据的功能，基于此，所述空气处理母设备一般用做于生成控制信息，然后发送给所述空气处理子设备执行。本实施例中，所述空气处理子设备也可以具有处理器，相对空气处理母设备而言，所述处理器的处理能力较低，所述空气处理子设备用于根据空气处理母设备发送的执行信息控制目标家电设备执行对应的控制。也即所述空气处理子设备的处理器无需具备高运算分析能力，基于此，空气处理子设备相对而言成本低，且可小型化设置，便于其在各个区域之间移动。
57.可选地，所述空气处理子设备接收到所述执行信息时，解析所述执行信息，获取待控制的目标家电设备以及对所述目标家电设备对应的目标控制信息，然后基于预设地图确定所述目标家电所在位置，移动至所述位置时，根据所述目标控制信息控制所述目标家电设备。
58.可选地，所述执行信息包括控制目标家电设备开启的信息、调整目标家电设备运行参数的信息以及关闭目标家电设备的信息中的至少一个。对应的，所述控制信息包括开启指令、调整指令以及关闭指令中的至少一个。
59.可选地，所述执行信息可以为所述空气处理母设备基于用户触发控制面板或触发遥控器时发送的，也可以为空气处理母设备基于当前环境数据满足预设场景模式触发条件时发送的。如所述空气处理母设备中设有场景模式以及每个所述场景模式对应的执行信息。空气处理母设备定时监测所在环境的环境数据是否满足预设场景模式的触发条件，若满足，则确定满足触发条件的场景模式为目标场景模式，然后基于所述目标场景模式与执行信息的映射关系，确定空气处理子设备的目标执行信息，并将所述目标执行信息发送给所述空气处理子设备，以供所述空气处理子设备根据所述目标执行信息移动至所述目标家电设备所在位置后，执行控制操作。
60.可选地，本实施例中，所述场景模式包括但不限于离家场景模式、回家场景模式、恶劣天气场景模式、睡眠场景模式中的一种或多种。每个场景模式对应的执行信息包括对至少一个家电设备的控制。
61.如离家场景模式，对应的执行信息包括但不限于：离家预设时长内，对应控制每个房间的家电设备关闭。
62.如回家场景模式，对应的执行信息包括但不限于：到达回家设定时间后，对应控制设定家电设备开启，或设定家电设备的运行参数值调整至预设值等。如，将客厅灯打开，或者打开厨房空调，使得厨房的目标温度为26度等。
63.如恶劣天气场景模式，对应的执行信息包括但不限于：空气处理母设备检测到回南天时，对应控制各个房间或部分房间的空调器开启除湿功能，将湿度控制到预设湿度，或者，对应控制空气处理子设备到目标区域里开启除湿功能，进行除湿操作。
64.睡眠场景模式，对应的执行信息包括但不限于：到达睡眠设定时间，或者检测到光线亮度低于预设亮度时，对应控制将各个卧室的房间调整值睡眠模式，使得空调器按照睡眠曲线运行。或者将卧室环境调节到指定温度和/或湿度。
65.可选地，所述环境数据包括时间信息、天气信息以及自然环境信息中的至少一个。
66.如根据所述时间信息确定当前时间为第一预设时间时，确定符合触发回家场景模
式，空气处理母设备将所述回家场景模式对应的执行信息发送至空气处理子设备。所述空气处理子设备按照所述执行信息确定目标家电设备以及对所述目标家电设备的对应控制信息后，依次移动到所述目标家电设备所在位置，对所述目标家电设备进行对应的控制，如将设定家电设备开启，将设定家电设备的运行参数调整至目标温度等。
67.如监测人物信息，在预设时长内未监测到有人物信息时，确定符合触发离家场景模式，空气处理母设备将所述离家场景模式对应的执行信息发送至所述空气处理子设备，所述空气处理子设备按照所述执行信息确定目标家电设备后，依次移动到所述目标家电设备所在位置，关闭各个所述目标家电设备。
68.如根据时间信息确定当前时间为第二预设时间时，或者检测到当前环境亮度低于预设亮度时，则确定符合触发睡眠场景模式。如根据当前天气信息和/或自然环境信息确定其符合预设条件时，则确定触发恶劣天气场景模式。
69.本实施例中，空气处理子设备接收到空气处理母设备发送的执行信息时，可以基于所述执行信息确定目标家电设备的位置以及所述目标家电设备的目标控制信息，进而移动到该位置后，根据所述目标控制信息控制所述目标家电设备，也即设置空气处理子设备具有发送控制指令的功能，空气处理子设备可移动至所述空气处理母设备无法控制的家电位置去控制目标家电设备，充分利用其可在各个区域内移动的便利性，增加所述空气处理子设备的控制功能，增加空气处理子设备的利用率。另外，由于所述空气处理子设备能够移动至所述目标家电所在位置，所述空气处理子设备可以实现近距离通信，不依赖于网络。
70.第二实施例
71.基于上述第一实施例，本实施例提供空气处理设备的控制方法的另一实施例，请参照图2，所述按照所述目标控制信息控制所述目标家电设备的步骤：
72.步骤s31，按照所述目标控制信息生成目标家电设备的控制指令；
73.步骤s32，向所述目标家电设备发送所述控制指令。
74.可以理解的是，所述空气处理子设备可作为家电设备的中央控制终端，所述家电设备的打开、关闭或调节，通过所述空气处理子设备控制。或者如本实施例中，所述空气处理子设备作为一个遥控设备，如空气处理子设备根据目标控制信息生成所述目标家电设备的控制指令后，将所述控制指令发送给所述目标家电设备，以触发所述目标家电设备执行所述控制指令对应的操作。所述空气处理子设备作为一个遥控设备，可以降低对空气处理子设备的处理能力要求。
75.可选地，在一些实施例中，所述向所述目标家电设备发送所述控制指令的步骤包括：
76.获取所述目标家电设备的通信类型；
77.采用与所述通信类型匹配的通信方式发送所述控制指令至所述目标家电设备。
78.由于不同家电设备对应的通信方式不同，如一些家电设备只能通过近距离通信，因此只能近距离接收控制指令。一些家电设备内设有无线模块，这些家电设备则可以通过无线远程控制。一些家电设备内设有多种通信方式，如无线通信和近距离通信等。
79.在本发明实施例中，由于所述空气处理子设备需要控制各种不同的家电设备，为了使得所述空气处理子设备能够适配各种家电设备的控制，使得空气处理子设备的适用性更广，设置空气处理子设备包括多种通信类型，如无线通信、红外通信和射频通信等。无线
通信如通过wifi模块等实现。红外通信如通过红外传感器等实现。射频通信如通过rfid或者nfc等实现。
80.基于此，空气处理子设备向目标家电设备发送控制指令前，先获取目标家电设备的通信类型，然后采用与所述通信类型匹配的通信方式来传输所述控制指令。
81.可以理解的，当所述目标家电设备包括多种通信类型时，可根据预设的优先权，采用优先权最高的通信方式传输所述控制指令。
82.可选地，在进一步实施例中，采用与所述通信类型匹配的通信方法发送所述控制指令至所述目标家电设备的步骤包括：检测所述目标家电设备的各个通信类型；确定通信正常的目标通信类型；采用与所述目标通信类型匹配的通信方法发送所述控制指令至所述目标家电设备。
83.可以理解的是，物联网技术的发展，已广泛应用到家庭中。如家电设备之间采用物联网连接，家电设备之间可通过物联网实现联动控制。基于物联网，家中的所有或部分家电设备可以实现一键启动或一键关闭，基于此，用户可设定场景模式和家电设备的关联关系，可以通过触发一个场景，即可将场景所关联的所有家电设备统一控制。但是物联网依赖于网络，在使用过程中，有时候网络不稳定，有时候一些家电设备存在网络故障，出现故障的家电设备，或者网络不稳定时，无法实现一键启动或者统一控制。甚至有时候会出现用户以为在运行设定场景模式，实际上有部分家电设备因为网络故障的原因没有开启，或者没有按照设定场景模式运行，如此，为用户带来不好的体验。
84.基于此，本实施例结合所述空气处理子设备可移动到目标家电设备所在位置的便利性，在所述空气处理子设备上增设近距离通信模块，在网络故障或者网络不稳定时，可以通过近距离通信模块控制各个家电设备，解决网络故障后，物联网无法实现场景模式统一启动的问题。
85.可选地，所述空气处理子设备包括多种通信类型，如无线模块实现的无线通信。如增设的近距离通信模块实现的红外通信和射频通信等。所述空气处理子设备移动到所述位置时，先请求获取所述目标家电设备的通信类型，然后在所述通信类型中确定通信正常的目标通信类型，然后采用与所述目标通信类型的通信方式发送所述控制指令至所述目标家电设备，如此，可以确保所述目标家电设备在网络故障的情况下，或者有通信故障的情况下，还能通过其它通信方式来控制，使得场景模式控制更准确，提高用户体验。
86.可以理解的是，出现通信故障的通信类型通常为无线通信。因此，在一些实施例中，可以直接检测所述目标家电设备的无线通信是否正常；若所述无线通信不正常，则直接确定红外通信或射频通信为所述目标通信类型。若所述无线通信正常，则采用所述无线通信发送所述控制指令。
87.可选地，所述空气处理子设备还具有监测家电设备的运行情况的效果。如第三实施例，请参照图4，本实施例基于上述所有实施例，所述根据所述目标控制信息控制所述目标家电设备的步骤包括：
88.步骤s33，检测所述目标家电设备的当前控制信息；
89.步骤s34，在所述目标家电设备的当前控制信息与所述目标控制信息不一致时，按照所述目标控制信息控制所述目标家电设备。
90.本实施例中，所述空气处理母设备可以基于物联网直接根据场景模式对应的执行
信息确定目标家电设备和控制信息后，直接通过物联网控制各个目标家电设备。同时，基于物联网可能存在网络不稳定或故障问题，所述空气处理母设备还将所述执行信息发送至所述空气处理子设备，由所述空气处理子设备对所述场景模式的控制情况进行监测，避免部分家电设备通过物联网接收不到控制信息时，基于所述空气处理子设备来控制，使得场景模式能够正常运行。
91.可选地，所述空气处理子设备接收到执行信息时，根据所述执行信息确定目标家电设备和所述目标家电设备的控制信息，然后移动至所述目标家电设备所在位置后，检测所述目标家电设备的当前控制信息，判断所述当前控制信息与所述目标控制信息是否一致，若一致，则说明所述目标家电设备已按照需求运行，此时，无需再控制所述目标家电设备。若不一致，则说明所述目标家电设备没有按照需求工作，此时，通过所述空气处理子设备控制所述目标家电设备按照控制信息对应的要求运行。
92.可选地，所述目标家电设备的当前控制信息与所述目标控制信息不一致的判定方式包括但不限于以下方式：
93.如所述目标家电设备的家电状态与所述目标控制信息中的家电状态不一致，如所述目标家电设备为关闭状态，而所述目标控制信息中家电状态为开启状态，或者所述目标家电设备为开启状态，而所述目标控制信息中家电状态为关闭状态。
94.或者所述目标家电设备的运行参数与所述目标控制信息中的运行参数不一致，如所述目标家电设备为空调器时，运行频率与目标运行频率不一致，或者设定温度/设定湿度与目标温度/目标湿度不一致。
95.本实施例中，所述空气处理子设备能够对各个家电设备的运行情况进行检测，确保家电设备按照需求运行。
96.第四实施例
97.请参照图5，基于上述所有实施例，本实施例中，所述根据所述目标控制信息控制所述目标家电设备的步骤之后，还包括：
98.步骤s40，检测各个家电状态以及各个家电设备所在环境的环境参数；
99.步骤s50，将所述家电状态以及所述环境参数发送至所述空气处理母设备。
100.按照所述控制信息控制所述目标家电设备后，基于室外环境变化，或者用户需求变化等，用户可能对目标家电设备进行调整，若用户对目标家电设备进行调整，而下次再开启该场景模式时，还按照调整之前的控制信息控制，则每次都需要用户手动修改，如此，使得场景模式控制不够准确，降低了使用效果。
101.基于此，本实施例所述空气处理子设备执行完所述执行信息后，定时采集家电状态和家电设备所在环境的环境参数，然后将采集到的家电状态以及所述家电设备所在环境的环境参数，并将所述家电状态以及环境参数上报至所述空气处理母设备。若用户调整了目标家电设备的家电状态，或者调整了目标家电设备的运行参数，导致所在环境的环境参数更新，则可即使上报至所述空气处理母设备。进而，所述空气处理母设备接收到空气处理子设备发送的家电状态以及所述环境参数时，根据所述家电状态以及所述环境参数更新所述目标场景模式对应的目标执行信息。如此，在下次启动目标场景模式时，以更新后的新的目标执行信息控制目标家电设备，无需用户再手动调整，提高场景模式控制的准确度。
102.可以理解的是，所述家电状态包括但不限于开启、关闭、待机和睡眠中的一个或多
个。
103.本实施例通过实时或定时检测各个家电状态以及环境参数，然后基于实际检测到的环境参数和家电状态来更新场景模式，使得根据所述场景模式控制所述家电设备时，更接近用户实际需求，提升场景模式的体验度。
104.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
105.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
106.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台空气处理设备执行本发明各个实施例所述的方法。
107.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。