电热毯控制方法和装置与流程

1.本发明涉及加热控制技术领域，尤其是涉及一种电热毯控制方法和装置。


背景技术：

2.随着电子技术的发展，电热毯逐渐成为家居领域的一个重要分支。而电热毯的加热安全始终是最需要关注的重点，在日常使用电热毯的过程中会出现用户离开电热毯但是忘记关闭电源的现象，这种现象不仅浪费能源，更可能导致安全事故的出现。
3.现有的电热毯大多采用功率型控温的方式，在电热毯开机后若用户中途离开电热毯但是忘记关闭电源，电热毯到达指定温度后仍然保持功率继续加热，容易发生安全事故，安全性较差。并且，上述功率型控温的方式，当用户在床上开启电热毯休息时，入睡之前或入睡后如果感受到燥热，都需要再起床手动关闭加热，无法达到整夜舒适，安心睡眠的效果，用户的体验感较差。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电热毯控制方法和装置，以提高电热毯的安全性，防止出现安全事故，提高用户的体验感。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种电热毯控制方法，电热毯设置有至少一个加速度传感器；方法包括：获取加速度传感器采集的数据；基于数据确定电热毯的状态；其中，电热毯的状态包括有人状态和无人状态；基于电热毯的状态控制电热毯。
6.在本技术较佳的实施例中，上述获取加速度传感器采集的数据的步骤，包括：获取加速度传感器采集的x轴方向数据、y轴方向数据和z轴方向数据。
7.在本技术较佳的实施例中，上述基于数据确定电热毯的状态的步骤，包括：基于预设第一时间间隔将数据分为多个组；计算每个组中的数据的平均数；基于每个组中的数据的平均数确定电热毯的状态。
8.在本技术较佳的实施例中，上述计算每个组中的数据的平均数的步骤，包括：去除每个组中的数据的最大值和最小值；计算去除最大值和最小值之后的每个组中的数据的平均数。
9.在本技术较佳的实施例中，上述基于每个组中的数据的平均数确定电热毯的状态的步骤，包括：计算相邻的组中的数据的平均数的差的绝对值；基于绝对值中大于预设的第一阈值的数量确定电热毯的状态。
10.在本技术较佳的实施例中，上述基于数据确定电热毯的状态的步骤，包括：基于预设第二时间间隔将数据分为多个组；计算每个组中的数据的方差；基于每个组中的数据的方差确定电热毯的状态。
11.在本技术较佳的实施例中，上述计算每个组中的数据的方差的步骤，包括：去除每个组中的数据的最大值和最小值；计算去除最大值和最小值之后的每个组中的数据的方差。
12.在本技术较佳的实施例中，上述基于每个组中的数据的方差确定电热毯的状态的步骤，包括：基于方差中大于预设的第二阈值的数量确定电热毯的状态。
13.在本技术较佳的实施例中，上述基于电热毯的状态控制电热毯的步骤，包括：确定电热毯的开机时间；如果开机时间小于预设的第一时间，控制电热毯高档位加热；如果开机时间大于或等于第一时间，并且小于预设的第二时间，电热毯的状态为无人状态，控制电热毯低档位加热；如果开机时间大于或等于第二时间，并且小于预设的第三时间，电热毯的状态为无人状态，控制电热毯停止加热；如果开机时间大于或等于第三时间，并且小于预设的第四时间，电热毯的状态为无人状态，控制电热毯低执行关机操作；如果电热毯的状态为有人状态，控制电热毯按照预设的档位加热，并且重新计算电热毯的开机时间。
14.第二方面，本发明实施例还提供一种电热毯控制装置，电热毯设置有至少一个加速度传感器；装置包括：数据采集模块，用于获取加速度传感器采集的数据；状态确定模块，用于基于数据确定电热毯的状态；其中，电热毯的状态包括有人状态和无人状态；电热毯控制模块，用于基于电热毯的状态控制电热毯。
15.本发明实施例带来了以下有益效果：
16.本发明实施例提供的一种电热毯控制方法和装置，电热毯设置有至少一个加速度传感器，可以基于加速度传感器采集的数据确定电热毯的状态，并控制电热毯。该方式中，电热毯可以根据加速度传感器采集的数据确定是否有人使用电热毯，从而进行控制，可以提高电热毯的安全性，防止出现安全事故，提高用户的体验感。
17.本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
18.为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例提供的一种电热毯控制方法的流程图；
21.图2为本发明实施例提供的另一种电热毯控制方法的流程图；
22.图3为本发明实施例提供的一种电热毯的加热系统的示意图；
23.图4为本发明实施例提供的一种静止状态数据的示意图；
24.图5为本发明实施例提供的一种检测到的波动值的数据的示意图；
25.图6为本发明实施例提供的另一种检测到的波动值的数据的示意图；
26.图7为本发明实施例提供的一种加速传感器检测的逻辑示意图；
27.图8为本发明实施例提供的一种电热毯控制装置的结构示意图；
28.图9为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.目前，电热毯大多采用功率型控温的方式，在电热毯开机后若用户中途离开电热毯但是忘记关闭电源，电热毯到达指定温度后仍然保持功率继续加热，容易发生安全事故，安全性较差。并且，上述功率型控温的方式，当用户在床上开启电热毯休息时，入睡之前或入睡后如果感受到燥热，都需要再起床手动关闭加热，无法达到整夜舒适，安心睡眠的效果，用户的体验感较差。基于此，本发明实施例提供的一种电热毯控制方法和装置，具体涉及一种基于加速传感器进行智能关机的电热毯，可以提高电热毯的安全性，防止出现安全事故，提高用户的体验感。
31.为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种电热毯控制方法进行详细介绍。
32.实施例一：
33.本发明实施例提供一种电热毯控制方法，电热毯设置有至少一个加速度传感器；参见图1所示的一种电热毯控制方法的流程图，该电热毯控制方法包括如下步骤：
34.步骤s102，获取加速度传感器采集的数据。
35.本实施例的电热毯中至少设置有一个加速度传感器，加速度传感器(也可以称为g
‑
sensor)是一种能够测量加速度的传感器，通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值，加速度传感器一般可以采集x轴、y轴和z轴三个方向的加速度数据，其中，x轴和y轴可以构成水平面，z轴可以与水平面垂直。
36.本实施例的加速度传感器可以设置于电热毯的不同位置，例如：可以设置在电热毯的头部，设置在电热毯头部的加速度传感器可以准确地检测出是否有人躺在电热毯上。此外，可以设置在电热毯的不同区域，检测是否有人躺在电热毯的上述不同区域上。
37.步骤s104，基于数据确定电热毯的状态；其中，电热毯的状态包括有人状态和无人状态。
38.电热毯的状态包括有人状态和无人状态，有人状态即有人躺在电热毯上的状态，无人状态即没有人躺在电热毯上的状态。其中，加速度传感器一般只能检测是否有人躺在该加速度传感器的附近区域上，因此，一般来说，只要有一个或者几个加速度传感器检测为有人状态，即可以确定电热毯的状态为有人状态。例如：用户的脚没有放在电热毯的底部，此时设置于电热毯的底部的加速度传感器采集的数据表征电热毯处于无人状态，而置于电热毯的其他位置的加速度传感器采集的数据表征电热毯处于有人状态，可以认为电热毯处于有人状态，只是用户没有躺在电热毯的底部。
39.步骤s106，基于电热毯的状态控制电热毯。
40.本实施例可以基于电热毯的状态控制电热毯，这样在电热毯开机后若用户中途离开电热毯但是忘记关闭电源，应用本实施例提供的方法的电热毯可以确定为无人状态，可以慢慢降低加热的幅度，直至停止加热，因此不会发生安全事故，安全性较高，用户的体验
感较好。
41.本发明实施例提供的一种电热毯控制方法，电热毯设置有至少一个加速度传感器，可以基于加速度传感器采集的数据确定电热毯的状态，并控制电热毯。该方式中，电热毯可以根据加速度传感器采集的数据确定是否有人使用电热毯，从而进行控制，可以提高电热毯的安全性，防止出现安全事故，提高用户的体验感。
42.实施例二：
43.本实施例提供了另一种电热毯控制方法，该方法在上述实施例的基础上实现，如图2所示的另一种电热毯控制方法的流程图，本实施例中的电热毯控制方法包括如下步骤：
44.步骤s202，获取加速度传感器采集的x轴方向数据、y轴方向数据和z轴方向数据。
45.参见图3所示的一种电热毯的加热系统的示意图，如图3所示，加热毯分为多个加热区域，每个加热区域可以设置一个温度传感器和一个加速度传感器，此外，图3中还在加热区域之外的电热毯的头部区域设置了加速度传感器，在加热区域之外的电热毯的中部区域设置了温度传感器。通过上述方式设置传感器，电热毯的头部、上区、下区、尾部都可以检测做到，可通过加速度灵敏度调整。
46.本实施例中可以使用软件滤波判断xyz三个方向的加速度动作，判断是否有人在毯子上休息，进而进行降低档位，关机操作，防止资源浪费，安全事故的发生。
47.步骤s204，基于数据确定电热毯的状态；其中，电热毯的状态包括有人状态和无人状态。
48.具体地，可以通过加速度传感器取x、y、z三个方向的数据(即x轴方向数据、y轴方向数据和z轴方向数据)，通过公式以及算法判断周期内是否有大于上限值的波动，若大于上限值的波动，则判断为有人，继续执行加热操作，若长时间内都无曲线波动，则判断为无人，控制器自动对电热毯进行阶段性降温，直至关机。
49.其中，可以通过采集的数据的平均值或者方差确定电热毯的状态。先说明通过采集的数据的平均值确定电热毯的状态的方式(绝对值算法)，例如：基于预设第一时间间隔将数据分为多个组；计算每个组中的数据的平均数；基于每个组中的数据的平均数确定电热毯的状态。
50.具体地，计算平均值可以滤除最大值和最小值，例如：去除每个组中的数据的最大值和最小值；计算去除最大值和最小值之后的每个组中的数据的平均数。
51.具体地，基于每个组中的数据的平均数确定电热毯的状态可以根据相邻的平均值执行，例如：计算相邻的组中的数据的平均数的差的绝对值；基于绝对值中大于预设的第一阈值的数量确定电热毯的状态。举例来说，可以下述步骤a
‑
步骤d通过软件滤波取平均值，并控制电热毯：
52.步骤a，取x轴方向数据、y轴方向数据和z轴方向数据。
53.步骤b，以10秒为周期做一个数组，每1秒检测一次x、y、z轴数据生成一个二维数组。
54.步骤c，去除10个数据里最大值max和最小值min，余数取平均值。即，通过下述公式计算各个二维数组的平均值：
55.x＝((x1+x2+........+x10)
‑
max
‑
min)/8；
56.y＝((y1+y2+........+y10)
‑
max
‑
min)/8；
57.z＝((z1+z2+.......+z10)
‑
max
‑
min)/8。
58.其中，取消最大最小值可以防止峰值和谷值对数据产生影响。
59.步骤d，数据判定x＝|xnew
‑
xold|，取最新一次的加速度值xnew与上次加速度xold的差值的绝对值。设定一个第一阈值，在8秒时间内，以两秒为一个周期，总计4个周期，若连续两个周期，或4个周期内出现两个不连续的周期波动大于第一阈值，则判定为有人状态，否则，判定为无人状态。
60.在剩余的8秒周期中，做连续值或断续判断，可以避免因一次物品放置误触发的加热。此外，上述步骤b中的周期和步骤d中的第一阈值可以根据需要进行修改，数值可以影响到加速度传感器的灵敏度。
61.之后说明通过采集的数据的方差确定电热毯的状态的方式(方差算法)，例如：基于预设第二时间间隔将数据分为多个组；计算每个组中的数据的方差；基于每个组中的数据的方差确定电热毯的状态。
62.具体地，计算方差也可以滤除最大值和最小值，例如：去除每个组中的数据的最大值和最小值；计算去除最大值和最小值之后的每个组中的数据的方差。
63.具体地，可以方差中大于第二阈值的数量控制电热毯，例如：基于方差中大于预设的第二阈值的数量确定电热毯的状态。举例来说，可以下述步骤a
‑
步骤e通过软件滤波取平均值，并控制电热毯：
64.步骤a，取y轴和z轴数据。
65.步骤b，以10秒为周期做一个数组，如果数据量过大，可以适当增加取数间隔，缩小数组大小。
66.步骤c，通过下述方程求方差：
67.步骤d，数据判定p＝(sy+sz)/6
68.步骤e，判断p值持续低于第二阈值超过一定时间，判断为无人状态；否则判断为有人状态。
69.这里需要说明的是，上述方差算法和平均值算法，可以同时使用，也可以只是用一种算法，本实施例对此不做限定。
70.步骤s206，基于电热毯的状态控制电热毯。
71.在日常使用电热毯的过程中，很可能出现误判的情况，例如：一个物品掉落到电热毯上，电热毯误判为有人状态，因此，在控制电热毯时需要防止误判的发生，本实施例中可以通过下述步骤控制电热毯：
72.确定电热毯的开机时间；如果开机时间小于预设的第一时间，控制电热毯高档位加热；如果开机时间大于或等于第一时间，并且小于预设的第二时间，电热毯的状态为无人状态，控制电热毯低档位加热；如果开机时间大于或等于第二时间，并且小于预设的第三时间，电热毯的状态为无人状态，控制电热毯停止加热；如果开机时间大于或等于第三时间，并且小于预设的第四时间，电热毯的状态为无人状态，控制电热毯低执行关机操作；如果电热毯的状态为有人状态，控制电热毯按照预设的档位加热，并且重新计算电热毯的开机时间。
73.参见图4所示的一种静止状态数据的示意图、图5所示的一种检测到的波动值的数据的示意图和图6所示的另一种检测到的波动值的数据的示意图，图4为静止状态数据，在采样过程中，波动值始终稳定无明显超标状态，此时判断为无人。图5和图6为检测到的波动值。单一尖峰波动值为手动跌落物品，出现一瞬间的尖峰值，此时电热毯并未启动加热，则代表一次尖峰值不会判断未有人。茂密的尖峰值则为手动连续按压，此时加热毯启动。代表电热毯在连续时间内判断有波动，则开启加热等检测。
74.参见图7所示的一种加速传感器检测的逻辑示意图，加速传感器检测的逻辑可以是：开机前两小时不检测加速传感器数据，方便快速到温，提升体验使用感。两小时后如图7所示，30分钟内若无人一直保持设定的温度，若30分钟后无人，则降低至低档位加热30分钟，节省电量资源，若30分钟低档工作仍检测不到加速传感器波动，则进入待机模式，不加热；若待机一小时仍检测不到加速传感器波动，则电热毯执行关机操作。
75.在图7降档的2小时时间内，若检测到有人，则电热毯回到之前设定的温度继续加热，并重新计时检测波动的时间。
76.本实施例提供的上述方法，在检测到无人状态的时候，并没有傻瓜式直接判定关机，而是阶段性降低档位温度，在人重新回到毯子的时候，仍能感受到温度。设定温度、低温和待机时间可以比例为1：1：2，整体时间为2小时，尽可能的减少资源浪费。且通过加速传感器在检测到有人的时候，会直接恢复到之前设置的温度智能加热，不必重新按下档位开关。
77.综上，本实施例引入三轴加速度传感器，检测x、y、z三个方向的动作幅度判断有人无人，且时间周期为2小时，基本无误判。本实施例增加了降档位温度的操作，避免人短暂离开的直接关机。本实施例在判断无人自动关机前，有2小时的缓冲时间，检测到无人可以直接恢复到之前设置的加热档位进行加热，关机更智能化。此外，本实施在电热毯的头部、上加热区、下加热区，整毯位置都可放置传感器感应。
78.本实施例提供的上述方法具有下述优势：本实施例在人离开电热毯后，可以无需操作，自动执行降低档位，自动关机的功能，减少资源浪费，提升产品安全性；本实施例在降低档位和待机状态下，检测到有人都可以恢复之前设定温度加热，无需认为手动重新开机调温度；本实施例引入的加速度传感器通过可精准判断人体动作的幅度，从而进行降档自动关机的功能。
79.实施例三：
80.对应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种电热毯控制装置，电热毯设置有至少一个加速度传感器，参见图8所示的一种电热毯控制装置的结构示意图，该电热毯控制装置包括：
81.数据采集模块81，用于获取加速度传感器采集的数据；
82.状态确定模块82，用于基于数据确定电热毯的状态；其中，电热毯的状态包括有人状态和无人状态；
83.电热毯控制模块83，用于基于电热毯的状态控制电热毯。
84.本发明实施例提供的一种电热毯控制装置，电热毯设置有至少一个加速度传感器，可以基于加速度传感器采集的数据确定电热毯的状态，并控制电热毯。该方式中，电热毯可以根据加速度传感器采集的数据确定是否有人使用电热毯，从而进行控制，可以提高电热毯的安全性，防止出现安全事故，提高用户的体验感。
85.上述数据采集模块，用于获取加速度传感器采集的x轴方向数据、y轴方向数据和z轴方向数据。
86.上述状态确定模块，用于基于预设第一时间间隔将数据分为多个组；计算每个组中的数据的平均数；基于每个组中的数据的平均数确定电热毯的状态。
87.上述状态确定模块，用于去除每个组中的数据的最大值和最小值；计算去除最大值和最小值之后的每个组中的数据的平均数。
88.上述状态确定模块，用于计算相邻的组中的数据的平均数的差的绝对值；基于绝对值中大于预设的第一阈值的数量确定电热毯的状态。
89.上述状态确定模块，用于基于预设第二时间间隔将数据分为多个组；计算每个组中的数据的方差；基于每个组中的数据的方差确定电热毯的状态。
90.上述状态确定模块，用于去除每个组中的数据的最大值和最小值；计算去除最大值和最小值之后的每个组中的数据的方差。
91.上述状态确定模块，用于基于方差中大于预设的第二阈值的数量确定电热毯的状态。
92.上述电热毯控制模块，用于确定电热毯的开机时间；如果开机时间小于预设的第一时间，控制电热毯高档位加热；如果开机时间大于或等于第一时间，并且小于预设的第二时间，电热毯的状态为无人状态，控制电热毯低档位加热；如果开机时间大于或等于第二时间，并且小于预设的第三时间，电热毯的状态为无人状态，控制电热毯停止加热；如果开机时间大于或等于第三时间，并且小于预设的第四时间，电热毯的状态为无人状态，控制电热毯低执行关机操作；如果电热毯的状态为有人状态，控制电热毯按照预设的档位加热，并且重新计算电热毯的开机时间。
93.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电热毯控制装置的具体工作过程，可以参考前述的电热毯控制方法的实施例中的对应过程，在此不再赘述。
94.实施例四：
95.本发明实施例还提供了一种电子设备，用于运行上述电热毯控制方法；参见图9所示的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括存储器100和处理器101，其中，存储器100用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器101执行，以实现上述电热毯控制方法。
96.进一步地，图9所示的电子设备还包括总线102和通信接口103，处理器101、通信接口103和存储器100通过总线102连接。
97.其中，存储器100可能包含高速随机存取存储器(ram，random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non
‑
volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
98.处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上
述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器100，处理器101读取存储器100中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
99.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述电热毯控制方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
100.本发明实施例所提供的电热毯控制方法和装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
101.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和/或装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
102.另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
103.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
104.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
105.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员
在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。