储能电池干燥系统用输送设备及干燥工艺的制作方法

1.本发明属于电池技术领域，具体涉及一种储能电池干燥系统用输送设备及干燥工艺。


背景技术：

2.储能电池在将热缩膜剥离后需要进行清洗，并且在清洗后需要对储能电池进行烘干，在储能电池热缩膜的剥离过程中热缩膜会存在剥离不完全的情况，导致后续的清洗烘干无法达到最佳效果。
3.因此，基于上述技术问题需要设计一种新的储能电池干燥系统用输送设备及干燥工艺。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种储能电池干燥系统用输送设备及干燥工艺。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种储能电池干燥系统用输送设备，包括：支架，驱动装置，所述驱动装置设置在所述支架上；若干夹持装置，所述夹持装置设置在所述驱动装置上，所述夹持装置适于夹持圆台上的储能电池；剥离装置，所述剥离装置设置在所述夹持装置上，所述剥离装置适于在夹爪夹持储能电池时将储能电池上的热缩膜剥离；清洗装置，所述清洗装置适于在储能电池热缩膜剥离后对储能电池进行清洗；烘干装置，在储能电池清洗后驱动装置驱动夹持装置将清洗后的储能电池运输至烘干装置烘干。
6.进一步，所述夹持装置包括：连杆、驱动机构和若干夹块；所述连杆与所述驱动机构连接；所述驱动机构设置在所述连杆上；所述夹块周向设置在所述驱动机构上；所述剥离装置设置在所述夹块上；所述驱动机构适于驱动夹块夹持圆台上的储能电池。
7.进一步，所述驱动机构包括：第一气缸、第二气缸和连接板；所述第一气缸与所述连杆连接；所述第一气缸与所述连接板连接；所述第二气缸设置在所述连接板上；所述夹块周向设置在所述第二气缸上；所述第一气缸适于通过所述连接板带动所述第二气缸在竖直方向上运动，以带动夹块靠近或远离储能电池，以及
所述第二气缸适于带动夹块同步向储能电池靠拢以夹持电池，或带动夹块同步离开电池以松开夹持的电池。
8.进一步，所述夹块的表面上设置有表面为横向波纹形状的凸块，并且该凸块的表面与储能电池的外壁形状适配；在夹块同步向储能电池靠拢时通过凸块横向波纹形状的表面接触储能电池的热缩膜，并夹持储能电池。
9.进一步，所述夹持装置还包括；限位块和限位杆；所述限位块设置在所述连杆上；所述限位杆设置在所述连接板上，并且对称设置在第一气缸的两侧；所述限位杆穿过所述限位块；在所述第一气缸通过所述连接板带动所述第二气缸在竖直方向上运动时，限位杆在限位块内移动。
10.进一步，所述剥离装置包括：连接块和剥离组件；所述连接块设置在所述夹块上；所述连接块位于所述凸块的下方；所述连接块的一端面截面积小于另一端面的截面积，并且所述剥离组件设置在连接块截面积较小的端面上；在第一气缸驱动夹块靠近储能电池时，剥离组件接触储能电池表面的热缩膜，以沿储能电池高度方向切破热缩膜，并且第一气缸继续驱动夹块移动时，凸块横向波纹形状的表面接触储能电池的热缩膜，使储能电池热缩膜剥离。
11.进一步，所述剥离组件包括：第一刀条和第二刀条；所述第一刀条为弧形；所述第二刀条为长条形；所述第一刀条与所述第二刀条连接；所述第二刀条竖直设置；所述连接块截面积较小的端面上开设有与连接块侧壁连通的凹槽；所述第二刀条通过若干弹簧与凹槽的内底面连接；在第一气缸驱动夹块靠近储能电池时，第一刀条与储能电池热缩膜接触，第一气缸继续驱动夹块向下移动，第一刀条带动第二刀条压缩弹簧，第二刀条向凹槽内收缩至第二刀条的刀刃与连接块截面积较小的端面齐平，此时由第二刀条切破储能电池热缩膜。
12.进一步，所述连接块截面积较小的端面上设置有气囊；所述气囊设置在凹槽的；所述气囊充气时带动第二刀条偏转；在储能电池热缩膜剥离后，第二气缸驱动夹块带动凸块松开储能电池，清洗装置对储能电池进行清洗；储能电池清洗后第二气缸驱动夹块带动凸块夹持储能电池，此时第二刀条位于储能电池底部以支撑储能电池；驱动装置驱动夹持装置将清洗后的储能电池运输至烘干装置烘干，此时气囊充气带动第二刀条偏转，以带动储能电池转动。
13.进一步，所述驱动装置包括：驱动电机、传动组件和转台；所述驱动电机设置在所述支架上；所述转台设置在所述支架上；所述转台与所述连杆连接；所述驱动电机通过所述传动组件与所述转台连接；所述驱动电机适于通过所述传动组件带动转台转动，以带动夹块将清洗后的储能电池输至烘干装置烘干。
14.另一方面，本发明还提供一种储能电池干燥系统干燥工艺，包括：将储能电池表面的热缩膜剥离；对剥离热缩膜的储能电池进行清洗；以及对清洗后的储能电池进行烘干。
15.本发明的有益效果是，本发明通过支架，驱动装置，所述驱动装置设置在所述支架上；若干夹持装置，所述夹持装置设置在所述驱动装置上，所述夹持装置适于夹持圆台上的储能电池；剥离装置，所述剥离装置设置在所述夹持装置上，所述剥离装置适于在夹爪夹持储能电池时将储能电池上的热缩膜剥离；清洗装置，所述清洗装置适于在储能电池热缩膜剥离后对储能电池进行清洗；烘干装置，在储能电池清洗后驱动装置驱动夹持装置将清洗后的储能电池运输至烘干装置烘干，实现了将储能电池表面的热缩膜完全剥离，并对储能电池进行清洗和干燥，确保热缩膜的剥离效果，并确保清洗后和干燥的效果。
16.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明所涉及的储能电池干燥系统用输送设备的第一结构示意图；图2是本发明所涉及的储能电池干燥系统用输送设备的第二结构示意图；图3是本发明所涉及的夹持装置的结构示意图；图4是本发明所涉及的剥离装置的结构示意图。
20.图中：1为支架、11为圆台；2为夹持装置、21为连杆、22为第一气缸、23为第二气缸、24为连接板、25为夹块、26为凸块、27为限位块、28为限位杆；3为剥离装置、31为连接块、311为凹槽、32为剥离组件、321为第一刀条、322为第二刀条、323为弹簧、33为气囊；4为驱动装置、41为驱动电机、42为传动组件、43为转台。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例1如图1
‑
图4所示，本实施例1提供了一种储能电池干燥系统用输送设备，包括：支架1，驱动装置4，所述驱动装置4设置在所述支架1上；若干夹持装置2，所述夹持装置2设置在所述驱动装置4上，所述夹持装置2适于夹持圆台11上的储能电池；所述圆台11设置在支架1上，并且圆台11位于夹持装置2的下方，圆台11用于承载储能电池，储能电池竖直放置在圆台11上，并且圆台11的形状与储能电池底面的形状适配，圆台11的面积可以小于等于储能电池的底面；剥离装置3（每个夹持装置2上都设置有剥离装置3），所述剥离装置3设置在所述夹持装置2上，所述剥离装置3适于在夹爪夹持储能电池时将储能电池上的热缩膜剥离；清洗装置，所述清洗装置适于在储能电池热缩膜剥离后对储能电池进行清洗；烘干装置，在储能电池清洗后驱动装置4驱动夹持装置2将清洗后的储能电池运输至烘干装置烘干，实现了将储能电池表面的热缩膜完全剥离，并对储能电池进行清洗和干燥，确保热缩膜的剥离效果，并确保清洗后和干燥的效果。
23.在本实施例中，清洗装置（图中未画出）可以直接采用喷头，在储能电池的热缩膜剥离后完全剥离后对储能电池进行清洗；烘干装置（图中未画出）可以采用热风机等，对清洗后的储能电池吹热风，以烘干储能电池。
24.夹持装置2在本实施例中，所述夹持装置2包括：连杆21、驱动机构和若干夹块25；所述连杆21与所述驱动机构连接；所述驱动机构设置在所述连杆21上；所述夹块25周向设置在所述驱动机构上；所述剥离装置3设置在所述夹块25上；所述驱动机构适于驱动夹块25夹持圆台11上的储能电池；多个夹块25周向等距设置可以动多个方向同时夹持储能电池，确保储能电池的夹紧，在储能电池的形状不定时，从多个方向夹持储能电池也可以保证储能电池的稳定夹持。
25.在本实施例中，所述驱动机构包括：第一气缸22、第二气缸23和连接板24；所述第一气缸22与所述连杆21连接；所述第一气缸22与所述连接板24连接；所述第二气缸23设置在所述连接板24上；所述夹块25周向设置在所述第二气缸23上；所述第一气缸22适于通过所述连接板24带动所述第二气缸23在竖直方向上运动，以带动夹块25靠近或远离储能电池，以及所述第二气缸23适于带动夹块25同步向储能电池靠拢以夹持电池，或带动夹块25同步离开电池以松开夹持的电池；第一气缸22可以带动夹块25上下移动，向下移动时带动夹块25竖直方向靠近储能电池，向上移动时竖直方向远离储能电池，便于在圆台11上放置待剥离热缩膜的储能电池。
26.在本实施例中，所述夹块25的表面上设置有表面为横向波纹形状（波纹与第一气缸22带动第二气缸23运动的运动方向垂直）的凸块26，并且该凸块26的表面与储能电池的外壁形状适配，例如表面可以略微带有弧度，以匹配圆柱形储能电池的外壁，便于更加牢固的夹持储能电池；在夹块25同步向储能电池靠拢时通过凸块26横向波纹形状的表面接触储
能电池的热缩膜，并夹持储能电池。
27.在本实施例中，所述夹持装置2还包括；限位块27和限位杆28；所述限位块27设置在所述连杆21上；所述限位杆28设置在所述连接板24上，并且对称设置在第一气缸22的两侧；所述限位杆28穿过所述限位块27；在所述第一气缸22通过所述连接板24带动所述第二气缸23在竖直方向上运动时，限位杆28在限位块27内移动；通过限位块27和限位杆28可以限制第一气缸22驱动连接板24上下移动的方向，防止移动时发生偏移。
28.剥离装置3在本实施例中，所述剥离装置3包括：连接块31和剥离组件32；所述连接块31设置在所述夹块25上；所述连接块31位于所述凸块26的下方；所述连接块31的一端面截面积小于另一端面的截面积（并且两端面之间的截面积逐渐变化），并且所述剥离组件32设置在连接块31截面积较小的端面上；在第一气缸22驱动夹块25靠近储能电池时，剥离组件32接触储能电池表面的热缩膜，以沿储能电池高度方向切破热缩膜，并且第一气缸22继续驱动夹块25移动时，凸块26横向波纹形状的表面接触储能电池的热缩膜，使储能电池热缩膜剥离；通过剥离组件32可以将储能电池的热缩膜切割穿，便于剥离热缩膜；一端面截面积小于另一端面的截面积连接块31可以在切割热缩膜的过程中使得切痕处的热缩膜沿连接块31截面积的变化趋势略微撑开，便于后续的剥离。
29.在本实施例中，所述剥离组件32包括：第一刀条321和第二刀条322；所述第一刀条321为弧形，第一刀条321朝向储能电池凸起；所述第二刀条322为长条形；所述第一刀条321与所述第二刀条322连接；所述第二刀条322竖直设置；所述连接块31截面积较小的端面上开设有与连接块31侧壁连通的凹槽311；所述第二刀条322通过若干弹簧323与凹槽311的内底面连接；在第一气缸22驱动夹块25靠近储能电池时，第一刀条321与储能电池热缩膜接触，第一气缸22继续驱动夹块25向下移动，第一刀条321带动第二刀条322压缩弹簧323，第二刀条322向凹槽311内收缩至第二刀条322的刀刃与连接块31截面积较小的端面齐平，此时由第二刀条322切破储能电池热缩膜；在初始位置时（第一气缸22收缩，此时夹块25在储能电池上方，且距离储能电池最远，此时第二刀条322的刀刃凸出连接块31截面积较小的端面，同时也相对凸出于凸块26横向波纹形状的表面），各凸块26之间围成的区域与储能电池的截面形状匹配，在第一气缸22驱动凸块26向储能电池移动时，第一刀条321首先接触储能电池的热缩膜，随着第一气缸22的继续驱动凸块26运动，第一刀条321的弧面继续向下运动，此时弹簧323被压缩，第二刀条322向凹槽311内收缩，在第一刀条321与第二刀条322的连接处接触储能电池热缩膜时，第一刀条321的刀刃与连接块31截面积较小的端面齐平（此时连接块31截面积较小的端面与凸块26横向波纹形状的表面齐平），第一气缸22的继续驱动凸块26运动，由第二刀条322切割热缩膜，当第二刀条322的末端在切割热缩膜时，凸块26横向波纹形状的表面开始与热缩膜接触，随着第一气缸22的继续驱动凸块26运动，凸块26的表面带动热缩膜向下运动，将热缩膜从储能电池上剥离（通过各刀条切割形成的切痕在凸块26带动热缩膜移动的过程中可以便捷的将包裹至储能电池端面的热缩膜剥开，便于剥离热缩膜，并且多个剥离装置3在热缩膜上切割有多个切痕，防止有切痕处的热缩膜未完全切穿影响剥离效果）。
30.在本实施例中，所述连接块31截面积较小的端面上设置有气囊33；所述气囊33设置在凹槽311的；所述气囊33充气时带动第二刀条322偏转；在储能电池热缩膜剥离后，第二
气缸23驱动夹块25带动凸块26松开储能电池，清洗装置对储能电池进行清洗；储能电池清洗后第二气缸23驱动夹块25带动凸块26夹持储能电池，此时第二刀条322位于储能电池底部以支撑储能电池；驱动装置4驱动夹持装置2将清洗后的储能电池运输至烘干装置烘干，此时气囊33反复充放气带动第二刀条322偏转，以带动储能电池转动，避免凸块26与储能电池接触部分无法烘干，从而影响烘干效果；充气时第二气缸23略微松开凸块26对储能电池的夹持程度，膨胀的气囊33挤压第二刀条322的一侧使第二刀条322发生偏转带动弹簧323拉伸，带动储能电池转动，在气囊33放气时第二气缸23驱动凸块26牢固夹持储能电池，此时气囊33收缩不再挤压第二刀条322，通过弹簧323恢复形变带动第二刀条322复位，由于凸块26的牢固夹持，储能电池不发生转动。
31.驱动装置4在本实施例中，所述驱动装置4包括：驱动电机41、传动组件42和转台43；所述驱动电机41设置在所述支架1上；所述转台43设置在所述支架1上；所述转台43与所述连杆21连接；所述驱动电机41通过所述传动组件42与所述转台43连接；所述驱动电机41适于通过所述传动组件42带动转台43转动，以带动夹块25将清洗后的储能电池输至烘干装置烘干；所述传动组件42可以由若干齿轮传动杆组成。
32.在本实施例中，第一气缸22通过连接板24带动第二气缸23使夹块25向圆台11上的储能电池移动，在夹块25移动的过程中，第一刀条321首先接触储能电池的热缩膜并对热缩膜进行切割，随着夹块25的向下移动第一刀条321的刀刃对热缩膜进行切割，并且挤压弹簧323使得第二刀条322向凹槽311内收缩，在第一刀条321与第二刀条322的连接处接触储能电池热缩膜时，第一刀条321的刀刃与连接块31截面积较小的端面齐平，由第二刀条322继续切割热缩膜，当第二刀条322的末端在切割热缩膜时，凸块26横向波纹形状的表面开始与热缩膜接触，随着夹块25的继续向下运动，凸块26的表面带动热缩膜向下运动，将热缩膜从储能电池上剥离，第二气缸23带动各夹块25远离储能电池，使凸块26远离储能电池，清洗装置对储能电池进行清洗，在清洗结束后，第二气缸23带动夹块25重新向储能电池靠拢，通过凸块26夹持储能电池，此时第一气缸22收缩，带动第二气缸23向上移动，使储能电池离开圆台11，此时第二刀条322通过弹簧323伸出凹槽311位于储能电池下端面处支撑储能电池，驱动电机41通过传动组件42带动转台43转动，从而带动夹持装置2夹持的储能电池移动至烘干装置内进行烘干，在烘干时对气囊33进行反复充放气，充气时第二气缸23略微松开凸块26对储能电池的夹持程度，膨胀的气囊33挤压第二刀条322的一侧使第二刀条322发生偏转带动弹簧323拉伸，带动储能电池转动，在气囊33放气时第二气缸23驱动凸块26牢固夹持储能电池，此时气囊33收缩不再挤压第二刀条322，通过弹簧323恢复形变带动第二刀条322复位，由于凸块26的牢固夹持，储能电池不发生转动。
33.实施例2在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种储能电池干燥系统干燥工艺，包括：将储能电池表面的热缩膜剥离；对剥离热缩膜的储能电池进行清洗；以及对清洗后的储能电池进行烘干。
34.具体地第一气缸22通过连接板24带动第二气缸23使夹块25向圆台11上的储能电池移动，在夹块25移动的过程中，第一刀条321首先接触储能电池的热缩膜并对热缩膜进行切割，随着夹块25的向下移动第一刀条321的刀刃对热缩膜进行切割，并且挤压弹簧323使
得第二刀条322向凹槽311内收缩，在第一刀条321与第二刀条322的连接处接触储能电池热缩膜时，第一刀条321的刀刃与连接块31截面积较小的端面齐平，由第二刀条322继续切割热缩膜，当第二刀条322的末端在切割热缩膜时，凸块26横向波纹形状的表面开始与热缩膜接触，随着夹块25的继续向下运动，凸块26的表面带动热缩膜向下运动，将热缩膜从储能电池上剥离，第二气缸23带动各夹块25远离储能电池，使凸块26远离储能电池，清洗装置对储能电池进行清洗，在清洗结束后，第二气缸23带动夹块25重新向储能电池靠拢，通过凸块26夹持储能电池，此时第一气缸22收缩，带动第二气缸23向上移动，使储能电池离开圆台11，此时第二刀条322通过弹簧323伸出凹槽311位于储能电池下端面处支撑储能电池，驱动电机41通过传动组件42带动转台43转动，从而带动夹持装置2夹持的储能电池移动至烘干装置内进行烘干，对在烘干时对气囊33进行反复充放气，充气时第二气缸23略微松开凸块26对储能电池的夹持程度，膨胀的气囊33挤压第二刀条322的一侧使第二刀条322发生偏转带动弹簧323拉伸，带动储能电池转动，在气囊33放气时第二气缸23驱动凸块26牢固夹持储能电池，此时气囊33收缩不再挤压第二刀条322，通过弹簧323恢复形变带动第二刀条322复位，由于凸块26的牢固夹持，储能电池不发生转动。
35.综上所述，本发明通过支架1，驱动装置4，所述驱动装置4设置在所述支架1上；若干夹持装置2，所述夹持装置2设置在所述驱动装置4上，所述夹持装置2适于夹持圆台11上的储能电池；剥离装置3，所述剥离装置3设置在所述夹持装置2上，所述剥离装置3适于在夹爪夹持储能电池时将储能电池上的热缩膜剥离；清洗装置，所述清洗装置适于在储能电池热缩膜剥离后对储能电池进行清洗；烘干装置，在储能电池清洗后驱动装置4驱动夹持装置2将清洗后的储能电池运输至烘干装置烘干，实现了将储能电池表面的热缩膜完全剥离，并对储能电池进行清洗和干燥，确保热缩膜的剥离效果，并确保清洗后和干燥的效果。
36.本技术中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本技术所涉及的软件程序均为现有技术，本技术不涉及对软件程序作出任何改进。
37.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨
论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
40.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
41.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
42.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。