一种冻干原料药托盘用托盘升降机构的制作方法

1.本实用新型属于原料药生产医疗设备技术领域，具体涉及一种冻干原料药托盘用托盘升降机构。


背景技术：

2.原料药，指用于生产各类制剂的原料药物，是制剂中的有效成分，由化学合成、植物提取或者生物技术所制备的各种用来作为药用的粉末、结晶、浸膏等，但病人无法直接服用的物质。在原料药冻干生产线的工艺流程中，需要将灌装有原料药的料盘输送至冻干机箱体。
3.现有原料药托盘在上下料过程中，由于冻干机板层深度较大，托盘通过推、拉的形式进出箱体，托盘与板层之间存在摩擦，容易造成金属颗粒物的脱落；托盘长时间与板层摩擦造成板层镜面严重划伤，用户需要定期将板层进行打磨以满足工艺的光洁度要求，造成严重的资金成本和时间成本的浪费。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种冻干原料药托盘用托盘升降机构，能够有效避免金属托盘与板层之间的摩擦。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种冻干原料药托盘用托盘升降机构，包括：
6.支撑架，所述支撑架上竖直开设有多个限位孔；
7.平移块，所述平移块设于所述支撑架的下方，所述平移块上设有至少一组高低台，所述高低台包括高位平面和低位平面；
8.升降托板，所述升降托板设于所述支撑架的上方，用于承托原料药托盘，所述升降托板下端面设有对应贯穿多个所述限位孔的多个位移块，多个所述位移块的下端抵靠于所述高低台上；
9.驱动组件，所述驱动组件固定设置在所述支撑架上，所述驱动组件通过驱动所述平移块横向往复移动，以带动所述高低台上的所述高位平面和所述低位平面切换抵靠所述位移块，用于带动所述升降托板升降原料药托盘。
10.在一种可能的实现方式中，所述高位平面和所述低位平面依次间隔设置，所述高位平面和所述低位平面之间连接有斜面。
11.在一种可能的实现方式中，所述位移块为圆杆，所述圆杆下端为半球形。
12.在一种可能的实现方式中，所述限位孔内套设有耐磨套，所述位移块设于所述耐磨套内，所述位移块和所述耐磨套之间滑动配合。
13.在一种可能的实现方式中，所述升降托板上端面设有硅胶垫。
14.在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括固定设于所述支撑架的气缸、连接于所述气缸伸缩端的推动拉杆和转动连接于所述支撑架的铰链件，所述铰链件包括两个远离所述铰链件的旋转中心的端部，两个所述端部分别转动连接于所述推动拉杆和所述平移
块的一端，所述气缸通过伸缩，带动所述平移块平移。
15.一些实施例中，两个所述端部均开设有长槽孔，所述推动拉杆和所述平移块分别通过圆轴插入所述长槽孔内，与所述长槽孔滑动且转动配合。
16.一些实施例中，所述支撑架上还固定设有导向块，所述导向块内开设有导向孔，所述推动拉杆滑动设于所述导向孔内。
17.在一种可能的实现方式中，还包括托块组件，所述托块组件包括固定连接于所述支撑架的托块和设于所述托块内的耐磨块，所述平移块与所述耐磨块滑动连接，所述耐磨块用于支撑所述平移块并限制所述平移块只在平移方向移动。
18.在一种可能的实现方式中，所述支撑架底部设有滚动支撑组件，所述支撑架一侧设有推动机构。
19.本实现方式中，支撑架为整个机构的基础固定架子，平移块由驱动组件驱动平移，平移块上的高低台，具有不同高度的平面；升降托板下端面设置的位移块由固定在支撑架上的限位孔限制，只能上下移动，即升降运动；平移块移动带动相应高低台移动，使位移块在高位平面和低位平面作用下上下移动，带动升降托板做升降运动，使升降托板上升托起原料药托盘，或下降放下原料药托盘，放下即指原料药托盘放在冻干箱的板层上或其他指定平台上且原料药托盘与升降托板不接触。该托盘升降机构，与现有技术相比，通过高低台的移动及限位孔的限制，实现了托盘的升降，有效避免了金属托盘在进出过程中与板层之间的摩擦，并在送到位置后实现托盘与板层的充分接触。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例提供的冻干原料药托盘用托盘升降机构的俯视结构示意图；
21.图2为沿图1中a-a线的剖视结构图；
22.图3为图2中b部分的结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例提供的冻干原料药托盘用托盘升降机构的立体结构示意图；
24.图5为图4中c部分的结构示意图；
25.图6为本实用新型实施例提供的托块组件的立体结构示意图。
26.附图标记说明：
27.1、支撑架；2、驱动组件；3、平移块；4、升降托板；5、原料药托盘；6、托块组件；7、滚动支撑组件；8、推动机构；
28.11、限位孔；12、耐磨套；13、导向块；21、增压气缸；22、推动拉杆； 23、铰链件；31、高低台；41、位移块；42、医用硅胶垫；61、托块；62、耐磨块；
29.231、长槽孔；311、高位平面；312、低位平面；313、斜面。
具体实施方式
30.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的冻干原料药托盘用托盘升降机构进行说明。所述托盘升降机构，包括支撑架1、驱动组件2、平移块3 和升降托板4；支撑架1上竖直开设有多个限位孔11；平移块3上设有至少一组高低台31，高低台31包括高位平面311和低位平面312；升降托板4设于支撑架1的上方，用于承托原料药托盘5，升降托板4下端面设有对应贯穿多个限位孔11的多个位移块41，多个位移块41的下端抵靠于高低台31上；驱动组件2固定设置在支撑架1上，驱动组件2通过驱动平移块3横向往复移动，以带动高低台31上的高位平面311和低位平面312切换抵靠位移块41，用于带动升降托板4升降原料药托盘5。
32.其中，本实施例中，平移块3为长条形，分设于原料药托盘5的两侧；其中，原料药托盘5设有多排多列，相应地，平移块3和升降托板4分列在原料药托盘5两侧设有多个；本实施例中，原料药托盘5为二排三列，平移块3和升降托板4的长度与原料药托盘5二排的长度匹配、平移块3和升降托板4设有四组分列三列的原料药托盘5两侧，以能够承载原料药托盘5。
33.本实施例提供的冻干原料药托盘用托盘升降机构，支撑架1为整个机构的基础固定架子，平移块3由驱动组件2驱动平移，平移块3上的高低台31，具有不同高度的平面；升降托板4下端面设置的位移块41由固定在支撑架1上的限位孔11限制，只能上下移动，即升降运动；平移块3移动带动相应高低台 31移动，使位移块41在高位平面311和低位平面312作用下上下移动，带动升降托板4做升降运动，使升降托板4上升托起原料药托盘5，或下降放下原料药托盘5，放下即指原料药托盘5放在冻干箱的板层上或其他指定平台上且原料药托盘5与升降托板4不接触。与现有技术相比，该托盘升降机构，通过高低台31的移动及限位孔11的限制，实现了托盘的升降，有效避免了金属托盘在进出过程中与板层之间的摩擦，并在送到位置后实现托盘与板层的充分接触。
34.在一些实施例中，上述高低台31可以采用如图3所示结构。参见图3，高位平面311和低位平面312依次间隔设置，高位平面311和低位平面312之间连接有斜面313。
35.本实施例中，斜面313与低位平面312所成角度为150
°
。通过设置斜面 313，方便位移块41通过滑动的方式切换抵靠高位平面311和低位平面312。
36.在一些实施例中，上述位移块41可以采用如图3所示结构。参见图3，位移块41为圆杆，圆杆下端为半球形。
37.本实施例中，圆杆在限位孔11内的滑动更顺利；在平移块3移动到位后，也会因位移块41与高低台31的摩擦力而相对稳定，在平移块3移动过程中，滑动又能顺利执行，而驱动位移块41上下移动。
38.在一些可能的实施方式中，参见图3，限位孔11内套设有耐磨套12，位移块41设于耐磨套12内，位移块41和耐磨套12之间滑动配合。
39.本实施例中，耐磨套12起到导向作用，使与位移块41的滑动摩擦力相对更小，更加耐用，减小对限位孔11和位移块41的磨损；耐磨套12侧壁设有贯穿的切口，方便安装和更换且成本较低。
40.在一些可能的实现方式中，平移块3为440c不锈钢制件。
41.本实施例中，440c不锈钢的硬度非常高，具有较高的硬度和中等的耐磨性能，耐蚀性和韧性很强。
42.在一些可能的实现方式中，参见图1及图3，升降托板4上端面设有医用硅胶垫42。
43.本实施例中，医用硅胶垫42托起原料药托盘5，防止原料药托盘5放置后因抖动产生偏移。
44.在一些实施例中，上述驱动组件2可以采用如图1至图5所示结构。参见图1至图5，驱动组件2包括固定设于支撑架1的增压气缸21、连接于增压气缸21伸缩端的推动拉杆22和转动连接于支撑架1的铰链件23，铰链件23包括两个远离铰链件23的旋转中心的端部，两个端部分别转动连接于推动拉杆 22和平移块3的一端，增压气缸21通过伸缩，带动平移块3平移。
45.本实施例中，通过增压气缸21驱动推动拉杆22，推动拉杆22带动铰链件 23旋转，铰链件23带动平移块3做平移运动；其中，增压气缸21速度较快，出力稳定，出力大，作动噪音小，能够通过推动拉杆22和铰链件23稳定快速驱动平移块3移动，且占用空间小，安装方便；增压气缸21通过鱼眼接头与固定在推动拉杆22上的连接块旋转连接；推动拉杆22下侧分别旋转连接多个铰链件23，通过铰链件23的旋转，驱动对应于多个原料药托盘5两侧的平移块3 移动。
46.通过铰链件23的转动，改变力的传递方向，使驱动组件2无需占用较大空间而实现平移块3平移。具体地，增压气缸21垂直于平移块3平移方向放置，节省了机构的横向空间。
47.举例说明，参见图5，两个端部均开设有长槽孔231，推动拉杆22和平移块3分别通过圆轴插入长槽孔231内，与长槽孔231滑动且转动配合。
48.本实施例中，设置长槽孔231，能够缓冲偏移的力，更方便驱动直线运动的平移块3。
49.举例说明，参见图1及图2，支撑架1上还固定设有导向块13，导向块13 内开设有导向孔，推动拉杆22滑动设于导向孔内。
50.本实施例中，通过导向块13支撑并导向推动拉杆22。
51.在一些可能的实现方式中，参见图2至图4及图6，上述托盘升降机构还包括托块组件6，托块组件6包括固定连接于支撑架1的托块61和设于托块61 内的耐磨块62，平移块3与耐磨块62滑动连接，耐磨块62用于支撑平移块3 并限制平移块3只在平移方向移动。
52.本实施例中，通过托块组件6支撑并导向平移块3移动。托块组件6设有多组，用来支撑较长的平移块3。其中，托块61固定在支撑架1上，耐磨块62 设置在托块61内，耐磨块62上设有滑动承载平移块3的凹槽，通过耐磨块62 的滑动与支撑，使平移块3直线平移。
53.在一些可能的实现方式中，参见图1及图4，支撑架1底部设有滚动支撑组件7，支撑架1一侧设有推动机构8。
54.本实施例中，推动机构8用于推动本托盘升降机构，滚动支撑组件7用于支撑本托盘升降机构，并与推动机构8配合，将原料药托盘5输送至或输送出冻干机箱体。
55.具体地，滚动支撑组件7包括滚轮，用于滚动输送支撑架1。推动机构8 为倍速推动机构，适用于空间紧凑的场合。
56.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。