一种空调及其控制方法、装置和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调及其控制方法、装置和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高和工业生产技术的不断发展，空调已经与人们的日常生活息息相关，密不可分，对空调的要求越来越多，追求高性能的前提下，又要求空间小，结构简单。近年来，随着高新技术的发展，对于一些高科技产业，需要为一些精密设备提供适宜环境，为设备提供制冷制热，故对于空调行业又是一项新的挑战，为满足客户要求，不断创新；双系统一直为行业内常规制冷系统，而对于高精密仪器，为有效散热，空调系统需要做到仪器运行，空调就要不断运行，但对于空调系统而言，长时间的运行，任何控制元器件都有损坏的可能性。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种空调及其控制方法、装置和计算机可读存储介质，以解决相关技术中空调系统长时间的运行，控制元器件有损坏的可能的问题。
4.本发明一方面提供了一种空调的控制方法，包括：第一换热系统和第二换热系统，当所述空调运行时，只运行其中一个换热系统；所述控制方法，包括：在所述空调开机后，控制所述第一换热系统的第一压缩机或所述第二换热系统的第二压缩机启动；在控制所述第一压缩机或所述第二压缩机启动后，判断所述第一压缩机或所述第二压缩机是否正常启动；若判断所述第一压缩机未正常启动，则控制所述第二压缩机启动，或者，若判断所述第二压缩机未正常启动，则控制所述第一压缩机启动。
5.可选地，还包括：在判断所述第一压缩机未正常启动的情况下，在控制所述第二压缩机启动后，若判断所述第二压缩机正常启动，则发出所述第一换热系统发生故障的提示信息，若判断所述第二压缩机未正常启动，则控制所述空调停机；在判断所述第二压缩机未正常启动的情况下，在控制所述第一压缩机启动后，若判断所述第一压缩机正常启动，则发出所述第二换热系统发生故障的提示信息，若判断所述第一压缩机未正常启动，则控制所述空调停机。
6.可选地，还包括：在检测所述空调的控制器的所有输入信号均正常，且室内风机和室外风机均正常启动后，控制所述第一换热系统的第一压缩机启动或者控制所述第二换热系统的第二压缩机启动。
7.本发明又一方面提供了一种空调的控制装置，所述空调包括：第一换热系统和第二换热系统，当所述空调运行时，只运行其中一个换热系统；所述控制装置，包括：控制单元，用于在所述空调开机后，控制所述第一换热系统的第一压缩机或所述第二换热系统的第二压缩机启动；判断单元，用于在所述控制单元控制所述第一压缩机或所述第二压缩机
启动后，判断所述第一压缩机或所述第二压缩机是否正常启动；所述控制单元，还用于：若所述判断单元判断所述第一压缩机未正常启动，则控制所述第二压缩机启动，或者，若所述判断单元判断所述第二压缩机未正常启动，则控制所述第一压缩机启动。
8.可选地，还包括：所述判断单元，还用于：在判断所述第一压缩机未正常启动的情况下，在所述控制单元控制所述第二压缩机启动后，判断所述第二压缩机是否正常启动；第一提示单元，用于若所述判断单元判断所述第二压缩机正常启动，则发出所述第一换热系统发生故障的提示信息；所述控制单元，还用于：若所述判断单元判断所述第二压缩机未正常启动，则控制所述空调停机；和/或，所述判断单元，还用于：在判断所述第二压缩机未正常启动的情况下，在所述控制单元控制所述第一压缩机启动后，判断所述第一压缩机是否正常启动；第二提示单元，用于若所述判断单元判断所述第一压缩机正常启动，则发出所述第二换热系统发生故障的提示信息；所述控制单元，还用于：若所述判断单元判断所述第一压缩机未正常启动，则控制所述空调停机。
9.可选地，还包括：所述控制单元，进一步用于：在检测所述空调的控制器的所有输入信号均正常，且室内风机和室外风机均正常启动后，控制所述第一换热系统的第一压缩机启动或者控制所述第二换热系统的第二压缩机启动。
10.本发明又一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
11.本发明又一方面提供了一种空调，包括：第一换热系统和第二换热系统，当所述空调运行时，只运行其中一个换热系统；所述空调还包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
12.本发明又一方面提供了一种空调，包括：第一换热系统和第二换热系统，当所述空调运行时，只运行其中一个换热系统；所述空调还包括如前述任一所述的车用空调的控制装置。
13.根据本发明的技术方案，空调采用双换热系统，空调运行时，只运行其中一个换热系统，实现一备一用的运行方式，避免空调损坏，无法正常使用问题，提高客户使用体验感；双换热系统中每个系统均可单独满足制冷需要，一个系统出现故障时，另一无故障系统启动，使空调可以继续运行满足需要，同时用户可报修，不用担心设备的安全性，并且为维修提供了充足时间准备。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
15.图1是本发明提供的空调的控制方法的一实施例的方法示意图；
16.图2是本发明提供的空调的控制方法的一具体实施例的方法示意图；
17.图3是本发明提供的空调的控制装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及
相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.本发明提出一种空调的控制方法。所述空调包括两套换热系统，即两套压缩机系统，分别为第一换热系统和第二换热系统。当所述空调正常运行时，只运行其中一个换热系统，即可满足换热需求。所述空调运行时，只运行其中一套换热系统，另一套换热系统作为备用换热系统。当运行的换热系统运行出现故障时，启动备用换热系统，从而使得空调机组不停机运行。可选地，所述两套换热系统共用室内风机和/或室外风机，从而可以节省设备成本，减小设备体积。
21.图1是本发明提供的空调的控制方法的一实施例的方法示意图。
22.如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述控制方法至少包括步骤s110、步骤s120和步骤s130。
23.步骤s110，在所述空调开机后，控制所述第一换热系统的第一压缩机或所述第二换热系统的第二压缩机启动。
24.具体地，在所述空调开机后，判断所述第一换热系统的第一压缩机的累积运行时间是否小于等于所述第二换热系统的第二压缩机的累积运行时间。若判断所述第一压缩机的累积运行时间小于等于所述第二压缩机的累积运行时间，则控制所述第一换热系统的第一压缩机启动。若判断所述第一压缩机的累积运行时间大于所述第二压缩机的累积运行时间，则控制所述第二换热系统的第二压缩机启动。
25.具体地，判断第一换热系统的第一压缩机的累积运行时间是否小于等于第二换热系统的第二压缩机的累积运行时间。若判断第一压缩机的累积运行时间小于第二压缩机的累积运行时间，则控制所述第一换热系统的第一压缩机启动。默认第一换热系统的启动优先级较高，若第一压缩机的累积运行时间等于所述第二压缩机的累积运行时间，优先控制所述第一换热系统的第一压缩机启动。若判断第一压缩机的累积运行时间大于第二压缩机的累积运行时间，则控制所述第二换热系统的第二压缩机启动。
26.优选地，在所述空调开机后，先检测所述空调的控制器的输入信号是否正常，在检测所述空调的控制器的所有输入信号均正常，且室内风机和室外风机均正常启动后，才控制所述第一换热系统的第一压缩机启动或者控制所述第二换热系统的第二压缩机启动。也就是说，在所述空调开机后，在检测所述空调的控制器检测所有输入信号都正常后，才启动机组。
27.具体地，在所述空调开机后，先检测所述空调的温度检测装置是否故障，高低压传感器是否故障。所述温度检测装置例如包括感温包和/或温度传感器。例如包括室外环境感
温包、室内回风感温包、供风感温包中的至少之一。若感温包故障，则对感温包进行赋值，使机组能够正常运行。例如，压缩机为定频机组时，通过预先测试不同环温下各项参数，感温包数值会在程序上写好对应故障感温包的赋值。
28.若两套换热系统中一套换热系统高压故障或低压故障，则启动另一套换热系统，保证机组正常运行。通过检测到的空调回风温度与设定温度的差值控制压缩机，例如压缩机为定频压缩机时，通过检测到的空调回风温度与设定温度的差值控制压缩机的启动和关闭。
29.在检测所述空调的温度检测装置和高低压传感器均正常的情况下，控制室内风机和室外风机启动，若室内风机和室外风机均正常启动，再判断所述第一换热系统的第一压缩机的累积运行时间是否小于等于所述第二换热系统的第二压缩机的累积运行时间，从而控制所述第一换热系统的第一压缩机启动或控制所述第二换热系统的第二压缩机启动。
30.具体地，当感温包及高低压开关检测正常，空调机组节流阀(为室、内外换热器之间的节流阀，例如为电子膨胀阀)复位后，将阀步数开到对应环境温度下设定阀步数，再控制室内、外风机启动，若不正常启动，及时检查问题，并报修。复位指电子膨胀阀会先关死再复位到程序设定好的阀步数，然后再根据当前环温，开到当前环温设定好的阀步数。当室内外风机正常启动后，空调机组节流阀(为室、内外换热器之间的节流阀，例如为电子膨胀阀)开始复位后，并将阀步数开到对应环境温度下设定阀步数，再根据判断控制第一压缩机启动或第二压缩机启动。
31.步骤s120，在控制所述第一压缩机或所述第二压缩机启动后，判断所述第一压缩机或所述第二压缩机是否正常启动。
32.步骤s130，若判断所述第一压缩机未正常启动，则控制所述第二压缩机启动，或者，若判断所述第二压缩机未正常启动，则控制所述第一压缩机启动。
33.具体地，在判断所述第一压缩机的累积运行时间小于等于所述第二压缩机的累积运行时间，控制所述第一换热系统的第一压缩机启动的情况下，在控制所述第一压缩机启动后，判断所述第一压缩机是否正常启动，若判断所述第一压缩机未正常启动，则控制所述第二压缩机启动；在判断所述第一压缩机的累积运行时间大于所述第二压缩机的累积运行时间，控制所述第二换热系统的第二压缩机启动的情况下，在控制所述第二压缩机启动后，判断所述第二压缩机是否正常启动，若判断所述第二压缩机未正常启动，则控制所述第一压缩机启动。
34.进一步地，基于上述实施例，在控制所述第一压缩机启动后，在判断所述第一压缩机未正常启动的情况下，在控制所述第二压缩机启动后，若判断所述第二压缩机正常启动，则发出所述第一换热系统发生故障的提示信息，例如显示故障代码；若判断所述第二压缩机未正常启动，则控制所述空调停机，以便进行故障检修。在控制所述第二压缩机启动后，在判断所述第二压缩机未正常启动的情况下，在控制所述第一压缩机启动后，若判断所述第一压缩机正常启动，则发出所述第二换热系统发生故障的提示信息，例如显示故障代码；若判断所述第一压缩机未正常启动，则控制所述空调停机，以便进行故障检修。
35.为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的空调的控制方法的执行流程进行描述。
36.图2是本发明提供的空调的控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图2所示，
机组制冷运行，控制器检测到所有输入信号都正常后，才能启动机组。机组通过检测到的空调回风温度与设定温度的差值自动控制压缩机的启动和关闭，开机检测第一换热系统(图中为系统1)和第一换热系统(图中为系统2)感温包以及高低压传感器是否故障，若感温包故障，则将感温包赋值，使机组正常运行，同时报相应感温包故障代码，若其中一个系统高低压传感器故障，则启动另一系统，保证机组正常运行，同时报相应故障代码；当感温包及高低压检测正常，将电子膨胀阀复位后，将阀步数开到对应环境温度下的设定阀步数，再启动室内、外风机，若未正常启动，及时检查问题，并报修；当室内、外风机正常启动后，将机组电子膨胀阀开始复位后，将阀步数开到对应环境温度下设定阀步数。
37.压缩机启动，若第一换热系统的第一压缩机(压缩机1)累积运行时间小于等于第二换热系统的第二压缩机(压缩机2)累积运行时间，则启动第一换热系统的第一压缩机(压缩机1)，再进行判断第一压缩机是否运行正常，若故障，则启动第二换热系统的第二压缩机(压缩机2)，再判断第二压缩机是否正常运行；若第二压缩机启动正常，则机组继续运行，同时报第一换热系统故障，以便及时进行检修，若第二压缩机未正常启动，则停机检修。若第一换热系统的第一压缩机(压缩机1)累积运行时间大于第二换热系统的第二压缩机(压缩机2)累积运行时间，则启动第二换热系统的第二压缩机(压缩机2)，再进行判断第二压缩机是正常启动，若故障，则启动第一换热系统的第一压缩机(压缩机1)，再判断第一压缩机是否正常启动；若第一压缩机启动正常，则机组继续运行，同时报第二换热系统故障，以便及时进行检修，若第二压缩机未正常启动，则停机检修。为维修提供充足的时间，即不耽误客户使用，又使得维修人员能够充分准备。
38.本发明还提出一种空调的控制装置。所述空调包括两套换热系统，即两套压缩机系统，分别为第一换热系统和第二换热系统。当所述空调正常运行时，只运行其中一个换热系统，即可满足换热需求。所述空调运行时，只运行其中一套换热系统，另一套换热系统作为备用换热系统。当运行的换热系统运行出现故障时，启动备用换热系统，从而使得空调机组不停机运行。可选地，所述两套换热系统共用室内风机和/或室外风机，从而可以节省设备成本，减小设备体积。
39.图3是本发明提供的空调的控制装置的一实施例的结构框图。如图3所示，所述控制装置100包括控制单元110和判断单元120。
40.控制单元110用于在所述空调开机后，控制所述第一换热系统的第一压缩机或所述第二换热系统的第二压缩机启动。
41.具体地，在所述空调开机后，判断所述第一换热系统的第一压缩机的累积运行时间是否小于等于所述第二换热系统的第二压缩机的累积运行时间。若判断所述第一压缩机的累积运行时间小于等于所述第二压缩机的累积运行时间，则控制所述第一换热系统的第一压缩机启动；若判断所述第一压缩机的累积运行时间大于所述第二压缩机的累积运行时间，则控制所述第二换热系统的第二压缩机启动。
42.具体地，判断第一换热系统的第一压缩机的累积运行时间是否小于等于第二换热系统的第二压缩机的累积运行时间。若判断第一压缩机的累积运行时间小于第二压缩机的累积运行时间，则控制单元110控制所述第一换热系统的第一压缩机启动。默认第一换热系统的启动优先级较高，若判断第一压缩机的累积运行时间等于所述第二压缩机的累积运行时间，控制单元110优先控制所述第一换热系统的第一压缩机启动。若判断第一压缩机的累
积运行时间大于第二压缩机的累积运行时间，则控制单元110控制所述第二换热系统的第二压缩机启动。
43.优选地，所述控制单元110进一步用于：在所述空调开机后，先检测所述空调的控制器的输入信号是否正常，在检测所述空调的控制器的所有输入信号均正常，且室内风机和室外风机均正常启动后，才控制所述第一换热系统的第一压缩机启动或者控制所述第二换热系统的第二压缩机启动。
44.也就是说，在所述空调开机后，在检测所述空调的控制器检测所有输入信号都正常后，才启动机组。
45.具体地，在所述空调开机后，先检测所述空调的温度检测装置是否故障，高低压传感器是否故障。所述温度检测装置例如包括感温包和/或温度传感器。例如包括室外环境感温包、室内回风感温包、供风感温包中的至少之一。若感温包故障，则对感温包进行赋值，使机组能够正常运行。例如，压缩机为定频机组时，通过预先测试不同环温下各项参数，感温包数值会在程序上写好对应故障感温包的赋值。
46.若两套换热系统中一套换热系统高压故障或低压故障，则启动另一套换热系统，保证机组正常运行。通过检测到的空调回风温度与设定温度的差值控制压缩机，例如压缩机为定频压缩机时，通过检测到的空调回风温度与设定温度的差值控制压缩机的启动和关闭。
47.在检测所述空调的温度检测装置和高低压传感器均正常的情况下，控制室内风机和室外风机启动，若室内风机和室外风机均正常启动，再判断所述第一换热系统的第一压缩机的累积运行时间是否小于等于所述第二换热系统的第二压缩机的累积运行时间，从而控制所述第一换热系统的第一压缩机启动或控制所述第二换热系统的第二压缩机启动。
48.具体地，当感温包及高低压开关检测正常，空调机组节流阀(为室、内外换热器之间的节流阀，例如为电子膨胀阀)复位后，将阀步数开到对应环境温度下设定阀步数，再控制室内、外风机启动，若不正常启动，及时检查问题，并报修。复位指电子膨胀阀会先关死再复位到程序设定好的阀步数，然后再根据当前环温，开到当前环温设定好的阀步数。当室内外风机正常启动后，空调机组节流阀(为室、内外换热器之间的节流阀，例如为电子膨胀阀)开始复位后，并将阀步数开到对应环境温度下设定阀步数，再根据判断控制第一压缩机启动或第二压缩机启动。
49.判断单元120用于在所述控制单元110控制所述第一压缩机或所述第二压缩机启动后，判断所述第一压缩机或所述第二压缩机是否正常启动；所述控制单元110还用于：若所述判断单元120判断所述第一压缩机未正常启动，则控制所述第二压缩机启动，或者，若所述判断单元120判断所述第二压缩机未正常启动，则控制所述第一压缩机启动。
50.具体地，在判断所述第一压缩机的累积运行时间小于等于所述第二压缩机的累积运行时间，控制单元110控制所述第一换热系统的第一压缩机启动的情况下，在控制所述第一压缩机启动后，判断单元120判断所述第一压缩机是否正常启动，若判断所述第一压缩机未正常启动，则控制单元110控制所述第二压缩机启动；在判断所述第一压缩机的累积运行时间大于所述第二压缩机的累积运行时间，控制单元110控制所述第二换热系统的第二压缩机启动的情况下，在控制所述第二压缩机启动后，判断单元120判断所述第二压缩机是否正常启动，若判断所述第二压缩机未正常启动，则控制单元110控制所述第一压缩机启动。
51.进一步地，所述判断单元120还用于：在所述控制单元110控制所述第一压缩机启动后，在判断所述第一压缩机未正常启动的情况下，在所述控制单元控制所述第二压缩机启动后，判断所述第二压缩机是否正常启动；所述装置100还包括第一提示单元(未图示)，用于若所述判断单元120判断所述第二压缩机正常启动，则发出所述第一换热系统发生故障的提示信息，例如显示故障代码；所述控制单元110还用于：若所述判断单元120判断所述第二压缩机未正常启动，则控制所述空调停机，以便进行故障检修。和/或，所述判断单元120还用于：在所述控制单元110控制所述第二压缩机启动后，在判断所述第二压缩机未正常启动的情况下，在所述控制单元控制所述第一压缩机启动后，判断所述第一压缩机是否正常启动；
52.所述装置100还包括第二提示单元(未图示)，用于若所述判断单元120判断所述第一压缩机正常启动，则发出所述第二换热系统发生故障的提示信息，例如显示故障代码；所述控制单元110还用于：若所述判断单元120判断所述第一压缩机未正常启动，则控制所述空调停机，以便进行故障检修。
53.本发明还提供对应于所述空调的控制方法的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
54.本发明还提供对应于所述空调的控制方法的一种空调，包括：第一换热系统和第二换热系统，当所述空调运行时，只运行其中一个换热系统；所述空调还包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
55.本发明还提供对应于所述空调的控制方法的一种空调，包括：第一换热系统和第二换热系统，当所述空调运行时，只运行其中一个换热系统；所述空调还包括如前述任一所述的车用空调的控制装置。
56.据此，本发明提供的方案，空调采用双换热系统，空调运行时，只运行其中一个换热系统，实现一备一用的运行方式，避免空调损坏，无法正常使用问题，提高客户使用体验感；双换热系统中每个系统均可单独满足制冷需要，一个系统出现故障时，另一无故障系统启动，使空调可以继续运行满足需要，同时用户可报修，不用担心设备的安全性，并且为维修提供了充足时间准备。
57.本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
58.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连
接，可以是电性或其它的形式。
59.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
60.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
61.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。