空调控制方法、控制器、空调及存储介质与流程

1.本发明涉及空气温度调节技术领域，尤其涉及一种空调控制方法、控制器、空调及存储介质。


背景技术：

2.空调在制热模式下，通常在环境温度高于设定温度时停止制热，并在环境温度下降至设定温度以下后再次开启制热。但是，由于空调在停止制热时，热空气容易聚集在室内高处，室内环境温度不均匀，空调所检测到的环境温度可能高于室内低处、距离空调较远处等位置的温度，导致空调制热开启延迟，制热速度慢，用户体验下降。


技术实现要素：

3.本发明提供一种空调控制方法、控制器、空调及存储介质，用以解决现有技术中空调制热开启延迟，制热速度慢，用户体验下降的缺陷。
4.本发明提供一种空调控制方法，包括：在制热模式下，实时获取环境温度；确认所述环境温度大于等于第一温度阈值，控制空调停止制热；记录停机时间，并实时比较所述环境温度与第二温度阈值；若所述环境温度小于等于所述第二温度阈值，控制所述空调开启制热；若所述环境温度大于所述第二温度阈值，且所述停机时间达到第一时间阈值，控制所述空调的内风机以第一转速转动；其中，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值。
5.根据本发明提供的空调控制方法，所述记录停机时间，并实时比较所述环境温度与第二温度阈值的步骤还包括：若所述环境温度大于所述第二温度阈值，且所述停机时间达到第二时间阈值，控制所述内风机以第二转速转动；其中，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值，所述第二转速大于所述第一转速。
6.根据本发明提供的空调控制方法，所述控制所述空调的内风机以第一转速转动的步骤，进一步包括：控制所述内风机以所述第一转速转动，并控制所述空调的摆叶以防直吹模式摆动。
7.根据本发明提供的空调控制方法，所述控制空调停止制热的步骤，包括：控制所述空调的压缩机和室外风机停止运行，并控制所述内风机工作于吹余热模式；所述控制所述内风机工作于吹余热模式的步骤包括：控制所述内风机以第三转速工作；实时获取所述空调的蒸发器工作温度；在所述蒸发器工作温度小于等于第三温度阈值时，控制所述内风机停止工作。
8.根据本发明提供的空调控制方法，所述控制所述空调开启制热的步骤，包括：控制所述空调的压缩机和室外风机开启，并控制所述内风机工作于防冷风模式；所述控制所述内风机工作于防冷风模式的步骤包括：实时获取所述空调的蒸发器工作温度；根据所述蒸发器工作温度控制所述内风机的转速，以使所述空调的出风温度不低于第四温度阈值。
9.根据本发明提供的空调控制方法，所述根据所述蒸发器工作温度控制所述内风机的转速的步骤，包括：若所述蒸发器工作温度小于第一防冷风温度阈值，控制所述内风机的
转速随所述蒸发器工作温度上升而增大；若所述蒸发器工作温度大于等于所述第一防冷风温度阈值，控制所述内风机的转速恒定。
10.根据本发明提供的空调控制方法，所述第一温度阈值为所述空调的设定温度与第一补偿温度之和；所述第二温度阈值为所述设定温度与第二补偿温度之和；所述第一补偿温度与所述第二补偿温度之差大于等于1℃。
11.本发明还提供一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述空调控制方法。
12.本发明还提供一种空调，所述空调包括上述所述的控制器。
13.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述空调控制方法。
14.本发明提供的空调控制方法、控制器、空调及存储介质，在空调停止制热后，若在第一时间阈值内环境温度仍未下降至第二温度阈值以下，则在空调停止制热的状态下控制内风机以第一转速转动，以驱动空调附近温度较高的空气流入空调并经空调出风口再次吹入室内，通过内风机扰流，促进室内空气循环和冷热空气混合，使室内温度分布更均匀，空调所获取的环境温度更接近用户体感的温度，空调能更准确地判断开启制热的时机，提高制热速度，提高用户的使用体验。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明提供的空调控制方法的流程示意图；
17.图2是本发明提供的控制器的结构示意图。
具体实施方式
18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.如图1所示，本发明实施例提供一种空调控制方法，包括步骤：
20.在制热模式下，实时获取环境温度；
21.确认环境温度大于等于第一温度阈值，控制空调停止制热；
22.记录停机时间，并实时比较环境温度与第二温度阈值；
23.若环境温度小于等于第二温度阈值，控制空调开启制热；
24.若环境温度大于第二温度阈值，且停机时间达到第一时间阈值，控制空调的内风机以第一转速转动。
25.其中，第二温度阈值小于第一温度阈值。
26.值得说明的是，空调安装有温度传感器，以实时获取空调所处室内的环境温度。温度传感器通常安装于空调的进风口。
27.当空调正常运行于制热模式时，室内的环境温度可能上升至超过设定温度。因此，为避免环境温度持续上升，进一步偏离设定温度，且造成功率浪费，需要控制空调在环境温度上升至大于等于第一温度阈值时停止制热，并在环境温度下降至小于等于第二温度阈值时再次开启制热。
28.其中，第一温度阈值和第二温度阈值为根据空调在制热模式下的设定温度所确定的温度阈值。
29.其中，控制空调停止制热可以是控制安装于空调的室外机内的压缩机和室外风机停止工作，也可以是控制空调的压缩机以较低频率运行。
30.其中，控制空调开启制热可以是控制空调的压缩机、室外风机和内风机等部件以特定运行参数运行，运行参数可以根据设定温度确定或根据设定温度和环境温度确定。
31.其中，空调的内风机为安装于空调室内机中的风机，内风机可以是贯流风扇或其他用于辅助出风的风机。可以理解，内风机的转速影响出风速度和出风温度。
32.并且，本发明提供的空调控制方法在确认环境温度大于第一温度阈值，并控制空调停止制热后，还控制空调开始记录停机时间。
33.可以理解，停机时间即空调停止制热的持续时间。若停机时间达到第一时间阈值时环境温度仍未下降至小于等于第二温度阈值，则控制空调的内风机以第一转速转动；若在停机时间达到第一时间阈值之前，环境温度已经下降至小于等于第二温度阈值，或在停机时间已经超过第一时间阈值，内风机已经处于以第一转速转动的状态下之后，环境温度下降至小于等于第二温度阈值，则控制空调开启制热。
34.其中，值得说明的是，在空调控制内风机以第一转速转动时，空调应始终保持停止制热的状态，即空调的压缩机不工作或以低频频率工作的状态下开始转动。
35.在空调开启制热后，空调内风机的转速由制热模式确定，即由设定温度、环境温度和其他部件的运行参数确定，内风机不再以第一转速转动。
36.并且，内风机的第一转速应小于一定范围，以确保一方面，内风机可以通过转动出风，促进室内空气循环流动；另一方面，内风机转速不会过高，导致空气快速流动，出风温度下降，对用户造成不适。具体的，内风机的第一转速可以为700r/min-900r/min，比如在一个实施例中，第一转速为800r/min。
37.可以理解，在常压下，冷空气具有向下流动的趋势，热空气容易聚集在室内上方，造成室内温度不均匀。而由于空调用于检测环境温度的温度传感器安装于空调上，温度传感器所检测到的环境温度实际只是空调进风口附近的温度，无法充分体现整个室内环境，尤其是室内环境较低处的温度。因此，空调在根据环境温度控制停止制热和开启制热时，可能发生室内环境较低处、距离空调较远处等位置的温度已经低于第二温度阈值，而空调进风口附近的环境温度仍然高于第二温度阈值，导致空调开启制热的时间延迟，制热速度较慢，造成用户体验不佳的情况。
38.而本发明提供的空调控制方法，若空调在停止制热后，在第一时间阈值内环境温度仍未下降至第二温度阈值以下，则在空调停止制热的状态下控制内风机以第一转速转动，以驱动空调附近温度较高的空气流入空调并经空调出风口再次吹入室内，通过内风机
扰流，促进室内空气循环和冷热空气混合，使室内温度分布更均匀，空调所获取的环境温度更接近用户体感的温度，空调能更准确地判断开启制热的时机，提高制热速度，提高用户的使用体验。
39.在上述实施例的基础上，可选的，第一时间阈值可以为3分钟、5分钟或10分钟等。
40.在上述实施例的基础上，可选的，在本发明的一些实施例中，记录停机时间，并实时比较环境温度与第二温度阈值的步骤还包括：
41.若环境温度大于第二温度阈值，且停机时间达到第二时间阈值，控制空调的内风机以第二转速转动。
42.其中，第二时间阈值大于第一时间阈值，第二转速大于第一转速。
43.可以理解，在空调停止制热后，在环境温度大于第二温度阈值的情况下，若停机时间达到第一时间阈值，空调控制内风机以第一转速转动以促进空气流动。若内风机以第一转速转动至停机时间达到第二时间阈值，环境温度仍大于第二温度阈值，则空调控制内风机转速增大，即以第二转速转动，以进一步增强内风机的扰流效果，提高空气流动效率。
44.可以理解，在内风机以第二转速转动时，空调仍处于停止制热状态，即空调的压缩机不工作或以低频频率工作。
45.与第一转速类似的，第二转速应小于一定范围，以避免出风温度过低，对用户造成不适。具体的，内风机的第二转速可以为900r/min-1200r/min。比如，在一个实施例中，内风机的第一转速为800r/min，第二转速为1000r/min。本发明对此不作具体限定。
46.其中，第二时间阈值大于第一时间阈值，比如在一个实施例中，第一时间阈值为3分钟，第二时间阈值为5分钟；在另一个实施例中，第一时间阈值为5分钟，第二时间阈值为10分钟；在有一个实施例中，第一时间阈值为10分钟，第二时间阈值为15分钟。本发明对此不作具体限定。
47.在上述实施例的基础上，可选的，在本发明的一些实施例中，控制空调的内风机以第一转速转动的步骤，进一步包括：
48.控制内风机以第一转速转动，并控制空调的摆叶以防直吹模式摆动。
49.其中，控制空调的摆叶以防直吹模式的步骤可以具体包括：控制空调的横摆叶以一定转速摆动，和/或控制空调的竖摆叶以一定转速摆动。
50.可以理解，空调摆叶在内风机以第一转速转动时以防直吹模式摆动，可以进一步促进热空气在室内均匀流动。
51.进一步可选的，在本发明的一些实施例中，记录停机时间，并实时比较环境温度与第二温度阈值的步骤还包括：若环境温度大于第二温度阈值，且停机时间达到第二时间阈值，控制空调的内风机以第二转速转动。且控制空调的管理风扇以第二转速转动的步骤，进一步包括：控制内风机以第二转速转动，并控制空调的摆叶以防直吹模式摆动。
52.在上述实施例的基础上，可选的，在本发明的一些实施例中，控制空调停止制热的步骤包括：
53.控制空调的压缩机和室外风机停止运行，并控制内风机工作于吹余热模式。
54.其中，控制内风机工作于吹余热模式的步骤包括：
55.控制内风机以第三转速工作；
56.实时获取空调的蒸发器工作温度；
57.在蒸发器工作温度小于等于第三温度阈值时，控制内风机停止工作。
58.可以理解，在空调的压缩机和室外风机停止运行后，空调停止产生热量，但空调室内机中的蒸发器温度仍然较高。因此，可以控制内风机在压缩机和室外风机停止工作后仍以吹余热模式转动一段时间，以将蒸发器残余的热量吹出。
59.内风机工作于吹余热模式时，可以以第三转速工作，第三转速可以等于或小于空调开启制热状态下的内风机工作转速。当蒸发器工作温度下降至第三温度阈值以下，可以认为蒸发器余热基本被吹出，则控制内风机停止工作。
60.可选的，在另一些实施例中，内风机的吹余热模式也可以是内风机按照特定转速工作一定时间段后停止转动，比如安装第三转速转动10秒后停止。
61.可选的，在内风机工作于吹余热模式的状态下时，控制空调的摆叶以防直吹模式摆动。
62.在上述实施例的基础上，可选的，控制空调开启制热的步骤包括：
63.控制空调的压缩机和室外风机开启，并控制内风机工作于防冷风模式。
64.其中，控制内风机工作于防冷风模式的步骤包括：
65.实时获取空调的蒸发器工作温度；
66.根据蒸发器工作温度控制内风机的转速，以使空调的出风温度不低于第四温度阈值。
67.可以理解，在空调停止制热一段时间后再次开启制热时，蒸发器温度较低，若内风机直接以较高转速运行，可能造成出风温度较低，使用户体验不适。因此，内风机工作于防冷风模式，在防冷风模式下，在蒸发器工作温度较低时，空调对应控制内风机转速较低或延迟转动，并随蒸发器工作温度提高而逐渐提高内风机转速，直至蒸发器工作温度稳定时，控制内风机稳定转动。从而，通过防冷风模式，可以控制空调在开启制热的前期出风温度不低于第四温度阈值，且出风温度随开启制热的持续时间延长而逐渐上升至设定温度。
68.其中，可选的，根据蒸发器工作温度控制内风机的转速的步骤可以包括：若蒸发器工作温度小于第一防冷风温度阈值，控制内风机的转速随蒸发器工作温度上升而增大；若蒸发器工作温度大于等于第一防冷风温度阈值，控制内风机的转速恒定。
69.其中，控制内风机的转速恒定是指内风机的转速为由设定温度、环境温度和空调压缩机等其他部件的运行参数等所确定的固定值。
70.在上述实施例的基础上，可选的，第一温度阈值为空调的设定温度与第一补偿温度之和；第二温度阈值为设定温度与第二补偿温度之和；第一补偿温度与第二补偿温度之差大于等于1℃。
71.其中，可以理解，第一补偿温度和第二补偿温度均为正数。比如，在一个实施例中，第一补偿温度为2℃，第二补偿温度为1℃。
72.另一方面，本发明还提供一种如图2所示的控制器，该控制器可以包括：处理器(processor)210、通信接口(communications interface)220、存储器(memory)230和通信总线240，其中，处理器210，通信接口220，存储器230通过通信总线240完成相互间的通信。处理器210可以调用存储器230中的逻辑指令，以执行上述任一实施例提供的空调控制方法。
73.此外，上述的存储器230中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为
独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
74.又一方面，本发明还提供一种空调，空调包括上述实施例所提供的控制器，从而空调适用于上述任一实施例所提供的空调控制方法。
75.又一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述任一实施例提供的空调控制方法。
76.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的空调控制方法
77.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
78.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
79.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。