净化规划方法、非易失性存储介质以及净化系统与流程

1.本发明涉及净化规划技术领域，具体而言，涉及一种净化规划方法、非易失性存储介质以及净化系统。


背景技术：

2.目前，固定式空气净化器一般都是检测自身附近小范围的空气状况，在等到污染的空气到达空气净化需求时固定式空气净化器才会开启净化，而一旦固定式空气净化器周边的空气达标又会停止净化。而对于可移动式的空气净化器能够较好地解决固定式空调器因固定设置带来的净化有限的问题，在一定程度上提高对室内净化的效果。
3.然而，可移动式空气净化器比较依赖于在室内布置的固定式污染检测传感器，在没有布置污染检测传感器的地方可移动式空气净化器一般不会主动前往进行净化。且现有的可移动式空气净化器等服务型机器人对用户的行为特征等活动规律的感知程度较差，在用户使用完某室内区域后可能会存在污染挥发物或室内污染空气不流通，同时室内可能存在会产生空气污染物的家具等物品，造成用户再次在该区域活动期间吸入被污染的空气，因而导致室内净化效果较差。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种净化规划方法、非易失性存储介质以及净化系统，以解决现有技术中因无法结合用户的活动情况进行净化导致净化效果较差的技术问题。
5.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种净化规划方法，包括：获取用户在室内的图像信息以及与用户在室内的图像信息对应的矢量坐标；根据用户在室内的图像信息以及与用户在室内的图像信息对应的矢量坐标得到用户在室内的不同的区域的活动时间段；根据用户在室内的不同的区域的活动时间段判断是否对对应的区域进行净化。
6.进一步地，根据用户在室内的不同的区域的活动时间段判断是否对对应的区域进行净化的方法包括：获取用户是否离开对应的区域；在获取用户已经离开对应的区域的信息后，控制对对应的区域进行净化。
7.进一步地，获取用户已经离开对应的区域的信息包括：获取用户离开对应的区域的时长t，将用户离开对应的区域的时长与预设时长进行比较；根据用户离开对应的区域的时长t与预设时长t0的比较结果确定是否获取用户已经离开对应的区域的信息。
8.进一步地，根据用户离开对应的区域的时长t与预设时长t0的比较结果确定是否获取用户已经离开对应的区域的信息的方法包括：当t＜t0时，获取待机信号以进行等待；当t≥t0时，获取用户已经离开对应的区域的信息，控制进入对应的区域并对对应的区域进行净化。
9.进一步地，控制对对应的区域进行净化的方法包括：对对应的区域进行空气污染
检测，根据空气污染检测的结果判断是否需要进行净化。
10.进一步地，根据空气污染检测的结果判断是否需要进行净化的方法包括：当空气污染检测的结果显示当前区域的空气被污染时，控制对当前区域的空气进行净化；当空气污染检测的结果显示当前区域的空气未被污染时，获取返回至指定位置的返回信息进行返回，并获取待机信号进行等待。
11.进一步地，根据空气污染检测的结果判断是否需要进行净化的方法包括：将空气污染检测的结果对应的检测值与污染阈值进行比较；当空气污染检测的结果对应的检测值小于污染阈值时，显示当前区域的空气未被污染；当空气污染检测的结果对应的检测值大于等于污染阈值时，显示当前区域的空气已经被污染。
12.进一步地，根据用户在室内的图像信息以及与用户在室内的图像信息对应的矢量坐标得到用户在室内的不同的区域的活动时间段的方法包括：获取室内功能区域的分布图；将用户在室内的图像信息对应的矢量坐标与室内功能区域的分布图进行对应，得到用户在室内的不同的区域对应的功能区域信息；根据用户在室内的图像信息结合用户在室内的不同的区域对应的功能区域信息得到用户在不同的功能区域的活动时间段。
13.进一步地，获取室内功能区域的分布图的方法包括：以门或门框为边界对室内平面图进行划分，对划分结果进行处理以得到室内功能区域的分布图。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时执行上述提供的净化规划方法。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种净化系统，净化系统采用上述提供的净化规划方法，净化系统包括：净化器，可移动地设置；图像获取模块，获取用户在室内的图像信息；定位模块，获取用户在室内的位置信息；处理模块，图像获取模块和定位模块均与处理模块进行连接，以通过处理模块对用户在室内的图像信息和位置信息进行处理，处理模块与净化器连接，以将处理模块获取的用户在不同区域的活动时间段的信息传输至净化器。
16.应用本发明的技术方案，根据用户在不同的区域的活动时间段判断是否对对应的区域进行净化的方法包括：获取用户是否离开对应的区域；在获取用户已经离开对应的区域的信息后，控制对对应的区域进行净化。采用这样的方法，能够有效对因用户活动产生的污染进行净化，也能够有效避免用户在对应区域活动时进行净化，避免净化对用户活动产生干扰。此外，本发明的净化规划方法能够及时净化用户活动完产生的污染空气，防止用户活动完产生的污染空气循环扩散；自动分析用户使用区域的空气状况，对无污染区域不主动前往，降低使用的能耗；以划分的区域为独立净化单位，降低使用能耗；操作简单，净化效率高，贴心适应用户活动规律。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1示出了根据本发明的实施例的净化规划方法的流程示意图。
具体实施方式
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
20.如图1所示，本发明的实施例一提供了一种净化规划方法，净化规划方法包括：获取用户在室内的图像信息以及与用户在室内的图像信息对应的矢量坐标；根据用户在室内的图像信息以及与用户在室内的图像信息对应的矢量坐标得到用户在室内的不同的区域的活动时间段；根据用户在室内的不同的区域的活动时间段判断是否对对应的区域进行净化。需要说明的是，“根据用户在室内的不同的区域的活动时间段判断是否对对应的区域进行净化”是指用户在室内的不同的区域有对应的活动时间段，根据与不同的区域对应的活动时间段对对应的区域进行净化。具体地，室内的不同的区域可以包括区域a和区域b，其中在区域a内对应的活动时间段为时间段a，在区域b内对应的活动时间段为时间段b；用户可以根据时间段a的情况对对应的区域a进行净化，用户可以根据时间段b的情况对对应的区域b进行净化，以便于进行有针对性的净化，避免了无效净化。
21.采用这样的方法，能够便于根据用户在室内的不同区域的活动时间段对对应的区域进行净化，实现了有效净化、有针对性的净化，显著提高了净化效果，避免了盲目净化导致的净化效果不佳、能源浪费的情况。
22.在本实施例中，根据用户在室内的不同的区域的活动时间段判断是否对对应的区域进行净化的方法包括：获取用户是否离开对应的区域；在获取用户已经离开对应的区域的信息后，控制对对应的区域进行净化。采用这样的方法，能够有效对因用户活动产生的污染进行净化，也能够有效避免用户在对应区域活动时进行净化，避免净化对用户活动产生干扰。
23.具体地，本实施例中获取用户已经离开对应的区域的信息包括：获取用户离开对应的区域的时长t，将用户离开对应的区域的时长与预设时长进行比较；根据用户离开对应的区域的时长t与预设时长t0的比较结果确定是否获取用户已经离开对应的区域的信息。采用这样的方法，能够便于准确判断用户是否离开了对应的区域，避免用户只是短暂离开的情况，更好地避免了对用户活动的干扰，提高了用户的使用方便性。
24.在本实施例中，根据用户离开对应的区域的时长t与预设时长t0的比较结果确定是否获取用户已经离开对应的区域的信息的方法包括：当t＜t0时，获取待机信号以进行等待；当t≥t0时，获取用户已经离开对应的区域的信息，控制进入对应的区域并对对应的区域进行净化。采用这样的方法，能够便于快速准确地判断用户是否离开，以便于快速准确获取用户是否离开对应区域的信息。
25.具体地，本实施例中控制对对应的区域进行净化的方法包括：对对应的区域进行空气污染检测，根据空气污染检测的结果判断是否需要进行净化。采用这样的方法，能够避免无效净化，实现有目标有针对性的净化，节约能量，提高了净化效果。
26.在本实施例中，根据空气污染检测的结果判断是否需要进行净化的方法包括：当空气污染检测的结果显示当前区域的空气被污染时，控制对当前区域的空气进行净化；当空气污染检测的结果显示当前区域的空气未被污染时，获取返回至指定位置的返回信息进行返回，并获取待机信号进行等待。采用这样的方法，能够便于根据当前区域的空气是否被污染的情况，以便于有效进行净化，避免在没有污染时仍然进行净化的情况，提高了净化效果。需要说明的是，这里的“当前区域”是指进行空气污染检测的对应的区域，在不同时刻的当前区域可能是不同的。
27.具体地，本实施例中根据空气污染检测的结果判断是否需要进行净化的方法包括：将空气污染检测的结果对应的检测值与污染阈值进行比较；当空气污染检测的结果对应的检测值小于污染阈值时，显示当前区域的空气未被污染；当空气污染检测的结果对应的检测值大于等于污染阈值时，显示当前区域的空气已经被污染。采用这样的方法，能够便于快速准确判断当前区域的空气是否被污染。
28.在本实施例中，根据用户在室内的图像信息以及与用户在室内的图像信息对应的矢量坐标得到用户在不同的区域的活动时间段的方法包括：获取室内功能区域的分布图；将用户在室内的图像信息对应的矢量坐标与室内功能区域的分布图进行对应，得到用户在室内的不同的区域对应的功能区域信息；根据用户在室内的图像信息结合用户在室内的不同的区域对应的功能区域信息得到用户在不同的功能区域的活动时间段。采用这样的方法，能够便于准确获取用户在室内不同的功能区域的活动时间段的信息，以便于提高净化的准确性。
29.具体地，本实施例中获取室内功能区域的分布图的方法包括：以门或门框为边界对室内平面图进行划分，对划分结果进行处理以得到室内功能区域的分布图。采用这样的方法，能够便于准确得到室内功能区域的分布图，以便于后续快速判断用户在室内所处的功能区域。
30.本发明介绍一种基于室内区域划分图的自适应用户行为特征的空气净化器净化规划方法，使用机器视觉获取用户居家图像并记录拍摄的矢量坐标，经过图像处理技术计算用户所在室内的区域，待用户活动离开后及时前往该区域净化空气，防止用户活动完产生的污染空气循环扩散，自动分析用户使用区域的空气状况，对无污染区域不主动前往，降低使用的能耗。本实施例提供的净化规划方法简单可行，可靠性高，满足用户需求等诸多优点，具有极高的新创性。
31.如图1所示为基于室内区域划分图的自适应用户行为特征的空气净化流程图。
32.如图1中的方法主要设备包括：人体检测传感器、摄像头、室内定位传感器、处理器、污染检测传感器等。
33.如图1所示为基于室内区域划分图的自适应用户行为特征的空气净化流程，具体净化规划流程如下：
34.使用人体检测传感器或摄像头实时检测用户是否在室内场景中活动，当检测到用户时触发摄像头连续记录用户所在的场景，同步记录拍摄时的矢量坐标，将用户所在的室内图像及对应坐标发送到处理器进行处理。
35.处理器内使用图像处理技术处理拍摄的照片，以门或门框为边界划分图像内不同的室内区域，根据用户身体的大小比例与连续的图像对比判断用户所在图片内的室内区域。根据拍摄时的矢量坐标对比室内功能区域分布图的相对坐标，分析用户所在的区域对应于哪一个室内区域并进行标记。实时记录用户所在该区域的时间(停留时间段)，直到用户离开该区域时计算停留时长是否达到设定阀值，未超过设定阀值则待机，超过阀值则前往该区域进行检测。通过污染检测传感器检测空气质量情况，如果被污染则停留净化该区域。并且与所需的净化区域为单位进行独立净化，净化完毕后返回待机等待下一次净化指令。
36.同时记录每次用户活动后该区域空气是否被污染，当多次检测到相近时间段下用
户使用完该区域空气并未被污染时，将会在接下来一定的日期内不再前往检测，当该时间段停留完后并再次前往检测并记录空气污染状况，检测时间段比初始检测时间段略短。(如第一次空气无污染检测以五天为判定时长，停留一定日期后再次检测以三天为判定时长)当检测到污染则纳入到所需的净化统计。
37.根据本发明的实施例二提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时执行上述提供的净化规划方法。
38.本发明的实施例三提供了一种净化系统，净化系统采用上述实施例提供的净化规划方法。净化系统包括净化器、图像获取模块、定位模块和处理模块，净化器可移动地设置；图像获取模块获取用户在室内的图像信息；定位模块获取用户在室内的位置信息；图像获取模块和定位模块均与处理模块进行连接，以通过处理模块对用户在室内的图像信息和位置信息进行处理，处理模块与净化器连接，以将处理模块获取的用户在不同区域的活动时间段的信息传输至净化器。
39.具体地，本实施例中的净化系统还包括人体检测传感器和污染检测传感器，其中图像获取模块可以包括摄像头，定位模块可以包括室内定位传感器、处理模块包括处理器。
40.采用本实施例提供的净化系统，能够便于根据用户在不同区域的活动时间段的信息对对应的区域进行净化规划，实现了有针对性的有效净化，提高了净化效果。
41.从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：本发明介绍一种基于室内区域划分图的自适应用户行为特征的空气净化器净化规划方法，使用机器视觉技术、图像处理技术、室内定位技术、人体检测技术、空气污染检测技术等，基于室内划分的独立区域为单位，适应用户活动后及时对该区域的污染空气及时净化，及时净化用户活动完产生的污染空气，防止用户活动完产生的污染空气循环扩散，自动分析用户使用区域的空气状况，对无污染区域不主动前往，降低使用的能耗。所述专利涉及室内功能区域的空气净化规划方法，方法简单可行，可靠性高，满足用户需求等诸多优点，具有极高的新创性。
42.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
43.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
44.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示
和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
45.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
46.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
47.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。