用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质。


背景技术：

2.目前，空调器作为常见的家用电器，应用越来越广泛。部分空调器发生故障或直接拔出电源导致非正常断电时，若重新启动，导风板会自动进行一次最大行程的校准，该最大行程数值固定不变，为控制程序设计之初的预设值，相应的，电机运行的步数固定。因此，在日常应用中，人为拨动导风板或空调器非正常断电后空调器重新启动时，依照操作指令进行最大行程的校准会导致导风板与限位件发生碰撞后电机仍旧继续工作，产生较大的噪音，用户体验感较差。另外，这种情况的发生也会缩短电机的使用寿命，造成电机断齿，也容易造成损伤电机内的摩擦机构。
3.相关技术中提供一种空调导风板控制方法，包括：在空调通电启动时获取空调出风口处导风板的位置信息，基于导风板的位置信息生成导风板控制指令，基于导风板控制指令控制导风板的行程。其中，基于导风板控制指令调整导风板的行程包括：基于获取的导风板的位置信息确定导风板的当前位置与预设位置之间的距离差信息；基于距离差信息计算导风板运行的行程大小。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.上述方法虽然可以一定程度上解决现有空调器导风板噪声大、用户体验感差的问题。但是，在校准的过程中，依旧会导致导风板的角度过步运行，从而降低电机的使用寿命。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质，以避免导风板的角度过步运行，提高电机的使用寿命。
8.在一些实施例中，上述空调器包括设置于导风板限位部的压力传感器；上述方法包括：获取压力传感器检测的压力值；在压力值大于或等于压力阈值的情况下，获取设定送风角度；控制导风板转动至设定送风角度。
9.可选地，导风板的限位部包括上限位部和下限位部；压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器；第一压力传感器设置于上限位部，第二压力传感器设置于下限位部。
10.可选地，在获取压力传感器检测的压力值之前，还包括：获取当前导风板的位置信息；根据位置信息，确定导风板的旋转方向。
11.可选地，根据位置信息，确定导风板的旋转方向，包括：在位置信息满足第一预设
条件的情况下，控制导风板向上转动直至第一压力传感器检测的第一压力值大于或等于压力阈值；在位置信息满足第二预设条件的情况下，控制导风板向下转动直至第二压力传感器检测的第二压力值大于或等于压力阈值。
12.可选地，获取当前导风板的位置信息，包括：获取最近一次空调器的运行参数与关停时间；根据关停时间，获取相应的环境参数；根据环境参数与运行参数，确定当前导风板的位置信息。
13.可选地，根据环境参数与运行参数，确定当前导风板的位置信息，包括：根据用户的使用习惯，确定与环境参数和运行参数相对应的导风板的位置信息。
14.可选地，在接收到关停指令的情况下，还包括：响应于空调器关停指令，获取空调器的运行参数与当前时间；将运行参数与当前时间发送至服务器。
15.在一些实施例中，上述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述用于控制空调器的方法。
16.在一些实施例中，上述空调器包括：上述用于控制空调器的装置。
17.在一些实施例中，上述存储介质，存储有程序指令，程序指令在运行时，执行上述用于控制空调器的方法。
18.本公开实施例提供的用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质，可以实现以下技术效果：
19.通过设置在限位部的压力传感器，判断空调器导风板的复位情况。通过压力传感器检测到的压力值，判断当前的导风板位置。在压力值大于或等于压力阈值的情况下，判定导风板复位成功。从而获取设定的目标送风角度，控制导风板转动至设定送风角度。进而避免导风板的角度过步运行，造成电机断齿或损坏电机内的摩擦机构，提高电机的使用寿命。
20.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
21.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
22.图1是本公开实施例提供的一个压力传感器位置的示意图；
23.图2是本公开实施例提供的一个用于控制空调器的方法的示意图；
24.图3是本公开实施例提供的另一个用于控制空调器的方法的示意图；
25.图4是本公开实施例提供的另一个用于控制空调器的方法的示意图；
26.图5是本公开实施例提供的另一个用于控制空调器的方法的示意图；
27.图6是本公开实施例提供的另一个用于控制空调器的方法的示意图；
28.图7是本公开实施例提供的另一个用于控制空调器的方法的示意图；
29.图8是本公开实施例提供的一个用于控制空调器的装置的示意图。
具体实施方式
30.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。
在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
31.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
32.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
33.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
34.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
35.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
36.本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
37.公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi(wireless fidelity，无线保真)等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或者上述设备的任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
38.结合图1所示，本公开实施例提供一种空调器，包括设置于导风板限位部的压力传感器。其中，导风板的限位部包括上限位部11和下限位部12，压力传感器包括第一压力传感器21和第二压力传感器22。其中，第一压力传感器21设置于上限位部11，第二压力传感器22设置于下限位部12。
39.结合图2所示，本公开实施例提供一种用于控制空调器的方法，包括：
40.s01，空调器获取压力传感器检测的压力值。
41.s02，在压力值大于或等于压力阈值的情况下，空调器获取设定送风角度。
42.s03，空调器控制导风板转动至设定送风角度。
43.采用本公开实施例提供的用于控制空调器的方法，能通过设置在限位部的压力传感器，判断空调器导风板的复位情况。通过压力传感器检测到的压力值，判断当前的导风板位置。在压力值大于或等于压力阈值的情况下，判定导风板复位成功。从而获取设定的目标送风角度，控制导风板转动至设定送风角度。进而避免导风板的角度过步运行，造成电机断齿或损坏电机内的摩擦机构，提高电机的使用寿命。
44.结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调器的方法，包括：
45.s04，空调器获取当前导风板的位置信息。
46.s05，空调器根据位置信息，确定导风板的旋转方向。
47.s01，空调器获取压力传感器检测的压力值。
48.s02，在压力值大于或等于压力阈值的情况下，空调器获取设定送风角度。
49.s03，空调器控制导风板转动至设定送风角度。
50.采用本公开实施例提供的用于控制空调器的方法，能根据导风板的位置，快速完成复位操作。根据导风板的位置信息，判断其转动角度较小的方向。控制其转向目标方向，从而提升空调器导风板的复位效率，提升用户的使用体验。
51.结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调器的方法，包括：
52.s04，空调器获取当前导风板的位置信息。
53.s051，在位置信息满足第一预设条件的情况下，空调器控制导风板向上转动直至第一压力传感器检测的第一压力值大于或等于压力阈值。
54.s052，在位置信息满足第二预设条件的情况下，空调器控制导风板向下转动直至第二压力传感器检测的第二压力值大于或等于压力阈值。
55.s01，空调器获取压力传感器检测的压力值。
56.s02，在压力值大于或等于压力阈值的情况下，空调器获取设定送风角度。
57.s03，空调器控制导风板转动至设定送风角度。
58.采用本公开实施例提供的用于控制空调器的方法，能根据导风板的位置，快速完成复位操作。在位置信息满足第一预设条件的情况下，判定导风板所在位置距离第一压力传感器较近，此时控制其转向第一压力传感器所在方向。在位置信息满足第二预设条件的情况下，判定导风板所在位置距离第二压力传感器较近，此时控制其转向第二压力传感器所在方向。其中，预设条件可以是导风板的当前角度值与总角度值的比值关系，也可以是导风板的当前角度值与角度阈值的大小关系等可以比较导风板距离两个压力传感器位置关系的方式。
59.结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调器的方法，包括：
60.s041，空调器获取前次空调器的运行参数与关停时间。
61.s042，空调器根据关停时间，获取相应的环境参数。
62.s043，空调器根据环境参数与运行参数，确定当前导风板的位置信息。
63.s05，空调器根据位置信息，确定导风板的旋转方向。
64.s01，空调器获取压力传感器检测的压力值。
65.s02，在压力值大于或等于压力阈值的情况下，空调器获取设定送风角度。
66.s03，空调器控制导风板转动至设定送风角度。
67.采用本公开实施例提供的用于控制空调器的方法，能根据上次空调器的使用情况，判定当前导风板的位置。由于存在在使用过程中突然断电的情况，且制冷或制热模式下导风板的朝向有所不同。因此，依据最近一次空调器的关停时间，判定相应的环境参数。根据环境参数初步推断导风板的角度值，再根据最近一次空调器的运行参数对导风板的角度值进行修正，从而保证当前导风板位置判断的准确性。
68.结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调器的方法，包括：
69.s041，空调器获取前次空调器的运行参数与关停时间。
70.s042，空调器根据关停时间，获取相应的环境参数。
71.s430，空调器根据用户的使用习惯，确定与环境参数和运行参数相对应的导风板
的位置信息。
72.s05，空调器根据位置信息，确定导风板的旋转方向。
73.s01，空调器获取压力传感器检测的压力值。
74.s02，在压力值大于或等于压力阈值的情况下，空调器获取设定送风角度。
75.s03，空调器控制导风板转动至设定送风角度。
76.采用本公开实施例提供的用于控制空调器的方法，能根据用户的使用习惯，准确判断当前的导风板位置。在最近一次空调器的运行参数与当时的环境参数的基础上，确定导风板的角度值。由于存在用户自行调节导风板朝向的可能性。因此，根据用户之前的使用习惯，对上述导风板的角度值进行修正。从而使导风板的位置信息更加符合实际情况，提升当前对于导风板位置判断的准确性。
77.结合图7所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调器的方法，包括：
78.s01，空调器获取压力传感器检测的压力值。
79.s02，在压力值大于或等于压力阈值的情况下，空调器获取设定送风角度。
80.s03，空调器控制导风板转动至设定送风角度。
81.s06，在接收到关停指令的情况下，空调器响应于关停指令，获取当前运行参数与当前时间。
82.s07，空调器将运行参数与当前时间发送至服务器进行存储。
83.采用本公开实施例提供的用于控制空调器的方法，能提升对于导风板位置判断的准确性。通过将每次用户使用空调器的运行参数与使用结束的时间上传，从而可以根据用户的使用习惯创建其使用模型。其中，上传当前时间主要用于确定当前运行状态所处的天气情况。上传运行参数主要用于修正用户在该天气情况下所运行的模式以及导风板的角度值，从而可以在用户再次使用空调器时，可以精确地定位导风板的位置，提高导风板复位的效率。
84.结合图8所示，本公开实施例提供一种用于控制空调器的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制空调器的方法。
85.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
86.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制空调器的方法。
87.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
88.本公开实施例提供了一种空调器，包含上述的用于控制空调器的装置。
89.本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执
行指令设置为执行上述用于控制空调器的方法。
90.上述的存储介质可以是暂态存储介质，也可以是非暂态存储介质。
91.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
92.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
93.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
94.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个
处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
95.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。