空调器变频控制方法、装置、空调器及存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器变频控制方法、装置、空调器及存储介质。


背景技术：

2.随着空调技术的不断发展，空调器的设计更加节能环保，变频空调器由于其节能优势，已在人们日常生活中得到广泛普及。
3.现有技术中，变频空调器的频率控制逻辑是由室外环境温度决定的，在不同的外部环境温度下，均对应有一个固定频率来控制空调压缩机的运行。然而，这种变频控制方式仅仅考虑外部环境温度因素，使得空调器需要运行一段时间后才能慢慢进入pid控制模式调频，耗费时间较长，调节能力差，且容易在频率调节过程中引起达温停机现象。
4.因此，如何更好地实现空调器的变频控制已成为业界亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种空调器变频控制方法、装置、空调器及存储介质，用以更好地实现空调器的变频控制。
6.本发明提供一种空调器变频控制方法，包括：
7.获取室内环境温度和用户设定的目标温度之间的温差；
8.基于所述温差和预设温差阈值分段区间，确定空调压缩机的目标运行频率，并控制所述空调压缩机在所述目标运行频率下运行；
9.所述预设温差阈值分段区间包括多段温差阈值区间，每段所述温差阈值区间对应有一种所述目标运行频率的确定方式。
10.根据本发明提供的一种空调器变频控制方法，基于所述温差和预设温差阈值分段区间，确定空调压缩机的目标运行频率，包括：
11.在所述温差包含于所述预设温差阈值分段区间中的第一温差阈值区间的情况下，确定空调压缩机的目标运行频率；
12.所述目标运行频率是基于目标固定频率和目标频率变化阈值确定的，所述目标固定频率是基于当前室外环境温度确定的。
13.根据本发明提供的一种空调器变频控制方法，基于所述温差和预设温差阈值分段区间，确定空调压缩机的目标运行频率，包括：
14.在所述温差包含于所述预设温差阈值分段区间中的第二温差阈值区间的情况下，确定所述目标运行频率为空调压缩机的最大频率。
15.根据本发明提供的一种空调器变频控制方法，基于所述温差和预设温差阈值分段区间，确定空调压缩机的目标运行频率，包括：
16.在所述温差包含于所述预设温差阈值分段区间中的第三温差阈值区间的情况下，进入pid控制模式；
17.在所述pid控制模式下，确定空调压缩机的目标运行频率。
18.根据本发明提供的一种空调器变频控制方法，在所述温差包含于所述预设温差阈值分段区间中的第一温差阈值区间的情况下，确定空调压缩机的目标运行频率，包括：
19.在所述温差包含于第一阈值子区间的情况下，确定空调压缩机的目标运行频率为第一运行频率；
20.所述第一运行频率是基于所述目标固定频率与所述目标频率变化阈值求和得到的，所述第一温差阈值区间包括所述第一阈值子区间。
21.根据本发明提供的一种空调器变频控制方法，在所述温差包含于所述预设温差阈值分段区间中的第一温差阈值区间的情况下，确定空调压缩机的目标运行频率，包括：
22.在所述温差包含于第二阈值子区间的情况下，确定空调压缩机的目标运行频率为第二运行频率；
23.所述第二运行频率是基于所述目标固定频率与所述目标频率变化阈值的差值得到的，所述第一温差阈值区间包括所述第二阈值子区间。
24.本发明还提供一种空调器变频控制装置，包括：
25.获取模块，用于获取室内环境温度和用户设定的目标温度之间的温差；
26.控制模块，用于基于所述温差和预设温差阈值分段区间，确定空调压缩机的目标运行频率，并控制所述空调压缩机在所述目标运行频率下运行；
27.所述预设温差阈值分段区间包括多段温差阈值区间，每段所述温差阈值区间对应有一种所述目标运行频率的确定方式。
28.本发明还提供一种空调器，包括控制器；
29.所述控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述空调器变频控制方法。
30.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述空调器变频控制方法。
31.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述空调器变频控制方法。
32.本发明提供的一种空调器变频控制方法、装置、空调器及存储介质，通过考虑室内环境温度与用户设定的目标温度之间的温差，增加基于该温差的分段控制逻辑，根据该温差和预设温差阈值分段区间，确定该温差所属的温差阈值区间及对应的目标运行频率确定方式，从而得到空调压缩机的目标运行频率，并控制空调压缩机在目标运行频率下运行，可以实现变频空调器的分段式控制，极大地提升了变频空调器进行频率调节的效率以及稳定性，避免了现有技术中在频率调节过程中容易引起的达温停机现象。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本发明提供的空调器变频控制方法的流程示意图；
35.图2是本发明提供的空调器变频控制装置的结构示意图；
36.图3是本发明提供的空调器中控制器的实体结构示意图。
具体实施方式
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.下面结合图1-图3描述本发明的空调器变频控制方法、装置、空调器及存储介质。
39.图1是本发明提供的空调器变频控制方法的流程示意图，如图1所示，包括：
40.步骤110，获取室内环境温度和用户设定的目标温度之间的温差；
41.具体地，本发明实施例所描述的目标温度指的是用户在开启空调器后设定的所需室内温度。
42.在用户开启空调器后，空调器可以通过室内机中设置的温度传感器，实时采集室内环境温度，并将采集到的室内环境温度与用户设定的目标温度进行温差计算，获取室内环境温度和用户设定的目标温度之间的温差。
43.在本发明实施例中，当空调器处于制热模式时，用户设定的目标温度通常要比室内环境温度高，此时，可以通过计算目标温度减去室内环境温度的差值，来获取室内环境温度和用户设定的目标温度之间的温差；而当空调器处于制冷模式时，用户设定的目标温度通常要比室内环境温度低，此时，可以通过计算室内环境温度减去目标温度的差值，来获取室内环境温度和用户设定的目标温度之间的温差。
44.步骤120，基于该温差和预设温差阈值分段区间，确定空调压缩机的目标运行频率，并控制空调压缩机在目标运行频率下运行；
45.所述预设温差阈值分段区间包括多段温差阈值区间，每段所述温差阈值区间对应有一种所述目标运行频率的确定方式。
46.具体地，本发明实施例所描述的预设温差阈值分段区间是预先设置的分段控制阈值区间，其可以包括连续的多段温差阈值区间，每段温差阈值区间都可以对应有一个特定的频率计算方式，以确定出目标运行频率来控制空调压缩机运行。预设温差阈值分段区间具体可以根据实际空调器的配置信息和设计需求进行设定，本发明对此不做具体限定。
47.本发明实施例所描述的目标运行频率指的是根据室内环境温度和用户设定的目标温度之间的温差，从预设温差阈值分段区间中确定对应的温差阈值区间，根据该温差阈值区间对应的频率确定方式得到的空调压缩机运行频率。
48.进一步地，可以基于室内环境温度和用户设定的目标温度之间的温差以及预设温差阈值分段区间，可以计算出空调压缩机的目标运行频率，并控制空调压缩机在目标运行频率下运行，从而可以实现变频空调器的分段式控制。
49.本发明提供的空调器变频控制方法，通过考虑室内环境温度与用户设定的目标温度之间的温差，增加基于该温差的分段控制逻辑，根据该温差和预设温差阈值分段区间，确定该温差所属的温差阈值区间及对应的目标运行频率确定方式，从而得到空调压缩机的目标运行频率，并控制空调压缩机在目标运行频率下运行，可以实现变频空调器的分段式控
制，极大地提升了变频空调器进行频率调节的效率以及稳定性，避免了现有技术中在频率调节过程中容易引起的达温停机现象。
50.基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，基于该温差和预设温差阈值分段区间，确定空调压缩机的目标运行频率，包括：
51.在该温差包含于预设温差阈值分段区间中的第二温差阈值区间的情况下，确定目标运行频率为空调压缩机的最大频率。
52.具体地，本发明实施例所描述的第二温差阈值区间可以是预设温差阈值分段区间的连续多段温差阈值区间中，表征室内环境温度与用户设定的目标温度之间的温差最大的阈值区间，其可以为大于第一温差阈值的区间，第一温差阈值可以取值为6℃、8℃等。
53.需要说明的是，由于现有变频空调器频率控制逻辑是由室外环境温度决定的，当室内环境温度与用户设定的温度之间的温差很大，用户需要快速制冷或制热，而室外环境温度使得空调压缩机的运行频率并不高，变频空调器并不能进行快速制冷或制热。
54.在本实施例中，可以直接计算室内环境温度与用户设定的目标温度之间的温差，在该温差包含于预设温差阈值分段区间中的第二温差阈值区间的情况下，说明该温差很大，用户需要进行快速制冷或制热，由此，可以根据第二温差阈值区间对应的目标运行频率的确定方式，直接确定目标运行频率为空调压缩机的最大频率，即此时将空调压缩机调节至最大频率运行。
55.本发明实施例的方法，当检测到室内环境温度与用户设定的温度之间的温差较大时，控制空调压缩机以最大频率运行，加速制冷或制热，无须受制于室外环境温度的影响，极大地提升了变频空调器进行频率调节的效率，提高用户使用体验。
56.基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，基于该温差和预设温差阈值分段区间，确定空调压缩机的目标运行频率，包括：
57.在该温差包含于预设温差阈值分段区间中的第一温差阈值区间的情况下，确定空调压缩机的目标运行频率；
58.目标运行频率是基于目标固定频率和目标频率变化阈值确定的，目标固定频率是基于当前室外环境温度确定的。
59.具体地，本发明实施例所描述的第一温差阈值区间可以是预设温差阈值分段区间的连续多段温差阈值区间中，处于中间分段的阈值区间，当第一温差阈值取值为6℃，其可以取值为0℃～2℃，2℃～4℃，或4℃～6℃。
60.本发明实施例所描述的目标固定频率指的是空调器预先设定的基于室外环境温度确定的空调压缩机运行频率。例如，空调器制热时，室外环境温度在5℃至10℃，空调压缩机对应在一个固定频率运行；室外环境温度0℃至5℃，空调压缩机对应在另一个固定频率运行。
61.本发明实施例所描述的目标频率变化阈值可以根据所属温差阈值区间的温差阈值大小设定，也就是说，温差阈值较大的温差阈值区间对应的目标频率变化阈值可以设定大一些，温差阈值较小的温差阈值区间对应的目标频率变化阈值可以设定小一些。例如，第一温差阈值区间为2℃～4℃时，目标频率变化阈值可以取值为5hz、6hz、7hz等；第一温差阈值区间为4℃～6℃时，目标频率变化阈值可以取值为10hz、11hz、12hz等，本发明实施例中对此不做具体限定。
62.基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，在该温差包含于预设温差阈值分段区间中的第一温差阈值区间的情况下，确定空调压缩机的目标运行频率，包括：
63.在该温差包含于第一阈值子区间的情况下，确定空调压缩机的目标运行频率为第一运行频率；
64.其中，第一运行频率是基于目标固定频率与目标频率变化阈值求和得到的，第一温差阈值区间包括第一阈值子区间。
65.具体地，本发明实施例所描述的第一阈值子区间指的是第一温差阈值区间中，可以表征室内环境温度与用户设定的目标温度之间的温差较大的阈值区间。
66.示例性地，在本实施例中，当第一温差阈值取值为6℃，第一温差阈值区间可以取值为0℃～2℃，2℃～4℃，或4℃～6℃，那么第一阈值子区间可以是2℃～4℃，或4℃～6℃。
67.本发明实施例所描述的第一运行频率指的是基于目标固定频率与目标频率变化阈值求和得到的频率，其用于在室内环境温度与用户设定的目标温度之间的温差包含于第一阈值子区间的情况下，控制空调压缩机的运行。
68.在本发明实施例中，目标频率变化阈值可以根据所属温差阈值区间的温差阈值大小设定，如第一阈值子区间为2℃～4℃时，目标频率变化阈值可以为5hz；第一阈值子区间为4℃～6℃时，目标频率变化阈值可以为10hz；
69.也就是说，在室内环境温度与用户设定的目标温度之间的温差包含于第一阈值子区间如2℃～4℃的情况下，根据第一阈值子区间对应的目标运行频率确定方式，第一运行频率可以基于目标固定频率与目标频率变化阈值求和得到，如目标固定频率为30hz，目标频率变化阈值为5hz，则此时第一运行频率为35hz，由此，可以确定空调压缩机的目标运行频率为35hz；
70.在室内环境温度与用户设定的目标温度之间的温差包含于第一阈值子区间如4℃～6℃的情况下，如目标固定频率为30hz，目标频率变化阈值为10hz，则此时第一运行频率为40hz，可以确定空调压缩机的目标运行频率为40hz。在确定空调压缩机的目标运行频率之后，可以控制空调压缩机在目标运行频率下运行。
71.在本发明实施例中，当检测到室内环境温度与用户设定的目标温度之间的温差较大时，在原有基于室外环境温度决定的目标固定频率的基础上，进一步增大空调压缩机的运行频率，极大地提升了变频空调器进行频率调节的效率以及稳定性。
72.基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，在该温差包含于预设温差阈值分段区间中的第一温差阈值区间的情况下，确定空调压缩机的目标运行频率，包括：
73.在该温差包含于第二阈值子区间的情况下，确定空调压缩机的目标运行频率为第二运行频率；
74.其中，第二运行频率是基于目标固定频率与目标频率变化阈值的差值得到的，第一温差阈值区间包括第二阈值子区间。
75.具体地，本发明实施例所描述的第二阈值子区间指的是第一温差阈值区间中，可以表征室内环境温度与用户设定的目标温度之间的温差较小的阈值区间。
76.示例性地，在本实施例中，当第一温差阈值取值为6℃，第一温差阈值区间可以取值为0℃～2℃，2℃～4℃，或4℃～6℃，那么第二阈值子区间可以是0℃～2℃。
77.本发明实施例所描述的第二运行频率指的是基于目标固定频率与目标频率变化
阈值的差值得到的，其用于在室内环境温度与用户设定的目标温度之间的温差包含于第二阈值子区间的情况下，控制空调压缩机的运行。
78.在本发明实施例中，目标频率变化阈值可以根据所属温差阈值区间的温差阈值大小设定，如第二阈值子区间为0℃～2℃时，目标频率变化阈值可以为5hz；
79.也就是说，在室内环境温度与用户设定的目标温度之间的温差包含于第二阈值子区间如0℃～2℃的情况下，根据第二阈值子区间对应的目标运行频率确定方式，第二运行频率可以基于目标固定频率与目标频率变化阈值的差值得到，如目标固定频率为50hz，目标频率变化阈值为5hz，则此时第二运行频率为45hz，由此，可以确定空调压缩机的目标运行频率为45hz，控制空调压缩机在45hz运行。
80.在本发明实施例中，当检测到室内环境温度与用户设定的目标温度之间的温差较小时，在原有基于室外环境温度决定的目标固定频率的基础上，进一步减小空调压缩机的运行频率，有利于空调器平稳地进入pid控制模式，极大地提升了变频空调器进行频率调节的效率以及稳定性，可以避免现有技术中容易引起的达温停机现象。
81.由此，在确定室内环境温度与用户设定的目标温度之间的温差包含于预设温差阈值分段区间中的第一温差阈值区间的情况下，根据第一温差阈值区间对应的目标运行频率确定方式，可以确定出空调压缩机的目标运行频率，进而可以控制空调器压缩机在目标运行频率下运行，实现对变频空调器的分段式控制。
82.本发明实施例的方法，通过在原有室外环境温度调频方式的基础上，设定多段温差阈值区间的调控区间，针对实际室内环境温度与用户设定的目标温度之间的温差，动态确定空调压缩机的目标运行频率，实现分段式控制变频空调器的调频过程，有利于提升变频空调器进行频率调节的效率以及稳定性。
83.基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，基于该温差和预设温差阈值分段区间，确定空调压缩机的目标运行频率，包括：
84.在该温差包含于预设温差阈值分段区间中的第三温差阈值区间的情况下，进入比例积分微分(proportion integral differential，pid)控制模式；
85.在pid控制模式下，确定空调压缩机的目标运行频率。
86.具体地，本发明实施例所描述的第三温差阈值区间可以是预设温差阈值分段区间的连续多段温差阈值区间中，表征室内环境温度与用户设定的目标温度之间的温差为负值的阈值区间，其可以为小于第二温差阈值的区间，即第二温差阈值为0℃。
87.在本实施例中，在确定室内环境温度与用户设定的目标温度之间的温差为负值，即该温差包含于预设温差阈值分段区间中的第三温差阈值区间的情况下，可以控制空调器直接进入pid控制模式；通过在pid控制模式下，基于pid控制原理，计算空调压缩机的目标运行频率，动态调节空调压缩机的运行频率，控制变频空调器的运行。
88.本发明实施例的方法，通过考虑实际室内环境温度与用户设定的目标温度之间的温差，在该温差为负值时控制变频空调器进入pid控制模式，可以更加有效地实现变频空调器平稳过渡到pid控制。
89.可选地，在本发明的一个具体实施例中，通过检测室外环境温度，来确定空调压缩机的初始运行频率，进而通过检测室内环境温度与用户设定的目标温度之间的温差，若该温差在第二温差阈值区间上，即该温差大于6℃，则控制空调压缩机以最大频率运行；
90.若该温差在第一温差阈值区间中的第一阈值子区间4℃～6℃上，则在初始运行频率的基础上加上10hz，以此确定空调压缩机的第一运行频率；若该温差在第一温差阈值区间中的第一阈值子区间2℃～4℃之间，则在初始运行频率的基础上加上5hz，以此确定空调压缩机的第一运行频率；
91.若该温差在第一温差阈值区间中的第二阈值子区间0℃～2℃上，则在初始运行频率的基础上减去5hz，以此确定空调压缩机的第二运行频率；
92.若该温差在第三温差阈值区间上，即该温差低于0℃，则控制空调器直接进入pid控制模式进行调频。
93.需要说明的是，在本实施例中，在空调器制热时，室内环境温度与用户设定的目标温度之间的温差通过用户设定的目标温度减去室内环境温度得到；在空调器制冷时，室内环境温度与用户设定的目标温度之间的温差通过室内环境温度减去用户设定的目标温度得到。
94.现有变频空调器的控制方法仅考虑了室外环境温度的情况，不能满足不同用户的需求，若同一地区的两个用户，一个设定了较高温度，另一个设定了较低温度，但是空调器却以同一频率运行，其中一个用户的需求势必需要耗费更长的时间才能达到，由此不能满足二者不同的需求，用户体验不佳。
95.通过本发明实施例的方法，一方面可以满足用户的不同需求，当用户设定温度与室内温度温差较大时，加速制冷或制热；另一方面可以实现分段式控制，随着室内温度与设定温度接近，频率逐渐降低，寻求稳态频率控制，不容易造成达温停机的现象。
96.下面对本发明提供的空调器变频控制装置进行描述，下文描述的空调器变频控制装置与上文描述的空调器变频控制方法可相互对应参照。
97.图2是本发明提供的空调器变频控制装置的结构示意图，如图2所示，包括：
98.获取模块210，用于获取室内环境温度和用户设定的目标温度之间的温差；
99.控制模块220，用于基于该温差和预设温差阈值分段区间，确定空调压缩机的目标运行频率，并控制空调压缩机在目标运行频率下运行；
100.该预设温差阈值分段区间包括多段温差阈值区间，每段温差阈值区间对应有一种目标运行频率的确定方式。
101.本实施例所述的空调器变频控制装置可以用于执行上述空调器变频控制方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。
102.本发明提供的空调器变频控制装置，通过考虑室内环境温度与用户设定的目标温度之间的温差，增加基于该温差的分段控制逻辑，根据该温差和预设温差阈值分段区间，确定该温差所属的温差阈值区间及对应的目标运行频率确定方式，从而得到空调压缩机的目标运行频率，并控制空调压缩机在目标运行频率下运行，可以实现变频空调器的分段式控制，极大地提升了变频空调器进行频率调节的效率以及稳定性，避免了现有技术中在频率调节过程中容易引起的达温停机现象。
103.图3是本发明提供的空调器中控制器的实体结构示意图，如图3所示，本发明还提供一种空调器，包括控制器；该控制器可以包括：处理器(processor)310、通信接口(communications interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器
330中的逻辑指令，以执行上述各方法所提供的空调器变频控制方法，该方法包括：获取室内环境温度和用户设定的目标温度之间的温差；基于所述温差和预设温差阈值分段区间，确定空调压缩机的目标运行频率，并控制所述空调压缩机在所述目标运行频率下运行；所述预设温差阈值分段区间包括多段温差阈值区间，每段所述温差阈值区间对应有一种所述目标运行频率的确定方式。
104.此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
105.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的空调器变频控制方法，该方法包括：获取室内环境温度和用户设定的目标温度之间的温差；基于所述温差和预设温差阈值分段区间，确定空调压缩机的目标运行频率，并控制所述空调压缩机在所述目标运行频率下运行；所述预设温差阈值分段区间包括多段温差阈值区间，每段所述温差阈值区间对应有一种所述目标运行频率的确定方式。
106.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的空调器变频控制方法，该方法包括：获取室内环境温度和用户设定的目标温度之间的温差；基于所述温差和预设温差阈值分段区间，确定空调压缩机的目标运行频率，并控制所述空调压缩机在所述目标运行频率下运行；所述预设温差阈值分段区间包括多段温差阈值区间，每段所述温差阈值区间对应有一种所述目标运行频率的确定方式。
107.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
108.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
109.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。