甲醛移动检测装置、空调及除甲醛方法与流程

1.本发明涉及除甲醛技术领域，具体地涉及一种甲醛移动监测装置、空调及除甲醛方法。


背景技术：

2.甲醛是一种可燃、无色有刺激性气味的气体，当人长期处在甲醛含量超标的环境中，会对人体的软组织造成很大的伤害。当前装修、装饰材料污染严重，新装修或新购置家具的房间甲醛浓度容易超标，考虑到人们的身体健康，需要对室内空气中的甲醛进行清除，现有技术中常用的甲醛去除办法是室内通风法、竹炭吸附法和植物除味法。
3.空调是一种能够对空气的温度、湿度、纯净度和气流速度进行处理的工具，具有降温、除湿、升温和除甲醛的作用。空调的除甲醛功能的实现具有换新风、吸附和分解等方式，空调的室内机的内部安装有甲醛传感器，当除甲醛传感器到甲醛浓度达到设定值时，便通过空调控制器控制空调进入除甲醛模式。
4.由于空调的安装位置、室内空气的流动性、甲醛传感器的安装位置、甲醛传感器的灵敏度、甲醛传感器的价格等因素的影响，现有的空调通常不能够及时地、灵敏地检测到室内甲醛的超标，从而使得人们长时间暴露在甲醛超标的环境中，危害身体健康。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种甲醛移动监测装置、空调及除甲醛方法，以解决现有空调除甲醛空调、除甲醛方法工作效率低的问题。
6.为了实现上述目的，本发明一方面提供一种甲醛移动检测装置，包括：行走模块，包括底盘、驱动轮和避障组件，所述驱动轮安装在所述底盘上，所述避障组件安装在所述底盘上；甲醛检测模块，包括甲醛传感器；送风模块，安装在所述底盘上，包括进风部、出风部和方向调整部，所述进风部包括进风筒和送风风机，所述进风筒纵向设置，所述送风风机和所述甲醛传感器设置在所述进风筒内；所述出风部包括出风筒，所述出风筒的进风端通过所述方向调整部与所述进风筒的上部连通，以使出风筒的出风端沿着进风筒的轴向转动并进行俯仰角度的调整；第一控制器，安装在所述底盘上，与所述行走模块、甲醛检测模块和送风模块电连接；供电模块，安装在所述底盘上，与控制模块电连接。
7.优选的，所述避障组件包括激光雷达传感器、双目摄像头、单目摄像头或红外传感器中的一种或多种。
8.优选的，所述方向调整部包括相互连接的旋转调整组件和俯仰调整组件。
9.优选的，所述旋转调整组件包括旋转座和第一驱动电机，所述旋转座上开设有通孔，所述通孔的两侧分别设置有铰支座，所述旋转座与所述进风筒的上部可转动连接，第一
驱动电机安装在所述进风筒的外周且与所述旋转座传动连接，优选的，所述旋转座的外周设有外齿圈，所述第一驱动电机的转动轴上的驱动齿轮与所述外齿圈啮合；所述俯仰调整组件包括俯仰调整齿轮和第二驱动电机，所述出风筒的进风端铰接在所述铰支座上，所述俯仰调整齿轮与所述出风筒固定连接且所述俯仰调整齿轮的转动轴与所述出风筒的转动轴同轴，所述第二驱动电机与所述俯仰调整齿轮传动连接，所述出风筒与所述旋转座之间通过柔性筒连接。
10.优选的，所述进风筒的下部设有锥形导风罩，所述锥形导风罩的进风端的直径大于出风端的直径，所述甲醛传感器设置在所述锥形导风罩的出风端与所述送风风机之间。
11.优选的，所述出风筒上设置有激光指示灯。
12.优选的，还包括终端，所述终端与所述第一控制器通过无线信号连接。
13.本发明另一方面提供一种空调，包括室内机和本发明所述的甲醛移动检测装置，所述室内机包括机壳、除甲醛模块和第二控制器，所述机壳上设有进风口和出风口，所述第二控制器与所述除甲醛模块电连接且设置在所述机壳内；所述第一控制器与所述第二控制器通过无线信号连接。
14.此外，本发明还提供一种除甲醛方法，使用本发明所述的甲醛移动检测装置或本发明所述的空调，该方法包括：利用甲醛移动监测装置对待测空间不同位置的甲醛进行检测，并将所测得的数值传递给第一控制器；第一控制器判断是否有位置的甲醛浓度是否高于设定值s1，如果没有，空调不运行；如果有，第一控制器控制甲醛移动检测装置运动至甲醛浓度超标的第一位置，并将第一位置数据传递给第二控制器；第二控制器接收到来自第一控制器发送的位置信息后，控制除甲醛模块运行、控制空调向第一位置送风，同时将空调的出风口的下部的位置信息作为第二位置发送给第一控制器；第一控制器接收到来自第二控制器发送的空调的第二位置信息后，控制送风模块向第二位置送风，一定时间后，甲醛移动检测装置和空调结束送风。
15.优选的，如果存在甲醛浓度超标的其他位置，甲醛移动检测装置依次运动至该位置，并向空调所在位置送风，空调依次向该位置送风，直至所有位置都完成除甲醛操作。
16.本发明所述的甲醛移动检测装置通过设置行走模块，使得该装置能够通过移动来测量不同位置的甲醛浓度；通过设置送风模块，一方面，使得流经甲醛传感器的空气流量增大，使得甲醛传感器的测量更加灵敏，另一方面，送风模块能够将所在位置的空气转移至另一位置，有利于将甲醛超标位置的空气排至室外或甲醛去除设备，提高甲醛去除效率。
17.本发明所述的空调和除甲醛方法，通过设置甲醛移动检测装置，使得空调能够获取室内甲醛超标的位置信息，从而使得空调能够向特定位置送风，以使该位置的空气能够更新和循环，同时，甲醛移动检测装置能够将该位置的甲醛超标空气转移至空调附近，极大的提高的空调的除甲醛效率。
18.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.图1是本发明一种实施方式的甲醛移动检测装置的立体图；图2是本发明一种实施方式的甲醛移动检测装置的后视立体图；图3是本发明另一种实施方式的甲醛移动检测装置的后视图；图4是沿图3中a-a的剖视图；图5是本发明一种实施方式的甲醛移动检测装置的主视图；图6是本发明一种实施方式的甲醛移动检测装置的仰视图。
20.附图标记说明。
具体实施方式
21.以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。
22.一方面，本发明中提供了一种甲醛移动检测装置，如图1至图6所示，行走模块1，包括底盘11、驱动轮12和避障组件13，所述驱动轮12安装在所述底盘11上，如图3所示，所述避障组件13安装在所述底盘11上；所述驱动轮12可以是单轮也可以是履带式车轮，所述驱动轮12通过电机来驱动；所述避障组件13可以直接安装在底盘11上，也可以通过安装在所述底盘11上的其他部件间接安装在底盘11上。
23.甲醛检测模块2，包括甲醛传感器21，所述甲醛传感器21的类型可以为电化学传感器、生物传感器和金属氧化物传感器等多种类型，优选的，所述甲醛传感器21的类型为电化学传感器；送风模块3，如图4所示，安装在所述底盘11上，包括进风部31、出风部32和方向调整部33，所述进风部31包括进风筒311和送风风机313，所述进风筒311纵向设置，所述送风风机313和所述甲醛传感器21设置在所述进风筒311内，通过将进风筒311纵向设置，并使进风筒311的下端为进风端，上端为出风端，这样的设置一方面，由于甲醛的气体相对密度为1.067，相对空气较重，所以在平静的室内，甲醛会下沉至室内靠近地面的位置，使得室内靠近地面的空气被吸入进风筒311，并排放至远离地面的位置，从而使得甲醛传感器21更容易感知到甲醛的浓度，另一方面，纵向设置的进风筒311，使得该装置能够将室内划分为多个
面积较小的区域，从而输出每个区域的数据，使检测效果更加准确；此外，相对于横向设置的进风筒311，纵向设置的进风筒311的出风端能够尽可能避免对相邻区域空气的扰动，从而使得检测结果更加准确；所述出风部32包括出风筒321，所述出风筒321的进风端通过所述方向调整部33与所述进风筒311的上部连通，以使出风筒321的出风端沿着进风筒311的轴向转动并进行俯仰角度的调整；另外，由于所述送风风机313和所述甲醛传感器21均设置在所述进风筒311内，当送风风机313运行时，穿过甲醛传感器21的空气的流量大幅提高，进一步提高的甲醛传感器21的灵敏度以及降低了检测时间。
24.第一控制器4，如图6所示，安装在所述底盘11上，与所述行走模块1、甲醛检测模块2和送风模块3电连接；所述第一控制器4包括信号发射模块和信号接收模块，用于发射和接收信号。
25.供电模块5，如图6所示，安装在所述底盘11上，与所述控制模块电连接。所述供电模块5包括电池，优选的，还包括电源线，以使得甲醛移动检测装置在固定位置时，或在小范围移动时，能够为各用电模块提供长期、稳定的供电。
26.本发明所述的甲醛移动检测装置通过设置行走模块1，使得该装置能够通过移动来测量不同位置的甲醛浓度；通过设置送风模块3，一方面，使得流经甲醛传感器21的空气流量增大，使得甲醛传感器21的测量更加灵敏，另一方面，送风模块3能够将所在位置的空气转移至另一位置，有利于将甲醛超标位置的空气排至室外或甲醛去除设备，提高甲醛去除效率。本发明的甲醛移动检测装置相对于现有甲醛检测装置，能够进行自主移动并记录各位置的数据，不需要人手动将甲醛检测装置放置在不同的位置，且能够检测到甲醛浓度较高区域，以使人们能够快速定位到甲醛释放源；相对于现有的空气净化装置只能导致在一个固定的位置，甲醛净化面积小、效率低、耗能高，本装置不需要利用甲醛移动监测装置净化甲醛，而是与本发明的空调相互配合，从而实现高效地甲醛去除。
27.优选的，所述避障组件13包括激光雷达传感器、双目摄像头、单目摄像头或红外传感器中的一种或多种。
28.优选的，所述方向调整部33包括相互连接的旋转调整组件和俯仰调整组件。所述旋转调整组件用于调整出风筒321在水平方向的角度，所述俯仰调整组件用于调整出风筒321在竖直方向的角度，从而才能使得所述方向调整部33带动出风筒321指向不同位置。
29.优选的，如图3所示，所述旋转调整组件包括旋转座331和第一驱动电机332，所述旋转座331上开设有通孔，所述通孔的两侧分别设置有铰支座，所述旋转座331与所述进风筒311的上部可转动连接，第一驱动电机332安装在所述进风筒311的外周且与所述旋转座331传动连接；所述俯仰调整组件包括俯仰调整齿轮333和第二驱动电机334，所述出风筒321的进风端铰接在所述铰支座上，所述俯仰调整齿轮333与所述出风筒321固定连接且所述俯仰调整齿轮333的转动轴与所述出风筒321的转动轴同轴，所述第二驱动电机334与所述俯仰调整齿轮333传动连接，所述出风筒321与所述旋转座331之间通过柔性筒335连接。
30.优选的，所述进风筒311的下部设有锥形导风罩312，所述锥形导风罩312的进风端的直径大于出风端的直径，所述甲醛传感器21设置在所述锥形导风罩312的出风端与所述送风风机313之间。这样的设置使得甲醛传感器21外侧的空气流量增大，进一步提高了甲醛传感器21的灵敏度。
31.优选的，所述出风筒321上设置有激光指示灯。所述激光指示灯的照射方向与所述
出风筒321的轴向平行，从而使得激光指示灯能够辅助指示出出风筒321的空气流向，当需要将室内的带有甲醛的空气由窗户排出室外时，可以转动出风筒321，将激光指示器指向窗外，从而使得从出气筒排出的气体吹向窗外。
32.优选的，还包括终端，所述终端与所述第一控制器4通过无线信号连接。所述终端包括信号发射模块和信号接收模块，用于发射和接收信号。所述终端接收来自于第一传感器的位置新型并结合甲醛浓度信号，在终端上合成甲醛浓度地图，进而使得用户能够判断出甲醛发生源，并对甲醛发生源进一步处理。
33.另一方面，本发明提供一种空调，包括室内机和本发明所述的甲醛移动检测装置，所述室内机包括机壳、除甲醛模块和第二控制器，所述机壳上设有进风口和出风口，所述第二控制器与所述除甲醛模块电连接且设置在所述机壳内；所述第一控制器4与所述第二控制器通过无线信号连接。所述第二控制器包括信号发射模块和信号接收模块，用于发射和接收信号。
34.现有技术中的除甲醛空调，存在空调位置固定，无法高效的获得甲醛超标的空气的问题，同时，空调产生的气流将空气扰动，使得甲醛均匀的混合在空气中，进一步增强了甲醛去除难度。本发明所述的空调通过设置甲醛移动检测装置，使得空调能够获取室内甲醛超标的位置信息，从而使得空调能够向甲醛超标的位置送风，以使该位置的空气能够更新和循环，同时，甲醛移动检测装置能够将该位置的甲醛超标空气转移至空调附近，极大的提高的空调的除甲醛效率。
35.此外，本发明还提供一种除甲醛方法，使用本发明所述的甲醛移动检测装置和本发明所述的空调，该方法包括：利用甲醛移动监测装置对待测空间不同位置的甲醛进行检测，并将所测得的数值传递给第一控制器4；第一控制器4判断是否有位置的甲醛浓度是否高于设定值s1，如果没有，空调不运行；如果有，第一控制器4控制甲醛移动检测装置运动至甲醛浓度超标的第一位置，并将第一位置数据传递给第二控制器；第二控制器接收到来自第一控制器4发送的位置信息后，控制除甲醛模块运行、控制空调向第一位置送风，同时将空调的出风口的下部的位置信息作为第二位置发送给第一控制器4；第一控制器4接收到来自第二控制器发送的空调的第二位置信息后，控制送风模块3向第二位置送风，一定时间后，甲醛移动检测装置和空调结束送风。
36.上述中，将空调的出风口的下部的位置信息作为第二位置发送给第一控制器4是为了提高空调与甲醛移动检测装置之间的空气循环效率，进一步提高了甲醛去除效率。
37.优选的，如果存在甲醛浓度超标的其他位置，甲醛移动检测装置依次运动至该位置，并向空调所在位置送风，空调依次向该位置送风，直至所有位置都完成除甲醛操作。
38.以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
39.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可
能的组合方式不再另行说明。
40.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。