空气净化方法和装置、存储介质、电子装置与流程

【】本发明涉及空气净化领域，具体而言，涉及一种空气净化方法和装置、存储介质、电子装置。

背景技术

0、
背景技术：

1、移动空气净化器是可移动的空气净化机器人，其能够自主地移动到不同区域，以在不同区域执行净化任务。当前移动空气净化器通常按照实际的地图来规划净化路径，未完全匹配用户对不同区域的不同净化需求，不够人性化，例如对客厅、卧室等区域的空气质量等级要求高、净化及时，对相对次要的区域的净化允许有延迟。

2、此外，现有技术中，在充电时，要么只能通过移动空气净化器自带的检测器判断充电座附近的空气质量等级，从而智能判断充电座附近的区域是否需要净化，但是并没有在充电过程中实现对全部待净化区域的自主净化的判断过程。

3、因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。

技术实现思路

0、
技术实现要素：

1、本发明实施例提供了一种空气净化方法和装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中可移动净化设备在充电的过程中，无法对所有待净化区域实现自主净化等问题。

2、根据本发明的一个实施例，提供了一种空气净化方法，包括：在可移动净化设备正在执行充电事件的情况下，接收多个数据采集器发送的空气质量，其中，所述多个数据采集器分别位于不同的区域；根据不同区域的空气质量确定待净化区域；根据不同所述待净化区域的净化数据确定不同待净化区域的净化优先级，其中，不同的净化优先级对应不同的净化顺序和净化策略；根据不同待净化区域的净化优先级，对所述待净化区域进行净化处理。

3、在一个示例性实施例中，根据不同区域的空气质量确定待净化区域之后，所述方法还包括：确定所述可移动净化设备当前剩余的第一电量值，以及所述可移动净化设备对所述全部待净化区域进行净化所需的第二电量值；当所述第一电量值不低于所述第二电量值，控制所述可移动净化设备对全部待净化区域进行净化处理；当所述第一电量值低于所述第二电量值时，确定不同待净化区域的净化策略。

4、在一个示例性实施例中，根据所述待净化区域的净化数据，确定不同待净化区域的净化优先级，包括：在所述可移动净化设备正在执行充电事件的过程中，根据不同待净化区域的空气质量确定所述不同待净化区域的净化优先级；或，在所述可移动净化设备正在执行充电事件的过程中，确定不同待净化中的生物特征，根据所述生物特征确定所述不同待净化区域的净化优先级；或，根据用户预先设置的区域与净化优先级的对应关系确定所述不同待净化区域的净化优先级。

5、在一个示例性实施例中，确定不同待净化区域中的生物特征，包括：确定位于所述不同待净化区域中的生物种类以及不同生物的在相应区域的持续时长。

6、在一个示例性实施例中，根据所述生物特征确定所述不同待净化区域的净化优先级，包括：根据不同待净化区域中的生物种类以及不同生物的在相应区域的持续时长，计算获得不同待净化区域的生物系数；根据所述生物系数确定不同待净化区域的净化优先级。

7、在一个示例性实施例中，确定位于所述不同待净化区域中的生物种类以及不同生物的在相应区域的持续时长，包括：获取图像采集装置采集的待净化区域的图像信息，根据所述图像信息确定位于所述不同待净化区域中的生物种类以及不同生物的在相应区域的持续时长；获取传感器采集的所述待净化区域的测量信息，根据所述测量信息确定位于所述不同待净化区域中的生物种类以及不同生物的在相应区域的持续时长。

8、在一个示例性实施例中，根据不同待净化区域的净化优先级，对所述待净化区域进行净化处理，包括：根据所述不同待净化区域的净化优先级，确定不同待净化区域的净化顺序和净化策略；根据所述净化策略确定针对不同待净化区域的充电策略；根据不同待净化区域的净化顺序和充电策略，依次对所述待净化区域进行净化处理。

9、在一个示例性实施例中，根据不同待净化区域的净化顺序和充电策略，依次对所述待净化区域进行净化处理，包括：按照所述净化顺序，生成所述可移动净化设备的净化路径；按照所述净化路径，以及所述净化路径上不同待净化区域的充电策略，控制所述可移动净化设备进行净化处理。

10、在一个示例性实施例中，当所述待净化区域的充电策略为第一策略时，循环执行以下确定步骤，直至所述可移动净化设备对所述待净化区域完成净化：确定所述可移动净化设备的充电数据，在所述充电数据大于第二阈值的情况下，控制所述可移动净化设备停止充电，并对所述待净化区域进行净化，直到所述可移动净化设备的电量小于第三阈值时，返回充电座充电；当所述待净化区域的充电策略为第二策略时，执行如下步骤：确定所述可移动净化设备的充电数据，在所述充电数据满足对所述待净化区域进行完全净化的情况下，控制所述可移动净化设备停止充电，并对所述待净化区域进行净化；当所述待净化区域的充电策略为第三策略时，执行如下步骤：当所述可移动净化设备电量充满时，控制所述可移动净化设备停止充电，并对所述待净化区域进行净化。

11、在一个示例性实施例中，根据不同区域的空气质量确定待净化区域之后，所述方法还包括：在未成功确定根据所述待净化区域的净化数据确定不同待净化区域的净化优先级的情况下，确定所述可移动净化设备的电量是否充满；在所述可移动净化设备的电量充满的情况下，分别确定所述不同待净化区域与所述可移动净化设备的距离信息；根据所述距离信息控制所述可移动净化设备对所述不同待净化区域进行净化。

12、根据本发明的另一个实施例，提供了一种空气净化装置，所述空气净化装置包括：接收模块，用于在可移动净化设备正在执行充电事件的情况下，接收多个数据采集器发送的空气质量，其中，所述多个数据采集器分别位于不同的区域；第一确定模块，用于根据不同区域的空气质量确定待净化区域；第二确定模块，用于根据不同所述待净化区域的净化数据确定不同待净化区域的净化优先级，其中，不同的净化优先级对应不同的净化顺序和净化策略；执行模块，用于根据不同待净化区域的净化优先级，对所述待净化区域进行净化处理。

13、根据本发明的又一实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述空气净化方法。

14、根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

15、通过本发明，在可移动净化设备正在执行充电事件的情况下，接收多个数据采集器发送的空气质量，其中，所述多个数据采集器分别位于不同的区域；根据不同区域的空气质量确定待净化区域；根据所述待净化区域的净化数据确定不同待净化区域的净化优先级，其中，不同的净化优先级对应不同的净化顺序和净化策略；根据不同待净化区域的净化优先级，对所述待净化区域进行净化处理，采用上述技术方案，解决了相关技术中，可移动净化设备在充电的过程中，无法对所有待净化区域实现自主净化等问题。

16、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：更好地贴合用户对不同待净化区域的净化需求，更加智能化，提高用户的体验感。通过可移动净化设备与位于不同的待净化区域的数据采集器的配合，能够实时确定空气质量，并合理安排对待净化区域进行净化，节约净化时间，提高用户的体验感。