空调的出风控制方法、装置、终端及系统与流程

1.本技术涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调的出风控制方法、装置、终端及系统。


背景技术：

2.目前，空调需要获取室内信息一般利用空调自带的感应模块，但该感应模块仅能对空调前方的区域进行局部扫描，无法对室内的整体空间的大小、形状、空调的摆放位置、其它家具的摆放位置等信息进行采集，导致空调在特殊户型下使用时，室内温度分布不均匀的情况与房间温度不能准确的达到空调预设温度等问题依旧存在，例如，房间a点的温度高，而b点的温度低。
3.因此，如何使空调根据室内空间的实际情况来调控出风方式，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.鉴于以上内容，本技术提供一种空调的出风控制方法、装置、终端及系统，其目的在于实现空调根据室内空间的实际情况来调控出风方式。
5.第一方面，本技术提供一种空调的出风控制方法，所述终端分别与空调和扫地机器人通信连接，该方法包括：
6.获取所述空调的属性信息，及获取所述扫地机器人扫描的所述空调所处室内空间的目标相关信息；
7.基于所述属性信息及所述目标相关信息，计算所述空调的目标控制数据；
8.将所述目标控制数据发送至所述空调，以供所述空调根据所述目标控制数据进行出风控制，其中，所述目标控制数据包括所述空调的导风板在每个摆动角度的目标停留时间及/或所述空调的目标出风温度。
9.第二方面，本技术提供一种空调的出风控制装置，该空调的出风控制装置包括：
10.获取模块：用于获取所述空调的属性信息，及获取所述扫地机器人扫描的所述空调所处室内空间的目标相关信息；
11.计算模块：用于基于所述属性信息及所述目标相关信息，计算所述空调的目标控制数据；
12.控制模块：用于将所述目标控制数据发送至所述空调，以供所述空调根据所述目标控制数据进行出风控制，其中，所述目标控制数据包括所述空调的导风板在每个摆动角度的目标停留时间及/或所述空调的目标出风温度。
13.第三方面，本技术提供一种终端，所述终端包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
14.存储器，用于存放计算机程序；
15.处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的
空调的出风控制方法的步骤。
16.第四方面，本技术提供一种空调的出风控制系统，所述系统包括空调、扫地机器人及终端，所述终端分别与所述空调及所述扫地机器人通信连接，所述终端包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
17.存储器，用于存放计算机程序；
18.处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的空调的出风控制方法的步骤。
19.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
20.本技术提出的空调的出风控制方法、装置、终端及系统，通过扫地机器人与空调交互，可以使空调准确获取扫地机器人上传的空调所处室内的环境信息，空调能够对室内环境有更全面的感知，根据空调属性信息及室内信息，可以计算出空调的目标控制数据，目标控制数据包括空调导风板在每个摆动角度的目标停留时间及/或空调的目标出风温度，将目标控制数据发送至空调，空调可以根据室内空间的实际情况更改出风时间及/或更改出风温度，优化空调的出风方式对室内各个区域进行差异化送风，让室内温度更加均衡，室内温度可以更准确的达到用户设定的温度。
附图说明
21.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术空调的出风控制方法较佳实施例的流程示意图；
24.图2为本技术将空调所处的室内空间进行划分的示意图；
25.图3为本技术空调的默认面积和空调所处室内空间的实际面积的示意图；
26.图4为本技术获取扫地机器人扫描的所述空调所处室内空间的目标相关信息的流程示意图；
27.图5为本技术空调的出风控制装置较佳实施例的模块示意图；
28.图6为本技术终端较佳实施例的示意图；
29.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
30.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.本技术提供一种空调的出风控制方法。参照图1所示，为本技术空调的出风控制方法的实施例的方法流程示意图。该方法可以由一个终端执行，该终端可以由软件和/或硬件
实现。该终端分别与空调和扫地机器人通信连接，空调的出风控制方法包括：
32.步骤s10：获取所述空调的属性信息，及获取所述扫地机器人扫描的所述空调所处室内空间的目标相关信息；
33.步骤s20：基于所述属性信息及所述目标相关信息，计算所述空调的目标控制数据；
34.步骤s30：将所述目标控制数据发送至所述空调，以供所述空调根据所述目标控制数据进行出风控制，其中，所述目标控制数据包括所述空调的导风板在每个摆动角度的目标停留时间及/或所述空调的目标出风温度。
35.本实施例中，终端分别与空调和扫地机器人通信连接，终端安装有控制app，该app可以控制空调和扫地机器人，空调具有制冷或制热功能，空调的导风板可以左右调节角度，空调的大小、长宽与导风板摆动角度范围等信息可以被app获取到，扫地机器人可以在空调所处室内空间的地板自由行走，扫地机器人配置有激光雷达，扫地机器人可以向app发送激光雷达扫描的室内空间的信息。
36.终端安装的控制app根据空调的型号获取空调的属性信息，属性信息包括用户设定的空调出风温度及空调的导风板的摆动角度范围，并获取扫地机器人扫描的空调所处室内空间的目标相关信息，目标相关信息是指扫地机器人上传的室内空间的信息，目标相关信息包括扫地机器人利用激光雷达扫描到的室内空间的形状信息、室内空间的目标面积信息及空调在室内空间的位置信息。
37.进一步地，由于有些室内空间的户型形状较特殊，扫地机器人在扫描时可能存在未检测到的区域角落，或者存在扫描结果与室内空间的实际情况存在偏差，因此在获取到扫地机器人上传的空调所处室内空间的目标相关信息后，用户可以在终端的人机交互界面对目标相关信息进行补充或修改等编辑操作，即根据用户输入的编辑信息更新目标相关信息，例如，可以调整空调在室内空间的摆放位置、补充未被扫地机器人检测的信息及修改扫地机器人检测的偏差信息等。对于扫地机器人未检测到的信息，用户可以在终端安装的控制app中进行补充和修改，使得目标相关信息更加准确。
38.其中，目标相关信息包括室内空间的形状信息、室内空间的目标面积信息及空调在室内空间的位置信息(即摆放位置)。基于空调的属性信息及室内空间的目标相关信息，计算空调的导风板在每个摆动角度的目标停留时间，具体地：
39.基于所述形状信息及所述位置信息，将所述室内空间划分为至少两个区域；
40.计算出每个区域的面积，及所述空调在每个区域的出风时间的比值；
41.基于预设时间系数、所述每个区域的面积及所述空调在每个区域的出风时间的比值，利用第一计算规则计算出所述空调的导风板在每个摆动角度的目标停留时间。
42.根据室内空间的形状信息与空调的摆放位置的情况，可以将室内空间划分为至少两个区域，例如，划分为2个或3个区域。参图2所示，为本技术将空调所处的室内空间进行划分的示意图，以空调中间为分隔点，空调中心的左侧区域为s1，空调中心右侧区域为s2。
43.由于扫地机器人的激光雷达可以扫描室内空间的形状边缘的各段长度信息，因此根据室内空调的摆放位置可以计算出划分后的每个区域的面积。由于空调的导风板的摆动范围可以预先获取到，根据空调的摆放位置及空调的导风板的摆动角度范围，可以计算出空调在每个区域的出风时间的比值，根据预设时间系数、每个区域的面积及空调在每个区
域的出风时间的比值，利用第一计算规则可以计算出空调的导风板在每个摆动角度的目标停留时间。其中，第一计算规则包括：
44.tn＝f(s1×w×
p1+
…
+si×w×
pi)
45.其中，tn表示所述空调的导风板在第n个摆动角度的目标停留时间，s1表示所述至少两个区域中的第1个区域，si表示所述至少两个区域中的第i个区域，p1表示所述空调在所述至少两个区域中第1个区域的出风时间的比值，pi表示所述空调在所述至少两个区域中第i个区域的出风时间的比值，w表示所述预设时间系数。预设时间系数可经过多次实验得到，预设时间系数可以有多个。
46.及/或基于所述目标相关信息，计算所述空调的目标出风温度，具体地：
47.基于所述空调出风温度、所述目标面积信息、预设的温度系数及所述空调预先配置的默认面积信息，利用第二计算规则计算出所述空调的目标出风温度。
48.空调预先配置的默认面积信息是指空调自带的感应模块对空调所处区域进行局部扫描的面积信息，即空调默认的面积信息，例如，1匹空调默认在12平方米的空间使用。预设的温度系数可通过多次实验获取得到，空调出风温度是指用户开启空调时所设定的空调出风温度，目标面积信息是指经用户编辑后室内空间的的实际面积信息。利用第二计算规则可以计算出空调的目标出风温度。
49.其中，所述第二计算规则包括：
50.t1＝t2+t3,t3＝f[(a
2-a1)
×
y]
[0051]
其中，t1表示所述目标出风温度，t2表示所述空调出风温度，t3表示计算后增加或减少的温度，a1表示预先配置在所述空调的默认面积信息，a2表示所述目标面积信息，y表示所述预设的温度系数。
[0052]
将计算得到的目标出风温度及/或目标停留时间发送至空调，空调可以根据接收到的目标出风温度及/或目标停留时间进行出风控制，空调运行一段时间后，室内空间的温度更加均衡。也可以将目标出风温度及/或目标停留时间存储至终端的相关存储路径，供用户下次开启空调时直接读取数据发送给空调进行出风控制。
[0053]
以空调的制热模式为例，如果空调所处的室内空间为图2所示的户型，由于b点距离空调较远，空调在运行时很容易造成a点的温度较高，b点的温度较低，在经过进行计算得到空调的导风板在每个摆动角度的目标停留时间后，可以调整空调对s1区域和s2区域的吹风时间，从而实现室内空间的温度更加均衡。
[0054]
参考图3所示，以空调运行制热模式为例，假设a1为空调的默认面积信息(即空调默认的面积)，但室内空间实际的面积为a2，a2的面积大于a1的面积，如果用户开启空调后设定的出风温度是25℃，在经过计算后得到目标出风温度为27℃，则说明需要将空调的出风温度调整为27℃时，室内空间才能够更准确地达到25℃这一用户设定的温度。
[0055]
通过扫地机器人与空调交互，可以使空调准确获取扫地机器人上传的空调所处室内的环境信息(例如，室内面积、室内形状与空调的摆放位置)，空调能够对室内环境有更全面的感知，对于扫地机器人未检测到的信息，用户可以在终端安装的控制app中进一步补充与修改，让室内信息更加准确，根据空调属性信息及室内信息，可以计算出空调的导风板在每个摆动角度的目标停留时间，及/或计算出空调的目标出风温度，将目标出风温度及/或目标停留时间发送至空调，空调可以更改扫风方式、出风大小及/或更改出风温度，优化空
调的出风方式对室内各个区域进行差异化送风，让室内温度更加均衡，室内温度可以更准确的达到用户设定的温度，比普通空调更加省电。
[0056]
在一个实施例中，在获取所述空调的属性信息之前，所述方法还包括：
[0057]
当用户设定空调出风温度并发起出风控制请求后，判断预设存储路径是否存储有所述出风控制请求对应的目标控制数据；
[0058]
若是，将所述目标控制数据发送至所述空调，以供所述空调根据所述目标控制数据调整所述空调出风温度，及/或调整所述空调的导风板在每个摆动角度的停留时间；
[0059]
若否，执行获取所述空调的属性信息的步骤。
[0060]
当用户通过终端安装的控制app设定空调的出风温度后，终端通过人机交互界面可以询问用户是否需要通过扫地机器人与空调交互，开启空间自适应模式(即进行出风控制)，若用户选择不需要进行出风控制，则按照用户设定的空调出风温度运行空调。若用户选择需要进行出风控制，判断预设存储路径是否存储有出风控制请求对应的目标控制数据，若有，终端获取目标控制数据并发送给空调，目标控制数据是指预先计算好的目标出风温度及/或空调的导风板在每个摆动角度的目标停留时间。
[0061]
空调可以根据目标控制数据调整空调出风温度，及/或调整空调的导风板在每个摆动角度的停留时间。当判断预设存储路径未存储有出风控制请求对应的目标控制数据时，则执行上述步骤s10至步骤s30。
[0062]
参图4所示，为本技术获取扫地机器人扫描的所述空调所处室内空间的目标相关信息的流程示意图，所述获取所述扫地机器人扫描的所述空调所处室内空间的目标相关信息，包括：
[0063]
步骤s101：判断所述扫地机器人是否已上传所述空调所处室内空间的目标相关信息，若是，执行步骤s102；若否，执行步骤s103。
[0064]
步骤s102：获取所述空调所处室内空间的目标相关信息；
[0065]
步骤s103：判断所述扫地机器人是否已扫描过所述空调所处室内空间，若是，执行步骤s105；若否，执行步骤s104；
[0066]
步骤s104：请求扫地机器人利用激光雷达对空调所处室内空间进行扫描；
[0067]
步骤s105：请求所述扫地机器人上传所述空调所处室内空间的目标相关信息至所述终端，以供所述终端获取所述空调所处室内空间的目标相关信息。
[0068]
判断扫地机器人是否已经将空调所处室内空间的目标相关信息上传至终端，若已上传，则终端可以直接获取空调所处室内空间的目标相关信息，若未上传目标相关信息至终端，则判断扫地机器人是否已经扫描过空调所处室内空间，当判断扫地机器人已扫描过空调所处室内空间时，请求扫地机器人上传空调所处室内空间的目标相关信息至终端，以使终端获取空调所处室内空间的目标相关信息，当判断扫地机器人未扫描过空调所处室内空间时，向扫地机器人发出扫描指令，以使扫地机器人利用激光雷达对空调所处室内空间进行扫描，得到空调所处室内空间的目标相关信息，目标相关信息包括扫地机器人利用激光雷达扫描到的室内空间的形状信息、室内空间的目标面积信息及空调在室内空间的位置信息。
[0069]
参照图5所示，为本技术空调的出风控制装置100的功能模块示意图。
[0070]
本技术所述空调的出风控制装置100可以安装于终端中。根据实现的功能，所述空
调的出风控制装置100可以包括获取模块110、计算模块120及控制模块130。本技术所述模块也可以称之为单元，是指一种能够被终端处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在终端的存储器中。
[0071]
在本实施例中，关于各模块/单元的功能如下：
[0072]
获取模块110：用于获取所述空调的属性信息，及获取所述扫地机器人扫描的所述空调所处室内空间的目标相关信息；
[0073]
计算模块120：用于基于所述属性信息及所述目标相关信息，计算所述空调的目标控制数据；
[0074]
控制模块130：用于将所述目标控制数据发送至所述空调，以供所述空调根据所述目标控制数据进行出风控制，其中，所述目标控制数据包括所述空调的导风板在每个摆动角度的目标停留时间及/或所述空调的目标出风温度。
[0075]
在一个实施例中，获取模块还用于：
[0076]
当用户设定空调出风温度并发起出风控制请求后，判断预设存储路径是否存储有所述出风控制请求对应的目标控制数据；
[0077]
若是，将所述目标控制数据发送至所述空调，以供所述空调根据所述目标控制数据调整所述空调出风温度，及/或调整所述空调的导风板在每个摆动角度的停留时间；
[0078]
若否，获取所述空调的属性信息。
[0079]
在一个实施例中，所述获取所述扫地机器人扫描的所述空调所处室内空间的目标相关信息，包括：
[0080]
判断所述扫地机器人是否已上传所述空调所处室内空间的目标相关信息；
[0081]
若是，获取所述空调所处室内空间的目标相关信息；
[0082]
若否，判断所述扫地机器人是否已扫描过所述空调所处室内空间；
[0083]
当判断所述扫地机器人已扫描过所述空调所处室内空间时，请求所述扫地机器人上传所述空调所处室内空间的目标相关信息至所述终端，以供所述终端获取所述空调所处室内空间的目标相关信息。
[0084]
在一个实施例中，所述目标相关信息包括所述室内空间的形状信息、所述室内空间的目标面积信息及所述空调在所述室内空间的位置信息，所述属性信息包括用户设定的空调出风温度及所述空调的导风板的摆动角度范围。
[0085]
在一个实施例中，所述基于所述属性信息及所述目标相关信息，计算所述空调的导风板在每个摆动角度的目标停留时间，包括：
[0086]
基于所述形状信息及所述位置信息，将所述室内空间划分为至少两个区域；
[0087]
计算出每个区域的面积，及所述空调在每个区域的出风时间的比值；
[0088]
基于预设时间系数、所述每个区域的面积及所述空调在每个区域的出风时间的比值，利用第一计算规则计算出所述空调的导风板在每个摆动角度的目标停留时间。
[0089]
在一个实施例中，所述第一计算规则，包括：
[0090]
tn＝f(s1×w×
p1+
…
+si×w×
pi)
[0091]
其中，tn表示所述空调的导风板在第n个摆动角度的目标停留时间，s1表示所述至少两个区域中的第1个区域，si表示所述至少两个区域中的第i个区域，p1表示所述空调在所述至少两个区域中第1个区域的出风时间的比值，pi表示所述空调在所述至少两个区域中
第i个区域的出风时间的比值，w表示所述预设时间系数。
[0092]
在一个实施例中，所述基于所述目标相关信息，计算所述空调的目标出风温度，包括：
[0093]
基于所述空调出风温度、所述目标面积信息、预设的温度系数及所述空调预先配置的默认面积信息，利用第二计算规则计算出所述空调的目标出风温度。
[0094]
在一个实施例中，所述第二计算规则，包括：
[0095]
t1＝t2+t3,t3＝f[(a
2-a1)
×
y]
[0096]
其中，t1表示所述目标出风温度，t2表示所述空调出风温度，t3表示计算后增加或减少的温度，a1表示预先配置在所述空调的默认面积信息，a2表示所述目标面积信息，y表示所述预设的温度系数。
[0097]
在一个实施例中，空调的出风控制装置100还包括更新模块，更新模块用于基于用户输入的编辑信息更新所述目标相关信息。
[0098]
参照图6所示，为本技术终端1较佳实施例的示意图。
[0099]
该终端1包括但不限于：存储器11、处理器12、显示器13及通信接口14。所述终端1通过通信接口14连接网络。其中，所述网络可以是互联网(internet)、4g网络、5g网络、蓝牙(bluetooth)、wi-fi等无线或有线网络。
[0100]
其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器11可以是所述终端1的内部存储单元，例如该终端1的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器11也可以是所述终端1的外部存储设备，例如该终端1配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,，smc)，安全数字(secure digital,，sd)卡，闪存卡(flash card)等。当然，所述存储器11还可以既包括所述终端1的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器11通常用于存储安装于所述终端1的操作系统和各类应用软件，例如空调的出风控制程序10的程序代码等。此外，存储器11还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
[0101]
处理器12在一些实施例中可以是中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器12通常用于控制所述终端1的总体操作，例如执行数据交互或者通信相关的控制和处理等。本实施例中，所述处理器12用于运行所述存储器11中存储的程序代码或者处理数据，例如运行空调的出风控制程序10的程序代码等。
[0102]
显示器13可以称为显示屏或显示单元。在一些实施例中显示器13可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)触摸器等。显示器13用于显示在终端1中处理的信息以及用于显示可视化的工作界面。
[0103]
通信接口14可选地可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)，该通信接口14通常用于在所述终端1与其它终端之间建立通信连接。
[0104]
图6仅示出了具有组件11-14以及空调的出风控制程序10的终端1，但是应理解的
是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
[0105]
该终端1还可以包括射频(radio frequency，rf)电路、传感器和音频电路等等，在此不再赘述。
[0106]
在上述实施例中，处理器12执行存储器11中存储的空调的出风控制程序10时可以实现如下步骤：
[0107]
获取所述空调的属性信息，及获取所述扫地机器人扫描的所述空调所处室内空间的目标相关信息；
[0108]
基于所述属性信息及所述目标相关信息，计算所述空调的目标控制数据；
[0109]
将所述目标控制数据发送至所述空调，以供所述空调根据所述目标控制数据进行出风控制，其中，所述目标控制数据包括所述空调的导风板在每个摆动角度的目标停留时间及/或所述空调的目标出风温度。
[0110]
所述存储设备可以为终端1的存储器11，也可以为与终端1通讯连接的其它存储设备。
[0111]
关于上述步骤的详细介绍，请参照上述图5关于空调的出风控制装置100实施例的功能模块图以及图1关于空调的出风控制方法实施例的流程图的说明。
[0112]
本技术还提出一种空调的出风控制系统，所述系统包括空调、扫地机器人及终端，所述终端分别与所述空调及所述扫地机器人通信连接，所述终端包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0113]
存储器，用于存放计算机程序；
[0114]
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如下步骤：
[0115]
获取所述空调的属性信息，及获取所述扫地机器人扫描的所述空调所处室内空间的目标相关信息；
[0116]
基于所述属性信息及所述目标相关信息，计算所述空调的目标控制数据；
[0117]
将所述目标控制数据发送至所述空调，以供所述空调根据所述目标控制数据进行出风控制，其中，所述目标控制数据包括所述空调的导风板在每个摆动角度的目标停留时间及/或所述空调的目标出风温度。
[0118]
此外，本技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质可以是非易失性的，也可以是易失性的。该计算机可读存储介质可以是硬盘、多媒体卡、sd卡、闪存卡、smc、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、便携式紧致盘只读存储器(cd-rom)、usb存储器等等中的任意一种或者几种的任意组合。所述计算机可读存储介质中包括存储数据区和存储程序区，存储程序区存储有空调的出风控制程序10，所述空调的出风控制程序10被处理器执行时实现如下操作：
[0119]
获取所述空调的属性信息，及获取所述扫地机器人扫描的所述空调所处室内空间的目标相关信息；
[0120]
基于所述属性信息及所述目标相关信息，计算所述空调的目标控制数据；
[0121]
将所述目标控制数据发送至所述空调，以供所述空调根据所述目标控制数据进行出风控制，其中，所述目标控制数据包括所述空调的导风板在每个摆动角度的目标停留时间及/或所述空调的目标出风温度。
[0122]
本技术之计算机可读存储介质的具体实施方式与上述空调的出风控制方法的具
体实施方式大致相同，在此不再赘述。
[0123]
需要说明的是，上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。并且本文中的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
[0124]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，电子装置，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
[0125]
以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。