空调器的控制方法及装置、存储介质、空调器与流程

本技术涉及家电设备，特别涉及一种空调器的控制方法及装置、存储介质、空调器。

背景技术：

1、变频空调器在使用过程中，压缩机一般会运行于一个很宽的频率区间。对于压缩机运行的每个频率点，空调器里面的配管都有不同的响应，这些响应直观体现在配管的振动上。如果配管振动很剧烈，则长时间运行后可能会出现断管。目前，行业内普遍采用扫频方式，从压缩机可以运行的最低频率到最高频率，逐个扫描测试空调器配管多个位置的振动和应力。在扫频测试的过程中，经常会出现配管振动应力在压缩机运行的连续多个频率点处均无法满足要求。

2、针对这种情况，可以通过更改配管设计的方式来改善振动应力，但对于空间紧凑的空调器来说，配管的调整空间很小，使得该方式难以实现。因此，还可以对这些不满足振动应力要求的频率点进行屏蔽，使压缩机不运行这些频率点，此时外机参数可能出现连续的共振带。

3、目前，对压缩机电流的控制方式主要是通过风挡限频来间接控制电流。但在实现本技术的过程中，发明人发现采用上述电流控制方式来控制电流时，若要降低电流，就必须降低风挡，则风量和频率会同时降低，这会降低温控效果，对用户体验产生较大的影响。

4、需要说明的是，本背景技术部分中公开的信息仅用于理解本技术构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法，针对空调的低耗电量运行设计出电流限频功能，实现精准的电流控制，在电流-频率控制方案下，避免了目标频率在共振带内上下波动产生的断管风险，同时还不会降低温控效果，不会对用户体验产生影响。

2、本技术的第二个目的在于提出一种空调器。

3、本技术的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

4、本技术的第四个目的在于提出一种空调器的控制装置。

5、为达上述目的，本技术第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，包括：响应于电流控制指令，确定目标电流，并获取压缩机的实际运行电流；根据所述目标电流和所述实际运行电流对所述压缩机的运行频率进行调节，并获取所述压缩机的实际运行频率；确定所述实际运行频率在预设的共振屏蔽带内周期波动时，获取波动周期内最大运行频率和节流元件的最大运行开度；在所述实际运行频率达到所述波动周期内最大运行频率时，控制所述节流元件打开至目标开度，并根据所述目标电流和所述实际运行电流控制所述压缩机进行升频，以使所述实际运行频率超出所述共振屏蔽带，其中，所述目标开度大于所述波动周期内节流元件的最大运行开度。

6、根据本技术实施例提出的空调器的控制方法，针对空调的低耗电量运行设计出电流限频功能，当压缩机的运行频率周期性地波动于共振屏蔽带内时，通过对节流元件进行提高开度的开度控制来使压缩机的运行频率相应提高至超出共振屏蔽带，以此实现精准的电流控制，保证空调在低耗电量需求下通过电流-频率联合控制实现目标电流条件下的最大输出，并通过对节流元件的控制避免了在电流-频率软件控制模式下出现的目标频率在共振带内上下波动产生的断管风险，提高了空调的稳定性和可靠性，降低了压缩机噪声，同时还不会降低温控效果，不会对用户体验产生影响。

7、根据本技术的一个实施例，根据所述目标电流和所述实际运行电流控制所述压缩机进行升频，包括：在所述实际运行电流小于所述目标电流与预设偏差电流之差时，提高所述压缩机的运行频率，直至所述实际运行电流达到所述目标电流时，如果所述实际运行频率超出所述共振屏蔽带，则控制所述压缩机保持当前频率运行，并控制所述节流元件保持所述目标开度运行。

8、根据本技术的一个实施例，根据所述目标电流和所述实际运行电流控制所述压缩机进行升频，还包括：在所述实际运行电流达到所述目标电流时，如果所述实际运行频率未超出所述共振屏蔽带，则按照预设步长提高所述目标开度，并根据所述目标电流和所述实际运行电流控制所述压缩机继续升频，直至所述目标开度达到预设最大开度。

9、根据本技术的一个实施例，根据所述目标电流和所述实际运行电流控制所述压缩机进行升频，还包括：在所述实际运行电流大于等于所述目标电流与预设偏差电流之和时，按照预设步长提高所述目标开度，并根据所述目标电流和所述实际运行电流控制所述压缩机继续升频，直至所述目标开度达到预设最大开度。

10、根据本技术的一个实施例，在根据所述目标电流和所述实际运行电流控制所述压缩机继续升频时，所述方法还包括：如果所述实际运行电流大于等于所述目标电流与预设停机电流差之和，则控制所述压缩机停机。

11、根据本技术的一个实施例，在控制所述压缩机保持当前频率运行和控制所述节流元件保持所述目标开度运行之后，所述方法还包括：确定室外环境温度变化情况；在根据所述室外环境温度变化情况确定室外环境温度降低超过第一温度阈值时，如果所述实际运行电流小于所述目标电流与预设偏差电流之差，则根据所述目标电流和所述实际运行电流对所述压缩机的运行频率进行调节，并根据所述压缩机的排气温度对所述节流元件的开度进行控制。

12、根据本技术的一个实施例，在根据所述室外环境温度变化情况确定室外环境温度升高第二温度阈值时，所述方法还包括：如果所述实际运行电流达到所述目标电流与预设偏差电流之差，则根据所述实际运行电流调节所述节流元件的开度，直至所述节流元件的开度达到预设最大开度。

13、根据本技术的一个实施例，在根据所述实际运行电流调节所述节流元件的开度时，所述方法还包括：如果所述实际运行电流大于等于所述目标电流与预设停机电流差之和，则控制所述压缩机停机。

14、为达上述目的，本技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有空调器的控制程序，该空调器的控制程序被处理器执行时实现如上述实施例中的空调器的控制方法。

15、为达上述目的，本技术第三方面实施例提出了一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，所述处理器执行所述空调器的控制程序时，实现如上述实施例中的空调器的控制方法。

16、为达上述目的，本技术第四方面实施例提出了一种空调器的控制装置，包括：电流获取模块，响应于电流控制指令，确定目标电流，并获取压缩机的实际运行电流；控制模块，用于根据所述目标电流和所述实际运行电流对所述压缩机的运行频率进行调节，并获取所述压缩机的实际运行频率，以及确定所述实际运行频率在预设的共振屏蔽带内周期波动时，获取波动周期内最大运行频率和节流元件的最大运行开度，并在所述实际运行频率达到所述波动周期内最大运行频率时，控制所述节流元件打开至目标开度，以及根据所述目标电流和所述实际运行电流控制所述压缩机进行升频，以使所述实际运行频率超出所述共振屏蔽带，其中，所述目标开度大于所述波动周期内节流元件的最大运行开度。

17、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。